METODOLOGIA PARA ANLISE DA

INTERAO COLUNA DE
PERFURAO/RISER/POO POR
ELEMENTOS FINITOS

Autor: Ricardo C. S. Bueno
Orientador: Prof. Dr. Celso K. Morooka

Eva Margareth Coddia Michel RA: 153308
NDICE


1
INTRODUO
2
ANLISE NO LINEAR E APLICAO COLUNA DE PERFURAO
3
METODOLOGIA PARA CLCULO DAS FORAS DE CONTATO DA COLUNA
CONTRA O POO
4
CLCULO DA GEOMETRIA DINMICA DO RISER DE PERFURAO
5
APLICAO DA METODOLOGIA EM UM POO PERFURADO POR UM
FLUTUANTE
6
CONCLUSO
1. INTRODUO
OBJETIVOS

PRINCIPAL: PROPOR E AVALIAR UMA
METODOLOGIA PARA ESTIMATIVA E LOCALIZAO
DE FORAS DE CONTATO ENTRE COLUNA DE
PERFURAO E O RISER/ CABEA DE POO.
FOI TAMBM OBJETIVO DESTE TRABALHO O
ACOMPANHAMENTO E O EQUACIONAMENTO DO
PROBLEMA DE COLUNA/RISER/POO J QUE A
MODELAGEM EFICIENTE DO PROBLEMA VAI DE
ENCONTRO FLUENCIA NA TEORIA BSICA.
CONCEITOS BSICOS DE PERFURAO
E O PROBLEMA DE DESGASTE
Resistencia a
passagem de
ferramenta de
perfurao
Ponto crtico
angulo da junta
flexvel deve ser
monitorado todo
o tempo
Esforos
ambientais
REVISO BIBLIOGRFICA
Este item ser dividido em dois tpicos
independentes:
Trabalhos relacionados ao:
1. Clculo das foras de contato da coluna
contra o poo.
2. Anlise de riser de perfurao
Objetivo final: gerar a geometria dinmica
(interao coluna/riser/poo)
1. CLCULO DAS FORAS DE CONTATO
DA COLUNA CONTRA O POO.
1) Johancsik, Friesen e Dawson: props um MODELO DE TORQUE E ARRASTRE (DRAG),
considera CP como um cabo (sem rigidezEsforos gravitacionais e de trao)
2) Maidla e wojtanovics: utilizaram uma interpolao do MTODO DA MNIMA
CURVATURA em sua forma vectorial analtica, proposta por 3) Taylor, para calcular as
foras de contato em seu modelo de torque e arrastre.
4) Idagawa: Utiliza a mesma formulao de Taylor, inclui efeitos de rigidez da coluna no
calculo da fora Normal, usa o NGULO MDIO p/o clculo discretizado.
5) Dikstra: compara 3 mtodos: o Soft string=1), o Baseado na teoria de ELEMENTOS
FINITOS, no linear, com formulao proposta por 6) Brakel e aquele em que a rigides
incluida no modelo SOFT STRING com a mesma abordagem utilizada por 4).
Resultados: Boa concordancia entre os mtodos cuando o dobramento nao muito
severo, porem para elementos de coluna mas rgidos, as discrepancias mais
considerveis.
7) Milheim, Jordan e Ritter: Analisaram um modelo de BHA por elementos finitos
(elementos de contato eram molas bilineares), Objetivo principal: verificao da fora
lateral na broca... Permite o clculo das foras laterais contra o poo.
8) Guz: Modelo de elementos finitos no linear =7) para o clculo das foras de contato
e reao lateral na broca.
9) Paixo: =7) com aplicao e, lanamentos de oleodutos submarinos.
2. ANLISE DE RISER DE PERFURAO
10) Chakrabarti e Frampton: elaboraram reviso
bibliogrfica sobre risers desde 1950, notaram que os
modelos variam basicamente em:
a) Anlise esttica ou dinmica,
b) Dimenses (bi ou tridimensionais)
c) Lineares e no lineares
d) Soluo dinmica no domnio do tempo ou da frequncia
e) Mar regular ou irregular
f) Tipo de teoria de onda utilizada (Airy Linear, Stokes 5
ord., etc.);


11) Young 1978: derivou uma equao do movimento horizontal utilizando
todos os termos descritos acima, assumiu ngulos pequenos,
comportamento elstico linear e movimento planar (normal ao dos
movimentos), obtendo:




A expresso matemtica dos esforos hidrodinmicos induzidos por
correntes, ondas e movimentos da embarcao est representada por
(eq. De Morrison):



Se assume correnteza constante:


Contribuio do arrasto (drag) Efeito da inrcia
Fora de arrasto e Inrcia
Regio de
baixa presso
Fora de
arrasto
FLUXO
INRCIA
Existem trs maneiras de tratar a dependncia
no tempo na equao do comportamento do
riser:

1: Anlise esttica (riser no se move)
2: Domnio do tempo (anlise no linear com
integrao numrica passo a passo no domnio do
tempo);
3: Domnio da frequncia ( linearizao do termo de
arrasto, 12) Krolilowski e Gay)
13)Young 1981: resolveu a equao diferencial pelo mtodo
de diferencias finitas com abordagem dinmica no domnio
da FREQUNCIA (assume movimentos harmnicos de onda,
riser e embarcao, o q para um mar regular e teoria de
onda liner de Airy uma boa aproximao, para mar
irregular pode se superpor ondas regulares de varias
amplitudes e periodos) e utilizando linearizao melhorada.
14) Young 1978: no superpe ondas regulares, utiliza um
modelo estatstico para a resposta mxima (teses,
deflexes, inclinaes etc.).

A abordagem na frequncia possui ainda a vantagem de
permitir estudos paramtricos com variao de trao,
peso de lama, profundidade, offset e estados de mar
relativamente rpidos, e por tanto de baixo custo em uma
nica passagem computacional(rivalizando com a nalise
esttica) conforme demostrado por Young e Krolilowski e
Gay


2. ANLISE NO LINEAR E
APLICAO COLUNA DE
PERFURAO
Mecnica da Coluna de Perfurao
CP=Viga
Teoria de Flexo de vigas: tenses e deformaes
geradas so proporcionais ao carregamento aplicado
(se as deformaes so pequenas), nesse caso o
princpio de superposio valido.
Principio de superposio:

Flexo quando as cargas aplicadas so laterais
O Que acontece quando uma viga sujeita a
esforos axiais e laterais simultaneamente?
Segundo Timoshenko, este tipos de vigas
so denominadas de Vigas-Colunas
Inclinaes e mudanas de direo
Apoio no fundo e do atrito com as paredes
No linearidades Geomtricas
A resoluo de PROBLEMAS ESTRUTURAIS NO
LINEARES pelo mtodo de elementos finitos, requer
uma soluo iterativa, em que o deslocamento total
alcanado por meio de passos lineares pequenos. o
chamado MTODO INCREMENTAL
Vantagem:
Simplicidade

Desvantagem:
No satisfaz as relaes de equilbrio estrutural
Para satisfazer as relaes de equilbrio
da Estrutura, utilizado o Mtodo
incremental iterativo de Newton-
Rapson.
O Efeito de Contato
[K ]Total
Rigidez cte de mola
estabelecido
+
+ valor de deslocamento sofrido
pelo n
F
Permite a obteno da Fora de contato
NOTA: a incluso de constantes de mola com valore muito altos deve ser evitada,
devido ao risco de se desestabilizar numericamente a matriz de rigidez.
Modelagem Computacional
ANSYS.
O problema de usar um software comercial
que a programao feita para atender
usurios com um perfil padro.
Vou program-lo,
adequando-o s
necessidades
especficas do
problema.
Tempo de
otimizao e de
artifcios de
convergncia pr
e ps
processamento
Tempo de
implementao
do mtodo
Tempo de soluo
do problema
PARA CERTIFICAR-SE A CORRETA UTILIZAO DO
SOFTWARE, FORAM SEGUIDOS OS PASSOS DE
VALIDAO UTILIZADOS POR GUZ E PAIXO.
Validao do Programa
Viga em Balano
Viga Bi-Apoiada com
Imperfeio Inicial
Elementos de Contato
1) Aplicar F sem presena de elementos de
contato
2) Verificar o deslocamento de dois pontos
3) Colocar no modelo elementos de contato
com gap(abertura) inferior a os
deslocamentos livres
4) Obter as foras de contato nos pontos A e B
5) Aplicar estas foras, simulando os contatos
6) Checar os deslocamentos dos 2 pontos
Se os deslocamentos da etapa final forem iguais aos obtidos
quando os elementos de contato estavam presentes, o
problema estar validado.
Exemplo de Coluna de
Perfurao
g=32,2 ft/sec^2
=489 lbs/p^3
3. METODOLOGIA PARA
CLCULO DAS FORAS DE
CONTATO
Metodologia para estimar as foras de
contato


Programa um
macrocomando em
APDL (Ansys Program
and Design Language)
Dados da CP/ Resultados sem STB
Grau do ao
Dimetro externo
Dimetro interno
Comprimento
Tool-joints
rea
Momento de inrcia
Peso especfico do
ao (ajustado)
Mdulo de
elasticidade
Fator de flutuao





PAREDE ALTA DO POO PAREDE BAIXA DO POO CP. FINAL COM CENTRALIZADOR ETAPA FINAL: RETIRADA DA FORA DA
EXTREMIDADE
Resultados com STB
O estabilizador foi acrescentado a 60 ps da broca, e
junto com o primeiro deslocamento da CP aplicada
a fora concentrada na extremidade inferior.

Para obteno de uma geometria que permitisse a realizao da segunda
etapa sem o dobramento da CP foi necessrio aumentar o valor da fora
da extremidade.
O resultado final aps o deslocamento e retirada da fora esto na figura
3.15 e 3.16

O efeito da incluso do centralizador na distribuio das foras de contato
ao longo do poo foi muito pequena. Se os grficos das foras fossem
superpostos qualitativamente no haveria diferena e quantitativamente
as diferenas estariam na parte inferior da coluna prximo ao
estabilizador.

Discusso dos Resultados
Os grficos de geometria de
poo mostraram que a
implementao como est feita
suficiente para reproduzir a
configurao do projeto.
A utilizao dos elementos de
contato com um raio de
curvatura reproduz fielmente o
trecho de build-up
Os dois picos q aparecem nos
grficos de fora de contato,
sugere que este efeito pode
estar ocorrendo em poos de
grande inclinao gerando foras
localizadas muito maiores que as
obtidas considerando-se o
modelo sem rigidez de 1)
Johansik et. al. (se o trecho onde
ocorrem as foras for ampliado,
pode-se visualizar a configurao
da coluna de perfurao, no
aparecendo nenhum
deslocamento fora do esperado
o que poderia indicar alguma
Instabilidade numrica no
mtodo nesta regio.
Os resultados aqui obtidos do
apenas uma idia do que ocorre
em um poo real, j que foi
utilizada uma configurao de
projeto sem variao de azimut,
o que difere muito da geometria
irregular gerada aps a
perfurao.

4. CLCULO DA
GEOMETRIA DINMICA
DO RISER DE PERFURAO
Introduo
Software: DERP-Stress Engineering
Peculiaridade: grande quantidade de dados de
sada para diferentes aplicaes
Necessidades especficas: amplitudes e fases
de deslocamento = histrico de deslocamento
em funo do tempo.


Aplicao do DERP
Locao: especificar LA
Tipo de embarcao:
1. Semi-submersvel
2. Navio Sonda


RAO (Response
Amplitude
Operator)
Caractersticas da Coluna de Riser e
Equipamentos de Sub-superfcies:

Futuadores:
Air Cans (no muito usado)
Flutuador de material
sinttico (desvantagem do
dimetro)