AUTOMATIZACIÓN

JUAN ANTONIO AVILA

RONNIE ARTUNDUAGA
AREAN ACOSTA

PRESENTADO A:
HELMAN COLLANTES

PROCESOS INDUSTRIALES II
UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARIBE
PROGRAMA DE INGEMIERIA MECANICA
FACULTAD DE INGENIERIA
VI SEMESTRE
 AUTOMATIZACION
ING.
MECANICA
UNIVERSIDAD
AUTONOMA DEL CARIBE
EVO OBJ
LUCI ETIV
APLI TIPO
ON O
CACI S DE Los
Automatización
MANTENIMIENTO

CON
robots sueldan piezas de un automóvil en la
TOTAL PRODUCTIVO

línea de producción automatizada de una fábrica

ONE AUT- lahantecnología

estadounidense. A medida que han ido avanzando

TRO
informática y la robótica, los robots

MUL BIBL
sido capaces de efectuar tareas cada vez más

S CIÓ
complicadas.

LAD
TIM IOG
N
 AUTOMATIZACION
ING.
MECANICA
UNIVERSIDAD
AUTONOMA DEL CARIBE
EVO OBJ
LUCI ETIV
APLI TIPO
ON O
CACI S DE Los
Automatización
MANTENIMIENTO

CON
robots sueldan piezas de un automóvil en la
TOTAL PRODUCTIVO

línea de producción automatizada de una fábrica

ONE AUT- lahantecnología

estadounidense. A medida que han ido avanzando

TRO
informática y la robótica, los robots

MUL BIBL
sido capaces de efectuar tareas cada vez más

S CIÓ
complicadas.

LAD
TIM IOG
N
 AUTOMATIZACION
ING.
MECANICA
UNIVERSIDAD
AUTONOMA DEL CARIBE
EVO OBJ
LUCI ETIV
APLI TIPO
ON O
CACI S DE Los
Automatización
MANTENIMIENTO

CON
robots sueldan piezas de un automóvil en la
TOTAL PRODUCTIVO

línea de producción automatizada de una fábrica

ONE AUT- lahantecnología

estadounidense. A medida que han ido avanzando

TRO
informática y la robótica, los robots

MUL BIBL
sido capaces de efectuar tareas cada vez más

S CIÓ
complicadas.

LAD
TIM IOG
N
 AUTOMATIZACION
ING.
MECANICA
UNIVERSIDAD
AUTONOMA DEL CARIBE
EVO OBJ
LUCI ETIV
APLI TIPO
ON O
CACI S DE Los
Automatización
MANTENIMIENTO

CON
robots sueldan piezas de un automóvil en la
TOTAL PRODUCTIVO

línea de producción automatizada de una fábrica

ONE AUT- lahantecnología

estadounidense. A medida que han ido avanzando

TRO
informática y la robótica, los robots

MUL BIBL
sido capaces de efectuar tareas cada vez más

S CIÓ
complicadas.

LAD
TIM IOG
N
 AUTOMATIZACION
ING.
MECANICA
UNIVERSIDAD
AUTONOMA DEL CARIBE
EVO OBJ
LUCI ETIV
APLI TIPO
ON O
CACI S DE Los
Automatización
MANTENIMIENTO

CON
robots sueldan piezas de un automóvil en la
TOTAL PRODUCTIVO

línea de producción automatizada de una fábrica

ONE AUT- lahantecnología

estadounidense. A medida que han ido avanzando

TRO
informática y la robótica, los robots

MUL BIBL
sido capaces de efectuar tareas cada vez más

S CIÓ
complicadas.

LAD
TIM IOG
N
 AUTOMATIZACION
ING.
MECANICA
UNIVERSIDAD
AUTONOMA DEL CARIBE
EVO OBJ
LUCI ETIV
APLI TIPO
ON O
CACI S DE Los
Automatización
MANTENIMIENTO

CON
robots sueldan piezas de un automóvil en la
TOTAL PRODUCTIVO

línea de producción automatizada de una fábrica

ONE AUT- lahantecnología

estadounidense. A medida que han ido avanzando

TRO
informática y la robótica, los robots

MUL BIBL
sido capaces de efectuar tareas cada vez más

S CIÓ
complicadas.

LAD
TIM IOG
N
 AUTOMATIZACION
ING.
MECANICA
UNIVERSIDAD
AUTONOMA DEL CARIBE
EVO OBJ
LUCI ETIV
APLI TIPO
ON O
CACI S DE Los
Automatización
MANTENIMIENTO

CON
robots sueldan piezas de un automóvil en la
TOTAL PRODUCTIVO

línea de producción automatizada de una fábrica

ONE AUT- lahantecnología

estadounidense. A medida que han ido avanzando

TRO
informática y la robótica, los robots

MUL BIBL
sido capaces de efectuar tareas cada vez más

S CIÓ
complicadas.

LAD
TIM IOG
N
 AUTOMATIZACION
ING.
MECANICA
UNIVERSIDAD
AUTONOMA DEL CARIBE
EVO OBJ
LUCI ETIV
APLI TIPO
ON O
CACI S DE Los
Automatización
MANTENIMIENTO

CON
robots sueldan piezas de un automóvil en la
TOTAL PRODUCTIVO

línea de producción automatizada de una fábrica

ONE AUT- lahantecnología

estadounidense. A medida que han ido avanzando

TRO
informática y la robótica, los robots

MUL BIBL
sido capaces de efectuar tareas cada vez más

S CIÓ
complicadas.

LAD
TIM IOG
N
 AUTOMATIZACION
ING.
MECANICA
UNIVERSIDAD
AUTONOMA DEL CARIBE
EVO OBJ
LUCI ETIV
APLI TIPO
ON O
CACI S DE Los
Automatización
MANTENIMIENTO

CON
robots sueldan piezas de un automóvil en la
TOTAL PRODUCTIVO

línea de producción automatizada de una fábrica

ONE AUT- lahantecnología

estadounidense. A medida que han ido avanzando

TRO
informática y la robótica, los robots

MUL BIBL
sido capaces de efectuar tareas cada vez más

S CIÓ
complicadas.

LAD
TIM IOG
N
 AUTOMATIZACION
ING.
MECANICA
UNIVERSIDAD
AUTONOMA
La historia de la DEL CARIBE
automatización industrial está
EVOLcaracterizadaOBJ
por períodos de constantes innovaciones
tecnológicas. Esto se debe a que las técnicas de
UCIOeconómicosETIV
automatización están muy ligadas a los sucesos
APLI TIPO
mundiales.

Ndiseño asistidosOpor computadora

El uso de robots industriales junto con los sistemas de

CACI S asistidos
DE por
(CAD), y los sistemas
Automatización
MANTENIMIENTO

CON de fabricación Los computadora

robots sueldan piezas
TOTAL PRODUCTIVO de un son
(CAM), automóvil
la en la
línea de producción automatizada de una fábrica
última tendencia y luego estadounidense.
se cargabanA medida
en el que
robot inicia
ONE AUT-
han ido avanzando
en automatización de los procesos
la tecnología de fabricación. Estas
TRO
informática y la robótica, los robots

MUL BIBL
tecnologías conducen a han sido capaces de efectuar
la automatización tareas cadaavez más
industrial
S CIÓ
complicadas.
otra transición, de alcances aún desconocidos.
LAD
TIM IOG
N
 AUTOMATIZACION
ING.
MECANICA
UNIVERSIDAD
AUTONOMA DEL de laCARIBE
costos de OBJE
Mejorar la productividad empresa, reduciendo los
EVO manufactura a través del mejor control de
producción. Las piezas se cargan, alimentan y descargan de
LUCI
las maquinasTIVO
con mas eficiencia; las maquina se usan con
APLI TIPO
mayor eficiencia y la producción se organiza con mas
ONeficiencia.
CACI Scalidad
DE empleando
Automatización
MANTENIMIENTO

CON
Los robots sueldan piezas de un automóvil en la
TOTAL PRODUCTIVO
Mejorando la procesos
línea de producción más repetibles.
automatizada de una fábrica

ONE Reducir la AUT-

estadounidense. A medida que han ido avanzando

TRO intervención la humana,

tecnología informática y la robótica, los
el aburrimiento y robots
la
MUL BIBL
han sido capaces de efectuar tareas cada vez más
posibilidad del error humano.
S CIÓ
complicadas.

LAD
TIM IOG
N
AUTOMATIZACION
ING.
OBJE MECANICA
TIVO
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo
proveer las cantidades necesarias en el momento
preciso.

Reducir los daños en las piezas, causados por el

manejo manual de las partes.

Simplificar el mantenimiento de forma que el

operario no requiera grandes conocimientos para la
manipulación del proceso productivo.
 AUTOMATIZACION
ING.
OBJE MECANICA
TIVO
Integrar diversos aspectos de las operaciones de
manufactura para mejorar la calidad y uniformidad del
producto, minimizar los tiempos de ciclos y esfuerzos y,
con ello, reducir los costos de mano de obra.

Ahorrar área en la planta haciendo más eficiente: el

arreglo de las máquinas y el flujo de material.
 AUTOMATIZACION
ING.
MECANICA
UNIVERSIDAD
AUTONOMA DEL CARIBE
Se puede aplicar la automatización a la manufactura de todo
EVO OBJ
tipo de bienes, desde materia prima hasta productos
terminados y en todo tipo de producción, desde talleres
LUCI
hasta grandes
APLIC ETIV
instalaciones manufactureras.
La decisión deTIPO
automatizar una instalación nueva o existente
ON O
de producción requiere tener en cuenta los siguientes
ACIO
puntos:
S DE Los Automatización
MANTENIMIENTO

CON
robots sueldan piezas de un automóvil en la
TOTAL PRODUCTIVO

línea de producción automatizada de una fábrica

NES AUT- lahantecnología

El tipo de producto manufacturado.
estadounidense. A medida que han ido avanzando

TRO
informática y la robótica, los robots

MUL BIBL
sido capaces de efectuar tareas cada vez más
La cantidad y la velocidad complicadas.
de producción requerida.
CIÓ
LAD
TIM IOGN
AUTOMATIZACION
ING.
APLIC MECANICA
ACIO
La fase particular de la operación de manufactura que
NES
se va automatizar.

El nivel de capacidad de la mano de obra disponible.

Todo problema de confiabilidad y mantenimiento se

puede relacionar con los sistemas automatizados.

La economía.
 AUTOMATIZACION
ING.
MECANICA
UNIVERSIDAD
AUTONOMA DEL
Hay tres clases muy amplias CARIBEindustrial:
de automatización
EVOautomatizaciónOBJ fija, automatización programable, y
automatización flexible.
LUCI ETIV
De los tres tipos de automatización, la robótica coincide
TIPO
APLI
más estrechamente con la automatización programable.

ON S ODE
CACI
AUTOMATIZACIÓN
Automatización
MANTENIMIENTO
FIJA
CON
Los robots sueldan piezas de un automóvil en la
TOTAL PRODUCTIVO

línea de producción automatizada de una fábrica

ONE AUTO la tecnología informática yFLEXIBLE

estadounidense. A medida que han ido avanzando
AUTOMATIZACIÓN
TRO
la robótica, los robots

MUL BIBL
han sido capaces de efectuar tareas cada vez más

-CIÓN
SAUTOMATIZACIÓN PROGRAMABLE
complicadas.

LAD
TIM IOG
 AUTOMATIZACION
ING.
TIPO MECANICA
AUTOMATIZACIÓN
S DE FIJA
Se utiliza cuando el volumen de producción es muy alto, y por
tanto se puede justificar económicamente el alto costo del
AUTO
diseño de equipo especializado para procesar el producto, con
un rendimiento alto y tasas de producción elevadas. Además
-CIÓN
de esto, otro inconveniente de la automatización fija es su
ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en
el mercado. Esta asociada al empleo de sistemas lógicos tales
como: los sistemas de relevadores y compuertas lógicas; sin
embargo estos sistemas se han ido flexibilizando al introducir
algunos elementos de programación como en el caso de los
(PLC'S) O Controladores Lógicos Programables.
AUTOMATIZACION
ING.
TIPO MECANICA
AUTOMATIZACIÓ
S DE N FLEXIBLE
Es más adecuada para un rango de producción medio.
Estos sistemas flexibles poseen características de la
AUTO
automatización fija y de la automatización programada.
Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una
-CIÓN
serie de estaciones de trabajo interconectadas entre si por
sistemas de almacenamiento y manipulación de
materiales, controlados en su conjunto por una
computadora.
 AUTOMATIZACION
ING.
TIPO MECANICA
AUTOMATIZACIÓ
S DE N PROGRAMABLE
Se emplea cuando el volumen de producción es

AUTO
relativamente bajo y hay una diversidad de producción a
obtener. En este caso el equipo de producción es diseñado
para adaptarse a la variaciones de configuración del
-CIÓN
producto; ésta adaptación se realiza por medio de un
programa (Software).
 AUTOMATIZACION
ING.
MECANICA
UNIVERSIDAD
AUTONOMA DEL
INTRODUCCIÓN CARIBEINDUSTRIALES
CONTROLADORES
EVO OBJ
LUCI ETIV
ESPECIFICACIONES DEL PCL VENTAJAS E INCONVENIENTES
APLI TIPO
ON O
CACI
CONT S DE
CAMPOS DE APLICACIÓN
Automatización
MANTENIMIENTO
Los robots sueldan piezas de un automóvil en la
TOTAL PRODUCTIVO
FUNCIONES
línea de producciónBÁSICAS
automatizadaDEde UNuna PLC
fábrica

ONE AUT-
estadounidense. A medida que han ido avanzando

ROLA
la tecnología informática y la robótica, los robots

MUL BIBL
han sido capaces de efectuar tareas cada vez más

S CIÓ
complicadas.
NUEVAS FUNCIONES
DORE
TIM IOGN
AUTOMATIZACION
ING.
CONT MECANICA
INTRODUCCION
ROLA
Un autómata programable industrial (API)
DORE
o Programable logic controller (PLC), es
un equipo electrónico, programable en

Sen tiempo real y en ambiente de

lenguaje no informático, diseñado para
controlar
tipo industrial, procesos secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la información
recibida por los captadores y el
programa lógico interno, actuando sobre
los accionadores de la instalación.
 AUTOMATIZACION
ING.
CONT MECANICA
CAMPOS DE
ROLA APLICACIÓN
El PLC por sus especiales características de diseño tiene un

DORE
campo de aplicación muy extenso. La constante evolución del
hardware y software amplía constantemente este campo para
poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro
S
de sus posibilidades reales.
Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones
en donde es necesario un proceso de maniobra, control,
señalización, etc, por tanto, su aplicación abarca desde procesos
de fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones
industriales, control de instalaciones, etc.
 AUTOMATIZACION
ING.
CONT MECANICA
CAMPOS DE
ROLA
Instalaciones de seguridad APLICACIÓN
Maniobra de máquinas

DORE
Señalización y control: Maquinaria industrial de plástico
Chequeo de programas
S
Máquinas transferencia
Señalización del estado de procesos Maquinaria de embalajes
Instalación de aire acondicionado, Maniobra de instalaciones:
calefacción...
AUTOMATIZACION
ING.
CONT MECANICA
CONTROLADORES
ROLA INDUSTRIALES
DORE
S
AUTOMATIZACION
ING.
CONT MECANICA
ESPECIFICACION
ROLA ES DEL PLC
DORE
S
AUTOMATIZACION
ING.
CONT MECANICA
VENTAJAS E
ROLA INCONVENIENTES
No todos los autómatas ofrecen las mismas ventajas sobre
la DORE
lógica cableada, ello es debido, principalmente, a la
variedad de modelos existentes en el mercado y las
S
innovaciones técnicas que surgen constantemente. Tales
consideraciones nos obligan a referirnos a las ventajas que
proporciona un autómata de tipo medio.
 AUTOMATIZACION
ING.
CONT MECANICA
FUNCIONES
ROLA
DETECCIÓN:
BASICÁS DE UN
Lectura de la señal de los captadores distribuidos por el sistema
de fabricación.
MANDO:DORE PCL
Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y
S
preaccionadores.
DIALOGO HOMBRE MAQUINA:
Mantener un diálogo con los operarios de producción, obedeciendo sus
consignas e informando del estado del proceso.
PROGRAMACIÓN:
Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicación del
autómata. El dialogo de programación debe permitir modificar el
programa incluso con el autómata controlando la maquina.
AUTOMATIZACION
ING.
CONT MECANICA
NUEVAS
ROLA FUNCIONES
REDES DE COMUNICACIÓN
DORE
SISTEMAS DE SUPERVISIÓN
S
CONTROL DE PROCESOS CONTINUOS

ENTRADAS- SALIDAS DISTRIBUIDAS

BUSES DE CAMPO
 AUTOMATIZACION
ING.
MECANICA
UNIVERSIDAD
AUTONOMA DEL CARIBE
(TPM por sus siglas en inglés), es un concepto nuevo en cuanto al
EVO OBJ
envolvimiento del personal productivo en el mantenimiento de
plantas y equipos. La meta del TPM es incrementar notablemente la
LUCI ETIV
productividad y al mismo tiempo levantar la moral de los
APLI AUT
trabajadores y su satisfacción por el trabajo realizado. El sistema

ON O
del TPM nos recuerda el concepto tan popular de TQM
CACI O-
"Manufactura de MANTENIMIENTO
Calidad Total" que surgió en los 70's y se ha
Automatización

CON
TOTAL PRODUCTIVO
mantenido tan popular en el mundoLos robots sueldan piezas
industrial. Se de un automóvil
emplean en la
muchas
línea de producción automatizada de una fábrica
herramientas en común, como la delegación dehanfunciones
ido avanzandoy
ONE FLE
estadounidense. A medida que

TRO
responsabilidades cada vez más altasinformática
la tecnología en losy latrabajadores, la
robótica, los robots

MUL BIBL
comparación competitiva, asihan sido capaces
como la de efectuar tareas cada de
documentación vez más
los
S XIBL
complicadas.
procesos para su mejoramiento y optimización.
LAD
TIM IOG
E
AUTOMATIZACION
ING.
MECANICA
MANTENIMIENTO
TOTAL PRODUCTIVO

El Mantenimiento. Total Productivo no es una forma nueva

de hacer. Mantenimiento, es una filosofía o forma de
pensar, que cambia nuestras actitudes en la búsqueda de
la eficiencia y mejora continua de la maquinaria y de su
entorno.
Está orientado en 3 principios básicos:
T.P.M. = Principio Preventivo + Principio cero Defectos +
Participación de Todos
 AUTOMATIZACION
ING.
MECANICA
MANTENIMIENTO
TOTAL PRODUCTIVO

El Mantenimiento Total Productivo está soportado en 10 grandes

pilares o Programas generales:
A. LIDERAZGO
B. ORGANIZACIÓN
C. ENFOQUE EN EL MEJORAMIENTO CONTINUO
D. MANTENlMIENTO AUTÓNOMO
E. MANTENlMIENTO PROGRESIVO
F. EDUCACIÓN y ENTRENAMIENTO
G. MANEJO INICIAL DEL EQUIPO
H. CALIDAD EL MANTENIMIENTO .
I. ADMINISTRACIÓN y SOPORTE: T.P.M DE OFICINAS.
J. HIGIENE, SEGURIDAD INDUSTRIAL Y MANEJO AMBIENTAL
 AUTOMATIZACION
ING.
MECANICA
UNIVERSIDAD
AUTONOMA DEL CARIBE
EVO OBJ
LUCI ETIV
APLI TIPO
ON
31.one OMX2500
CACI S DE Los Automatización
MANTENIMIENTO

CON
robots sueldan piezas de un automóvil en la
TOTAL PRODUCTIVO

BOTTLE
ONE
línea de producción automatizada de una fábrica

AUT- lahantecnología
estadounidense. A medida que han ido avanzando

TRO
informática y la robótica, los robots

MULT BIBL
sido capaces de efectuar tareas cada vez más

S CIÓ
complicadas.

LAD
PUMA MX series

IMEDI
57.PUMA_TT200
IOG
3D simulation_300k

N 0SY(Tool)
 AUTOMATIZACION
ING.
MECANICA
UNIVERSIDAD
AUTONOMA DEL CARIBE
EVO
http://www.sc.ehu.es/OBJ
sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PRINCIPAL/Automati

LUCI ETIV
http://www.melcsa.com/productos.htm
APLI
http://www.sistelecTIPO
.com.ar/
ON O/trabajos5/Automatización
CACI S DE Los
http://www.monografias.com
MANTENIMIENTO caudes/caudes.shtml

CON
TOTAL PRODUCTIVO robots sueldan piezas de un automóvil en la
línea de producción
http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_industrial automatizada de una fábrica
/transductoressensores /#pageTa

ONE AUT-
estadounidense. A medida que han ido avanzando

TRO
http://www.wikilearning la tecnología
.com/introduccion informática
-wkccp-3063 -1.htm y la robótica, los robots

MUL BIBLI
han sido capaces de efectuar tareas cada vez más

S CIÓ
complicadas.

LAD OGRA
TIM N
GRACIAS