2. Distinguir las partes estructurales del tractor agrcola 3. Aprender el funcionamiento de los sistemas del tractor agrcola 4. Comprender la importancia de las normas de seguridad en la en la operacin del tractor agrcola. 5. Entender la importancia del mantenimiento preventivo 6. Conocer los principios de mecnica y de traccin. 7. Conocer como debe ser un tractor agrcola y cules son las tendencias futuristas. Historia Modelos propulsados a gas y vapor Los primeros tractores fueron propulsados a vapor, aunque la fecha exacta de su primera aparicin en el trabajo agrcola es discutible. Una fuente documenta su introduccin en el ao 1868, mientras que otra fuente afirma que los primeros intentos en el arado con propulsin a vapor tomaron lugar en los aos 1830. De cualquier modo, estos primeros modelos fueron considerados primitivos, como tambin demasiado grandes e incmodos. De hecho, los tractores no se volvieron populares o mquinas fiables hasta que Nickolaus August Otto invent el primer motor a gasolina de cuatro tiempos en1885. Esto hizo del motor ms ligero, compacto, y asequible Sin embargo, los primeros tractores a gas, desarrollados por John Carter y John Froelich eran tan grandes e incmodos como sus antecesores de traccin a vapor. Charter, de Sterling, Illinois, simplemente convirti su nuevo motor a gas en un chasis con motor de traccin a vapor Rumley en 1889, y debido a esto conserv mucho de su peso anterior. Froelich, del Noroeste de Iowa, adjunt su motor a un chasis Robinson, aparejando su propio engranaje para la propulsin. Fue la primera mquina de traccin propulsada a que era capaz de ir hacia adelante y atrs. Segn el libro Vintage Farm Tractors de Ralph W.Sanders, el tractor de Froelich, precursor del tractor Waterloo Boy, es considerado por muchos como el primer tractor a gasolina exitoso. Algunos otros pioneros tambin son distinguidos. Charles W. Hart y Charles H. Parr tenan experiencia con la energa a gas durante los 1890s. Juntos formaron Hart- Parr Gasoline Engine Co. en Madison, Wisconsin. Ellos crearon la primera fbrica en los Estados Unidos dedicada a la fabricacin de mquinas de traccin a gas. Segn se dice ellos tambin acuaron el trmino tractor para reemplazar a los vehculos previamente llamados mquinas de traccin a vapor. Los tractores pequeos, descritos con ms exactitud como arados a motor, comenzaron a trabajar en las granjas de los Estados Unidos en 1910. Consistieron en dos ruedas y un motor, al cual implementos tirados por caballos seran adjuntados. stos eran asequibles, pero no muy potentes. No mucho tiempo despus los modelos de cuatro ruedas siguieron. Wallis, International Harvester, y Allis-Chalmers se concentraron en desarrollar modelos de cuatro ruedas ligeros a comienzos de los aos 1910. Henry Ford, quien haba sido criado en una granja en Detroit, Michigan, comprenda el potencial comercial del tractor. Sin embargo, l quiso llevar la asequibilidad al siguiente nivel creando un tractor lo suficientemente barato que incluso el granjero ms pequeo podra comprar. l comenz a experimentar en 1907, y despus de 10 aos de diseos, desarrollos, y pruebas, introdujo su Modelo F Fordson. El Modelo F funcionaba con cuatro cilindros y tena una construccin por unidades. Era un tractor de tamao completo ms barato que un arado a motor. l redujo al mnimo los costos utilizando la produccin masiva. Ford redujo el precio de su tractor a $230. Consecuentemente, muchas compaas no pudieron competir y salieron de negocio. Sin embargo, haba muchos empresarios poco dispuestos a admitir la derrota. De hecho, vieron la reputacin que brotaba del tractor como una inversin rpida y provechosa o simplemente una manera de aprovecharse de granjeros necesitados.
Esto cre un mercado Americano lleno de embusteros y charlatanes, algunos de los cuales tentaban a inversionistas crdulos con tractores que solo existan en papel. Como resultado, en 1920, la universidad de Nebraska desarroll una serie de pruebas para tractores que tenan que ser completadas antes de que cualquier nuevo modelo pudiera venderse en el estado. Las pruebas de la universidad desarrollaron un estndar nacional, y eventualmente internacional, de calidad. Una vez que los tractores se volvieron confiables y asequibles, tuvo sentido econmico que cada granjero comprara uno, substituyendo a sus caballos. Previamente, los granjeros necesitaban cerca de cinco acres (2 ha) de tierra para producir la avena, el heno, y el forraje para cada caballo de labranza requerido. Con un tractor, esta tierra se poda convertir en ganancias. Tambin ahorraba una considerable cantidad de tiempo. Con cinco caballos y un arado de varias rejas tomara alrededor de una hora y media para labrar un acre (0.4 has) de tierra. Mientras que, un tractor de 27 caballos de fuerza y un arado de vertedera tardara 35 minutos en labrar el mismo acre, y solamente 15 minutos con un tractor de 35 caballos de fuerza. Poco tiempo despus de que Ford lanz su Modelo F, John Deere Co. entr al mercado de los tractores. En 1918 adquiri al pionero del tractor Waterloo Company, que en el momento se encontraba anticuada y con dificultades. John Deere lanz un Modelo D de dos cilindros en 1923, que fue tan popular que permaneci en produccin por 40 aos ms. Lo substituyeron eventualmente en los aos 1960 con modelos de cuatro y seis cilindros. Mientras tanto, International Harvester mantena el xito con su modelo de tractor Farmall, el cual combinaba las cualidades de potencia y poder forestal de una trilladora jalada con las caractersticas de agilidad y ligereza de un tractor de cultivos intercalados. Ruedas de caucho Para los aos 1930, los tractores modernos eran simples, baratos, y fiables. Sin embargo, todava haba bastante espacio para la mejora. Los tractores funcionaban sobre grandes y descubiertas ruedas de acero equipadas con grandes y sobresalientes orejetas de pala para ayudarlos a transitar sobre superficies pegajosas. Esto signific que eran difciles de manjar en carreteras. Reconociendo este problema, Allis-Chalmers lanz un modelo de tractor con neumticos en 1932. Estos costaban unos adicionales 150 dlares, pero las ventajas eran de tal magnitud que despus de unos aos la mayora de los nuevos tractores imitaron el modelo. Estos nuevos neumticos hicieron del tractor ms fcil de dirigir y capaz de viajar a velocidades mucho ms altas. Sistemas de enganche Otra rea importante que necesitaba perfeccionamiento era la manera en que los accesorios se conectaban al tractor. El simple sistema tirador para remolcar que es utilizado en el momento creaba mucho peso, que, al trabajar sobre tierra de miga, estancaba al tractor lo suficiente para atascarlo o hasta volcarlo. El enganchar y desenganchar los accesorios tambin era bastante trabajoso y una perdida de tiempo. Por consiguiente, un vendedor de tractores Irlands llamado Harry Ferguson, con talento para la ingeniera, comenz a desarrollar un nuevo sistema. l invent el enganche de tres puntos, que algunos argumentan, fue el avance ms significativo en la tecnologa del tractor, sin excepciones. El enganche de tres puntos transfiri el peso de los accesorios a las ruedas posteriores del tractor, mejorando la traccin.
El nuevo enganche tambin inclua un draft control; un proceso que levantaba automticamente el accesorio mientras que trabajaba en suelo resistente o pegajoso para reducir peso hasta que el punto era pasado. El enganche y desenganche ahora era controlado por completo hidrulicamente, haciendo el proceso mucho ms rpido y menos meticuloso. Ferguson continu esto produciendo un tractor diseado especialmente para su sistema de conexin Henry Ford tom la oportunidad de fabricar el tractor de Ferguson. El Ford 9N fue lanzado en 1939. Era un tractor pequeo y ligero con un enganche capaz de hacer el trabajo de una mquina considerablemente ms grande. Energa Diesel Las dcadas de avance casi se detuvieron por completo debido al surgimiento de la Segunda Guerra Mundial. Incluso, los primeros cinco aos despus que termin la guerra en 1945, las compaas se encontraban demasiado estancadas por la demanda de los modelos existentes del tractor para desarrollar algo nuevo
No obstante, los progresos fueron hechos a finales de los aos 1940s con la introduccin de energa diesel a la industria John Deere lanz su primer tractor con motor diesel en 1949, el modelo R. Tena una versin diesel de un motor de cilindros gemelos, aunque de mayor tamao, midiendo 416 pulgadas cbicas (6.818 cc). ste produca 51 caballos de fuerza durante la Toma de Fuerza (PTO) y estableci un nuevo rcord de consumo de combustible en los exmenes de tractores de la Universidad Nebraska. En tres aos, 20,000 modelos R fueron vendidos. Otros numerosos fabricantes de los Estados Unidos se unieron al xito del diesel, fabricando sus propios motores diesel. Sin embargo, la gasolina y el gas licuado de petrleo continuaron siendo fuentes opcionales de combustible hasta comienzos de los aos 1970.
Allis-Chalmers continu la innovacin del diesel introduciendo la tecnologa Power Shift y Power Control de doble- embrague en su modelo WD45 en 1953. El Power Shift permiti el ajuste del rodamiento de la rueda posterior usando la energa del motor. El Power Control de doble- embrague produca una continua toma de fuerza, significando que el PTO no se detendra para desembragar. Transmisiones y la traccin a cuatro ruedas Para los aos 1950, fabricantes comenzaron a experimentar con mayor rango y estabilidad en la transmisin de sus motores. En esta poca, eran simples cajas de cambios de un nico rango con tres, cuatro, o cinco velocidades. Para poder cambiar el engranaje o la velocidad uno tena que parar la mquina, cambiar el engranaje y reanudarlo, lo cual era difcil, especialmente cuando el tractor se encontraba atascado en tierra profunda con un adjunto arado pesado.
El primer avance importante en las transmisiones fue alcanzado con el ampliador de par de Harvester International: agregando una caja de cambios epicclica de dos cilindros al modelo original, duplicando el nmero de variaciones disponibles y permitiendo el cambio de velocidad durante el movimiento. Modelos similares fueron fabricados por Allis- Chalmers, Minneapolis-Moline, y Case. El avance en las transmisiones condujo al aumento en energa y velocidad del tractor. Aunque antes de la Segunda Guerra Mundial 40 caballos de fuerza en un motor de tractor se consideraba clase superior, los fabricantes no vieron la necesidad de enfocarse en las caractersticas de la energa y velocidad hasta finales de los aos 1950s y al comienzo de los 1960. Allis-Chalmers lanz el modelo D19 en 1961. Su motor, el primer motor turbo-diesel en un tractor, increment la energa en un 25 por ciento. La compaa sigui el D19 con el D21, el cual aument la energa nuevamente a 103 caballos de fuerza. John Deere, Case, e International no se encontraban muy detrs con sus tractores de 100 caballos de fuerza. Sin embargo, estas compaas pronto descubrieron que los tractores de traccin a dos-ruedas eran solamente capaces de producir cierta velocidad. Modelos con traccin a las cuatro ruedas no marcaron la cultura popular hasta los aos 1970s, pero algunas compaas ya estaban creando los tractores gigantes para segmentos del mercado. Los hermanos Steiger de Minnesota fabricaron tractores con traccin a las cuatro ruedas con un mecanismo de direccin articulado equipado con un motor diesel de gran tamao. Otras compaas tambin comenzaron a fabricar estas gigantescas mquinas. Los tractores producidos por Steiger, Versatile, Big Bud, y Wagner eran ideales para la cosecha de grandes campos de trigo en la regin del medio-oeste. Algunos de estos vehculos eran propulsados por motores de 300 de los caballos de fuerza y pesaban ms de 15 toneladas.
Poca innovacin haba sido hecha en el rea de seguridad y comodidad del operador. Los operadores de los tractores estaban sometidos a los elementos y requeran maniobrar controles e instrumentacin pesados e incmodos. John Deere introdujo los ROPS (sistema de proteccin antivuelco) en 1966. Deere prosigui este avance con la cabina Sound Guard, la cual proporcion una cabina mucho ms reservada, increment la visibilidad, as como tambin un radio/reproductor de casete. Otras compaas siguieron estos adelantos con la meta de proporcionar una mquina ms segura y a la larga ms atractiva para sus clientes. Ms adelantos: El tamao de la transmisin, las orugas, y la Electrnica. Con el incremento de energa vino un aumento en el tamao de la transmisin. Algunas transmisiones eran disponibles con hasta 20 diferentes velocidades y con completo poder de cambio, permitiendo a todas las velocidades ser alcanzadas sin la detencin de la mquina. Transmisiones hidrostticas tambin estaban disponibles en los aos 1970. la transmisin hidrulica, capaz de variaciones infinitas de velocidad dentro de un rango fjo, substituy la caja de cambio convencional. Durante los aos 1980, algunas compaa establecieron Orugas de caucho para algunos modelos de tractores. Eran capaces de alcanzar velocidades mas altas y podan ser extremadamente tiles en ciertos trabajos, aunque las ruedas eran preferidas en el cultivo intercalado. Case-Internacional desarrollo un sistema de Orugas nicas Quadrac el cual sustituy a las cuatro ruedas por cuatro orugas de caucho individuales. El ltimo adelanto verdaderamente significativo en la industria manufacturera de tractores era el desarrollo de la electrnica. La invencin del microchip revolucion todos los tamaos, modelos, modelos y producciones de tractores. Proporcion un control exacto de la inyeccin de combustible beneficiando a la energa, al giro, y a las emisiones. Esto permiti que las transmisiones escojan la variacin perfecta, incluso anteponindose al control de operadores tambin los tractores con electrnica guardaban una lista precisa de todas las variables para informar al operador sobre cualquier preocupacin. Definicin El origen de la palabra Tractor se le atribuye a varios orgenes, algunas fuentes de informacin indican que la palabra tractor se us por primera vez en Inglaterra en 1856 como sinnimo de motor de traccin. Mas tarde, en 1890 una fabrica Norteamericana patent la palabra tractor para designar a un motor de traccin a vapor montado sobre orugas. En 1906, la HART PARR Co utiliz la palabra tractor en reemplazo de la expresin: maquina de traccin a gasolina La Asociacin Americana Tentative Standard: ASAE S365T (ASAEJ1041), define al tractor agrcola indicando que es un vehculo de traccin a las 2 o cuatro ruedas de mas de 20 HP, diseado para proveer potencia para arrastrar, empujar, operar las maquinas montadas sobre l, o accionar implementos diseados para ser utilizados en agricultura, excepto aquellos que son autopropulsados.
El tractor agrcola moderno sirve bsicamente para: Arrastrar o remolcar maquinas que se acoplan a la barra de tiro. Realizar operaciones con maquinas diseadas para montar sobre el tractor. Transmitir energa a otras maquinas por medio de la toma de fuerza y polea. Levantar, bajar y controlar implementos agrcolas mediante sistemas hidrulicos Mover maquinas por medio de bandas. Transmitir energa por medio de ejes flexibles. Tipos de Tractores Se conocen dos tipos bsicos que son: 1. Tractores de rodamiento sobre orugas. 2. Tractores de rodamiento sobre neumticos.
Se clasifica en tractor con traccin en las dos ruedas (2RM). Tractor con traccin en las cuatro ruedas (4RM). A su vez, el tractor con traccin a las dos ruedas (neumticos) puede ser: 1. De trocha comn. 2. De cultivo en hileras. 3. De gran altura sobre el suelo. 4. De perfil bajo. Caractersticas fundamentales de los tractores de trocha comn El ancho de va o trocha es fija. El ancho de va de las ruedas anteriores y posteriores corren en una misma lnea. Tienen buena estabilidad. Son de diseo simple. Tienen poco espacio libre o altura vertical. Caractersticas fundamentales de los tractores para cultivo en hileras El ancho de trocha es variable. La altura vertical espacio libre, es mayor a la que tiene el tractor de trocha comn. El eje delantero es tipo triciclo. Puede tener uno o dos neumticos. Caractersticas fundamentales de los tractores de gran altura sobre el suelo El eje delantero ajustable, lo cual permite obtener el ancho de trocha ms conveniente que las necesidades del trabajo. Tiene gran altura vertical Caractersticas fundamentales de los tractores de perfil bajo El ancho de va o trocha es reducido. Tienen poca altura vertical. Tienen poca distancia entre ejes. Son diseados para trabajar en huertos frutales y, por tanto, todas las partes exteriores estn protegidas por una coraza metlica. Clasificacin de los tractores de traccin a las cuatro ruedas Se clasifican en dos grupos: Tractores de traccin auxiliar en los neumticos delanteros. Tractores de traccin total, es decir, con traccin tanto en los neumticos delanteros como en los posteriores. Principales caractersticas de los tractores de traccin auxiliar Son bsicamente tractores comunes (standard de traccin en los neumticos posteriores) que han sido modificados para obtener traccin en los neumticos delanteros Los neumticos posteriores son ms grandes que los delanteros y stos a su vez, son ms grandes que los neumticos de los tractores comunes. La potencia es transmitida mediante un sistema mecnico o un sistema hidrulico. El sistema mecnico utiliza un dispositivo de transferencia desde la transmisin principal hay un eje impulsor y juntas universales. El sistema hidrulico utiliza una bomba hidrulica, tiene una caja de engranajes en el eje delantero y juntas universales. Principales caractersticas de las tractores de traccin total Pueden ser de articulacin o de eje de direccin. Los tractores articulados tienen dos armazones concertados entre s por un pivote central. En estos tractores los giros tienen lugar por la accin de los cilindros hidrulicos. Los tractores de eje de direccin tienen un solo armazn. Este diseo presenta varias posibilidades para realizar los giros: Accionando los neumticos delanteras. Accionando los neumticos posteriores. Accionando los neumticos delanteras y posteriores al mismo tiempo, pero en diferente direccin. Accionando los neumticos delanteros y posteriores conjuntamente hacia un mismo lado, lo que permite que el tractor de desplace lateralmente mientras realiza el giro.
Partes bsicas componentes de un tractor agrcola Un tractor agrcola moderno est formado de las siguientes partes: El motor cuya funcin es la de transformar la energa qumica de un combustible en energa mecnica. El embrague que sirve para conectar y desconectar el movimiento del motor a la caja de velocidades o caja de cambios de velocidades. La caja de cambio de velocidades, que permite cambiar las velocidades de marcha del tractor segn las exigencias de las labores. La transmisin y mandos finales, cuya misin es la de transferir la potencia o energa mecnica a los neumticos posteriores del tractor. Los neumticos que soportan en peso del tractor. La barra de tiro, que sirve para enganchar los implementos La polea que sirve para transmitir energa a los mecanismos de otras maquinas. El sistema hidrulico de enganche a 3 puntos, que sirve para acoplar las maquinas de tipo integral.