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Ing.

Fredy Mauricio Monroy Peralta


Un grado de libertad
La energia cinetica
del sistema se
almacena en la masa
indeformable m, la
energia potencial en
el resorte sin masa K,
y la capacidad de
disipacion de energia
en el amortiguador
viscoso que se mueve
con velocidad
proporcional a la
fuerza, con constante
de proporcionalidad c.
Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
Si se aplica una fuerza f(t) sobre la masa
m, en la direccion positiva
Todos los sistema de un grado de libertad conducen a la
ecuacion diferencial ordinaria de orden dos.
T
Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
Dado que k/m es una constante positiva, podemos hacer

2
=k/m y en la ecuacion caracteristica resultan para s los
valores:
A traves de la ecuacion de Euler, se puede
llegar a la expresion:
Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
Vibracion Forzada
Pero para encontrar la
solucion, es necesario
sumarle una solucion
adicional a la solucion
general. Sea x1(t) el
desplazamiento
absoluto de la masa
respecto del soporte
movil y x2(t) el
desplazamiento
absoluto del soporte.
Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
Si se establece el equilibrio de las
fuerzas que actuan sobre la masa m:

Supongase que la fuerza exitadora tiene la forma de:
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Siendo la frecuencia natural del sistema y la frecuencia de exitacion, la relacion

.
La respuesta de un sistema de un grado de libertad a una
exitacion armonica resulta:
.
Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta

El primero representa
una componente
transitoria de la
respuesta que
desaparece con el
tiempo al tender su
amplitud
exponencialmente a 0.
El segundo sumando
representa sin embargo,
la respuesta
estacionaria y es mucho
mas interesante, porque
esta presente mientras
este presente la
exitacion.

Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
Metodo de la energia
Para un sistema
conservativo, la
energa total del
sistema es
invariable con el
tiempo. Si la energa
total del sistema se
expresa como
energia potencial y
cinetica, entonces la
siguiente igualdad
es cierta:





E.C + E.P = Cte.
(E.C + E.P) = 0

Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
Ley de conservacion de energia


La energa no se puede
crear ni destruir; se
puede transformar de
una forma a otra, pero
la cantidad total de
energa nunca
cambia. Esto significa
que no podemos crear
energa, es decir, por
ejemplo: podemos
transformarla de
energa cintica a
energa potencial y
viceversa.

Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
Metodo de Rayleigh
De nuevo, si el sistema es conservativo, la energa cintica
total del sistema es cero en el desplazamiento mximo y
es mxima en el punto de equilibrio esttico. Por tanto:
Este se conoce como el Mtodo de Rayleigh.
La ecuacin resultante dar fcilmente la
frecuencia elemental del sistema.
Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
Desbalanceamiento
Existe
desbalanceamiento
rotacional en una
maquina si el centro
de gravedad de la
parte rotatoria no
coincide con el eje
de gravedad de la
parte rotatoria no
coincide con el eje
de rotacin.

Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
Desbalanceamiento
Generalmente la
cantidad de
desbalanceamiento
rotacional se exprese
por me, donde m es la
masa excntrica
equivalente y e es la
excentricidad. La
fuerza centrifuga
mew2 como resultado
de este
desbalanceamiento
alternativo se aplicara
el mismo
razonamiento.

Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
Desbalanceamiento
Puede ser causado por:
Desgaste no simtrico del material. Ej. Impulsores, turbinas.
Dilataciones no simtricas (mquinas trmicamente sensibles). Ej.
Generadores.
Deformaciones no simtricas al girar a su velocidad de ..operacin. Ej.
Ventiladores.
Montaje excntrico de elementos. Ej. Rodamientos, rotores, etc.

Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
Velocidades criticas en un eje
Cuando las velocidades
de rotacin de un eje
coinciden con una de
las frecuencias
elementales del sistema
de rotores o discos
montados sobre el eje
elstico, tendrn lugar
violentas vibraciones.
Esto se conoce
comnmente como
velocidades criticas del
eje y deben evitarse.


Son sistemas que necesitan dos coordenadas independientes para
determinar su posicin. continuacin veremos las caractersticas
que distinguen a los sistemas de dos grados de libertad:
Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
Se dice que un sistema tiene dos grados de libertad, cuando
se requieren dos coordenadas independientes para describir
su movimiento. El estudio de estos sistemas sirve de paso
previo para entender el funcionamiento de los sistemas de
varios grados de libertad.

Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
A. En el sistema masa-resorte que se muestra en la figura, si las
masas y se restringen a moverse verticalmente, se necesita por lo
menos una coordenada x(t) para definir la localizacin de cada una
de las masas en un instante cualquiera. As, el sistema necesita
en total dos coordenadas para determinar su posicin.

Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
B. Si la masa m soportada por dos resortes iguales, se restringe a
moverse en un plano vertical, se necesitan dos coordenadas para
determinar la configuracin del sistema. Una de estas
coordenadas ser un desplazamiento rectilneo, o sea el
desplazamiento de la masa, x(t). La otra coordenada ser el
desplazamiento angular, que tiene que ver con la rotacin de la
masa. Estas dos coordenadas son independientes la una de la
otra; en consecuencia.

Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
C. Para el pndulo doble, es claro que se necesitan
dos coordenadas para especificar la posicin de las
masas y en un instante cualquiera, y y o y , son
los posibles pares de coordenadas para este
sistema.

Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
COORDENADAS
GENERALIZADAS
Es posible determinar la configuracin
de un sistema con ms de un par de
coordenadas independientes o
parmetros, tales como longitud, ngulo
o algn otro parmetro fsico.

Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
MODOS NORMALES
Para un sistema de dos grados de libertad existen
dos ecuaciones de movimiento, una para cada
masa. Como resultado, para un sistema de dos
grados de libertad, hay dos frecuencias naturales.
Las frecuencias naturales se encuentran resolviendo
la ecuacin de frecuencia de un sistema sin
amortiguamiento o la ecuacin caracterstica de un
sistema amortiguado.
Cuando las masas de un sistema oscilan de tal
forma que llegan simultneamente a los
desplazamientos mximos y pasan por sus puntos
de equilibrio tambin simultneamente, o sea que
todas las partes mviles del sistema estn oscilando
en fase con una frecuencia.

Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
COORDENADAS
PRINCIPALES
Siempre es posible encontrar un par
particular de coordenadas, tal que cada
ecuacin de movimiento contenga
nicamente una cantidad desconocida.
Entonces las ecuaciones de movimiento
se pueden resolver independientemente
una de la otra.
Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
COORDENADAS DE
ACOPLAMIENTO
Este es un concepto de accin de acoplamiento,
donde una vibracin en una parte del sistema induce
otra vibracin en otra parte del mismo sistema,
debido a la fuerza transmitida a travs del resorte o
del amortiguador de acoplamiento. En otras
palabras, el desplazamiento de una masa ser
percibido por otra masa del mismo sistema, puesto
que estn acopladas. Hay dos tipos de
acoplamiento: el acoplamiento esttico debido al
desplazamiento esttico y el acoplamiento dinmico
debido a las fuerzas de inercia.

Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
ECUACIONES DE LAGRANGE
La ecuacin de LaGrange en su forma fundamental para
coordenadas generalizadas , es





Donde: E.C. = Energa cintica del sistema
E.P. = Energa potencial del sistema
E.D. = Energa de disipacin del
sistema
Qi = Fuerza generalizada externa
que acta sobre el
sistema


Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
Para un sistema conservativo la
ecuacin de Lagrange puede escribirse
como:


Donde L = E.C. E.P. es denominado el
lagrangiano.

Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
ABSORBEDOR DE
VIBRACIONES DINMICAS

Un absorbedor de vibraciones dinmicas es
sencillamente un sistema de un solo grado de libertad,
generalmente de la forma de un sistema masa-resorte.
Cuando este sistema se adiciona como sistema auxiliar a
otro sistema de un solo grado de libertad, transformar
todo el sistema en uno de dos grados de libertad, con dos
frecuencias naturales de vibracin. Una de las
frecuencias naturales est por encima de la frecuencia de
excitacin, mientras que la otra est por debajo, de tal
suerte que la masa principal del sistema completo tendr
una amplitud de vibracin muy pequea en lugar de una
amplitud muy grande, bajo la excitacin dada.

Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
PRINCIPIO DE LA
ORTOGONALIDAD
Los modos principales de vibracin para sistemas que tienen
dos o ms grados de libertad, son ortogonales. Esto se conoce
como el principio de la ortogonalidad. Esta importante
propiedad de que los modos principales son vibraciones que
ocurren a lo largo de lneas rectas mutuamente
perpendiculares, es muy usada para el clculo de frecuencias
naturales. Aunque los modos principales para sistemas con
ms de tres grados de liberad pueden no ser literalmente
perpendiculares, el principio de la ortogonalidad an es vlido.


Donde son las amplitudes de las dos
coordenadas para el primero y segundo modos de vibracin.



Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
AISLADORES PARA
VIBRACIN
Este apartado tratan los aspectos
prcticos de los aisladores, incluyendo
los aisladores elastmeros, los
aisladores plsticos y los muelles de
metal.

Capitulo 3
Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
Cuando se necesitan n
coordenadas independientes para
determinar las posiciones de las
masas de un sistema, el sistema
es de n grados de libertad.
En principio el anlisis vibracional
de un sistema de n grados de
libertad no es muy diferente del de
dos grados de liberte se puede
emplear vas u mtodos anlogos
para hacer un sus anlisis y hallar
sus soluciones.

INTRODUCCION
Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
Este es un procedimiento iterativo que
conduce a los modos principales de
vibracin de un sistema y a sus
frecuencias naturales.
Los desplazamientos de las masas se
calculan aproximadamente y con base en
estos desplazamientos se escribe la
ecuacin matricial del sistema. Los
coeficientes de influencia del sistema
remplazan en la ecuacin matricial. La cual
es entonces desarrollada.

ITERACION MATRICIAL
Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
el mtodo de Stodola es un
proceso iterativo utilizado para el
calculo de los modos principales y
de las frecuencias naturales de
sistemas vibrantes no
amortiguados. Este es un medio
fsico y no es necesario deducir la
ecuacin diferencial de movimiento.
En general la fuerza de inercia es
mxima en el mismo instante en
que la deflexin es mxima u e esta
en sentido opuesto a la deflexin.

METODO STODOLA
Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
El mtodo de Holzer es un mtodo tabular
que se emplea para determinar la
frecuencia natural de vibraciones libres o
forzadas, con amortiguamiento o sin l. El
mtodo se basa en suposiciones sucesivas
de la frecuencia natural del sistema, cada
una de las cuales se hace con base en el
clculo de la configuracin regida por la
frecuencia supuesta inmediatamente
antes.
MTODO DE HOLZER
Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
Ciertos problemas de vibraciones se
resuelven ventajosamente por el mtodo
de la impedancia mecnica, el cual hace
uso del hecho de que las impedancias del
resorte, el amortiguador y la masa
respectivamente, K, Ic y mc. Este
mtodo producir las respuestas del
estado estacionario de vibraciones
forzadas u nos orientara hacia la ecuacin
de frecuencia del sistema de vibracin
libre.



METODO DE LA IMPEDANCIA
MECANICA

Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
El movimiento de un sistema vibratorio
de n grados de libertad se representa
por n ecuaciones diferenciales de
movimiento. Las cuales se pueden
obtener por la ley del movimiento de
Newton, por ecuacin de LaGrange o
por el mtodo de los coeficientes de
influencia.



ECUACION DE MOVIMIENTO

Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
Un coeficiente de influencia se define
como la deflexin esttica del sistema
en posicin 1, debido a una fuerza
unitaria aplicada en la posicin 2
cuando esta fuerza unitaria es la fuerza
que acta.

DEFICIENTES DE
INFLUENCIA
Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta
El uso de matrices en el anlisis
vibraciones no solo implica el trabajo
sino que tambin ayuda a comprender
el procedimiento utilizado en la solucin.
Esto es particularmente cierto en
sistemas de varios grados de libertad

MATRICES