1sem/2010 CRP 186

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1
CORROSO
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2
AGENDA
Introduo e Importncia
Definio
Classificao
Problemas da corroso
Fundamentos da corroso
Mtodos de controle da corroso
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3
INTRODUO
Que material utilizar?
definio do projetista

Material ideal menor
custo; aplicao
adequada
Se metal observar
suscetibilidade
corroso

O projetista deve:
Saber como evitar
condies de corroso
severa
Proteger adequadamente os
materiais contra a
corroso
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DEFINIO
Algumas definies...
deteriorao de um material pela reao com o
meio, seja o material metlico ou no

reao de um material metlicos com seu meio,
o metal sendo convertido a um no-metal

ataque da superfcie metlica quando metais
so expostos a meios reativos
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DEFINIO ABRANGENTE
Transformao dos materiais metlicos
pela ao qumica ou eletroqumica do
meio, a qual pode estar, ou no
associada uma ao fsica.
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POR QUE ACONTECE A
CORROSO?
Minrio metal (metalurgia)
consumo de energia
termodinamicamente
desfavorvel

Metal minrio (corroso)
liberao de energia
termodinamicamente
favorvel
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IMPORTNCIA
Custos de manuteno
Anos 70 e 80 gastos diretos com corroso no
EUA - ~4,9% do PIB = $ 715 mi nos EUA em
2009!!!
Substituio de peas e equipamentos
Manuteno dos mtodos de proteo (proteo
catdica, recobrimentos, pinturas...)
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IMPORTNCIA
Custos de manuteno
Paradas no-programadas
Perda de produtos/insumos
Perda de eficincia de mquinas e equipamentos
Contaminao de produtos
Superdimensionamento dos projetos
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IMPORTNCIA
Indicadores de segurana
Acidentes em veculos fraturas repentinas por
corroso localizada
Vazamentos e exploses
Interrupo de comunicaes/energia
Corroso em cabos telefnicos e eltricos
Preservao de monumentos histricos
Corroso por chuva cida
Preservao de reservas minerais
Corroso devido a ausncia de proteo
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IMPORTNCIA
Mecanismos causadores de falhas em plantas industriais
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CONSIDERAES
ENERGTICAS
Metalurgia x Corroso
Espontaneidade
de reao
Quanto > E > tendncia corroso

Proteo contra corroso adio de E ao metal
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MECANISMOS DA CORROSO
Variveis
Material metlico composio qumica, presena de
impurezas, processos de obteno, tratamentos trmicos e
mecnicos, estado da superfcie, forma, unio de
materiais, contato com outros metais

Meio corrosivo composio qumica, concentrao,
impurezas, pH, teor de oxignio, presso, slidos
suspensos

Condies operacionais solicitaes mecnicas,
movimento relativo entre material metlico e meio,
condies de imerso no meio (total ou parcial), meios de
proteo contra corroso, operao contnua ou
intermitente
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MECANISMOS DA CORROSO
Conhecimento dos mecanismos V ou F?
Aos inoxidveis, como tais, no sofrem
corroso
cido sulfrico concentrado mais corrosivo
que o cido diludo
gua com pH ~ 10 no corrosiva
(F)
(F)
(F)
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OXIDAO-REDUO
Conceitos
Antigo
Oxidao ganho de oxignio por uma substncia
Reduo retirada e oxignio de um substncia

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OXIDAO-REDUO
Conceitos
Em termos de eltrons
Oxidao perda de eltrons de uma espcie
Reduo ganho de eltrons de uma espcie

Fe Fe
2+
+ 2e
-
(oxidao do ferro)
Cl
2
+ 2e
-
2 Cl
-
(reduo do cloro)
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OXIDAO-REDUO
Conceitos
Em termos de Nox
Oxidao aumento algbrico do Nox
Reduo reduo algbrica do Nox

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AGENTE REDUTOR-OXIDANTE
Agente redutor
Sofre oxidao, realiza reduo
Agente oxidante
Sofre reduo, realiza oxidao
Agente redutor Fe; Elemento redutor Fe
Agente oxidante HNO
3
; Elemento oxidante - N
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POTENCIAL DE ELETRODO
Metal + soluo eletroltica d.d.p. eletroqumico
Potencial ons metlicos rede cristalina potencial ons
metlicos em soluo


Metal
tomo
M
ne-
on M
n+

Metal
M
M
M
Soluo
eletroltica
Metal
e
-

M
e
-

Soluo
eletroltica
Metal
e
-

e
-

e
-

Soluo
eletroltica
M
+

M
+
M
+

M
+

M
+

M M
n+
(aq)
+ ne
-

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POTENCIAL DE ELETRODO
Eletrodo
conjunto: metal +
soluo eletroltica

Potencial de eletrodo
Tendncia de cesso
de eltrons de um
metal slido em uma
soluo eletroltica
Eletrodo de Ferro
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POTENCIAL DE ELETRODO
Medio depende de:
Concentrao
Temperatura
Presso

Potencial Padro
Medido em volt
Metal imerso em soluo 1M de seus ons
Representado por:

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POTENCIAL DE ELETRODO
Eletrodo de referncia
Eletrodo padro de hidrognio E (V) = 0,00

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POTENCIAL DE ELETRODO
Medio de potencial de eletrodo de um elemento
E = E
metal
E
soluo
(Conveno IUPAC)
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PILHA ELETROQUMICA
Unio de dois eletrodos pilha eletroqumica
Anodo: semi-reao de oxidao
Catodo: semi-reao de reduo
Separao dos eletrlitos:
ponte salina
placa porosa
Funo:
Interconverso E
qumica
E
eltrica



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PILHA ELETROQUMICA

nodo de Zinco
Ctodo de Cobre
Ponte salina
Voltmetro
O Zn oxidado
a Zn
2+
no nodo
O Cu
2+
reduzido
a Cu no ctodo
Reao simplificada
Soluo ZnSO
4
Soluo CuSO
4
Bolas de
algodo
CORROSO
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EQUAO DE NERNST
Empregada quando as concentraes das
solues eletrolticas 1M
E = E
o
- ln Q
RT
nF
Equao de Nernst
a 298 K
-
0,0257 V
n
ln Q E
o
E = -
0,0592 V
n
log Q E
o
E =
R = 8,314 JK-1mol-1
F = 96.500
J
V mol
= 96.500 C/mol
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FORMAS DE CORROSO
Determinam o mecanismo de corroso
Uniforme a corroso ocorre em toda a
extenso da superfcie
Por placas forma-se placas com
escavaes
Alveolar produz sulcos de escavaes
semelhantes alvolos (tem fundo
arredondado e so rasos)
Puntiforme ocorre a formao de
pontos profundos (pites)
Intergranular ocorre entre gros
Intragranular a corroso ocorre nos
gros
Filiforme a corroso ocorre na forma
de finos filamentos
Por esfoliao a corroso ocorre em
diferentes camadas
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FORMAS DE CORROSO

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PRINCIPAIS MEIOS CORROSIVOS
* Podem ter caractersticas cidas, bsicas ou neutra e
podem ser aeradas
-Atmosfera (poeira, poluio, umidade,
gases:CO, CO
2
, SO
2
, H
2
S, NO
2
,...)
-gua (bactrias dispersas: corroso
microbiolgica; chuva cida, etc.)
-Solo (acidez, porosidade)
-Produtos qumicos
Um determinado meio pode ser extremamente
agressivo, sob o ponto de vista da corroso, para um
determinado material e inofensivo para outro.
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PRODUTOS DA CORROSO
Muitas vezes os produtos da corroso so requisitos
importantes na escolha dos material para
determinada aplicao.
Alguns exemplos onde os produtos da corroso so
importantes:
+Os produtos de corroso dos materiais usados
para embalagens na indstria alimentcia deve
no ser txico como tambm no pode alterar o
sabor dos alimentos.
+Pode ocorrer, devido a corroso, a liberao de
gases txicos e inflamveis (riscos de exploso)
+Materiais para implantes de ossos humanos,
implante dentrio, marcapassos, etc.
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MECANISMOS DA
CORROSO

+Mecanismo Qumico (AO QUMICA)

+Mecanismo Eletroqumico

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MECANISMO QUMICO
Neste caso h reao direta com o meio
corrosivo, sendo os casos mais comuns a reao
com o oxignio (OXIDAO SECA), a dissoluo
e a formao de compostos.
A corroso qumica pode ser por:
+Dissoluo simples exemplo: dissoluo do
Cobre em HNO
3

+Dissoluo preferencial exemplo: dissoluo
preferencial de fases ou planos atmicos
+Formao de ligas e compostos (xidos, ons,
etc.), na qual se d geralmente por difuso atmica

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CONSIDERAES SOBRE
DISSOLUO
A dissoluo geralmente envolve solventes.
Exemplo: a gasolina dissolve mangueira de borracha.

a) Molculas e ons pequenos se dissolvem mais facilmente.
Ex: sais so bastante solveis
b) A solubilidade ocorre mais facilmente quando o soluto e o
solvente tem estruturas semelhantes.
Ex: Materiais orgnicos e solventes orgnicos (plstico +
acetona)
c) A presena de dois solutos pode produzir mais solubilidade
que um s.
Ex: CaCO
3
insolvel em gua, mas solvel em gua mais
CO
2
formando cido carbnico.
d) A velocidade de dissoluo aumenta com a temperatura
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EXEMPLO DE CORROSO P/ AO
QUMICA: OXIDAO SECA
A oxidao ao ar seco no se constitui corroso
eletroqumica porque no h eletrlito (soluo
aquosa para permitir o movimento dos ons).
Reao genrica da oxidao seca:
METAL + OXIGNIO XIDO DO METAL
Geralmente, o xido do metal forma uma camada
passivadora que constitui uma barreira para que a
oxidao continue (barreira para a entrada de O
2
).
Essa camada passivadora fina e aderente.
A oxidao s se processa por difuso do
oxignio
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METAIS QUE FORMAM CAMADA
PASSIVADORA DE XIDO, COM
PROTEO EFICIENTE
Al
Fe a altas temp.
Pb
Cr
Ao inox
Ti
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METAIS QUE FORMAM CAMADA
PASSIVADORA DE XIDO
COM PROTEO INEFICIENTE
Mg


Fe
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OXIDAO DO FERRO AO
AR SECO
Fe + O
2
FeO T= 1000 C

3Fe + 2O
2
Fe
3
O
4
T= 600 C


2Fe + 3/2 O
2
Fe
2
O
3
T= 400 C


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TAXA DE OXIDAO
A taxa de aumento de espessura da
pelcula xido e a tendncia da pelcula de
proteger o metal esto relacionados aos
volumes relativos de xido e de metal.

A razo entre esses volumes conhecida
como razo de Pilling-Bedworth RAZO
P-B
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Razo de Pilling-Bedworth

Razo P-B = A
0

M

A
M

0

A
o
= peso molecular do xido
A
M
= peso molecular do metal

0
= densidade do xido

M
= densidade do metal




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Razo de Pilling-Bedworth

Razo P-B < 1

A pelcula tende a ser porosa e no
protetora, pois ela insuficiente para
cobrir toda a superfcie metlica
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Razo de Pilling-Bedworth

Razo P-B> 2-3

O revestimento de xido pode trincar e
quebrar, o que expe a superfcie do
metal fresca e no protegida
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Outros fatores que influenciam a
resistncia oxidao conferida
pela pelcula

Grau de aderncia entre a pelcula e metal =
alta
Coeficientes de expanso trmica para o
metal e o xido = prximos
Ponto de fuso do xido = alto
Plasticidade a altas temperaturas = boa
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CINTICA DO OXIDAO
A TAXA DA REAO PODE SER MEDIDA
PELO GANHO DE PESO POR UNIDADE
DE REA EM FUNO DO TEMPO

Quando o xido no poroso e adere
superfcie do metal a taxa de crescimento da
pelcula controlada pela difuso inica
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CINTICA DO OXIDAO
Para xido no-poroso e aderente
superfcie do metal
W
2
= K
1
t + K
2

W= ganho de peso por unidade de rea
t = tempo
K
1
e K
2
so constantes independente do tempo

Dependncia
parablica
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CINTICA DO OXIDAO
Para xido poroso e que se desfolha

W= K
3
t


K
3
uma constante independente do tempo

Nessa situao o oxignio est sempre
disponvel para reao com uma superfcie
metlica no protegida (o xido no atua como
uma barreira para a oxidao prosseguir)

Dependncia linear
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CINTICA DO OXIDAO
Para xido muito fino (espessura < 100nm)

W= K
4
log (K
5
t + K
6
)


K representa valores constantes
independentes do tempo

Dependncia
logartmica
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CORROSO
ELETROQUMICA
Reaes transferncia de eltrons
Processos andicos e catdicos
(OXIDAO E REDUO)

Pr-requisito - presena de uma soluo
eletroltica necessidade de movimento
dos ons.
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CORROSO
ELETROQUMICA
Causa da corroso eletroqumica:
fluxo de eltrons entre eletrodos
(superfcies metlicas)

Movimento de eltrons
diferena de potencial, de
natureza eletroqumica, entre as
regies
dupla camada eltrica
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EXEMPLO DE CORROSO
ELETROQUMICA
OXIDAO
REDUO
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POTNCIAL PADRO DOS METAIS
EM RELAO AO PADRO DE
HIDROGNIO
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SRIE
GALVNICA
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CORROSO ELETROQUMICA:
TIPOS DE PILHAS OU CLULAS
ELETROQUMICAS
Tipos de pilha de corroso
formada por materiais de natureza qumica
diferente
formada pelo mesmo material, mas de
eletrlitos de concentrao diferentes
formada pelo mesmo material e mesmo
eletrlito, porm com teores de gases
dissolvidos diferentes
de temperaturas diferentes
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Pilha de corroso formada por materiais
de natureza qumica diferente
tambm conhecida como corroso
galvnica

A ddp que leva corroso eletroqumica devido
ao contato de dois materiais de natureza qumica
diferente em presena de um eletrlito.

Exemplo: Uma pea de Cu e outra de Fe em contato com
a gua salgada. O Fe tem maior tendncia de se oxidar
que o Cu, ento o Fe sofrer corroso intensa e o Cu
sofrer reduo (deposio).
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FORMAO DE PARES
GALVNICOS
Quanto mais
separados na srie
galvnica, maior a
ao eletroqumica
quando estiverem
juntos.

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PREVENO CONTRA A
CORROSO GALVNICA
- Evitar contato metal-metal coloca-se
entre os mesmos um material no-
condutor (isolante)

- Usar InibidoresUsa-se principalmente
materiais usados em equipamentos de
processos qumicos onde haja lquido
agressivo.

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Pilha de corroso formada pelo
mesmo material, mas de eletrlitos
de concentrao diferentes
Dependendo das condies de trabalho,
funcionar como:

NODO: o material que tiver imerso na
soluo diluda
CTODO: o material que tiver imerso na
soluo mais concentrada

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Pilha de corroso formada pelo mesmo
material e mesmo eletrlito, porm com
teores de gases dissolvidos diferentes
tambm chamada de corroso por
aerao diferenciada.

Observa-se que quando o oxignio do
ar tem acesso superfcie mida do
metal a corroso aumenta, sendo MAIS
INTENSA NA PARTE COM
DEFICINCIA EM OXIGNIO.
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Pilha de corroso formada pelo mesmo
material e mesmo eletrlito, porm com
teores de gases dissolvidos diferentes
No ctodo:
H
2
O + O
2
+ 2 eltrons 2 (OH
-
)
MAIS AERADO
Os eltrons para a reduo da gua vm das
reas deficientes em oxignio.
No nodo:
OCORRE A OXIDAO DO MATERIAL
NAS REAS MENOS AERADAS
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Pilha de corroso formada pelo mesmo
material e mesmo eletrlito, porm com
teores de gases dissolvidos diferentes
Sujeiras, trincas, fissuras, etc. atuam como
focos para a corroso (levando corroso
localizada) porque so regies menos
aeradas.

A acumulao de sujeiras, xidos (ferrugem)
dificultam a passagem de oxignio
agravando a corroso.

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EXEMPLO: CORROSO DO FERRO
POR AERAO DIFERENCIADA
Fe + Ar mido (oxignio mais gua)
No nodo: REGIO MENOS AERADA
Fe (s) Fe
+2
+ 2 eltrons E= + 0,440 Volts

No ctodo: REGIO MAIS AERADA
H
2
O + O
2
+ 2 eltrons 2 (OH
-
) E= + 0,401 Volts

Logo:
Fe
+2
+ 2 (OH
-
) Fe(OH)
2


O Fe(OH)
2
continua se oxidando e forma a ferrugem
2 Fe(OH)
2
+ O
2
+ H
2
O 2 Fe(OH
-
)
3
ou Fe
2
O
3
.H
2
O
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Pilha de corroso de
temperaturas diferentes
Em geral, o aumento da temperatura
aumenta a velocidade de corroso,
porque aumenta a difuso.

Por outro lado, a temperatura tambm
pode diminuir a velocidade de corroso
atravs da eliminao de gases, como O
2

por exemplo.

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INFLUNCIA DA CONCENTRAO
E DA TEMPERATURA NO
POTENCIAL DO ELETRODO
M
1
M
1
n+
+ ne
-
-V
1
0

M
2
+ ne
-

M
2
+V
2
0

Potencial Global:

AV
0
= V
2
0
-V
1
0


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INFLUNCIA DA CONCENTRAO
E DA TEMPERATURA NO
POTENCIAL DO ELETRODO


AV
0
= V
2
0
-V
1
0
- RT ln [M
1
n
+
]
...nF ...[M
1
n
+
]

R= constante dos gases
n= nmero de eltrons que participam das
reaes
F= constante de Faraday (9.500 C/mol)

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INFLUNCIA DA CONCENTRAO
E DA TEMPERATURA NO
POTENCIAL DO ELETRODO
A 25C

AV
0
= V
2
0
-V
1
0
- 0,0592 log [M
1
n
+
]
...n .. . [M
1
n
+
]

R= constante dos gases
n= nmero de eltrons que participam das
reaes
F= constante de Faraday (9.500 C/mol)

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EFEITOS DA MICROESTRUTURA
CORROSO INTERGRANULAR
O contorno de
gro funciona
como regio
andica, devido ao
grande nmero de
discordncias
presentes nessa
regio.
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EFEITOS DA
MICROESTRUTURA
A presena de
diferentes fases no
material, leva a
diferentes f.e.m e
com isso, na
presena de meios
lquidos, pode
ocorrer corroso
preferencial de
uma dessas fases.
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EFEITOS DA
MICROESTRUTURA
Diferenas
composicionais
levam a diferentes
potenciais qumicos
e com isso, na
presena de meios
lquidos, pode
ocorrer corroso
localizada.
Exemplo: Corroso
intergranular no ao inox
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EFEITOS DA
MICROESTRUTURA
A presena de
tenses levam a
diferentes f.e.m e com
isso, na presena de
meios lquidos, pode
ocorrer corroso
localizada.
A regio tensionada
tm um maior nmero
de discordncias, e o
material fica mais
reativo.
EX: regio de solda, dobras, etc
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EXEMPLOS DE CORROSO
SOB TENSO
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EFEITOS DA
MICROESTRUTURA
Cavidades, porosidades ou trincas
tambm funcionam como regies
andicas
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TAXAS DE CORROSO
Taxa de penetrao da corroso (TPC) ou perda da
espessura do material por unidade de tempo

TPC= KW
At
W = perda de peso aps algum tempo de exposio
t = tempo de exposio
= densidade
A = rea da amostra que est exposta
K uma constante que depende da magnitude das
unidades (k = 87,6 para mm/ano)
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TAXAS DE CORROSO
em termos de corrente eltrica
Densidade de corrente


R = i
nF

R= taxa de corroso em mol/m
2
.s
n= nmero de eltrons associados
ionizao de cada tomo metlico
F= constante de faraday

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POLARIZAO
Corresponde ao deslocamento de cada
potencial de eletrodo em relao ao seu
valor de equilbrio (referncia com
eletrodo padro de Hidrognio)

A magnitude desse deslocamento
chamada de sobrevoltagem (q) expressa
em milivolts
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POLARIZAO
Exemplo sobrevoltagem (q)
V
Zn
0
= - 0,621 V
V
Zn
conectado ao eletrodo de platina
numa soluo de 1 M de H
+
- 0,763 V
Logo:
sobrevoltagem (q)=
- 0,621 V (- 0,763 V)= +0,142V


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TIPOS DE POLARIZAO
Ativao
Concentrao
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POLARIZAO POR
ATIVAO
O termo Ativao aplicado a etapa
mais lenta da reao que limita a taxa
da reao devido barreira de
energia associada a esta.
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Polarizao por ativao
Condio em que a taxa de reao controlada pela etapa da reao eletroqumica
que se processa a uma taxa mais lenta.
Esquema de possveis etapas na reao
de reduo do hidrognio, cuja taxa
controlada pela polarizao por
ativao.
Grfico de sobrevoltagem da
polarizao por ativao para um
eletrodo de hidrognio, em funo do
logaritmo da densidade de corrente,
para as reaes de oxidao e reduo
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Polarizao por concentrao
Condio em que a taxa de reao controlada pela difuso no interior da soluo.
Distribuio dos ons de H
+
na
vizinhana do catodo para baixas
taxas de reao e/ou altas
concentraes.
Distribuio dos ons de H
+
na
vizinhana do catodo para altas
taxas de reao e/ou baixas
concentraes
Zona de escassez polarizao por concentrao
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PRINCIPAIS MEIOS DE PROTEO
CONTRA A CORROSO
PINTURAS OU VERNIZES

RECOBRIMENTO DO METAL COM OUTRO
METAL MAIS RESISTENTE CORROSO

GALVANIZAO: Recobrimento com um metal
mais eletropositivo (menos resistente
corroso)

PROTEO ELETROLTICA OU PROTEO
CATDICA
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PINTURAS OU VERNIZES
Objetivo
Separa o metal do meio
Exemplos: Primer em ao (Zarco)
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RECOBRIMENTO DO METAL COM
OUTRO METAL MAIS RESISTENTE
CORROSO
- Separa o metal do meio.
Exemplo: Cromagem, Niquelagem, Alclads,
folhas de flandres, revestimento de arames com
Cobre, etc.

Dependendo do revestimento e do material
revestido, pode haver formao de uma pilha de
corroso quando houver rompimento do
revestimento em algum ponto, acelerando assim
o processo de corroso.
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Cromagem / Niquelagem

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PROTEO NO-
GALVNICA
Folhas de flandres: So folhas finas de ao revestidas com estanho que so
usadas na fabricao de latas para a indstria alimentcia. O estanho atua como
nodo somente at haver rompimento da camada protetora em algum ponto.
Aps, atua como ctodo, fazendo ento que o ao atue como nodo, corroendo-
se.
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PROTEO GALVNICA
Recobrimento com um metal mais
eletropositivo (menos resistente corroso)
- separa o metal do
meio.
Exemplo: Recobrimento do ao
com Zinco.
O Zinco mais eletropositivo
que o Ferro, ento enquanto
houver Zinco o ao ou ferro
esta protegido. Veja os
potenciais de oxidao do
Fe e Zn:
c
oxi
do Zinco= + 0,763 Volts
c
oxi
do Ferro= + 0,440 Volts
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PROTEO ELETROLTICA
OU PROTEO CATDICA
Utiliza-se o processo de formao de pares
metlicos (UM DE SACRIFCIO), que
consiste em unir-se intimamente o metal a
ser protegido com o metal protetor, o qual
deve ser mais eletropositivo (MAIOR
POTENCIAL DE OXIDAO NO MEIO) que
o primeiro, ou seja, deve apresentar um
maior tendncia de sofrer corroso.
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FORMAO DE PARES
METLICOS
muito comum usar nodos de
sacrifcios em tubulaes de ferro ou ao
em subsolo e em navios e tanques.

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NODOS DE SACRIFCIO
MAIS COMUNS PARA FERRO
E AO

Zn
Al
Mg

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MATERIAIS CERMICOS
So relativamente inertes temperatura
ambiente

Alguns s so atacados altas temperaturas
por metais lquidos

O processo de corroso por dissoluo
mais comum nas cermicas do que a
corroso eletroqumica
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MATERIAIS POLIMRICOS
Quando expostos certos lquidos os
polmeros podem ser atacados ou
dissolvidos

A exposio dos polmeros radiao e ao
calor pode promover a quebra de ligaes e
com isso a deteriorao de suas
propriedades fsicas.
Para os polmeros usa-se o termo degradao e no
corroso pois um processo fsico-qumico.
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Processos de degradao
nos polmeros
Inchamento

Dissoluo

Ruptura de ligao resultante da
incidncia da radiao ou por
aplicao de calor
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Processos de degradao nos
polmeros - Inchamento
Quando o lquido ou o soluto se difunde para o
interior sendo absorvido pelo mesmo.

O inchamento ocorre porque:
as pequenas molculas de soluto ocupam
posies entre as molculas do polmero, o que
leva a uma reduo das foras de ligao
intermoleculares tornando o material mais mole
e mais dctil
No inchamento ocorre dissoluo
apenas parcial
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MATERIAIS POLIMRICOS
Dissoluo
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MATERIAIS POLIMRICOS
(ELASTMEROS)