CALCULO Y

DISEO DE
LEVAS
Curso: Diseo de Elementos de Mquinas
Docente: Ing. Orlando Perez Perez

1.- INTRODUCCIN
Una leva es un elemento mecnico que sirve para impulsar a
otro elemento, llamado seguidor (o palpador), para que
desarrolle un movimiento especificado, por contacto directo.
Los mecanismos de leva y palpador son sencillos y poco
costosos, tienen pocas piezas mviles y ocupan espacios muy
reducidos.
Por estas razones, los mecanismos de leva se emplean
profundamente en la maquinaria moderna.




2.- DEFINICIN DE LEVAS
Dentro del esquema general de la mquina como
conjunto mecnico, las levas pertenecen al sistema de los
elementos transmisores.







Una leva es un elemento mecnico que transforma el
movimiento segn una cierta ley. La ley de la leva puede
definirse como la funcin que refleja la relacin entre el
desplazamiento de la leva (lineal o angular) y el del
palpador (lineal o angular).
El conjunto de transmisin est formado por dos elementos: Leva
y palpador o seguidor (a veces existe un tercer elemento, el
rodillo de contacto).

3.-CLASIFICACIN DE LAS LEVAS Y PALPADORES
3.1Clasificacin segn la geometra de la leva.
a) De rotacin o de disco.
b) De traslacin o de cua
c) Especial cilndrica
d) Especial glbica
e) Espacial frontal esfrica
f) Espacial frontal
cilndrica
3.2 Clasificacin segn la geometra del extremo del
palpador.

a, g) Palpador de rodillo. d) P. de cara plana inclinado.
b, j) Palpador puntual. e) P. de cara curva simtrico.
c, h) P. plano o de cara plana recto. f, i) P. de cara curva asimtrico.
3.3 Clasificacin segn el movimiento del palpador.
Palpador con movimiento de translacin:
o Excntrico o Axial







Palpador con movimiento de rotacin u oscilante

3.4 Clasificacin segn el plano movimiento de la leva y
del palpador.
Mecanismo leva-palpador plano: Los movimientos de la leva
y del palpador se realizan en un mismo plano o en planos
paralelos





Mecanismo leva-palpador espacial: Los movimientos de la
leva y del palpador se realizan en planos diferentes no
paralelos

3.5 Clasificacin segn el cierre del par superior.

Enlace leva-palpador con cierre por fuerza






Enlace leva-palpador con cierre por forma


4.-TERMINOLOGA
En la siguiente figura se muestra una transmisin con un
mecanismo de leva plano con palpador de rodillo. La
terminologa asociada al mismo, es la siguiente:
4.1Circunferencia base: Es la circunferencia ms pequea, de
radio Rb , que puede trazarse con centro en el eje de rotacin
de la leva y tangente a la superficie fsica de sta. En el caso de
un palpador de rodillo es ms pequea que la circunferencia
primaria, siendo la diferencia el radio del rodillo Rr.

4.2Circunferencia primaria: Es la circunferencia ms pequea,
de radio Rp ,que se puede trazar con centro en el eje de
rotacin de la leva y tangente a la curva de paso. Esta slo se
aplica en el caso de palpadores circulares o curvos.

4.3 Curva de paso: Es la trayectoria que describe el centro del
rodillo en la referencia solidaria a la leva, al completarse una
vuelta de esta. Corresponde a la curva offset(perfil terico de la
leva), separada una distancia igual al radio del rodillo Rr del
perfil real de la leva. En el caso de un palpador puntual (Rr = 0),
el perfil terico coincide con el perfil real de la leva.
4.4 Punto de trazo: Es un punto del palpador que al realizar la
inversin cinemtica describe la trayectoria que constituye el
perfil de la leva (cuando el palpador es puntual) o la curva
offset al perfil (curva de paso o perfil terico de la leva) cuando
el palpador es circular.

4.5 ngulo de presin: Es el ngulo entre la normal comn a
los perfiles de la leva y del palpador en el punto geomtrico de
contacto y la direccin de la velocidad de dicho punto del
palpador. Si el palpador es de rodillo debe considerarse la
direccin de la velocidad de su centro.

4.6 Excentricidad: Es la distancia entre el eje a lo largo del
cual se traslada el palpador y el centro de rotacin de la leva.
Su valor puede ser nulo ( = 0, palpador axial o alineado). Slo
est presente en palpadores con movimiento de traslacin.
5.- ESTUDIO CINEMTICO
5.1Diagramas de desplazamientos.
El movimiento del palpador o rodillo, al recorrer una trayectoria
obligada, es prefijado por el tipo de perfil de la leva que se
adopte, es decir, la ley del movimiento viene dada por el perfil
de la leva.
Al representar la ley de desplazamiento grficamente (ver la
siguiente figura) en un sistema de coordenadas, colocando la
variable independiente en el eje de las abscisas y la variable
dependiente en el eje de las ordenadas, se obtiene el diagrama
de desplazamiento.
En el diagrama de desplazamientos, se representan el
desplazamiento angular o lineal del palpador (eje de
ordenadas) en funcin del desplazamiento angular o lineal de la
leva (eje de abscisas).
A partir del diagrama de desplazamientos, se determina el perfil
de la leva:
Terico.
Real (Considerando el radio del rodillo).









5.2 Curvas de acuerdo.
En el diagrama de desplazamientos deben trazarse curvas de
acuerdo entre los recorridos efectuados durante los perodos de
subida, detencin y retorno (figura anterior).
Las curvas de acuerdo seguirn una trayectoria determinada
segn el movimiento de que se trate (dependiendo de la
velocidad de giro de la leva).
5.2.1 Movimiento uniforme: Si se pretende que la elevacin
del palpador provocada por el giro 1 de la leva, se efecte
con movimiento uniforme (velocidad constante),este tramo de
perfil de leva, tendr que venir representado en el diagrama por
una recta. El inconveniente de los choques de la transmisin
entre tramos contiguos se puede subsanar suavizando dichas
uniones por medio de una lnea recta modificada, suavizando el
desplazamiento por medio de un acuerdo de radio R. Velocidad
de giro de la leva, aproximadamente,1000 rpm.

5.2.2 Movimiento uniformemente acelerado: La curva que
produce un movimiento parablico del palpador, y que lo
caracteriza por su aceleracin constante, se obtiene por el
procedimiento geomtrico siguiente: se divide el segmento total
de elevacin del palpador en un nmero igual de partes igual al
que ha dividido el eje de abscisas. Si, por ejemplo, el nmero de
divisiones es seis, en abscisas, el segmento total en ordenadas
de elevacin del palpador, se dividir tambin en seis
segmentos, dando a cada uno de stos una longitud
proporcional a los nmeros 1, 3, 5, 5, 3, 1. Por estos puntos se
trazarn rectas horizontales, que cortarn a las correspondientes
verticales por 1, 2, 3, 4, 5 en puntos, que unidos darn la curva
de perfil parablico. Velocidad de giro de la leva, entre 1000 y
6000 rpm.
Curva descrita por
el palpador durante
un movimiento
uniformemente
acelerado.
5.2.3 Movimiento armnico: Para conseguir un movimiento
armnico simple del palpador, se har la siguiente construccin
de perfil: tomando la elevacin del palpador, como dimetro,
se trazar una semicircunferencia, dividindola en un nmero de
partes igual, al que se ha dividido el eje de abscisas del
diagrama, obteniendo as una serie de puntos a partir de los que
se trazarn rectas horizontales, que cortarn a las
correspondientes verticales trazadas por los puntos del eje de
abscisas, en puntos de la curva del diagrama de
desplazamientos. La velocidad de giro de la leva puede ser
mayor de 1000 rpm.
5.2.4 Movimiento cicloidal: Se puede conseguir un
movimiento cicloidal del palpador generando una trayectoria
similar a la descrita por un fasor complejo rodante, de radio
r = L/2 , donde L es la elevacin requerida. Para construir la
curva de desplazamiento, se divide la ordenada cero en el
mismo nmero de partes iguales que la abscisa. Sea P el punto
generador, coincidente con el punto O, en el inicio. Entonces,
cuando el crculo generador ruede verticalmente hacia arriba,
a la tangencia con la ordenada, por ejemplo en el punto 2, se
traza una lnea horizontal por el punto P, en la ordenada
correspondiente al punto 2. Permite una velocidad de giro de la
leva ms que en los casos anteriores.
Curva descrita por
el palpador
durante un
movimiento
cicloidal.
6.-ESTUDIO COMPARATIVO DE LOS DISTINTOS
MOVIMIENTOS
En primer lugar, es necesario hacer constar que, aunque al
disear un mecanismo de levas es preciso estudiar con
detenimiento los distintos diagramas de las funciones de
desplazamiento, velocidad, aceleracin y choque, que originen
los perfiles estudiados, se puede, no obstante, hacer una
distincin previa entre mecanismos de alta y baja velocidad ya
que en los primeros, es fundamental el estudio de aceleraciones
y choques, por la posibilidad de rotura por fatiga, mientras que
los proyectados para funcionar a bajas velocidades solamente
suele interesar el anlisis de desplazamientos y velocidades.

Las conclusiones finales, tras el estudio de las ecuaciones
analticas que definen el movimiento, para cada uno de los tipos
especificados, son las siguientes:
Mecanismos de levas, diseados para funcionar a baja
velocidad, la curva de acuerdo entre los tramos horizontales,
correspondientes a los periodos de reposo del palpador,
debe adoptar un perfil uniforme y parablico.

Mecanismos de levas, diseados para altas velocidades de
funcionamiento, el perfil ms indicado ser cicloidal, debido
a que la sobre aceleracin de primer orden (choque),
alcanza valores finitos, como puede observarse y
consiguindose, bajar el nivel de ruidos y prolongar la
duracin del mecanismo.

En la siguiente figura se ofrece el estudio comparativo, para
diferentes caractersticas en velocidad, de los comportamientos
en aceleracin y choque o sobre aceleracin.
7.-ESTUDIO DINMICO.
7.1Condicin de autorretencin.
La condicin de autorretencin determina el valor mximo de
(ngulo de presin, variable en cada instante) para que la leva
no se autorretenga.

El citado ngulo est formado por la resultante de la fuerza
debida al resorte, ms la de inercia de la varilla, oponindose
ambas al movimiento de sta, con la fuerza que define la
accin de la leva sobre la varilla.

El valor mximo de dicho ngulo (siguiente figura) se obtiene
mediante un balance de fuerzas sobre la varilla portadora del
rodillo palpador, resultando la expresin:












Considerando un rozamiento pequeo ( << 1) y que el trmino
(2 2 b) se aproxima a cero, donde a y son fijos y x debe ser mnimo.
8.-APLICACIONES PRCTICAS DE LAS LEVAS
8.1rbol de levas para accionamiento de vlvulas en
automocin.

En la figura se muestran las partes
de un accionamiento, con un
rbol de levas de las vlvulas de
admisin y escape de un
motor como los usados en
automocin. La leva es la
encargada de abrir y cerrar las
vlvulas de admisin y escape
, durante el ciclo trmico del
motor del automvil.
8.2 Guiado de avance en sistemas mquina herramienta
para destalonar fresas.
Para quitar material en el
dorso y los lados de las fresas
donde se quiera un perfil
constante de corte, se emplea
un torno como el de la figura
mostrada, donde el carro trans-
versal ha sido sustituido por el
dispositivo que se muestra en la
maqueta. La leva hace avan-
zar radialmente la herramienta
segn una cierta progresin
para hacerla retroceder brus-
camente hasta su posicin inicial.