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Pneumtica

Aula 1
Conceitos Bsicos
Conceitos Bsicos

1. Incremento da produo com investimento pequeno
2. Reduo dos custos operacionais
3. Robustez dos componentes
4. Facilidade na implantao
5. Resistncia a ambientes hostis
6. Simplicidade de manipulao
7. Segurana
8. Liberao de pessoal de operaes repetitivas
Vantagens
Conceitos Bsicos

1. Necessita preparao
2. Pequenas presses (foras) envolvidas
3. Dificuldade de controle de velocidade
4. Impossibilidade de paradas intermedirias
5. Poluio sonora
Limitaes
Compressibilidade do Ar
Ar submetido a um
volume inicial V
0
Ar submetido a um
volume inicial V
f
V
f
< V
0
F
1 2
Caractersticas do Ar
f
Elasticidade do Ar
Ar submetido a um
volume inicial V
Ar submetido a um
volume inicial V
f
V
f
> V
0
1 2
F
Caractersticas do Ar
f
0
Difusibilidade do Ar
Volumes contendo
ar e gases; vlvula
fechada
Vlvula aberta temos uma
mistura homognea
1
2
Caractersticas do Ar
Expansibilidade do Ar
Possumos um recipiente contendo ar;
a vlvula na situao 1 est fechada
Quando a vlvula aberta o ar expande,
assumindo o formato dos recipientes;
1
2
porque no possui forma prpria
Caractersticas do Ar
Peso do Ar
Camadas Gasosas da Atmosfera
A - Troposfera - 12 Km D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km
B - Estratosfera - 50 Km E - Exosfera - 800 a 3000 Km
C - Mesosfera - 80 km
C
D
A
B
E
A Presso Atmosfrica Atua em Todos os
Sentidos e Direes
0,710 kgf/cm
2
1,033 kgf/cm
2
1,067 kgf/cm
2
Presso Atmosfrica
Medio da Presso Atmosfrica
Atmosfera
Efeito Combinado entre as Trs Variveis Fsicas
T1
V1
P1
Mesma Temperatura:
Volume Diminui - Presso Aumenta
T2
V2
P2
Mesmo Volume:
Presso Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa
T3
V3
P3
Mesma Presso:
Volume Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa
T4
V4
P4
Variveis do Ar
Princpio de Blaise Pascal
1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual
praticamente incompressvel;
2 - Se aplicarmos uma fora de 10 Kgf num mbolo de 1 cm
2
de rea;
3 - O resultado ser uma presso de 10 Kgf/cm
2
nas paredes
do recipiente.
Pneumtica
Aula 2
Produo e Distribuio
(Compresso)
Produo e Distribuio
Compressores so mquinas destinadas a
elevar a presso de um certo volume de
ar, admitido nas condies atmosfricas,
at uma determinada presso, exigida
na execuo dos trabalhos de ar
comprimido.
Compressores
Produo e Distribuio
Deslocamento positivo:
Baseia-se na reduo de volume. O volume
diminuido, aumentando a presso at que ocorra a
abertura de vlvulas de sada do compressor.

Deslocamento dinmico:
obtido atravs do aumento da velocidade, tendo em
seguida seu escoamento retardado obrigando a uma
elevao da presso.
Compressores: classificao
Compressor Dinmico de Fluxo Radial
Simbologia
Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso
a - O ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao
entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura
da descarga.
b - medida que os rotores giram, o ar isolado, tendo incio
a compresso.
c - O movimento de rotao produz uma compresso suave,
que continua at ser atingido o comeo da abertura de
descarga.
d - O ar comprimido suavemente descarregado do compres-
sor, ficando a abertura de descarga selada, at a passagem
do volume comprimido no ciclo seguinte.
Tipos Fundamentais de
Compressores
Produo e Distribuio
dotado de apenas uma cmara de compresso, onde o
ar admitido e comprimido.
Compressor de simples efeito
Produo e Distribuio
Possui duas cmaras, ou seja, as duas faces do mbolo
aspiram e comprimem.
Compressor de duplo efeito
Produo e Distribuio
Remove o calor gerado entre os estgios de compresso
visando:

Manter a baixa temperatura do equipamento
Aproximar a compresso da isotrmica
Evitar a deformao do bloco e cabeote
Aumentar a eficincia do compressor

Esse resfriamento pode ser feito por:

Ar
gua
Sistema de refrigerao de compressores
Pneumtica
Aula 3
Produo e Distribuio
(Preparao)
Produo e Distribuio
Quando ocorre o aumento de presso do
ar, a solubilidade da gua diminui. Isso
provocaria condensao dentro do
compressor.
Porm como a temperatura tambm
aumenta, isso no ocorre.
Umidade
Produo e Distribuio
Mas no momento do resfriamento,
teremos a condensao da gua.
Como esse resfriamento ocorre ao longo
do sistema, a gua se condensa no
interior dos componentes.
Umidade
Produo e Distribuio
Conseqncias:
Oxidao da tubulao e componentes
Retirada da lubrificao
Arraste de partculas slidas
Aumento do ndice de manuteno

Soluo
Remoo da umidade

Umidade
Produo e Distribuio
Refriador posterior
Esse resfriador localizado logo aps o compressor,
retirando calor do ar no momento em que este est a
maior temperatura

Umidade
Produo e Distribuio
Importncia
Armazenar o ar comprimido
Resfriar o ar auxiliando a
eliminao de condensado
Compensar as flutuaes de
presso
Estabilizar o fluxo de ar

Reservatrio de ar comprimido
Produo e Distribuio
Diminui ainda mais a umidade do ar
Aps esse processo chama-se o ar de ar seco, apesar
de ainda haver uma umidade residual mas
insignificante

Desumidificao do ar
Produo e Distribuio
Secagem por
refrigerao
A capacidade do ar de
reter umidade diminui
com a temperatura

Desumidificao do ar
Produo e Distribuio
Secagem por
absoro
utilizado um absorto,
que absorve por reao
qumica a umidade

Desumidificao do ar
Produo e Distribuio
Secagem por adsoro
a fixao das molculas de um
adsorvato na superfcie de um
adsorvente.

Desumidificao do ar
Esquematizao da Produo, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido
1 - Filtro de Admisso
2 - Motor Eltrico
3 - Separador de Condensado
4 - Compressor
5 - Reservatrio
6 - Resfriador Intermedirio
7 - Secador
8 - Resfriador Posterior
1
2
3
4
8
6
5
7
Produo e Distribuio
Produo e Distribuio
Formato
O anel fechado auxilia na
manuteno de uma
presso constante e uma
distribuio uniforme do
ar

Rede de distribuio
Produo e Distribuio
Vlvulas de
fechamento
Permitem o
isolamento de
sees para
manuteno

Rede de distribuio
Produo e Distribuio
Inclinao
As tubulaes devem possuir uma
ligeira inclinao de 0,5 a 2%, com
drenos colocados nas posies mais
baixas.
Isso possibilita o escoamento e
retirada do condensado.

Rede de distribuio
Produo e Distribuio
Tomadas de ar
Deve ser feita na
parte superior da
distribuio para
evitar o fluxo de
condensado

Rede de distribuio
Pneumtica
Aula 4
Produo e Distribuio
(Lubrefil)
Unidade de Condicionamento ou Lubrefil
Simbologia
Lubrefil
Filtro
Vlvula Reguladora de
Presso (Regulador)
Lubrificador
Seco de Um Filtro de Ar Comprimido
Dreno Manual
Dreno Automtico
Simbologia
A - Defletor Superior
B - Anteparo
C - Copo
D - Elemento Filtrante
E - Defletor Inferior
F - Dreno Manual
G - Manopla
A
B
C
G
F
E
D

Dreno Automtico
Lubrefil
Filtros coalescentes
Em certas aplicaes, a filtragem do ar
deve ser ainda mais rigorosa:
Indstria de processamento de alimentos
Indstria de equipamentos hospitalares
Indstria eletrnica
Lubrefil
Filtros coalescentes
Filtros coalescentes atendem a essas necessidades
Lubrefil
Seco de um Regulador de Presso com Escape
H
J
I
C
B
A

Simbologia
G
F
E
D
A - Mola
B - Diafragma
C - Vlvula de Assento
D - Manopla
E - Orifcio de Exausto
F - Orifcio de Sangria
G - Orifcio de Equilbrio
H - Passagem do Fluxo de Ar
I - Amortecimento
J - Comunicao com Manmetro
Manmetro Tipo Tubo de Bourdon
Simbologia
Lubrefil
Refil - Filtro Regulador
J
D
C
B
A

I
H
G
F
E
Simbologia
A - Manopla
B - Orifcio de Sangria
C - Vlvula de Assento
D - Defletor Superior
E - Defletor Inferior
F - Mola
G - Orifcio de Exausto
H - Diafragma
I - Passagem do Fluxo de Ar
J - Elemento Filtrante
Lubrefil
Seco de um Lubrificador
Simbologia
J
I
A
C
E
D

G
F
E
H
B
A - Membrana de Restrio
B - Orifcio Venturi
C - Esfera
D - Vlvula de Assento
E - Tubo de Suco
F - Orifcio Superior
G - Vlvula de Regulagem
H - Bujo de Reposio de leo
I - Canal de Comunicao
J - Vlvula de Reteno
Lubrefil
Pneumtica
Aula 5
Vlvulas de controle direcional
Vlvulas de controle direcional
Tipos de vlvulas
As vlvulas pneumticas so classificadas
em:
de controle direcional
de bloqueio
de controle de fluxo
de controle de presso
Vlvulas de Controle Direcional
5 3 1
4 2
14 12
Simbologia
Vlvulas de controle direcional
Caractersticas
Posio inicial
Nmero de posies
Nmero de vias
Tipo de acionamento
Tipo de retorno
Vazo
Vlvulas de controle direcional
Nmero de posies
As vlvulas so representadas por retngulos
divididos em quadrados representando o
nmero de funes distintas que pode assumir

Vlvulas de controle direcional
Nmero de vias
o nmero de conexes de trabalho que a vlvula
possui. As vias podem ser de entrada de presso,
conexes de utilizao e de escape.

Vlvulas de controle direcional
Direo de fluxo
As setas indicam a interligao interna das
conexes, mas no necessariamente o sentido
do fluxo.

Vlvulas de controle direcional
Direo de fluxo
Passagem bloqueada
Vlvulas de controle direcional
Vlvula direcional de 2/2 vias
Consiste de duas passagens que so
conectadas ou desconectadas.
Possui a funo de liga-desliga
Vlvulas de controle direcional
Vlvula direcional de 2/2 vias
Consiste de duas passagens que so
conectadas ou desconectadas.
Possui a funo de liga-desliga
Vlvulas de controle direcional
Diferena das vlvulas 2/2 vias e 3/2 vias

Em uma vlvula de 3/2 vias, a vlvula inverte o fluxo da via de
utilizao para o tanque, esvaziando o atuador.
Vlvulas de controle direcional
Vlvulas normalmente abertas e
normalmente fechadas

Vlvulas de 2 e de 3
vias com retorno por
mola podem tanto ser
normalmente abertas
(NA) ou normalmente
fechadas (NF)
Vlvulas de controle direcional
Direo de fluxo
Escape no provido para conexo (no
canalizado ou livre)
Vlvulas de controle direcional
Direo de fluxo
Escape provido para conexo (canalizado)
Vlvulas de controle direcional
Identificao
A CETOP procura normatizar a identificao dos
orifcios da vlvula da seguinte maneira:
Vlvulas de controle direcional
Identificao
N
o
1: Alimentao
N
os
2 e 4: Utilizao
N
os
3 e 5: Escape ou exausto

N
o
10: Piloto que isola a alimentao
N
o
12: Liga a alimentao 1 com o orifcio 2
N
o
14: Liga a alimentao 1 com o orifcio 4
Vlvulas de controle direcional
Identificao
Outras identificaes
Vlvulas de controle direcional
Acionamentos ou comandos
Provocam o deslocamento das partes internas
da vlvula, causando mudana das direes de
fluxo.
Os acionamentos podem ser:
Musculares
Mecnicos
Pneumticos
Eltricos
Combinados
Vlvulas de controle direcional
Atuadores de vlvulas direcionais
Vlvulas de controle direcional
Acionamentos musculares
Acionadas pelo homem:

Boto
Alavanca
Pedal
Vlvulas de
controle direcional
Vlvulas de controle direcional
Acionamentos mecnicos
Acionamentos mecnicos:

Pino
Rolete
Gatilho ou rolete
escamotevel
Acionamentos mecnicos
Vlvulas de controle direcional
Acionamentos pneumticos
Nesses casos as vlvulas so comutadas pela
ao do ar comprimido, proveniente de outra
parte do circuito e emitido por outra vlvula.

O piloto pode ser
Positivo
Negativo


Vlvulas de controle direcional
Acionamentos pneumticos
Piloto Positivo
(comando
direto por
aplicao de
presso)

Vlvulas de controle direcional
Acionamentos pneumticos
Piloto Negativo
(comando
direto por alvio
de presso)

Vlvulas de controle direcional
Acionamentos eltricos
Um sinal eltrico utilizado para acionar um
solenide e comutar a vlvula.


Vlvulas de controle direcional
Acionamentos combinados
A energia do prprio ar comprimido utilizada
para auxiliar o acionamento da vlvula.

Tipos
Solenide e piloto interno
Solenide e piloto externo
Solenide e piloto ou boto


Vlvulas de controle direcional
Acionamentos combinados


Solenide e
piloto interno


Vlvulas de controle direcional
Acionamentos combinados


Solenide e
piloto
externo


Vlvulas de controle direcional
Acionamentos combinados


Solenide e
piloto ou
boto


Vlvulas de controle direcional
Vlvulas de controle direcional
Denominao de vlvulas



Vlvula de Controle Direcional
3/2 Vias acionada por boto
retorno por mola
normalmente fechada.
ou
3/2 Vias Boto Mola N.F.
Vlvulas de controle direcional
Vlvulas comuns



Vlvula de Controle Direcional
2/2 Vias acionada por rolo
retorno por mola
normalmente fechada.
ou
2/2 Vias Rolete Mola N.F.
Vlvulas de controle direcional



Vlvula de Controle Direcional
3/2 Vias acionada por pino
retorno por mola
normalmente fechada.
ou
3/2 Vias Pino Mola N.F.
Vlvulas comuns
Vlvulas de controle direcional



Exemplo de
aplicao:

Comando bsico
direto


Vlvulas comuns
Vlvulas de controle direcional



Vlvula de Controle Direcional
3/2 Vias acionada por piloto
retorno por mola
normalmente fechada.
ou
3/2 Vias Piloto Mola N.F.
Vlvulas comuns
Vlvulas de controle direcional



Exemplo de
aplicao:

Comando bsico
indireto


Vlvulas comuns
Vlvulas de controle direcional



Vlvula de Controle Direcional
3/2 Vias acionada por duplo
piloto normalmente fechada.
ou
3/2 Vias Duplo Piloto N.F.
Vlvulas comuns
Vlvulas de controle direcional



Exemplo de
aplicao


Vlvulas comuns
Vlvulas de controle direcional



Vlvula de Controle Direcional
3/3 Vias acionada por
alavanca centrada por mola
centro fechado.
ou
3/3 Vias Alavanca
Centrada por Mola C.F.
Vlvulas comuns
Vlvulas de controle direcional



Vlvula de Controle Direcional
5/3 Vias acionada por duplo
piloto centrada por mola
centro fechado.
ou
5/3 Vias Duplo Piloto
Centrada por Mola C.F.
Vlvulas comuns
Vlvulas de controle direcional
Montagem de Vlvulas Pneumticas em Bloco Manifold
Simbologia
3 5
4 2
1
14 12
Vlvulas de controle direcional
Pneumtica
Aula 6
Elementos auxiliares
Elementos Auxiliares
Vlvulas de bloqueio
Impedem o fluxo do
ar em um sentido
determinado,
possibilidando
livre fluxo no
sentido oposto
Elementos Auxiliares
Vlvulas de escape rpido
Permitem que o ar
do interior de um
cilindro escape
rapidamente sem
ser necessrio
passar pela
tubulao
Elementos Auxiliares
Vlvulas de isolamento (elemento OU)
SE (houver presso em 1a)
OU (houver presso em 1b)
ENTO (ocorre pressurizao em 2)
Elementos Auxiliares
Vlvulas de isolamento (elemento OU)
Exemplo de aplicao:

Comandar um cilindro a
partir de dois pontos
diferentes
Elementos Auxiliares
Vlvulas de simultaneidade (elemento E)
SE (houver presso em 1a)
E (houver presso em 1b)
ENTO (ocorre pressurizao em 2)
Elementos Auxiliares
Vlvulas de simultaneidade (elemento E)
Exemplo de aplicao:

Comandar um cilindro de
forma bimanual
Elementos Auxiliares
Vlvulas de controle de fluxo
Vlvula de controle de fluxo
varivel bidirecional

Controla o fluxo em ambas as
direes
Elementos Auxiliares
Vlvulas de controle de fluxo
Vlvula de controle de
fluxo varivel
unidirecional

Controla o fluxo em
uma das direes. Na
outra o fluxo livre
Elementos Auxiliares
Controle de velocidade de um cilindro
Elementos Auxiliares
Controle de velocidade de um cilindro
Elementos Auxiliares
Comandar um
cilindro com
avano lento e
retorno rpido
Controle de velocidade
de um cilindro
Elementos Auxiliares
Vlvulas de alvio
Limitam a presso de uma parte do sistema
Elementos Auxiliares
Temporizadores pneumticos
Permitem o retardo de um sinal pneumtico

Podem ser
normalmente abertos
ou normalmente
fechados
Elementos Auxiliares
Contadores pneumticos
Contam o nmero de
pulsos de presso em
uma linha

Adaptador para
conexo do
cilindro
Anel de
fixao
Pneumtico
Eltrico
Eletrnico
Mdulos
conectveis
&
Simbologia
a P
S
Captadores de Queda de Presso
Elementos Auxiliares
Exemplo de Aplicao
A
1
2
3
a3
a0
12 14
5
4
a2 2
3 1
P
S
a3
Elementos Auxiliares
Pneumtica
Aula 7
Atuadores Pneumticos
Atuadores Pneumticos
Atuadores Pneumticos
Tipos
So divididos em trs tipos:
Movimentos lineares
Movimentos rotativos
Movimentos oscilantes
Cilindros de simples ao
Atuadores Pneumticos
Cilindros de simples ao
Atuadores Pneumticos
Cilindros de simples ao
Atuadores Pneumticos
Cilindros de dupla ao
Atuadores Pneumticos
Cilindros com amortecimento
Atuadores Pneumticos
Cilindros de haste dupla
Atuadores Pneumticos
Cilindros duplex contnuos ou Tandem
Atuadores Pneumticos
Atuadores Pneumticos
Cilindros duplex geminados ou mltiplas posies
Cilindros sem haste
Atuadores Pneumticos
Fora
A fora proporcionada por um atuador
pneumtico :
A P F
Atuadores Pneumticos
Motores pneumticos
Atuadores Pneumticos
Garras Pneumticas (Grippers)
Garra de Frico Garra de Abrangimento
Atuadores Pneumticos
Pneumtica
Aula 8
Tecnologia do Vcuo
Tecnologia do vcuo
Geradores de vcuo
Vcuo Latim Vacuus (Vazio)

O vcuo definido como uma presso
inferior atmosfrica
Geradores de vcuo
Tecnologia do vcuo
Geradores de vcuo
Uma forma
barata de se
obter vcuo
atravs do
Venturi
Tecnologia do vcuo
Geradores de vcuo
Variao:
Utilizando um
bico injetor
com um furo
lateral
Tecnologia do vcuo
Ventosas
Uma ventosa
pode ser
acoplada ao
gerador de
vcuo para
segurar
objetos
Tecnologia do vcuo
Ventosas
Ou uma
tubulao
pode levar o
vcuo at a
ventosa
Tecnologia do vcuo
Ventosas
Tecnologia do vcuo
Pneumtica
Aula 9
Circuitos Seqenciais
Circuitos Seqenciais
Automao
Um processo automatizado um
processo que evolui sem a interveno
humana.

Em pneumtica, utilizam-se sensores
para identificar finais de operaes
para iniciar as operaes seguintes.
Estudo de Caso
Deseja-se projetar um circuito
pneumtico que faa o acionamento
automtico de uma seqncia para dois
cilindros.
Circuitos Seqenciais
Estudo de Caso
A seqncia de operao do sistema pode ser
representada de vrias maneiras:

Seqncia cronolgica:
Avano do cilindro A
Avano do cilindro B
Retorno do cilindro A
Retorno do cilindro B
Circuitos Seqenciais
Estudo de Caso
Em forma de tabela:
Circuitos Seqenciais
Estudo de Caso
Indicao vetorial
Circuitos Seqenciais
Estudo de Caso
Indicao algbrica
Circuitos Seqenciais
Estudo de Caso
Diagrama trajeto-passo
Circuitos Seqenciais
Estudo de Caso
Diagrama trajeto-tempo
Circuitos Seqenciais
Mtodo de Movimento (Intuitivo)
Produto
Estoque
de Produtos
Estocagem
de Caixas
n = 3
m = 3
Unidade de
Transferncia de Produto
B
A
Entrada
de Produtos
Unidade de
Estocagem
Rotao
Completa
da Caixa
de
Papelo
Sadas de
Produtos
Embalados
Estoques
de Caixas
de Papelo
l = 2
Diagrama Trajeto-Passo
Circuitos Seqenciais
Pneumtica
Aula 10
Componentes Eltricos
Boto Liso Tipo Pulsador
Boto Pulsador Tipo Cogumelo
Componentes Eltricos
Boto Giratrio Contrrio
Boto tipo Cogumelo com Trava
(Boto de Emergncia)
Componentes Eltricos
Chave Fim de Curso Tipo Rolete Chave Fim de Curso Tipo Gatilho
Componentes Eltricos
Sensor Capacitivo
Sensor Indutivo
Sensor Optico
por Barreira Fotoeltrica
Componentes Eltricos
Sensor de Proximidade Magntico
Componentes Eltricos
Pressostatos
1 2
P
3
Componentes Eltricos
Instrues
para Regulagem
de Presso
Componentes Eltricos
Rel Auxiliar
Rel Auxiliar com Contatos Comutadores
Rel Auxiliar com
3 Contatos NA e 1 NF
Componentes Eltricos
Rel Temporizador com
Retardo na Energizao
Rel Temporizador com
Retardo na Desenergizao
AE
AZ
Componentes Eltricos
Contador Predeterminador
Sinalizadores Luminosos e Sonoro
Componentes Eltricos
Solenides
Componentes Eltricos
Hidrulica
Aula 1
Conceitos Bsicos
Lquidos
um um estado fsico
da matria onde suas
molcula apresenta um
mdio grau de atrao
entre si.
As molculas dos
lquidos esto sempre
em movimento.
Movimento este que
caracteriza o teor
energtico armazenado
no lquido.

Lquidos
Os liqudos assumem
as forma dos
recipientes que os
contm.
Os lquidos tem baixo
poder de
compressividade.

Viscosidade de Um Lquido
uma grandeza fsica que indica o fluxo
das molculas de um lquido, quando elas
escorregam uma sobre as outras.
Essa grandeza inversamente
proporcional temperatura.
Assim esta dificuldade de locomoo
produz calor entre as molculas quando
desliza uma sobre as outras.

Unidade de Medida da Viscosidade
SSU(Segundo Saybolt Universal)
Ex.:315 SSU Gera mais calor que 100SSU
Vazo(Q)= V*A
rea(A)
Velocidade(V)
Hidrulica
Aula 2
Reservatrios e Acessrios
Reservatrios
Resevatrios:
Conter e
armazenar um
fluido de um
sistema hidrulico.

Reservatrios
Resevatrios:
Quatro paredes de
ao com linha de
suco, dreno,
indicador de nvel,
linha de retorno e
placas defletora
compem
basicamente um
reservatrio.

Capacidade: 20 a 500 Litros
Reservatrios
Funcionamento:
Quando o fluido
retorna placa de
retorno impede
que o mesmo seja
sugado pela
suco. Isto
possibilita a
deposio de
sujeiras,
eliminao de
partculas e
resfriamento antes
da suco.

As tubulaes
de suco e
retorno esto
sempre
separada por
uma parede
defletora
Retorno Suco
Reservatrios
Tipos:Convencional, Forma de L e Suspenso

Permitem uma
altura manomtrica
positiva de fluido
Acessrios
Resfriadores:
Resfriador a Ar
O ar forado a
passar nos tubos
aletados para
permitir a troca de
calor

Resfriadores:
Resfriador a gua
Consiste de um
invlucro contendo
tubos por onde passa o
fluido quente. A gua
bombeada para dentro
do invlucro permitindo
o resfriamento do
fluido.

Acessrios
Filtros: Responsvel pela
eliminao de
contaminantes do fluido.
Contaminantes interfere
no funcionamento do
sistema hidrulico.
Entupimento
Sobre Aquecimento
Dificulta a
Lubrificao

Acessrios
Filtros: Tipos de filtros no sistema hidrulico
Filtro Interno
Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminao do
reservatrio.

2. Por no terem carcaa so filtros baratos.
Desvantagens:
1. So de difceis manuteno, especialmente se o
fluido est quente.

2. No possuem indicador.

3. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a
bomba se no estiverem dimensionados correta-mente
ou se no conservados adequadamente.

4. No protegem os elementos do sistema das partculas
geradas pela bomba.
Acessrios
Filtros: Tipos de filtros no sistema hidrulico
Filtro Externo
Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminao do
reservatrio.

2. Indicador mostra quando o elemento est sujo.

3. Podem ser trocados sem a desmontagem da linha
de suco do reservatrio.

Desvantagens:
1. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a
bomba se no estiverem dimensionados correta-
mente, ou se no conservados adequadamente.

2. No protegem os elementos do sistema das
partculas geradas pela bomba.
Acessrios
Filtros: Tipos de filtros no sistema hidrulico
Filtro de Presso
Vantagens:
1. Filtram partculas muito finas visto que a presso do
sistema pode impulsionar o fluido atravs do elemento.

2. Pode proteger um componente especfico contra o
perigo de contaminao por partculas.

Desvantagens:
1. A carcaa de um filtro de presso deve ser projetada
para alta presso.

2. So caros porque devem ser reforados para
suportar altas presses, choques hidrulicos e
diferencial de presso.
Acessrios
Filtro de Retorno
Filtro de Linha de Retorno:
1. Retm a contaminao do sistema antes que ela
entre no reservatrio.

2. A carcaa do filtro no opera sob presso plena de
sistema.

3. Filtro pode ter filtragem fina, pois a presso do
sistema pode impulsionar o fluido.

Desvantagens:
1. No h proteo direta para os componentes do
circuito.

2. Alguns componentes do sistema pode ser afetado
pela contra presso.
Acessrios
Filtros: Tipos de filtros no sistema hidrulico
Acessrios
Vlvulas de Desvio
ou By Pass: Ela
entra em operao
toda vez que o
diferencial de
presso entre dois
pontos, que a
mesma est
plugada,
ultrapassa um
determinado valor.
Tubos e Conexes
Acessrios
Tubos e Conexes
Acessrios
Linhas Flexveis para Conduo de Fluidos

Exemplo: Mangueiras
Funes das mangueiras no sistemas
hidrulicos:
1) conduzir fluidos lquidos ou gases;
2) absorver vibraes;
3) compensar e/ou dar liberdade de
movimentos.
Partes construtivas:
1)Tubo Interno ou Alma de Mangueira
2)Reforo ou Carcaa
3)Cobertura ou Capa
Tubos e Conexes
Acessrios
Tubo Interno ou Alma de Mangueira
Construdo de material flexvel e de baixa porosidade, ser
compatvel e termicamente estvel com o fluido a ser
conduzido.
Reforo ou Carcaa
Considerado como elemento de fora de uma mangueira, o
reforo quem determina a capacidade de suportar
presses. Sua disposio sobre o tubo interno pode ser na
forma tranado ou espiralado.
Cobertura ou Capa
Disposta sobre o reforo da mangueira, a cobertura tem por
finalidade proteger o reforo contra eventuais agentes
externos que provoquem a abraso ou danificao do
reforo.
Tubos e Conexes
Acessrios
Tipos de Conexes para Mangueira
Sem Descascar a
extremidade da
mangueira - No SKIVE
Descasca a extremidade
da mangueira-Tipo SKIVE
Conexo Reutilizvel-Podemos trocar a
mangueira sem perder a conexo
Conexo Permanente-No suporta a troca da
mangueira sem perder a conexo
Tipos de Conexes para Mangueira
Tipo SKIVE Tipo No SKIVE
Tipos de Conexes para Mangueira
Acessrios Para Mangueiras
Flange Avulsa
Flange Vulsa
Acessrios Para Mangueiras
Acessrios Para Mangueiras
Hidrulica
Aula 3
Bombas
Bombas de Engrenagem
Bombas de Engrenagem-
Funcionamento
Tipos de Engrenagens
Hidrulica
Aula 4
Vlvulas
Vlvula de controle de
Presso
Vlvula de controle de
Presso
Vlvulas limitadoras
de Presso
Vlvula de presso normalmente fechada
Controlam a presso
mxima do sistema
Vlvulas de
seqncia
Vlvula de presso
normalmente fechada
Fazem com que uma
operao ocorra antes
da outra
Vlvula de controle de
Presso
Vlvulas de
contrabalano
Vlvula de presso
normalmente fechada
So utilizadas para
equilibrar ou
contrabalanar um
peso
Vlvula de controle de
Presso
Vlvulas redutoras
de presso
Vlvula de presso
normalmente ABERTA
Fazem com que a fora
aplicada por um
atuador seja menor que
a de outro
Vlvula de controle de
Presso
Vlvulas de
descarga
Vlvula de presso
normalmente fechada
acionada remotamente
So utilizadas, por
exemplo, para
descarregar um
acumulador.
Vlvula de controle de
Presso
Vlvulas Controladoras de
Vazo
Qualquer modificao na presso antes
ou depois de um orifcio afeta o fluxo
atravs dele. Essas modificaes
devem ser neutralizadas, ou
compensadas, para que um orifcio
possa medir o fluxo com preciso.

Vlvulas controladoras de vazo com
presso compensada

So classificadas como do tipo
restritora ou by pass
Vlvulas Controladoras de
Vazo
Vlvulas controladoras de vazo com
presso compensada: TIPO RESTRITORA

Quando a presso do lado A aumenta, o mbolo
deslocado para o lado B, diminuindo a passagem.
Vlvulas Controladoras de
Vazo
Vlvulas controladoras de vazo com
presso compensada: TIPO BY PASS

Quando o diferencial de
presso aumenta, h um
desvio para o tanque.
Vlvulas Controladoras de
Vazo
Tambm modificaes na temperatura
afetam o fluxo atravs de um orifcio,
por modificar a viscosidade do mesmo.
Vlvulas Controladoras de
Vazo
Vlvulas controladoras de vazo com
compensao de temperatura

Com haste bimetlica
Orifcio de canto vivo
Vlvulas Controladoras de
Vazo
Vlvulas
controladoras de
vazo com
compensao de
temperatura com
haste bimetlica

Uma haste bimetlica ou de alumnio ligada
parte mvel que controla o tamanho do orifcio.
Vlvulas Controladoras de
Vazo
Compensao de
temperatura num
orifcio de canto
vivo

Experimentos em laboratrios mostram que quando
um fluido passa por um orifcio com canto vivo, a
taxa de fluxo no alterada pela temperatura.
Vlvulas Controladoras de
Vazo
Vlvula controladora de fluxo com
temperatura e presso
compensadas

Vlvulas Controladoras de
Vazo
Elemento Lgico
Pode assumir
uma infinidade
de funes
dependendo do
tipo de
montagem.
Funo de reteno
de B para A

Elemento Lgico
Funo VCD 2/2
com Reteno

Com o solenide desligado, o leo flui somente
de B para A. Ligando o solenide, tem-se fluxo
nos dois sentidos.
Elemento Lgico
Funo de Reteno
Pilotada

Enquanto a vlvula no for pilotada, o leo flui
apenas de A para B. Pilotando a vlvula ocorre o
fluxo nos dois sentidos.
Elemento Lgico
Funo de Reteno
com
Estrangulamento

Um limitador regulvel evita que o mbolo se
desloque totalmente, restringindo a passagem do
fluido de A para B. De B para A ocorre o corte.
Elemento Lgico
Funo Vlvula
Limitadora de Presso

Com o solenide desligado, o fluido somente passa de
A para B se estiver a uma presso acima da regulada.
O fluxo de B para A livre. Com o solenide ligado o
fluxo livre em ambas as direes.
Elemento Lgico
Observaes

O uso de elementos lgicos torna os
sistemas complicados e caros.
S devem ser usados no caso de serem
necessrias altas vazes, combinaes
de vrias funes sem vazamento ou
economia de espao.
Elemento Lgico
Hidrulica
Aula 5
Atuadores
Atuadores Hidrulicos
Cilindros martelo
Cilindros telescpicos ou
de mltiplos estgio
Atuadores Hidrulicos
Atuadores Hidrulicos
Osciladores Hidrulicos
um atuador rotativo com campo de giro
limitado. Um tipo comum o chamado
cremalheira e pisto.
Atuadores Hidrulicos
Osciladores de Palheta
Possuem o mximo valor de sada de torque para
um tamanho reduzido. Podem ser de palheta simples
ou dupla.