Fuerza

Es cualquier accin o
influencia que al actuar
sobre un cuerpo es capaz
de cambiar el estado de
movimiento de ste.

Componentes de la fuerza
Realiza
la fuerza
Agente
Recibe
la fuerza
Receptor
TIPOS DE FUERZAS
fuerzas por
contacto
son aquellas que
necesitan el
contacto directo con
un cuerpo para
manifestarse.
Ej. Golpear un baln
con el pie
fuerzas a
distancia o de
campos
la interaccin se
produce entre dos
cuerpos separados
por una determinada
distancia.
Ej. Magnetismo
SENSORES
DE
FUERZA

Qu
mide?


Deformaciones
inducidas por
dicha fuerza
sobre algn
sistema fsico
CARACTERSTICAS
NOMINALES DE LOS
SENSORES DE FUERZA
Fuerzas
aplicadas
fuerza nominal de utilizacin
fuerza mxima sin deterioro
fuerza de ruptura
Influencia de la
temperatura
El intervalo de temperatura compensada
El intervalo de temperatura operativa
El intervalo de temperatura de almacenamiento
el coeficiente de temperatura con respecto a la
sensibilidad
El coeficiente de temperatura sobre cero
Sensibilidad
Fuerza nominal de
utilizacin
Es la correspondiente a
la utilizacin normal del
sensor. Un exceso del
10% de esta carga debe
mantener la validez de la
calibracin.
Fuerza mxima sin
deterioro
La es la que puede
recibir el sensor sin
alterar de forma
definitiva su capacidad
para medir fuerzas. Con
esta carga no se
garantiza la conservacin
de los resultados de
calibracin. Con
frecuencia, es
aproximadamente un
130% de la carga
nominal de utilizacin.
Fuerza de ruptura
La es la que conlleva la
rotura del cuerpo de
prueba bajo la accin de
una tensin superior a la
tensin mxima
permitida por el material
del que est formado el
cuerpo de prueba
FUERZAS APLICADAS
Sensibilidad
La sensibilidad del sensor es la
relacin entre la tensin
suministrada por el sensor y la
tensin que lo alimenta, con el
sensor cargado en la fuerza
nominal de uso
Se expresa en mV/V
Este valor traduce la tensin
mxima aplicada al cuerpo de
prueba
Cuanto menor sea la
sensibilidad, ms dbil ser el
nivel de tensiones aplicadas al
sensor y mejor se conservarn
sus caractersticas metrolgicas
Los valores de sensibilidad se
sitan generalmente entre 1,5 y
4 mV/V
Un sensor lineal se traduce por
una sensibilidad constante
Para hacerlo, el cuerpo de
prueba debe contar con
caractersticas particulares que
no posee una simple barra
cilndrica que genera tensiones
ligeramente no lineales
Influencia De La
Temperatura
Cuerpo De Prueba
Modificando Su Elasticidad
Variacin Es Un Valor Relativo
Aproximado Del 0,1% Por
Grado Para Los Aceros.
Calibres De Extensometra
Modificando Su Resistencia
Elctrica.
Principales Elementos Que
Forman Un Sensor De Fuerza
La influencia de la temperatura puede reducirse aadiendo a los
calibres de extensometra componentes que induzcan en el circuito
de medicin una variacin opuesta a la causada por la temperatura
Es posible reducir esta influencia desde un factor superior a 5.
Pero estas compensaciones son nicamente eficaces en una zona
de temperatura dada
La temperatura de referencia es aquella en la que se establecen las
caractersticas metrolgicas. sta se define actualmente en 20 C
para el conjunto de la metrologa mecnica.

Caractersticas del sensor se obtienen de
manera efectiva
Intervalo de
temperatura
compensada
El sensor puede utilizarse, pero sin
garantizar la conservacin de las
caractersticas metrolgicas del sensor,
sin perder sus caractersticas nominales.
Intervalo de
temperatura
operativa

Fuera de la cual existe un riesgo
comprobado de prdida definitiva de las
caractersticas nominales del sensor.
Intervalo de
temperatura de
almacenamiento

Variacin de la sensibilidad del
sensor en funcin de la
temperatura. Se expresa en %
del valor medido y en C.
Coeficiente de
temperatura
con respecto a
la sensibilidad
Variacin de la seal
suministrada por el sensor en
reposo, bajo la influencia de la
temperatura. Se expresa en % de
la extensin de la medida del
sensor y por C
coeficiente de
temperatura
sobre cero
Sensores de
fuerza
electrnicos
Basados en
materiales
piezoelctricos
Tipo strain gauge
Materiales que al
ser sometidos a
tensiones
Generan una
polarizacin
elctrica en su
interior
Produce una
diferencia de
potencial elctrico
en su superficie.
MATERIALES PIEZOELCTRICOS

SENSORES DE ARRAY
TCTIL

Es un tipo especial de
sensores de fuerza ya
que en realidad est
constituido por una
matriz de pequeos
sensores de fuerza

SENSORES DE ARRAY TCTIL

Permiten adems
reconocer formas
en los objetos
Sensores de fuerza
que componen la
matriz suele ser
una almohadilla
elastomrica
Cuando se
comprime cambia
su resistencia
elctrica de manera
proporcional a la
fuerza aplicada
Generan una seal de
valor elevado, por lo que
pueden conectarse
directamente a un lector
de seal de salida.
Ventaja

Mo genera una
respuesta lineal.
.
Desventaja
Basados en
materiales
piezoelctrico
s
STRAIN GAUGE (MEDIDORES DE DEFORMACIN)
Materiales que cambian su resistencia
elctrica cuando sufren un esfuerzo.
Esfuerzo () = F / A
[] =

2

Deformacin () = variacin de longitud
dividido longitud inicial

Las celdas que miden
mediante strain-gauges
trabajan traduciendo el
valor de la fuerza que acta
sobre ellas en una seal
elctrica de una dada
magnitud.
Mediante un circuito elctrico
se puede trasformar la
variacin de resistencia en
una seal de voltaje
pequea
luego debe ser amplificada
en un circuito electrnico.

Respuesta lineal
Ventaja
Seal pequea,
pero se puede
amplificar con
amplificadores de
respuesta lineal
Desventaja
STRAIN GAUGE
(MEDIDORES DE
DEFORMACIN)
GALGA EXTENSIOMTRICA
Se basan en la
variacin de longitud
y de dimetro, y por
lo tanto de
resistencia, que
tiene lugar cuando
un hilo de
resistencia se
encuentra sometido
a una tensin
mecnica por la
accin de una
presin.
La aplicacin de
presin estira o
comprime los hilos
segn sea la
disposicin que el
fabricante haya
adoptado.
La galgas Extensiomtricas permite
obtener una lectura directa de la
deformacin producida en un punto de
la superficie de un material dado en el
cual se ha colocado la galga.
La unidad de medida de la deformacin
se expresa mediante (psilon). Esta
unidad de medida es adimensional, y
expresa la relacin existente entre el
incremento de longitud experimentado
por el objeto y la longitud inicial
El sensor est
constituido
bsicamente por una
base muy delgada no
conductora, sobre la
cual va adherido un
hilo metlico muy fino,
de forma que la mayor
parte de su longitud
est distribuida
paralelamente a una
direccin determinada.

TIPOS DE GALGA
EXTENSIOMTRICA
Galgas metlicas
Galgas por
resistencia
Galgas por
capacitancia
Galgas foto-elctricas
Galgas
semiconductoras
GALGAS METLICAS
se constituyen por una
base muy delgada y fina, a
la cual se le adhiere un hilo
muy fino metlico
puede ser bobinado o
plegable
corriente mxima es de
unos 25 mA si el soporte
es buen conductor de calor
5mA en el caso contrario.
La resistencia elctrica de
la galga metlica est
dado por la relacin entre
la resistividad y la longitud
respecto al rea
transversal.
CARACTERSTICAS DE
LAS GALGAS METLICAS
En condiciones
habituales establecen
que su tamao tiene
una variacin entre
0.4mm y 150mm
resistencia variable
entre 120 y 5000
tolerancia a
la resistencia esta en
el rango de 0.1% y
0.2%
Un bajo coeficiente de
temperatura, ya que se compensa
la disminucin de la movilidad de
los electrones al aumentar la
temperatura con el aumento de su
concentracin
VENTAJA DE LAS
GALGAS METLICAS
Hilo
metlico
Pelcula
metlica
Capa
Gruesa
GALGAS
METLICAS

Estn adheridas a una base con
medidas constantes, estas
presentan errores cuando existen
estados tensionales y son las ms
sencillas. Estn compuestas por
una pelcula de proteccin, un
soporte, un hilo de medida y las
terminales de conexin.
Hilo
metlico
Caracterstica de fabricacin similar a
los circuitos impresos que tienen bases
flexibles.
Se desarrollan por el medio de
creacin de placas utilizando
fotografas
Pelcula
metlica
GALGA
Silicio
Pad de
conexin
Son aplicadas
directamente sobre la
superficie mediante dos
mtodos
la evaporizacin o el
bombardeo qumico.
Capa
Gruesa
PARMETROS DE LAS GALGAS
PRINCIPALES ALEACIONES QUE USAN LAS
GALGAS METLICAS
Materiales para el soporte
Material Caractersticas Aplicaciones
Poliamida - Es el soporte estndar
- No soporta condiciones extremas de trabajo
- Espesor habitual de 0,025mm
- Medidas estticas
- Aplicaciones habituales
Epoxy - Minimiza el error introducido por el soporte
- Instalacin delicada
- Requiere mano de obra especializada
- Medidas precisas
Fibra de vidrio
reforzada con
epoxy
- Soporta temperaturas moderadas
- Soporta muy bien el trabajo a fatiga
- Medidas cclicas y de fatiga
PRINCIPALES ALEACIONES QUE USAN LAS
GALGAS METLICAS
Material Caracterstica

CONSTANTN
- Alta sensibilidad al esfuerzo que es
tambin llamado factor de la galga.
- Bastante insensible a
la temperatura.
- Temperaturas mayores a 65 C
presenta desvos.
ALEACIN DE PLATINO - Medidas a altas temperaturas.
es un conductor elctrico
que al ser deformado
aumenta su resistencia
puesto que los conductores
se vuelven ms largos y
finos
Mediante el puente de
Wheatstone, podemos
convertir esta resistencia,
en voltaje absoluto
Mientras la deformacin
cumpla la Ley de Hooke,
entonces la deformacin y
el voltaje absoluto estarn
linealmente relacionados
por medio de un factor
llamado factor de galga
ESTE TIPO DE GALGA GENERALMENTE
ES USADA EN CONDICIONES DE
LABORATORIO.
GALGAS POR RESISTENCIA
GALGAS POR CAPACITANCIA
Estas estn asociados a caractersticas geomtricas
son usadas para medir esfuerzos y deformacin
Las propiedades elctricas de los materiales usados para
deformacin tiene propiedades elctricas despreciables
los materiales de las galgas de capacitancia pueden ser
calibrados segn los requerimientos mecnicos
les permite tener mejores calibraciones respecto de las de tipo
elctrico.
GALGAS FOTO-ELCTRICAS
Mediante el uso de un extensmetro podemos
amplificar el movimiento del espcimen, mientras un
rayo de luz es pasado a travs de una abertura
variable, actuando con el extensmetro y directamente
con una Clula fotoelctrica. A medida que la galga
cambia su abertura tambin lo hace la cantidad de luz
que alcanza a la clula, esto conlleva a que la
intensidad de la energa generada por la celda
presente una variacin, la cual podemos medir, y de
esta obtener la deformacin.
GALGAS SEMICONDUCTORAS



Hay un elemento semiconductor en vez del hilo metlico
Su tamao es ms reducido entre los 1 mm y 5 mm.

Son capaces de soportar una alta resistencia su fatiga de
vida es ms larga y tiene menor histresis, que es la
capacidad de que el material conserve sus propiedades
bajo diferentes estmulos.

Su resistencia esta aproximadamente entre un rango de
1000 a 5000 y su tolerancia a la resistencia esta entre
1% y 2%.
La potencia mxima disipable es de unos 250 mW.
GALGAS SEMICONDUCTORAS
Silicio
Ventaja es el factor de
galga supera en
aproximadamente 60
veces los de otros
materiales permitiendo
as el uso de l en
condiciones ambientales
drsticas
Desventajas como la
sensibilidad a la luz
y no ser resistente a
algunos fluidos
corrosivos
Germanio
posee una banda
prohibida que
permite el uso de l
en amplificadores de
baja intensidad
desventaja es el
alto costo y la
dificultad de
conseguirlo
Vidrio fenlico
encapsuladas y
no encapsuladas
Este elemento
es termoestabl
e
no son tan
afectados por
cambios en la
temperatura
GALGAS EXTENSIOMTRICAS
VENTAJAS
Pequeo tamao
Pueden ser alimentadas con corriente
continua o corriente alterna
Tienen una excelente respuesta en
frecuencia
Son simples y adecuada en
medidas estticas y dinmicas.
Compensacin de temperatura relativamente
fcil, al instalar dos galgas idnticas en
brazos adyacentes elimina los efectos de
temperatura en la galga medidora. ya que al
tener dos galgas, si se mide la diferencia de
resistencia entre ambas, ya se descuenta con
ello el efecto de la temperatura.
No son influidas por los campos magnticos.

DESVENTAJAS
La seal de salida es dbil.
Son afectadas por muchos factores de
variacin en condiciones ambientales.
La galga es ultra sensible a
las vibraciones.
Con el tiempo la galga puede perder
adhesin al espcimen de prueba.
Se ven afectadas por el cambio de
temperatura.
Son afectadas por la presencia de ruido
trmico que establece un mnimo para la
variacin de resistencia detectable.
Son poco estables.

F
F
F
F
Criterio Tipos de clula Aplicaciones
Tipo de trabajo Traccin Medida de peso
Medidas on-line
Uso general
Compresin
Traccin/compresin
Fatiga Ensayos dinmicos
Impacto
Margen de medida Microclulas de carga Alta precisin
Margen amplio Uso general
Comportamiento
dinmico
Fatiga Sistemas sometidos a fatiga
Alta velocidad Vibracin
Ensayos dinmicos
APLICACIONES DE LAS GALGAS
Al empujar o tirar del gancho tornillo sensor la pieza se
deforma y esto induce modificaciones en el circuito strain
gauge que dan lugar a variaciones en la seal
Las deformaciones son de menos de 1 mm
Las variaciones de la seal son pequeas y requieren
de amplificacin que se logra con un circuito ad-hoc
El sensor tiene incluida una proteccin para impedir dao
por sobre recarga.
ESPECIFICACIONES DEL SENSOR
Dinammetro.
Un dinammetro, es una herramienta, que mide las
variaciones que se producen en un objeto al tener
una fuerza externa. Su funcionamiento est basado
en la ley de Hooke se enfoca en la elasticidad del
material con que estn hechos los objetos.
En un dinammetro, la elasticidad de un
muelle o resorte previamente calibrado,
permite calcular el peso de un cuerpo o
realizar la medicin de una fuerza especfica
en un objeto determinado.
La escala en la que se hacen las mediciones en los
dinammetros se llaman Unidades de fuerza
denominadas Newton (Un newton es la fuerza
necesaria para proporcionar una aceleracin de 1
Metro por segundo al cuadrado a un objeto de 1 kg de
masa). Se puede utilizar (en su funcin de bascula)
escalas en kilos, libras u otras unidades de medicin.
TIPOS DE DINAMMETROS .


Existen dos tipos bsicos
de dinammetros son la
absorcin pasiva o un
dinammetro y el motor
universal o dinammetro.
El dinammetro de
absorcin se utiliza en la
conduccin, mientras que
el banco universal, se
utiliza tanto para la
conduccin y con fines de
absorcin.
Dentro de estas dos
categoras los distintos
tipos de dinammetros
existen para una gran
variedad de aplicaciones.

ACCESORIOS DE LOS
DINAMMETROS
Aplicaciones del dinammetro .
Medir el peso de algo
y por equivalencia
determinar su masa.
Algunas mquinas de ensayo de
materiales someten las probetas a
esfuerzos que pueden ser medidos
con dinammetros u otros
instrumentos de medicin de
fuerzas, como una clula de carga.
Adems miden otras magnitudes como
la deformacin de la probeta en un
ensayo de traccin, la penetracin en
un ensayo de dureza o el nmero de
ciclos en un ensayo de fatiga.
Ortodoncia para
medir las fuerzas
aplicadas durante
el tratamiento.
Aplicacin de
los sensores de
fuerza
Medicina
El instrumento
quirrgico
El equipo de
diagnstico de
mano
Fisioterapia

Rehabilitaci
n de
extremidades
superiores e
inferiores
Transporte
Permiten
deteccin del peso para determinar de
ocupacin del asiento
para el despliegue de las bolsas de aire
en
millones de automviles.
Sistemas de frenado y
estabilidad del automvil
INDUSTRIA
Efectores Finales
Robtica
Sistemas De Moldeo
Por Presin
Los Sistemas De Siega
De Csped Comercial
Lote De Pesaje
PRODUCTOS DE CONSUMO
Lavadoras
Mquinas expendedoras -
reponer
Los controles de instrumentos
musicales
Cerrado lazo de
retroalimentacin de fuerza para
motores de traccin o los
controles de joystick
BIBLIOGRAFA:
Teoria 14 Sensor de Fuerzas.pdf
Tema 3_Sensores II
http://www.investigacion.frc.utn.edu.ar/sensores/Tutorial/TECNO2.pdf
http://www.unet.edu.ve/~ielectro/sensores.pdf
la-medicion-de-la-fuerza.pdf
clase 11 exp5 fuerza.pdf
http://www2.fisica.unlp.edu.ar/materias/FEI/teoriasTM/clase%2011%20exp5%
20%20fuerza.pdf
http://lcr.uns.edu.ar/electronica/Introducc_electr/2011/clases/Sensores.pdf
http://www.andilog.com/pdf/32p-Espagnol-N4.pdf
electronicavm.files.wordpress.com/2011/09/tema-4-sensores.ppt
http://www.youtube.com/watch?v=duD06ex8CpA.
http://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/18434/1/Tema%203_Sensores%20II.p
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