El PICAXE

Microcontroladores
EL PICAXE
Carlos E. Canto Quintal M.C.
Qu es un microcontrolador PICAXE?
Un PICAXE es un microcontrolador estndar de Microchip
PICmicro que ha sido pre-programado con el cdigo de
bootstrap PICAXE( de Revolution Education).

El cdigo bootstrap habilita al microcontrolador PICAXE
para que pueda ser re-programado directamente va una
simple conexin serie.

Esto elimina la necesidad de un (costoso) programador
convencional, haciendo el sistema total de descarga un
simple cable serie de muy bajo costo.

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El programa de descarga tambin contiene rutinas
comunes (tales como generar un retardo o un sonido de
salida), tal que cada descarga no tiene que perder
tiempo descargando estos datos comnmente
requeridos. Esto hace que el tiempo de descarga sea
mucho ms corto.

El programa de descarga PICAXE no est disponible
para programarse en microcontroladores en blanco.

Se debe comprar el microcontrolador PICAXE (ms
que microcontroladores en blanco, no programados )
para usar en el sistema PICAXE.

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Qu es un microcontrolador PICAXE?
Cal chip PICAXE ?
El sistema PICAXE puede ser usado con 4 tamaos
de chips PICAXE (8, 18, 28 y 40 pines).

La principal diferencia entre los tamaos de chips es
el nmero de pines disponibles para entradas /salidas
mientras ms grande el chip un poco ms alto es el costo
pero se tienen ms pines disponibles de entrada/salida.

Se programa en lenguaje Basic que es comn para
todos los tamaos de chips.

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Tabla que muestra las principales diferencias funcionales entre
los microcontroladores PICAXE.
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Distribucin de terminales
de los PICAXE
Diagramas de terminales para los dispositivos de 28 pines
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Circuito de descarga Serial
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El circuito de descarga Serial es idntico para todos
los chips PICAXE .

Consiste de 3 alambres del chip PICAXE al puerto
serial de la PC.

Un alambre enva datos de la PC a la entrada serial del
PICAXE, un alambre transmite datos de la salida serial
del PICAXE a la computadora , y el tercer alambre
proporciona la tierra comn.
El circuito mnimo para descarga
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El circuito mnimo para descarga
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Circuito mnimo de descarga
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Circuito de descarga Serial
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Serial In
Serial out
0 V
PC Rx
PC Tx
GND
PICAXE
10kW
22kW
Construccin del cable serial usando un jack estereo
Circuito mejorado de Descarga Serial
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(1)
(2)
(3)
El circuito mnimo de operacin de los dispositivos de
8 pines
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Ninguno de los PICAXE de 8 terminales tienen terminal de RESET
por lo tanto para resetear el microcontrolador la fuente de poder debe
ser desconectada y despus reconectada .
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El circuito mnimo de operacin de los dispositivos de
18 pines
Todos los PICAXE de
18,28 y 40 tienen una
terminal para reset. Esta
terminal debe estar en alto
para que el
microcontrolador PICAXE
funcione, si la terminal se
deja sin conectar el
microcontrolador no
funciona .
Para conectar este pin a alto, conecte una resistencia de pull-up
entre el pin y V+. Un Push button conectado entre la terminal de
reset y tierra, nos proporciona un reset manual.
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El circuito mnimo de operacin de los dispositivos de
28 pines
PICAXE FAQ:
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Es necesario conectar las entradas o salidas no usadas ?
No, las entradas o salidas no usadas pueden mantenerse sin conectar en forma segura,
siempre y cuando no se usen como referencia dentro del programa de control
!Compr unos PICs en blanco y no trabajan con el sistema PICAXE !
El microcontrolador PICAXE no es un PIC en blanco. Es un microcontrolador que ha sido
pregrabado con un programa BOOTSTRAP que lo habilita para descargar directamente
va un cable ( el programa bootstrap le dice al microcontrolador como interpretar los
comandos de programacin del cable directo). Por eso es que se debe comprar
microcontroladores PICAXE , ms que microcntroladores en blanco, para usar con el
sistema PICAXE.
He programado un micrcontrolador PICAXE usando un programador
convencional y ahora no trabaja con el sistema PICAXE
Se ha sobreescrito , y por lo tanto se borr el programa bootstrap del PICAXE . El
micrcontrolador ya no podr se usado como un microcontrlador PICAXE, pero
naturalmente se puede continuar usando con el programador convencional.
Se necesita borrar el dispositivo?
Cmo paro el programa que est corriendo en el microcontrolador PICAXE?
Cada descarga automticamente sobreescribe la totalidad del programa previo. Por lo
general no es necesario borrar la memoria en mingn punto. Sin embargo si se desea
parar un programa corriendo se puede seleccionar el men Clear Hardware Memory
para descargar un programa vaco a la memoria del PICAXE.
Hasta cuntas veces puede ser programado el PICAXE?
La hoja de datos del fabricante establece que el dispositivo puede ser reprogramado al
menos 10,000 veces . En la prctica el nmero puede ser mucho mayor.
Qu tan rpido opera el PICAXE?
Los microcontroladores PICAXE-08/18 tienen un resonador interno de 4 Mhz, y el
PICAXE-28 usa un resonador cermico externo de de 4 MHz. Esto significa que el
microcontrolador procesa 1 milln de comandos en ensamblador por segundo, lo cual
equivale a aproximadamente 10,000 comandos BASIC por segundo.
PICAXE FAQ:
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PICAXE FAQ:
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Se pueden controlar servos usando el PICAXE?
Si, el sistema PICAXE-28tiene un comando servo que permite controlara hasta 8
servos (uno en cada salida).


Se puede controlara un display LCD?
Si, el PICAXE soporta mdulos seriales LCD (como el mdulo Serial LCD/Clock
AXE033) vi el comando serout. Note que el el AXE033 tambin puede ser
preprogramado hasta con 8 mensajes para reducir el uso de la memoria del
microcontrolador PICAXE.
Arquitectura del PICAXE
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Procesadores usados
Variante PICmicro Flash RAM [1] EEPROM

PICAXE-08 12F629 1K None [2] 128 [3]
PICAXE-08M 12F683 2K 48 : $50-$7F 256 [3]
PICAXE-18 16F627 1K 96 : $50-$7F / $C0-$EF [4] 128 [3]
PICAXE-18A 16F819 2K 48 : $50-$7F 256 [3]
PICAXE-18X 16F88 4K 96 : $50-$7F / $C0-$EF 256 [5]
PICAXE-28 16F872 2K 48 : $50-$7F 64+256 [5][6]
PICAXE-28A 16F872 2K 48 : $50-$7F 64+256 [5][6]
PICAXE-28X 16F873A 4K 112 : $50-$7F / $C0-$FF 128 [5]
PICAXE-40X 16F874A 4K 112 : $50-$7F / $C0-$FF 128 [5]
[1] SFR disponible para el usuario usando los comandos PEEK y POKE
[2] No soporta los comandos PEEK y POKE
[3] El programa del usuario almacenado en EEPROM, comparte la EEPROM de datos
[4] No se recomienda usar $C0--$FF para retener compatibilidad hacia arriba.
[5] EEPROM de datos separada del programa del usuario
[6] 64 bytes usan READ/WRITE, ms 256 bytes que usan READMEM/WRITEMEM

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Interfase Bsica
Variante Entrada Digital Salida Digital Entrada Anloga PWM SERVO
PICAXE-08 1-4 [1] 1-4 [1] 0-1 Low Res [2] 0-4 Burst [3] No
PICAXE-08M 1-4 [1] 1-4 [1][4] 0-3 [2] 0-1 Continuous 0-4
PICAXE-18 2-5 [2] 8 0-3 Low Res [2] No No
PICAXE-18 2-5 [2] 8 0-3 [2] No 0-8
PICAXE-18X 2-5 [2] 8 [4] 0-3 [2] 0-1 Continuous 0-8
PICAXE-28 8 8 4 No 0-8
PICAXE-28 8 8 4 No 0-8
PICAXE-28X 0-12 [1][2] 8-16 [1][4] 0-4 [2] 0-2 Continuous 0-8
PICAXE-40X 8-16 [1] 8-16 [1][4] 3-7 [2] 0-2 Continuous 0-8

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Interfase Avanzada

Variante I2C [1] Temp [2] Serial Num [3] IR [4] Keyboard [5]

PICAXE-08 - - - - -
PICAXE-08M - Yes Yes Yes [6] -
PICAXE-18 - - - - -
PICAXE-18A - Yes Yes Yes Yes
PICAXE-18X Yes Yes Yes Yes Yes
PICAXE-28 - - - Yes -
PICAXE-28A - Yes - Yes -
PICAXE-28X Yes Yes Yes Yes Yes
PICAXE-40X Yes Yes Yes Yes Yes
[1] General Purpose I2C / DS1307 Clock - I2CSLAVE, READI2C, WRITEI2C
[2] DS18B20 One-Wire Temperature Sensor - READTEMP, READTEMP12
[3] One-Wire Serial Number - READOWSN
[4] IR Input Sensor - INFRAIN, IF INFRA
[5] PC keyboard Interface - KEYIN, IF KEYVALUE, KEYLED
[6] IR Input and Output Interfaces - INFRAIN2, INFRAOUT

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RAM
Memoria de
datos
Entendiendo la memoria del PICAXE.
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Memoria de
programa
MEMORIA FLASH
Variables:
-de propsito Gral.
-Almacn
-de Funcin Especial (SFR)
La memoria del PICAXE consiste de tres diferentes reas.
La cantidad de memoria vara entre los tipos de PICAXE.
Bootstrap
Entendiendo la memoria del PICAXE.

Memoria de Programa.
La memoria de programa es donde el programa es almacenado
despus de una nueva descarga . Esta es una memoria FLASH re-
escribible que puede ser reprogramada hasta ( tpicamente) 100,000
veces.

. Generalmente no se requiere borrar un programa, ya que en cada
descarga automticamente se sobre escribe la totalidad del ltimo
programa .

En un chip PICAXE estndar se pude descargar alrededor de 40 lneas
de cdigo en Basic. En partes revisin A o M se pueden descargar
alrededor de 80 lneas y en partes X alrededor de 600 lneas.
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Memoria de Datos
La memoria de datos es un espacio adicional de almacn dentro del
microcontrolador. el dato tampoco se pierde cuando se quita la
energa.

En cada descarga se resetean todo los bytes de datos a 0, al menos
que un comando EEPROM haya sido usado para precargarel dato
en memoria de datos.

En el PICAXE-08/08M/18 la memoria de datos es compartida con
la memoria de programa . En consecuencia, programas ms largos
producir una memoria de datos ms pequea.

En todos los dems chips PICAXE la memoria de datos y de
programa estn completamente separados.

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RAM (Variables)
La memoria RAM es usada para almacenar datos
temporalmente, datos que adoptan las variables conforme
corre el programa. Esta pierde todos los datos cuando se
quita la potencia.

Hay tres tipos de variables
De propsito general,
De Almacn,
y De funcin especial.

Las variables son localidades de memoria dentro del
PICAXE que almacena los datos mientras el programa est
corriendo.

Toda esta informacin se pierde cuando se resetea el
microcontrolador.

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Variables de propsito General.
Hay 14 bytes para variables de propsito General. Estos bytes variables
son etiquetados como b0 a b13. Los bytes variables pueden almacenar
nmeros enteros entre 0 y 255. Los bytes variable no pueden usar
nmeros negativos o fracciones, y se rebasan sin aviso si se excede
los valores lmites 0 255 ( por ejemplo. 254+3=1, 2-3=255)

Sin embargo para nmeros grandes se pueden combinar dos bytes
variables para crear una variable word, la cual es capaz de de
almacenar nmeros enteros entre 0 y 65,535. Estas variables word son
etiquetadas w0 a w6, y se construyen como sigue:
w0 = b1 : b0
w1 = b3 : b2
w2 = b5 : b4
w3 = b7 : b6
w4 = b9 : b8
w5 = b11 : b10
w6 = b13 : b12

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Adems los bytes b0 y b1 (w0) son desmembrados en
variables individuales de 1 bit.

Estas variables de bit pueden ser usadas donde se requiera la
capacidad de almacenaje de un bit solo.
b0 = bit7: bit6: bit5: bit4: bit3: bit2: bit1: bit0
b1 = bit15: bit14: bit13: bit12: bit11: bit10: bit9: bit8

Se pueden usar cualquier variable word, byte o bit en
cualquier asignacin matemtica o comando que soprte
variables.

Todas las variables de propsito general se resetean a 0 con
un reset del programa.

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Variables de propsito General.
Variables de almacenaje
Las variables de almacenaje son localidades
adicionales de memoria para almacn temporalmente
bytes de datos. No se pueden usar en clculos
matemticos, pero se pueden usar para almacenar
temporalmente valores de byte usando los comandos
peek y poke

El nmero de localidades disponibles para
almacenaje vara dependiendo del tipo de PICAXE.

Estas direcciones varan de acuerdo a las
especificaciones tcnicas del microcontrolador.

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PICAXE-08 no tiene
PICAXE-08M 48 bytes de 80 a 127 ($50 to $7F)
PICAXE-18 48 bytes de 80 a 127 ($50 to $7F)
PICAXE-18A 48 bytes de 80 a 127 ($50 to $7F)
PICAXE-18X 96 bytes de 80 a 127 ($50 to $7F), 192 to 239 ($C0 to $EF)
PICAXE-28A 48 bytes de 80 a 127 ($50 to $7F)
PICAXE-28X 112 bytes de 80 a 127 ($50 to $7F), 192 to 239 ($C0 to $FF)
PICAXE-08M 112 bytes de 80 a 127 ($50 to $7F), 192 to 239 ($C0 to $FF

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Variables de Funcin Especial
(SFR: Special Function Variables)
El uso de las variables de funcin especial
depende del tipo de PICAXE

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Special Function Variables (SFR)
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pins = el puerto de entrada cuando se leen del puerto
pins = El puerto de salida cuando se escribe al puerto
infra = una variable separada usada con el comando infrain
Dirs = registro de dreccin de datos (indica cuando las terminales
son entradas o salidas)
keyvalue = otro nombre para infra, usado con el comando keyin

La variable pins se subdivide en variables de bits individuales para
leer de entradas individuales con el comando ifthen.
Solo son implementadas terminales vlidas de entrada.
pins = x : x : x : pin4 : pin3 : pin2 : pin1 : x

Las variables dirs tambin se subdividen en bits individuales . Solo
se implementan configuracin de bits de pines bidireccionales
vlidos.
dirs = x : x : x : dir4 : x : dir2 : dir1 : x
Special Function Variables (SFR)
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Note que pins es una pseudo variable que puede ser aplicada
tanto al puerto de entrada como al puerto de salida.

Cuando se usa a la izquierda del estatuto pins se aplica al puerto de
salida
por ejemplo
let pins = %11000011
Conmutar las salidas 7,6,1,0 a alto y los otros a bajo.

Cuando se usa a la derecha de un estatuto pins aplica al puerto de
entrada. Por ejemplo.
let b1 = pins
Cargar b1 con el estado actual del puerto de entrada.

Adems, note que:
let pins = pins
Significa haz el puerto de salida igual al puerto de entrada
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.

Entradas y Salidas en el PICAXE
Entradas Digitales
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Se pueden conectar
interruptores digitales de
entrada con una resistencia
de 10K pull down.

La resistencia es esencial
porque previene que la
estrada flote cuando el
interruptor est en posicin
abierto. Lo cual dara una
operacin poco confiable.

Entradas Analgicas
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Las entradas anlogas
pueden conectarse en un
arreglo divisor de voltaje
entre V+ y 0V.

La referencia anloga es la
fuente de poder y la seal
anloga no debe exceder la
fuente de poder
.
Salidas Digitales
El microcontrolador puede drenar
y suministrar 20mA en las
terminales de salida.

Por lo tanto dispositivos de baja
corriente simples tales como los
LEDs pueden conectarse
directamente a las terminales de
salida .

Dispositivos de ms alta corriente
pueden conectarse va un
transistor (como el BC548B), FET
o manejador Darlington

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