CAPITULO 3: RESORTES MECNICOS

Resortes
Resortes Helicoidales a
Compresin
Resortes Helicoidales
a Extensin
Resortes Helicoidales a
Torsin
Otros Tipos de
Resortes
Resortes
(Introduccin)

Todos los elementos mecnicos poseen un comportamiento elstico debido a los
materiales utilizados en su fabricacin.
Un elemento se denominar resorte cuando la utilidad que tiene para el mecanismo
del cual es parte se basa en conocer la deflexin en algn lugar especfico, en funcin
de la carga aplicada.
Los resortes se disean para entregar una fuerza, para empujar, para tirar, torcer o
almacenar energa.
Basado en lo anterior los resortes se clasifican en cuatro categoras:
Compresin
Traccin
Torsin
Resorte de motor
En cada una de estas clasificaciones existen muchas configuraciones estndar que
dependen del fabricante especfico.
Lo ms comn es recurrir a un fabricante al que se le entregan las especificaciones
de dimensiones y condiciones de trabajo.
Resortes
(Tasa de Resorte)
Adems de la forma y/o configuracin, el resorte posee una caracterstica denominada
tasa o constante de resorte
La tasa corresponde a la pendiente de la curva fuerza/deflexin
Si la pendiente es constante, la tasa se define como:
La tasa del resorte puede ser un valor
constante (resorte lineal) o variar con
la deflexin (resorte no lineal).
Cuando intervienen varios resortes se
puede calcular una constante de
resorte global para el comportamiento
en serie o en paralelo.

y
F
K = = F fuerza aplicada

= y
deflexin

Resortes
(Materiales para Resorte)
Hay un nmero limitado de materiales y aleaciones adecuadas para servir como
resortes.
El material ideal corresponde a una con elevada resistencia a la fluencia y un
mdulo de elasticidad bajo.
En caso de resortes sometidos a cargas dinmicas se requieren propiedades de
resistencia a la fatiga.
Los ms comunes son aceros de medio y alto carbono, y de aleacin.
Tambin hay algunas aleaciones de acero inoxidable, de cobre (latn, cobre-
berilio) y bronce fosforado.
Para resortes de servicio ligero lo ms comn es el alambre estirado es fro,
redondo o rectangular, o cinta delgada laminada en fro.
Los resortes de servicio pesado son fabricados en materiales laminados en
caliente o forjados, sometidos a tratamiento trmico.

Resortes
(Tipos de Resorte)
De la infinidad de tipos de resortes, los ms estandarizados son los resortes
helicoidales a traccin, compresin y torsin.
Los resortes motor tienen una configuracin que comnmente es espiral.
La presentacin ms detallada ser basada en resortes helicoidales.

CAPITULO 3: RESORTES MECNICOS
Resortes
Resortes Helicoidales a
Compresin
Resortes Helicoidales
a Extensin
Resortes Helicoidales a
Torsin
Otros Tipos de
Resortes
Resortes Helicoidales a Compresin
(Introduccin)
Para este resorte la configuracin ms comn es el resorte de dimetro de
espiras constante, de paso constante, de alambre redondo.
Hay otros diseos como el cnico, de barril de reloj de arena, cada uno con
cualidades especficas.
Resortes Helicoidales a Compresin
(Introduccin)
Todos proporcionan resistencia a la compresin.
Estos resortes pueden ser enrollados a la izquierda o a la derecha.
Los parmetros de un resorte helicoidal a compresin estndar, que sirven
para definir la geometra, son:
Dimetro de alambre (d)
Dimetro medio de la espira (D)
Longitud libre (L
f
)
Nmero de espiras (N
t
)
Paso de espiras (p)
El dimetro exterior (D
o
) y el dimetro interior (D
i
) interesan para definir el
alojamiento del resorte.
Resortes Helicoidales a Compresin
(Longitud de los Resortes)
Los resortes tienen varias dimensiones y deflexiones de inters
Longitud libre (L
f
): longitud general del resorte en su estado no cargado.
Longitud ensamblada(L
a
): es la longitud despus de ensamblarse a su deflexin inicial (Y
inicial
).
Carga de trabajo: es la que e aplica para comprimir an ms el resorte en su deflexin de
trabajo (Y
trabajo
).
Longitud mnima de trabajo (L
m
): es la dimensin ms corta a la que se comprimir el resorte
durante su servicio.
Altura de cierre (L
s
): es la longitud el resorte de forma que todas sus espiras entren en contacto.
Holgura de golpeo (y
golpeo
): es la diferencia entre la longitud mnima de trabajo y la altura de
cierre y se expresa como un porcentaje de la deflexin de trabajo.
Resortes Helicoidales a Compresin
(Detalles de Terminacin)
Hay cuatro tipos de detalles en los extremos para resortes helicoidales a
compresin:
Sencillo
Sencillo rectificado
Cuadrado
Cuadrado rectificado
Las ltimas son las operaciones ms complejas y costosas.
Las ltimas mejoran la alineacin con la superficie que comprime al resorte.
Resortes Helicoidales a Compresin
(Espiras Activas)
El nmero total de espiras N
t
podra o no contribuir de manera activa a la
deflexin.
Los detalles de terminacin eliminan algunas espiras.
Para efectos de clculo se necesita el nmero de espiras activas N
a

Resortes Helicoidales a Compresin
(Indice del Resorte)
El ndice del resorte C es la razn del dimetro de la espira D al dimetro del
alambre d.
El rango sugerido para C es de 4 a 12.
C<4 el resorte es difcil de fabricar.
C>12 el resorte es propenso a pandearse y enredarse.
Resortes Helicoidales a Compresin
(Deflexin del Resorte)
Aunque la carga en el resorte es a compresin, el alambre del resorte est
sometido a cargas de torsin.
Un modelo simplificado de la carga de un resorte, sin considerar la curvatura
del alambre, es una barra de torsin.
La deflexin en un resorte helicoidal a compresin fabricado en alambre
redondo es:
G d
N FD
y
a
4
3
8
=
F = carga axial aplicada
D = dimetro medio de las espiras
d = dimetro del alambre
N
a
= nmero de espiras activas
G = mdulo de corte del material
Resortes Helicoidales a Compresin
(Tasa o Constante de Resorte)
La constante del resorte se encuentra reorganizando la ecuacin de deflexin:
El resorte helicoidal estndar de compresin tiene una tasa de resorte k que es
lineal en la mayor parte del rango de operacin.
La constante del resorte debe definirse entre un 15% y un 85% de su deflexin
total.
a
N D
G d
y
F
k
3
4
8
= =
Resortes Helicoidales a Compresin
(Esfuerzos en las Espiras)
Un resorte helicoidal se modela como una barra
empotrada sometida a torsin, por lo que en cualquier
seccin transversal de la espira habr dos
componentes de esfuerzo.
Una componente ser un esfuerzo de corte de torsin
provocado por el torque T.
La segunda componente es provocada por un
esfuerzo de corte debido a la fuerza F.
Ambos esfuerzos se suman y presentan su mximo
en la fibra interior del resorte, alcanzando un valor de
max
t
Resortes Helicoidales a Compresin
(Esfuerzos en las Espiras)
reemplazando la definicin del ndice del resorte C
2 3
max
4 8
d
F
d
FD
A
F
J
r T
t t
t + = +

=
|
.
|

\
|
+ =
C d
FD 5 . 0
1
8
3
max
t
t
3
max
8
d
FD
K
s
t
t = |
.
|

\
|
+ =
C
K
s
5 . 0
1
K
s
se denomina factor de cortante directo y la solucin de la ltima ecuacin de
esfuerzo sera exacta para un alambre recto.
Para incluir el efecto de la curvatura del alambre se presenta una concentracin
de esfuerzos en la fibra interna que se maneja con un factor K
w
que incluye la
concentracin de esfuerzos y los esfuerzos de cortante directo.
C C
C
K
w
615 . 0
4 4
1 4
+

=
3
max
8
d
FD
K
w
t
t =
Resortes Helicoidales a Compresin
(Esfuerzos Residuales)
Cuando se enrolla el alambre en forma de hlice, se ejercen esfuerzos
residuales a la tensin en la superficie interna y a compresin en la superficie
externa.
Estos esfuerzos residuales no benefician al resorte y se deben eliminar a
travs de un recocido de eliminacin de esfuerzos.
Existen esfuerzos residuales que benefician al resorte y se aplican en un
procedimiento denominado asentamiento.
El asentamiento consiste en someter a carga el resorte hasta lograr fluencia en
el material. Con esto se pierde algo de longitud, por lo que hay que fabricar el
resorte un poco ms largo que el largo requerido.
El asentamiento tambin libera de esfuerzos residuales en el resorte enrollado
por lo que se debe modificar el valor de K
w
.
En los resortes espirales siempre presentan esfuerzos residuales (asentados o
no), por lo que es inaceptable la inversin de carga.
Un procedimiento general para mejorar la resistencia a la fatiga es el aplicar un
tratamiento de granallado.
Resortes Helicoidales a Compresin
(Pandeo)
Un resorte a compresin se carga como una columna y se pandea
si es demasiado esbelto.
Se crea un factor similar a la esbeltez de las columnas, como una
razn de aspecto de la longitud libre del resorte al dimetro externo
de la espira.
Si el factor es mayor que 4 el resorte se puede pandear.
Al igual que en las columnas, la naturaleza de extremos del resorte
influye en la tendencia al pandeo del elemento.
Resortes Helicoidales a Compresin
(Oscilacin)
Los resortes vibran tanto lateral como longitudinalmente al ser excitados
dinmicamente cerca de sus frecuencias naturales.
Si la frecuencia de excitacin es similar a su frecuencia natural entraran en
resonancia y las espiras se golpearan longitudinalmente.
En la prctica la frecuencia natural del resorte debe ser superior a 13 veces
la frecuencia de excitacin o de trabajo del resorte, para aplicar esto es
necesario conocer la frecuencia natural del resorte.
| | sec rad
W
kg
a
n
t e =
W
a
= peso de espiras activas
g = constante de gravedad
k = constante del resorte
e
n
= frecuencia angular
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Resortes, Cristian Ramrez, 2004.