UNIVERSIDAD LIBRE PEREIRA -COLOMBIA

Ing. Henry Martnez Barbosa.

2013
Por medio del anlisis del flujo vehicular, es decir, el anlisis de los elementos de una corriente de
trnsito, podremos comprender las caractersticas y el comportamiento global de dicha corriente, lo
cual es un requisito primordial y bsico para el planeamiento, proyecto y operacin de las vas.

Describe la forma como estn circulando los vehculos en las vas, lo que nos lleva a determinar el nivel
de eficiencia y funcionalidad de stas.

Este tipo de anlisis ha llevado a los investigadores a desarrollar diferentes modelos matemticos que
han sido base para el desarrollo de los conceptos de Capacidad Vial y Niveles de Servicio.
Entender caractersticas y el
comportamiento del trnsito
desarrollo de los modelos microscpicos y
macroscpicos que relacionan sus
diferentes variables como el volumen, la
velocidad, la densidad, el intervalo y el
espaciamiento
Capacidad
Nivel de servicio
ANALISIS DEL FLUJO VEHICULAR
Variables principales
El flujo o tasa de flujo (q)
La velocidad (V)
La densidad (K)
Variables Asociadas
El volumen horario (Q)
El intervalo (h)
El espaciamiento (s)
La distancia (d)
El tiempo (t)
El flujo o tasa de flujo (q), es la frecuencia con la que pasan los vehculos
por un punto o seccin transversal de una va (carril calzada), es decir, es
el nmero total de vehculos (N) que pasan por una seccin transversal de
una va en un intervalo especfico de tiempo (t), el cual debe ser inferior a
una hora, en unidades de minutos o segundos.

Teniendo claro que la tasa de flujo tambin puede ser expresada en
vehculos por hora, pero comprendiendo que no se trata del nmero de
vehculos que efectivamente pasaron durante una hora completa o
Volumen Horario (Q).
1. FLUJO O TASA DE FLUJO (q) y VOLUMEN HORARIO (Q)
T
N
q =
1. FLUJO O TASA DE FLUJO (q) y VOLUMEN HORARIO (Q)
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
16:30 -16:45 16:45 -17:00 17:00 -17:15 17:15 -17:30
V
e
h
i
c
u
l
o
s

(
A
D
E
)

Hora de Maximna Demanda
VARIACION DE VOLUMEN DE TRANSITO A LA HORA DE MAXIMA DEMANDA
VHMD(como q15)
Es el intervalo de tiempo que se presenta entre el paso de dos vehculos
consecutivos, expresado en segundos y medido entre puntos homlogos de los
vehculos.
2. INTERVALO SIMPLE (h
i
)
Es el promedio de todos los intervalos simples (h
i
), existentes entre los diversos
vehculos que circulan por una va. Por tratarse de un promedio se expresa en
Segundos por Vehculo (s/veh)
3. INTERVALO PROMEDIO
h
1
1
1

=
N
h
h
N
i
i
q
h
1
=
Obsrvese que las
unidades son inversas a
la tasa de flujo
..
h1 h2
hN -1
1 2 3
N -1 N
Las variables del flujo vehicular relacionadas con la velocidad ya fueron
estudiadas con anterioridad, y son:

Velocidad de punto en sus dos componentes (temporal y espacial),
Velocidad de recorrido
Velocidad de marcha
Distancia de recorrido
Tiempo de recorrido.
Es el nmero de vehculos (N) que ocupan una longitud especfica (d) de una va
(carril o calzada) en un momento dado, se expresa en vehculos por kilmetro
(veh/K), teniendo en cuenta que nos podemos referir a un solo carril o a los
carriles que conforman la calzada de la va.
1. DENSIDAD O CONCENTRACIN (K)
(d)
1
2
4
3
5
Es la distancia existente entre el paso de dos vehculos consecutivos, expresada
usualmente en metros y medida entre puntos homlogos de los vehculos.
2. ESPACIAMIENTO SIMPLE (S
i
).
Es el promedio de todos los espaciamientos simples (S
i
), m/veh
3. ESPACIAMIENTO PROMEDIO s
1
1
1

=
N
s
s
N
i
i
K
s
1
=
Paso es el tiempo que tarda el
vehculo en recorrer su propia
longitud.
Brecha o claro es el tiempo
libre disponible entre dos
vehculos consecutivos,
equivalente a la separacin
entre ellos, medida entre
puntos homlogos de los
vehculos.
s
h
2 1
INTERVALO
ESPACIAMIENTO
LONGITUD SEPARACIN
PASO BRECHA O
CLARO
ESPACIO
TIEMPO
( ) ( ) Tiempo Velocidad Espacio * =
h V s
e
* =
( ) ( ) Tiempo Velocidad Espacio * =
q
h
1
=
K
s
1
=
|
|
.
|

\
|
=
q
V
K
e
1
*
1
K V q
e
* =
1
1
1

=
N
s
s
N
i
i
K
s
1
=
1
1
1

=
N
h
h
N
i
i
q
h
1
=
Espaciamiento
promedio
Intervalo
promedio
ECUACIN
FUNDAMENTAL DEL
FLUJO VEHICULAR
En un punto de una va se contaron 245 vehculos durante 15 minutos, por otra
parte, se cronometr el tiempo que los vehculos demoraban en recorrer una
distancia de 50 m, obtenindose estos datos de una muestra de 45 vehculos,
como sigue:

Se requiere calcular la Tasa de flujo, el intervalo promedio, la velocidad media
espacial, la densidad y el espaciamiento promedio.
Tiempo en
recorrer la
distancia
(Sg)
N de
vehculos
2,5 10
2,8 12
3,0 15
3,2 8
Total
Vehiculos
45
1. Tasa de Flujo (q)
T
N
q = |
.
|

\
|
=
h
veh
q
1
min 60
min 15
245
h veh q / 980 =
2. Intervalo Promedio
q
h
1
=
|
.
|

\
|
=
h
Sg
h veh
h
1
3600
/ 980
1
veh Sg h / 67 , 3 =
3. Velocidad Media Espacial
n
V f
d
t
d
V
m
i
i i
e

=
= =
1
) * (
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ + +
= =
h
Sg
m
Km m
t
d
V
e
1
3600
1000
1
45
)) 2 . 3 ( 8 ) 0 . 3 ( 15 ) 8 . 2 ( 12 ) 5 . 2 ( 10 (
50
h Km V
e
/ 69 , 62 =
4. Densidad (k)
5. Espaciamiento Promedio
e
V
q
K =
h Km
h veh
K
/ 69 , 62
/ 980
= km veh km veh K / 16 / 63 , 15 ~ =
K
s
1
= |
.
|

\
|
=
Km
m
km veh
s
1
1000
/ 63 , 15
1
veh m s / 97 , 63 =
MODELOS BSICOS DEL FLUJO VEHICULAR
Densidad - Velocidad (K,V
e
)
Densidad Tasa de flujo (K,q)
Tasa de flujo Velocidad (q,V
e
)
Modelos microscpicos.
Consideran los espaciamientos e intervalos simples, as como las
velocidades individuales de los vehculos y se basan en la teora del
seguimiento vehicular

Modelos macroscpicos.
Describen la operacin del flujo vehicular en trminos de sus
variables de flujo (q, Q, h), generalmente tomadas como promedios.
B.D. Greenshields, estudi la relacin existente entre la VELOCIDAD Y LA
DENSIDAD, proponiendo una relacin lineal entre las dos variables, y mediante el
ajuste por el mtodo de los mnimos cuadrados lleg al modelo lineal propuesto.
V
e
K
Vl
Vm
Kc Km Kf Kd
A = (0,Vl)
B = (Kc,0)
C = (Km,Vm)
D = (Kd,Vd)
F = (Kf,Vf)
Vd
Vf
q
mx
= V
m
*K
m
K
Kc
Vl
Vl V
e
|
.
|

\
|
=
V
e
= Velocidad Media Espacial (K/h.)
K = Densidad (veh/K/carril)
V
l
= Velocidad media espacial a flujo libre
K
c
= Densidad de congestionamiento.
4
* Kc Vl
qmx =
RELACIN FLUJO (q) y DENSIDAD (k)
K
Kc
Vl
Vl V
e
|
.
|

\
|
=
K K
Kc
Vl
Vl K Ve q * *
(

|
.
|

\
|
= =
2
* K
Kc
Vl
K Vl q
|
.
|

\
|
=
K
q
Kc Km Kf Kd
qd = qf
q
mx
Vd
Vm
Vf
A
B
D F
qc
Kc
qc
Vmc AC Pendiente = =
Kd
qd
Vd AD Pendiente = =
Kf
qf
Vf AF Pendiente = =
C
RELACIN VELOCIDAD (Ve) y FLUJO (q)
K
Kc
Vl
Vl V
e
|
.
|

\
|
=
e
V
Vl
Kc
Kc K *
|
.
|

\
|
=
2
* * * * *
e e e e e
V
Vl
Kc
Kc V V
Vl
Kc
Kc V K V q
|
.
|

\
|
=
(

|
.
|

\
|
= =
2
* * 4
2
2
q
Kc
Vl
Vl
Vl
V
e
|
.
|

\
|

=
Ve
q
Vl
Vm
Vf
Vd
q
mx
A
B
D
F
qd = qf qc
V
e V
e
K
K
q
q
Vl
Vm
Vl
Vm
Kc Km Kf Kd
A = (0,Vl)
B = (Kc,0)
C = (Km,Vm)
D = (Kd,Vd)
F = (Kf,Vf)
Vd
Vf Vf
Vd
Kc Km Kf Kd
qd = qf
q
mx
= V
m
*K
m
q
mx
q
mx
Vd
Vm
Vf
A
B
D F
qc
A
B
D
F
qd = qf
qc
Km K
Vl V Vm
qmx q
e
s s
s s
s s
0
0
EJEMPLO DE APLICACIN MODELO LINEAL
En un tramo de carretera se realiz un estudio de
volmenes vehiculares y de velocidad en diferentes
das, para distintas condiciones de operacin del
trfico. Lo anterior, permiti obtener pares de datos
(K, V
e
).

Se considera que la longitud promedio de los
vehculos es de 5,2 m.

Se desea determinar: Las ecuaciones del modelo
lineal que caracterizan el flujo, el flujo mximo, el
intervalo promedio a flujo mximo, el espaciamiento
promedio a flujo mximo y la separacin promedio
entre vehculos a flujo mximo.
Ve
(Km/h)
K
(veh/Km)
13 85
17 77
22 72
28 64
33 60
36 56
38 55
40 44
44 33
47 28
51 23
56 21
63 18
72 13
y = -0,696x + 72,263
R
2
= 0,9433
0
20
40
60
80
100
120
0 20 40 60 80 100
DENSIDAD (k, Veh/Km/c)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

M
E
D
I
A

(
V
e
,

K
m
/
h
)
h Km Vl / 26 , 72 =
c km veh c km veh Kc / / 104 / / 82 , 103 ~ =
K
Kc
Vl
Vl V
e
*
|
.
|

\
|
=
K V
e
*
82 , 103
26 , 72
26 , 72 |
.
|

\
|
=
1. Ecuaciones que caracterizan el modelo lineal
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
DENSIDAD (k, veh/Km/c)
F
L
U
J
O

(
q
,

v
e
h
/
h
/
c
)
2
* * K
Kc
Vl
K Vl q
|
.
|

\
|
=
2
696 , 0 26 , 72 K K q =
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
FLUJO (q, veh/h)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

(
V
e
,

K
m
/
h
)
2
* 4
2
2
q
Kc
Vl
Vl
Vl
V
e
|
.
|

\
|

=
q V
e
* 696 , 0 38 , 1305 13 , 36 =
y = -0,696x + 72,263
R
2
= 0,9433
0
20
40
60
80
100
120
0 20 40 60 80 100
DENSIDAD (k, Veh/Km/c)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

M
E
D
I
A

(
V
e
,

K
m
/
h
)
4
*
max
Kc Vl
q =
2. Tasa de Flujo mxima (q
max
)
4
/ / 82 , 103 * / 26 , 72
max
c km veh h Km
q =
c h veh q / / 1876 54 , 1875
max
~ =
3. Intervalo Promedio a flujo mximo
mx
q
h
1
max
=
|
.
|

\
|
=
h
Sg
c h veh
h
1
3600
/ / 54 , 1875
1
max
c veh Sg h / / 92 , 1
max
=
4. Espaciamiento Promedio a flujo mximo
m
K
s
1
max
=
2
1
max
c
K
s =
|
.
|

\
|
=
Km
m
c km veh
s
1
1000
2
/ / 82 , 103
1
max
c veh m s / / 26 , 19
max
=
5. Separacin Promedio entre vehculos a flujo mximo
En condiciones a Flujo mximo, en promedio, se tiene:
2 1
INTERVALO
ESPACIAMIENTO
LONGITUD SEPARACIN
PASO BRECHA O
CLARO
ESPACIO
TIEMPO
Separacin Promedio = 19,26 m/veh/c 5,20 m
Separacin Promedio = 14,06 m/veh/c
MODELO LINEAL MODIFICADO
En este modelo, se hace la hiptesis que una densidad K
1
de vehculos, viajan a
velocidad libre, encontrando entonces dos regiones:
V
e
K
Vl
Kc K
1
A = (K1,Vl)
1 2
A = (x2,y2)
B = (x1,y1)
q
mx
1
0 K K s s
Zona 1:
Vl V
e
= 1 1
*K Vl q =
Kc K K s s
1
Zona 2:
( ) ) 1 *
1 2
1 2
1 x x
x x
y y
y y

=
( ) ) *
1
0
0 Kc K
K Kc
Vl
V
e

=
( ) K Kc
K Kc
Vl
V
e

= *
1
MODELO LINEAL MODIFICADO
La relacin (K,q), la puedo obtener
multiplicando la anterior ecuacin
de V
e
por K.
q
1
K
q
Kc
K
1
q
mx
A
B
Kc/2
1
2 3
qc

( )
2
1
* * K K Kc
K Kc
Vl
q

=
Ahora bien, derivando q respecto a K, e
igualando a cero, puedo conocer el valor de la
densidad que se presenta cuando tenemos
q
mx
( )
qmx
K Kc
K Kc
Vl
dK
dq
2 * 0
1

= =
2
Kc
K
qmx
=
4
*
2
1
Kc
K Kc
Vl
qmx

=
MODELO LINEAL MODIFICADO
q
1
K
q
Kc
K
1
q
mx
A
B
Kc/2
1
2 3
qc

Tambin podemos obtener la ecuacin de la velocidad que se presenta a capacidad, as:
( ) K Kc
K Kc
Vl
V
e

= *
1
|
.
|

\
|

=
2
*
1
Kc
Kc
K Kc
Vl
V
e
|
.
|

\
|

=
2
*
1
Kc
K Kc
Vl
V
qmx
MODELO LINEAL MODIFICADO
La relacin (q,V
e
), la obtengo despejando K de la ecuacin de V
e
inicial, y este
valor lo multiplico por V
e
, usando as nuevamente la ecuacin fundamental del
flujo vehicular, por lo tanto,
( )
1
K Kc
Vl
V
Kc K
e
=
( )
2
*
1
*
e e
V
Vl
K Kc
V Kc q

=
V
e
q
Vl
q
mx
A
B q
1
q
1
B
V
e
K
Vl
Kc K
1
A
1
2
K
q
K
1
q
mx
A
B
Kc
Kc/2
1
2 3
q
mx
V
e
q
Vl
q
mx
A
B
q
1
MODELO LOGARTMICO
Es un modelo no lineal que se apoya en la
analoga hidrodinmica, estudiado por H.
GREENBERG, combina las ecuaciones de
movimiento y continuidad de los fluidos
compresibles, que al aplicarlas al flujo de trnsito,
se obtuvieron las siguientes relaciones :
|
.
|

\
|
=
K
Kc
V V
m e
ln *
|
.
|

\
|
=
K
Kc
K V q
m
ln * *
Proporciona buenos ajustes en flujos
congestionados, pero no funciona muy bien para
flujos vehiculares que presentan bajas densidades.
Para condiciones a flujo mximo, se tienen los
parmetros de velocidad a flujo mximo (V
qmx
) y
densidad de congestionamiento (Kc), los cuales
deben ser especificados.
Vm Vqmx V
e
= =
Kqmx K =
|
|
.
|

\
|
=
Kqmx
Kc
Vm Vm ln *
MODELO LOGARTMICO
|
|
.
|

\
|
=
Kqmx
Kc
Vm Vm ln *
Ahora bien, para que se valide la
ecuacin, se tiene que cumplir,
1 ln =
|
|
.
|

\
|
Kqmx
Kc

Kc
Kqmx =

Kc Vm
Kqmx Vm qmx
*
* = =
EJEMPLO MODELO LOGARTMICO
Para un flujo de trnsito congestionado, se estableci como velocidad a flujo
mximo 33,5 Kph y como densidad de congestionamiento 175 veh/Km/c. Se
desea establecer las ecuaciones del modelo logartmico, calcular la velocidad y el
flujo para una densidad de 74 veh/Km/c, y calcular la capacidad
1. Ecuaciones del Modelo Logartmico
h Km Vm / 5 , 33 = c Km veh Kc / / 175 =
|
.
|

\
|
=
K
Kc
Vm Ve ln *
|
.
|

\
|
=
K
Ve
175
ln * 5 , 33
|
.
|

\
|
=
K
Kc
K V q
m
ln * * |
.
|

\
|
=
K
K q
175
ln * * 5 , 33
0
10
20
30
40
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
FLUJO (q, Veh/h/c)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

M
E
D
I
A

(
V
e
,

K
m
/
h
)

Kc Vm
Kqmx Vm qmx
*
* = =
0
10
20
30
40
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
DENSIDAD (k, Veh/Km)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

M
E
D
I
A

(
V
e
,

K
m
/
h
)
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
DENSIDAD (k, Veh/Km)
F
L
U
J
O

(
q
,

v
e
h
/
h
/
c
)
718282 , 2
175 * 5 , 33
= qmx
c h veh qmx / / 69 , 2156 =
c h veh qmx / / 2157 =
c Km veh Km / / 63 =
MODELO EXPONENCIAL
Este modelo fue propuesto por el investigador R.T.
UNDERWOOD para analizar el rgimen de
operacin vehicular a flujo libre, es decir, este
modelo se formul para trabajar con flujos no
congestionados y propone las siguientes
relaciones entre las tres variables principales del
flujo vehicular.
m
K
K
l e
V V

= *
m
K
K
l
K V q

= * *
Se aprecia que el modelo cuando trabaja con altas
densidades, no presenta la velocidad igual a cero,
es por esta razn que los parmetros del modelo
son la densidad a flujo mximo (Km) y la velocidad
a flujo libre Vl.
Ahora bien, al analizar las ecuaciones para
condiciones de flujo mximo (Km, Vm), tenemos,
Km
Km
m
Vl V

= *

Vl
V
m
=

Km Vl
Km Vm qmx
*
* = =
EJEMPLO MODELO EXPONENCIAL
En un estudio de flujos no congestionados, se estableci como velocidad a flujo
libre, 96 Kph y como densidad a capacidad, 75 veh/k/c. Se desea plantear las
ecuaciones del modelo exponencial y calcular la capacidad.
1. Ecuaciones del Modelo Exponencial
m
K
K
l e
V V

= *
m
K
K
l
K V q

= * *
h Km Vl / 96 =
c Km veh Km / / 75 =
75
* 96
K
e
V

=
75
* * 96
K
K q

=

Km Vl
Km Vm qmx
*
* = =
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80
DENSIDAD (k, Veh/Km)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

M
E
D
I
A

(
V
e
,

K
m
/
h
)
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
0 10 20 30 40 50 60 70 80
DENSIDAD (k, Veh/Km)
F
L
U
J
O

(
q
,

v
e
h
/
h
/
c
)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800
FLUJO (q, Veh/h/c)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

(
V
e
,

K
m
/
h
)
c h veh qmx / / 2649 73 . 2648
718282 . 2
75 * 96
~ = =