GRUPO DE PESQUISA EM

ACSTICA SUBMARINA
Gregrio Goudel Azevedo
Reviso dos Papers do Samuel
Mtodo da Fonte Imagem como tcnica
de medio para determinao de perfis
de velocidade do som
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Sumrio
Introduo
Mtodo da fonte imagem
Paper 1 2010
Introduo;
Imageamento;
SSP.
Paper 2 2012
Introduo
Imageamento;
SSP.
2
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Introduo

Conhecer a estrutura da sub-superfcie ocenica importante
para diversas aplicaes;

Melhorar a performance de sistemas de sonar atravs de
maior conhecimento da interao do som com o fundo do
mar.

3
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Introduo

A srie de papers revisados prope um mtodo de medio de
perfis de velocidade de meios estratificados a partir da
aplicao do mtodo da fonte imagem.

possvel determinar a estrutura do meio estratificado sem
a realizao de um processo de inverso;

no requer informaes de nveis de presso absolutos ou
relativos;

4
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Mtodo das fontes imagem
Largamente utilizado na simulao de propagao acstica,
principalmente em acstica de salas;

Mtodo aproximado que considera apenas reflexes
especulares (no considera difrao);

Nos papers em questo as interfaces geolgicas so tratadas
como espelhos;

5
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Mtodo das fontes imagem
De modo a aplicar o mtodo so supostas:
1. Homogeneidade dos meios (coluna dgua e camadas de
sedimento);
2. ngulo de incidncia menor que o ngulo crtico (no
ocorre reflexo total);
3. Aproximao de Born (no considera mltiplas reflexes).
6
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Mtodo das fontes imagem
7
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Paper1 - Introduo
Introduziu o mtodo da fonte imagem para a caracterizao
das camadas de sedimentos e suas propriedades;

O mtodo aplicado no se caracteriza como inverso (no
realiza-se um processo de otimizao);

Mtodo se assemelha mais a uma tcnica de medio;
8
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Paper1 - Introduo
9
Fonte = pulso de banda larga (100Hz 6kHz)
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Paper1 - Introduo
10
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Paper1 - Imageamento
Representao do sinal





No domnio da frequncia


11
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Paper1 - Imageamento
Backpropagation of the signal
De modo a somar os sinais em uma posio r;

12
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Paper1 - Imageamento
Backpropagation of the signal
O sinal j backpropagated S
bn
(r,) janelado



Podendo ser mapeado

13
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Paper1 - Imageamento
14
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Paper1 Perfil de velocidades
15
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Paper1 Perfil de velocidades
16
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Paper2 - Introduo
O mtodo aplicado no se caracteriza como inverso (no
realiza-se um processo de otimizao);

O ambiente de guas rasas altamente varivel com
deslocamentos;
Possvel assumir uma estrutura composta de diversos
segmentos independentes do deslocamento;
17
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Paper2 - Introduo
18
Fonte = chirp (1600Hz 3500Hz)
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Paper2 - Imageamento
Representao do sinal





Sinal analtico


19
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Paper2 - Imageamento
Representao do sinal





Sinal analtico


20
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Paper2 - Imageamento
Backpropagation of the signal
Focar em r

para aumentar
eficincia (apenas uma
mudana de fase);
Sinal vira funo da distncia d
e do ngulo .
21
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Paper2 - Imageamento
Para cada valor de , so calculados os atrasos apara
cada receptor;
Estes atrasos so utilizados para determinar todos os
pontos r ao longo de d.
A soma dos sinais ento feita:

22
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Paper2 - Imageamento
23
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Paper2 - Imageamento
Melhoramento do contraste entre o fundo e as fontes:
utilizao de uma Semblance function (funo
aparncia ?);
24
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Paper2 - Imageamento
25
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Paper2 - Imageamento
26
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Paper2 - Imageamento
27
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Paper2 Imageamento correo do
arranjo
28
Durante a movimentao do AUV e da realizao do
experimento so verificadas alteraes nas posies
dos receptores. Estas alteraes podem resultar em
uma m localizao das fontes imagem.
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Paper2 Imageamento correo do
arranjo
29
Durante a movimentao do AUV e da realizao do
experimento so verificadas alteraes nas posies
dos receptores. Estas alteraes podem resultar em
uma m localizao das fontes imagem.
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Paper2 Velocidade do som a partir da
localizao das fontes imagem
So encontradas as fontes imagem
assumindo uma velocidade igual
velocidade do som na coluna dgua para
todas as camadas:
1. Os ngulos de chegada nos sensores
esto corretos;
2. Os tempos de viagem da imagem aos
receptores tambm esto corretos;
30
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Paper2 Velocidade do som a partir da
localizao das fontes imagem
31
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Paper2 Velocidade do som a partir da
localizao das fontes imagem
32
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Paper2 Resultados
33
Diversos sub-arrays Mesmo sub-array
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Paper2 Resultados
34
Resultados mdios
Mdia sobre sub-arrays Mdia sobre transmisses (pings)
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Paper2 Resultados
35
GRUPO DE PESQUISA EM
ACSTICA SUBMARINA
Paper2 Concluses
Mtodo da fonte imagem foi utilizado para determinar um perfil
em 2D das velocidades do som das camadas da sub-superfcie;

Custo computacional pequeno (no realiza inverso);

Grande variabilidade entre pings ainda no compreendida;
Variabilidade do fundo;

36