1.

Introduccin
2. Mecnica de la Fractura Elstica Lineal
3. Plasticidad Uniaxial
4. Elastoplasticidad en Vigas
5. Rtula Plstica
6. Plasticidad en Prticos
7. Plasticidad en Medios Continuos
8. Viscoplasticidad: la plasticidad dependiente del tiempo
9. Mecnica de la Fractura No Lineal
10. Teora del Dao Continuo
11. Teora de Localizacin
12. Teora del Dao Concentrado
2. Mecnica de la Fractura Elstica Lineal

2.1 Conceptos fundamentales de la teora de elasticidad
2.2 Teora de la fractura de Griffith
2.3 Mecnica de la fractura elstica lineal
2.4 Propagacin de grietas por fatiga

Representacin
de la geometra
Representacin
del material
Representacin
de la
deformacin
Representacin
de la
solicitacin
Elasticidad Slidos 3D
Pequeas
deformaciones
Grandes
deformaciones
(no linealidad
geomtrica)
Placas y
Cascaras
Vigas
Plasticidad
Viscoplasticidad
Mecnica de la
Fractura
Teora del dao
estticas
dinmicas
Modelos estructurales
Prticos
Representacin
de la geometra
Representacin
del material
Representacin
de la
deformacin
Representacin
de la
solicitacin
Elasticidad Slidos 3D
Pequeas
deformaciones
Grandes
deformaciones
(no linealidad
geomtrica)
Placas y
Cascaras
Vigas
Prticos
Plasticidad
Viscoplasticidad
Mecnica de la
Fractura
Teora del dao
continuo
estticas
dinmicas
Modelos estructurales
El problema de propagacin de fisuras en un medio
continuo
Uso de la resistencia de materiales: viga sobre una fundacin
elstica
Distribucin de momentos
flectores
Distribucin de fuerzas
cortantes
a
x
1

x
2

S S
u + + + + + = u 2 cos ) F
r
E
Dr Cr ( Br r ln A
2
4 2 2
u o 2 cos
4 3
1
2
1
2
2
2
4
4
2
2
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
=
r
a
r
a S
r
a S
rr
u o
uu
2 cos
3
1
2
1
2
4
4
2
2
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =
r
a S
r
a S
u o
u
2
2 3
1
2
2
2
4
4
sen
r
a
r
a S
r
|
|
.
|

\
|
+ =
Factor de concentracin de esfuerzos
Timoshenko, Goodier
Theory of elasticity
Pag. 78
a
Factor de concentracin de esfuerzos
3S
3S
S
S
S
S
2a
2b
Distribucin de esfuerzos
en una placa infinita de
espesor unitario con un
agujero elptico
|
.
|

\
|
+ = o
b
a
2 1 S
o
Fisura simulada haciendo
tender b hacia cero
Timoshenko, Goodier Theory of
elasticity Pag. 197
1
Energa de deformacin U de un slido:
Energa de deformacin de un resorte:
o
F
o
F
Energa de
deformacin U
}
o = Fd U
Energa potencial V de una fuerza P:
u P V =
u
P=Masa g
Energa potencial de un sistema de fuerzas en general:
ext
T V =
Trabajo de las fuerzas
externas
Fuerza
gravitacional
Energa superficial caracterstica W
s
:
Energa potencial total en un slido elstico:
ext
T U
a A
s s
4 =
2a
Balance de energa en una placa fisurada:
a
E
a s
U W T U E
s s ext t

t
4
2
2 2
0
+ = + =
Energa total
Energa de deformacin
Energa superficial caracterstica del material
E
n
e
r
g

a

E
t

Longitud de la fisura/2 = a
Propagacin posible
0 =
da
dE
t
Trabajo de las fuerzas externas
0 ) ( = + =
dA
dW
T U
dA
d
dA
dE
s
ex
t
R G=
alternativamente
( )
ext
T U
dA
d
G =
dA
dW
R
s
=
Donde
R: resistencia al agrietamiento
G: Tasa de restitucin de energa
A: rea de la grieta = superficie total de la fisura/2
Criterio de Griffith
Fuerza P o desplazamiento v
a
2 2
2
1
2
1
P
da
dF
B
v
da
dK
B
G = =
B
Clculo de G por elementos finitos:
2
) ( ) (
2
1
P
a
a F a a F
B
G
A
A +
~
1
a
1
a Aa
Material idealmente frgil
Zona de
microagrietamiento
o plastificacin
Deformaciones plsticas por desplazamiento de dislocaciones:
Arreglo regular de
tomos que constituyen
un metal
Dislocacin
o
13
o
13

o
13

El desplazamiento de las
dislocaciones produce
deformaciones plsticas y
consume energa que no
puede ser recuperada.
Proceso de aumento de la resistencia al
agrietamiento
da
dR
da
dG
<
R G=
Crecimiento estable de la grieta
da
dR
da
dG
>
Crecimiento inestable de la
grieta
R G=
Clculo de la tasa de restitucin de energa mxima:
1
a
1
a
Aa
Modos de solicitacin de la fisura:
Modo 2 (K
II
)
Modo 3 (K
III
) Modo 1 (K
I
)
2. Mecnica de la Fractura Elstica Lineal

2.1 Conceptos fundamentales de la teora de elasticidad
2.2 Teora de la fractura de Griffith
2.3 Mecnica de la fractura elstica lineal
2.4 Propagacin de grietas por fatiga

Campos de desplazamientos, esfuerzos y deformaciones en modo III
x
1

x
2

w
d

A
B
B
Campos de desplazamientos, esfuerzos y deformaciones en modo III
x
1

x
2

x
3

r
u
Hiptesis: u
1
= 0 u
2
= 0
u
3
= w(x
1
,x
2
)
0
12 33 22 11
= c = c = c = c
1
13
x
w
2
1
c
c
= c
2
23
x
w
2
1
c
c
= c
1
13
x
w
G
c
c
= o
2
23
x
w
G
c
c
= o
Las ecuaciones de equilibrio se reducen a:
0
x
w
x
w
2
2
2
2
1
2
=
c
c
+
c
c
0
x
w
2
=
c
c
En el borde de la fisura BAB
Y las condiciones de borde son: w = w
d
en el resto del contorno
Este problema tiene una solucin conocida cuyo desarrollo en
serie en coordenadas polares se expresa de la manera siguiente:
.... ) ( g ) r (ln r C ) ( g ) r (ln r C ) ( g ) r (ln r C ) , r ( w
3
3 3
2
2 2
1
1 1
3 2 1
+ u + u + u = u
| o | o | o
0
1
= |
2
1
1
= o
|
.
|

\
|
u
=
2
sen g
1
..... ..........
2
sen r C ) , r ( w
2
1
1
+
|
.
|

\
|
u
= u
regulares terminos
2
sen r C
2
G
) , r (
2
1
1 13
+
|
.
|

\
|
u
= u o

regulares terminos
2
cos r C
2
G
) , r (
2
1
1 23
+
|
.
|

\
|
u
= u o

0 r para regulares trminos
2
sen
r 2
K
III
13
~ +
u
t
= o
Campo de esfuerzos, modo III
0 r para egulares r trminos
2
cos
r 2
K
III
23
~ +
u
t
= o
x
1

x
2

x
3

r
u
K
III
= Factor de intensidad de esfuerzos en el modo III
0 r para finitos trminos
2
3
sen
2
sen 1
2
cos
r 2
K
I
11
~ +
|
.
|

\
|
u
u

u
t
= o
Campo de esfuerzos, modo I
0 r para finitos trminos
2
3
sen
2
sen 1
2
cos
r 2
K
I
22
~ +
|
.
|

\
|
u
u
+
u
t
= o
0 r para finitos trminos
2
3
cos
2
cos
2
sen
r 2
K
I
12
~ + u
u u
t
= o
x
1

x
2

r
u
Campo de desplazamientos, modo I
(

u
+ v
u
t
v + =
2
sen 2 1
2
cos
2
r
E
K
) 1 ( 2 u
2
I
1
(

u
v
u
t
v + =
2
cos 2 2
2
sen
2
r
E
K
) 1 ( 2 u
2
I
2
x
1

r
u
x
2

Deformaciones
planas
0 r para finitos trminos
2
3
cos
2
cos 2
2
sen
r 2
K
II
11
~ +
|
.
|

\
|
u
u
+
u
t

= o
Campo de esfuerzos, modo II
0 r para finitos trminos
2
3
cos
2
cos
2
sen
r 2
K
II
22
~ + u
u u
t
= o
0 r para finitos trminos
2
3
sen
2
sen 1
2
cos
r 2
K
II
12
~ +
|
.
|

\
|
u
u

u
t
= o
x
1

r
u
x
2

E
K
) 1 ( dr
2
u 2
lim G
2
I
2
0
0
2 22
v =
o
o
=
o
o
}
Deformaciones planas
2
III
2
II
2
I
K
E
1
) K K (
E
1
G
v +
+ + =
La energa de deformacin de la estructura fisurada puede
ser calculada a partir de los campos de esfuerzos y
desplazamientos, obtenindose:
2
III
2
II
2
I
2
K
E
1
) K K (
E
1
G
v +
+ +
v
=
Esfuerzos planos



Deformaciones
planas
Criterios de Irwin:

K
I
=K
Icr
K
II
=K
IIcr

K
III
=K
IIIcr
Circulo
Elipse
K
Ic

K
IIc

K
I

K
II

Criterio de Griffith

Criterio de Irwin
2
IC
2
II
2
I
K ER K K EG = = + =
1
K
K
K
K
2
IIc
2
II
2
Ic
2
I
= +
Solicitaciones
combinadas modos I
y II
a
Clculo de K por elementos finitos:
| |
|
|
.
|

\
|
t
u
= t o =

r
2
u
) 1 ( 4
E
lim ) r 2 ( lim K
2
2
0 r
22
0 r
I
| |
|
|
.
|

\
|
t
v
= t o =

r
2
u
) 1 ( 4
E
lim ) r 2 ( lim K
1
2
0 r
12
0 r
II
r
| |
r
2
u
2
t
Deformaciones
planas
Campo de esfuerzos,
modos I y II combinados
|
.
|

\
|
u
u u
t
= o
uu
sen K
2
3
2
cos K
2
cos
r 2
1
II
2
I
x
1

r
u
x
2

( ) ) 1 cos 3 ( K sen K
2
cos
r 2 2
1
II I r
u + u
u
t
= o
u
( ) 0 ) 1 cos 3 ( K sen K
2
cos
r 2 2
1
m II m I
m
r
= u + u
u
t
= o
u
Direccin de propagacin de la grieta:
Criterio del esfuerzo normal mximo
Condicin de propagacin de la grieta:
r 2
K
sen K
2
3
2
cos K
2
cos
r 2
1
Icr
m II
m
2
I
m
t
=
|
.
|

\
|
u
u u
t
= o
uu
Esfuerzo normal mximo
Restitucin de energa mxima