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TURBINAS A VAPOR
SISTEMAS TRMICOS I
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Turbina Rateu
11
Turbina Curtis
12
13
14
15
Labirinto
Estagio de Alta Presso
Estagio de Baixa Presso
16
17
PROPAGAO DA ONDA EM MEIO ELSTICO
18
PROPAGAO DA ONDA EM MEIO ELSTICO
19
20
g z
V
h g z
V
h
2
2
2
2 1
2
1
1
2 2
+ + = + +
Temos do primeiro princpio da Termodinmica, princpio da
conservao da energia que:
Considerando V1 = 0, fludo em estagnao e desprezando
variao de z
) .( 2
1 2 2
h h V =
21
22
Pelo princpio de conservao da energia no volume de controle em
deslocamento, desprezando os infinitsimos de 2 ordem, temos:
( )
2 2
2
2
V c
h h
c
h
A
+ A + = +
Ou
V c h A = A .
Pelo princpio de conservao da massa no volume de controle em
deslocamento, desprezando os infinitsimos de 2 ordem, temos:
( ) ( ) V c A Ac A A + =
Ou
V c A = A . .
Pela Segunda Lei da Termodinmica, para um processo isentrpico, temos:
0 =
A
A = A

p
h s T
Ou

p
h
A
= A

23
Combinando as trs equaes:
s
p
c
|
|
.
|

\
|
A
A
=
A

0
2
lim
Ou
s
p
c
|
|
.
|

\
|
c
c
=

kRT
p
k c = =

) .( . 2
0 0
T T Cp V =
|
.
|

\
|

= 1 .
1
. 2
0
T
T
k
kRT
V
Da diferencial da equao dos gases
perfeitos para um processo isentrpico
Tem-se
24
|
.
|

\
|

= = 1 .
1
2
0
T
T
k c
V
M
T
T
0
2
0
2
1
1 M
k
T
T
+ =
1
0
1
0 0

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
k
k
k
p
p
T
T

1
2
0
2
1
1

|
.
|

\
|

+ =
k
k
M
k
p
p
1
1
2
0
2
1
1

|
.
|

\
|

+ =
k
M
k

; resolvendo para


Como
,vem;



dividindo-se as equaes temos o nmero de Mach
25
As condies na garganta do bocal so
indicadas por um astersco, onde a velocidade
mxima, velocidade do som, onde o nmero
de Mach M=1, temos a relao das
propriedades:
1
2 *
0
+
=
k T
T 1
0
1
2 *

|
.
|

\
|
+
=
k
k
k p
p 1
1
0
1
2 *

|
.
|

\
|
+
=
k
k




k = 1,41 para o ar.
k = 1,3 para o vapor superaquecido.
k = 1,135 para o vapor saturado seco.
k = 1,035 + 0,1 x para vapor com ttulo inicial x.
26
DESCARGA DE UM GS ATRAVS DE UM BOCAL

Vamos considerar a descarga de um gs perfeito em um bocal isentrpico. Da
equao da continuidade veremos o que segue:
0
0
.
.
T k
T k
RT
pV
V
A
m
= =
-

0
0
1
. .
T T
T
R
k
T R k
pV
A
m
=
-
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

+ = =
) 1 ( 2
1
0
0
*
2
1
1
k
k
k
R
k
T
p
A
m
G

2
0
2
1
1 M
k
R
k
T
pM
A
m
+ =
-
) 1 ( 2
1
2
0
0
2
1
1

+
-
|
.
|

\
|

+
=
k
k
M
k
M
R
k
T
p
A
m
G a vazo por
unidade de rea na
garganta em [kg/s.m
2
].
27
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

+ = =
) 1 ( 2
1
0
0
*
2
1
1
k
k
k
R
k
T
p
A
m
G

) 1 ( 2
1
2
*
2
1
1
1
2 1

+
(

|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|
+
=
k
k
M
k
k M A
A
E dividindo-se as equaes
) 1 ( 2
1
2
0
0
2
1
1

+
|
.
|

\
|

+
=
k
k
M
k
M
R
k
T
p
A
m
|
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

+

= =
) 1 ( 2
1
0
0
) 1 ( 2
1
2
0
0
*
2
1
1
2
1
1
k
k
k
k
k
R
k
T
p
M
k
M
R
k
T
p
A
m
A
m
G
A
m


28
Fluxo isentrpico em um bocal
29
Fluxo isentrpico em um bocal
30
Fluxo isentrpico em um bocal
31
ESCOAMENTO DE FLUIDOS COMPRESSVEIS
O conhecimento de conceitos relativos ao escoamento de fludos
compressveis importante para se entender o funcionamento de
turbinas a vapor e a gs.
Energia
Relao de propriedades
Equao da continuidade
(3)
(2)
(1)
0 = + +
V
dV
A
dA d

32
ESCOAMENTO DE FLUIDOS COMPRESSVEIS
Combinando as equaes 1 e 2
Vem
VdV
dp
dh = =

dp
V
dV

1
=
Substituindo na equao 3 e multiplicando
a primeira parcela do 2 termo por
dp
V dp
dp d
V
dV d
A
dA
2
1

+
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
dp
dp
33
ESCOAMENTO DE FLUIDOS COMPRESSVEIS
Substituindo vem
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
2 2
2
2
1 1
V V
M dp
V dp
d dp
A
dA

2
2
2
M
V
c
d
dp
= =

Mas com o escoamento isoentnrpico a


velocidade do som
34
ESCOAMENTO DE FLUIDOS COMPRESSVEIS
Substituindo na equao 3
Da combinao de 1 e 2
Ou
( )
2
2 2
2
1
1
M
V
dV
V V
M
VdV
A
dA
=
|
|
.
|

\
|
=
Vem
( )
2
2
1 M
V
dp
A
dA
=

( )
2
1 M
V
dV
A
dA
=
|
|
.
|

\
|
=
2 2
2
1
V V
M dp
A
dA

VdV
dp
=

mas
35
ESCOAMENTO DE FLUIDOS COMPRESSVEIS
( )
2
2
1 M
V
dp
A
dA
=

( )
2
1 M
V
dV
A
dA
=
36
ESCOAMENTO DE FLUIDOS COMPRESSVEIS
37
( ) dp M
V A
dA
2
2
1
1
=

( )
V
dV
M
A
dA
1
2
=
38
Distribuio de velocidades para um bocal convergente divergente para diversas razes
de presso entre a sada e entrada.
39
40
41
42
Comportamento do fluxo aps saida de um bocal convergente-divergente.
43
PERDAS NAS TURBINAS

Todas as perdas que aparecem em uma turbina de reais podem ser divididas
em dois grupos:

(1) perdas internas - perdas diretamente relacionados com as condies de
vapor, enquanto em seu fluxo atravs da turbina;
a) perdas em vlvulas reguladoras; perdas em bicos (ps direcionadoras);
b) perdas de velocidade (velocidade de sada);
c) perdas devido ao atrito do disco carregando as ps e as perdas de
arraste;
d) perdas devido folga entre o rotor e discos das palhetas direcionadora;
e) perdas devido a umidade do vapor; perdas na tubulao de escape, etc

(2) perdas externas - perdas que no influenciam as condies de vapor.
a) perdas mecnicas;
b) perdas por vazamento de vapor a partir da caixa de selos labirinto.



44
PERDAS EM VLVULAS DE REGULAGEM

45
PERDAS NO BOCAL
Figura 5.2 1 - coeficiente de velocidade de bocais convergentes em funo da altura do bico i
Steam Operation at Variable Leads, por GS Samoilovich e Troyanovsky BM, Moscou, 1953.
Perdas de energia cintica do vapor, enquanto flui atravs de bocais ou passagens das
lminas diretoras so causadas por perdas de energia do vapor antes de entrar no
bocal, resistncia ao atrito da parede do bocal, atrito viscoso entre as partculas,
deflexo do fluxo, o crescimento da camada limite, a turbulncia na esteira (perdas na
sada) e perdas no topo e na base das lminas (ou bocais), etc.
46
Perdas devido ao giro do jato de vapor nas lminas.
Perdas devido ao ngulo da borda de fuga;
Perdas de impacto;
Perdas devido ao vazamento;
Perdas por atrito;
Perdas devido ao giro do jato de vapor nas lminas;
Perdas devido ao contorno;
47
Perdas devido ao giro do jato de vapor nas lminas
Figura 5.4 - O coeficiente de velocidade palhetas mveis de uma
turbina de impulso para diferentes alturas da lmina de e perfis.

As perdas totais que ocorrem devido aos fatores acima enumerados tambm dependem
da velocidade relativa do vapor W, a altura das lminas e do grau de reao. Todos
estes fatores mencionados acima, que ajuda no aumento das perdas so contabilizados
pelo coeficiente de velocidade .
48
PERDAS DA VELOCIDADE DE SADA (TRANSIO)

(

=
kg
kJ
V
h
e
2
2
2
O vapor deixa a sada das palhetas movendo se com uma velocidade absoluta
V2. Em turbinas de vrios estgios, a energia velocidade da sada de vapor
pode ser usada total ou parcialmente nas fases seguintes. Para permitir a
utilizao de energia equivalente energia de velocidade do vapor da sada
das ps necessrio manter uma menor abertura possvel entre as lminas da
etapa anterior e os bicos da fase seguinte.
49
PERDAS POR ATRITO DO DISCO E ARRASTE
PERDAS POR FOLGA
50
TIPOS DE LABIRINTOS
51
TIPOS DE LABIRINTOS
52
TIPOS DE LABIRINTOS
53
Turbina Curtis
54
55
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57
58
59
) 1 ).( cos .(
1 1
o + = u V u Lu
1
1
cos
. 2
o
u
V =
2
). 1 ( ) 1 ).( . 2 .( u u u u Lu + = + =
2
. 2 u Lu =
TURBINA DE LAVAL
TRABALHO NO ROTOR PARA RENDIMENTO MXIMO
Para otimizar preciso maximizar o rendimento:
O trabalho til na 1 rotor :
Como para rendimento timo:
Substituindo (2) em (1)
Para = 1, teremos:
Eq (1)
Eq (2)
60
61
TURBINA CURTIS
62
TURBINA CURTIS 3 rotores continuao
63
TURBINA CURTIS
64
TURBINA CURTIS
65
TURBINA CURTIS
Exerccio
Vimos que para trubina Curtis de 3 rotores a razo do trabalho
desenvolvido nos rotores de 5:3:1. Estes resultados foram
obtidos considerando = 1, simule para = 0,94 e comente os
resultados
66
TURBINA RATEAU
A turbina Rateau uma turbina de ao de vrios estgios, com pequeno grau
de reao. Cada estgio constitudo de um anel de palhetas estacionrias
(distribuidor), seguidas de uma roda de palhetas girante. Inicialmente o
distribuidor fornece e transforma a energia de presso, que ingressa no estgio,
em energia cintica. A presso do vapor diminui enquanto sua velocidade
aumenta. No rotor, a energia cintica convertida em trabalho mecnico para o
eixo a presso constante (turbina de ao), com a diminuio da velocidade.
Verifica-se, nesta turbina, uma diminuio da presso ao passar por cada um
dos sucessivos estgios, da vem o nome de turbina de saltos de presso. A
subdiviso do salto entlpico em poucos estgios tambm fornece a vantagem
do fenmeno da recuperao, obtendo-se um pequeno aquecimento do vapor.
67
Um esquema da Turbina Rateau mostrado na figura. Os diafragmas de
separao entre um impulsor e o outro serve para garantir a vedao para o
abaixamento da presso que se realiza em distribuidores.
Em turbinas Rateau o distribuidor esta nas palhetas e no para nos bocais. Isto
impede a possibilidade de ajustar a turbina pelo bloqueio, embora seja uma
turbina de impulso.
68
TURBINA RATEAU
69
70
71
Em turbinas Rateau o distribuidor esta nas palhetas e no para nos bocais. Isto
impede a possibilidade de ajustar a turbina pelo bloqueio, embora seja uma
turbina de impulso.
O diafragma de separao entre um impelidor e o seguinte, serve de garantia
para a queda de presso que se realiza neste distribuidor. Nesta turbina o
distribuidor so palhetas e no bocais, Isto impossibilita de regular a turbina
para uma carga parcial, embora seja uma turbina de impulso.
Em turbinas Rateau, a energia cintica dos gases de escape de um estgio pode
ser utilizada nas fases seguintes e, portanto, no representa uma perda.
72
Tringulo de velocidades e forma das palhetas
Os tringulos de velocidade e a geometria das palhetas da turbina Rateau so
mostrados na Figura abaixo. Como esta uma turbina de impulso ou pequeno
grau de reao, as ps das turbinas so simtricas ou quase, os valores tpicos
para os ngulos de fluxo so fato relacionado:


73
Condio de funcionamento timo
Para calcular a condio de funcionamento timo de mxima eficincia de uma
turbina Rateau, basta considerar que cada um dos estgios possa ser tratado
como uma turbina De Laval, que para o i-simo estgio :
Vamos dividir o salto entlpicos total em iguais nmeros de partes (Z
p
) de
pequenos saltos entlpicos.
Onde V
1
i
representa a velocidade de entrada do vapor no estgio como este
fosse um s estgio. Assim obtm-se:
74
Assim resulta (V
1
)
timo
para esta turbina se reduz ao inverso da raiz quadrada
do nmero de estgios, sendo menos veloz que no caso da turbina Curtis
Na prtica no tem, entretanto, sentido considerar (V
1
)
timo
, mas
preferivelmente deve considerar (V
1
i
)
timo
para cada nico estgio chegando-se
s mesmas concluses obtidas para a turbina De Laval, mas sem encontrar as
limitaes desta, porque o salto entlpico vem subdividido em poucos estgios.
Na turbina Rateau o salto entlpico total cresce com o nmero dos estgios
utilizado. Por outro lado, aumentando os estgios aumentam tambm os nveis
de reaquecimento, assim normalmente so utilizadas turbinas Rateau com 8 a
10 estgios (at 10 a 20 estgios em grupos de 2 a3 com constante V
max
constante). Uma turbina deste tipo, com poucos estgios, empregada nos
sistemas de recuperao onde se exige o vapor em presso de utilizao
relativamente elevada, de alta potncia e de alta rotao (como turbina de ao
de compressores de sistemas de sntese de amnia e etanol), ou com muitos
estgios nos sistemas de potncia termoeltrica (geralmente nos corpos de
turbinas de mdia e alta presso).
75
TURBINA PARSONS
Na turbina de reao, tambm chamada de turbina Parson (Sir Charles
Algemon Parsons), as primeiras palhetas so fixas e recebem o vapor com
certa velocidade, essa velocidade aumenta nas palhetas, que atuam como
bocais. Aps o vapor passa para as palhetas mveis que tambm funcionam
como bocais, aumentando tambm a velocidade do vapor, e assim
sucessivamente o que gera um movimento de rotao no rotor at chegar
presso desejada atravessando um nmero de pares de palhetas, chamadas
de passo ou estgios. O grau de reao a relao entre a variao da
entalpia na palheta e a variao da entalpia no estgio, que normalmente =
0,5, isto , metade da energia trmica transformada em velocidade e
desenvolvida no rotor.
76
Triangulo de velocidade e forma das palhetas
Considerando o grau de reao = 0,5, o triangulo de velocidade simtrico e o
perfil das palhetas fixas e mveis iguais, como mostra a figura abaixo.
77
CONDIO DE FUNCIONAMENTO TIMA
O trabalho til de um estgio genrico de uma turbina Parson vale:
O trabalho terico disponvel de um estgio coincide com a soma do salto
entlpico isentrpico da palheta esttica com o salto entlpico da palheta do
rotor (considerando o estado normal, V
0
=V
2
):
A velocidade V
0
a velocidade de ingresso do vapor no distribuidor vindo de um
estgio anterior, o salto entalpico isentrpico da palheta girante, ser dado por:
O salto entalpico isentrpico no distribuidor vale:
78
O trabalho terico do estagio ser dado por:
Supondo um grau de reao = 0,5 teremos: = , V
1
= w
2
, V
2
= V
0
= w
1
. A
equao anterior ficar:
Pelo triangulo de velocidades temos:
donde se obtm:
O rendimento do estgio ser dado por:
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
+
|
|
.
|

\
|

= =
1
1
1
2
1
1
1
1 1
2 2
1
2
1 1
cos 2 1
1
) cos 2 (
cos 2 1
1
) cos 2 (
V
u
V
u
V
u
V
u
u V u V
u V u
L
L
th
i
p
o

o
o

o
q
79
1
V
u
2
1
1
1
2
1
1
1 1
1
1
2
1
1
1
cos 2 1
1
cos 2 cos 2 1
1
) 2 cos 2 (
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|
V
u
V
u
V
u
V
u
V
u
V
u
V
u
V
u
d
d
p
o

o o

o
q
0
cos 2 1
1
1
1
) 2 cos 2 (
2
1
1
1
2
2
1
1
1
=
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

(

|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|
V
u
V
u
V
u
V
u
d
d
p
o

o
q
Derivando em relao a obtm-se:


Basta que
0 ) 2 cos 2 (
1
1
=
V
u
o
80
No estgio Parson o salto entlpico mximo convertido na condio de mximo
rendimento cerca da metade do convertido com uma turbina De Laval, porem
deve-se considerar que o salto entlpico de um s estgio que uma frao
do salto total. O rendimento da turbina Parson o maior das turbinas a vapor.
81
Variao do rendimento da turbina a vapor tipo Parsons em relao a outros
tipos de turbinas.
82
TURBINA
83
84
85
86
87
Fonte: Sissom L.E. Pitts D.R. Fenmenos de Transporte, 1979, Ed. Guanabara.

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