QU ES UN ACTUADOR?

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a

partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa.

El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida
necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las
vlvulas
A) ACTUADORES NEUMATICOS
Los actuadores neumticos utilizan aire
comprimido como fuente de energa.
Se utilizan en aplicaciones donde se
requieran movimientos rpidos pero poco
precisos.
Fluido compresible, aire 5-10 bares.
Requieren de equipo como: compresor,
mangueras, vlvulas, filtros y secadores de
aire.



CILINDRO NEUMATICO
Se consigue el desplazamiento del embolo encerrado en un cilindro, se
da como consecuencia de la diferencia de presin a ambos lados de
este. Existen dos clases de cilindros neumticos que son de simple o
de doble efecto.
DE EFECTO SIMPLE.

Estos cilindros tienen una
sola conexin de aire
comprimido. No pueden
realizar trabajos ms que
en un sentido. Se
necesita aire slo para un
movimiento de traslacin.
El vstago retorna por el
efecto de un muelle
incorporado o de una
fuerza externa.
DE EFECTO DOBLE.

La fuerza ejercida por el
aire comprimido anima al
mbolo, en cilindros de
doble efecto, a realizar un
movimiento de traslacin
en los dos sentidos. Se
dispone de una fuerza til
tanto en la ida como en el
retorno Se emplean
especialmente en los
casos en que el mbolo
tiene que realizar una
misin en el retorno a su
posicin inicial
MOTOR NEUMATICO

El movimiento angular se hace a travs de aletas
rotativas generalmente.
Entre ellos tenemos:
Con engranaje.
Motor neumtico con veleta.
Con pistn.
Motor rotatorio con pistn.
De ranura vertical.

B) ACTUADORES HIDRULICOS

Los actuadores hidrulicos son
recomendables en aplicaciones donde se
requiera gran capacidad de carga o fuerza.
Ofrecen una precisa regulacin de velocidad.
Utilizan fluidos como el aceite a altas
presiones.
Mantenimiento costoso.

Aceite mineral a 50-100 bares.

Fuerzas y pares elevados, grandes
cargas.

Estabilidad en esttico.

Problemas: fugas, mantenimiento.

CILINDRO HIDRULICO
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a
los cilindros hidrulicos en los sigientes tipos:
Efecto simple.
Este tipo se utiliza fuerza hidrulica para
empujar y una fuerza externa, diferente, para
contraer.
Doble efecto.
Se emplea la fuerza hidrulica para efectuar
ambas acciones. El control de direccin se lleva
a cabo mediante un solenoide. En el interior
poseen un resorte que cambia su constante
elstica con el paso de la corriente. Es decir, si
circula corriente por el pistn elctrico este
puede ser extendido fcilmente.

Cilindro telescpico.
La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va
aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera
relativamente en comparacin con la longitud del cilindro

Entre otros
MOTOR HIDRULICO

En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es
generado por la presin. Estos motores los podemos
clasificar en dos grandes grupo: El primero es uno de tipo
rotatorio en el que los engranes son accionados
directamente por aceite a presin, y el segundo, de tipo
oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accin
oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor
demanda debido a su mayor eficiencia. A continuacin se
muestra la clasificacin de este tipo de motores:
Motor de engranaje.
Tipo Rotatorio Motor de Veleta.
Motor de Hlice.
Motor Hidrulico Motor de Leva excntrica.
Pistn Axial.
Tipo Oscilante Motor con eje inclinado.
Motor de Engranaje.
C) ACTUADORES ELCTRICOS.

Fciles de controlar.
Se utilizan en aplicaciones que requieran
precisin.
Relativamente baratos.
Dentro de los actuadores elctricos
encontramos: Motores, pistones, alambre
muscular.

Estator (imanes) y rotor.

Interaccin entre campo magntico y
elctrico provoca movimiento.

A mas corriente mas par.

Eficientes para girar con poca fuerza y
gran velocidad.


Las caractersticas a considerar para la seleccin:

Potencia.
Controlabilidad.
Peso y volumen.
Precisin.
Velocidad.
Mantenimiento.
Costo.

NEUMATICOS HIDRAULICOS ELECTRICOS
ENERGIA Aire a presion
(5-10 bar)
Aceite mineral
(50-100 bar)
Corriente
elctrica
OPCIONES Cilindros
Motor de paletas
Motor de pistn
Cilindros
Motor de paletas
Motor de Pistones
axiales
Corriente
continua
Corriente alterna
Motor paso a
paso
VENTAJAS Baratos
Rpidos
Sencillos
Robustos
Rpidos
Autolubricantes
Alta capacidad de
carga
Estabilidad frente a
cargas estticas
Precisos
Fiables
Fcil control
Sencilla
instalacin
Silenciosos
DES
VENTAJAS
Dificultad de
control Continuo
Instalacin
Especial
Ruidoso
Difcil mantenimiento
Instalacin especial
Frecuentes fugas
Caros
Potencia limitada
VLVULAS
Dispositivo con caractersticas mviles que permite abrir y cerrar
una va de circulacin con el fin de permitir, prevenir controlar el
flujo de fluidos.

VLVULAS DISTRIBUIDORAS