INSTITUTO TECNOLGICO DE CD.

MADERO
INGENIERA MECNICA

AUTOMATIZACION DE PROCESOS II
Profesora: M.C. Marcela Castillo Jurez
Tema: Sistemas de agua de enfriamiento y sistemas de alimentacin.
Alumnos:
Morales Gonzlez Montserrat. 10071287
Cruz Padrn Jos Eduardo. 10071155
Villarreal Hernndez Wilberto Valentn. 10071455
Bez Guevara Antonio. 10071089


SISTEMA DE AGUA DE
ALIMENTACIN.
Puede considerarse que el sistema de agua de alimentacin, en su ms amplio
concepto, comprende en su totalidad los aparatos y tuberas que se encuentran
entre las salidas de las diversas unidades que utilizan vapor, considerarlo
colectivamente, y la entrada de alimentacin a la unidad que genera el vapor, o
sea, la caldera. Este sistema puede ser dividido en tres partes principales, que son:
(1) Sistema de condensacin, (2) sistema de alimentacin de la caldera, y (3)
sistema de purgas de agua dulce. Las funciones de estos componentes son las
siguientes:
(1) El sistema de condensacin, condensa el vapor y elimina aire despus que ha
pasado por las diversas unidades instaladas en el sistema entregando el
condensado al sistema de alimentacin de la caldera.
(2) El sistema de alimentacin de la caldera elimina aire del condensado,
calentndola y entregndola como agua de alimentacin a las calderas.
(3) El sistema de purgas de agua dulce recoge y entrega el condensado al sistema
de alimentacin de la caldera, esto es, el agua no contaminada y purgada de los
diversos aparatos a bordo, tales como calentadores del agua de alimentacin, de
petrleo combustible, serpentines del primer efecto del evaporador, sistema de
calefaccin, calderas de vapor de la cocina, serpentines de vapor de los tanques
de lubricantes y petrleo combustible, etc.


(1) Los condensadores principales y auxiliares, el primero de los cuales recibe
vapor de las mquinas principales de propulsin, mientras que el ltimo recibe
vapor de las turbinas del generador y en algunos casos de otros auxiliares.
(2) Un medio para extraer el condensado y el aire de los condensadores, lo que
se efecta por medio de:
Una bomba que extrae lo condensado, y un eyector para eliminar o expulsar el
aire; la bomba de lo condensado descarga en el sistema de alimentacin de la
caldera, y el expulsor de aire en la atmsfera.
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El Sistema Condensador consiste de:
(1) Un depsito para recibir y almacenar lo condensado para uso inmediato como agua
de alimentacin. Este depsito tiene la forma del tanque de alimentacin desaireador,
que se discribir ms adelante. En este punto se le aade calor al agua.
(2) Un medio para desaerear el agua de alimentacin antes de entregarla a las calderas.
Los mtodos usados para efectuar esta desaereacin, o eliminacin de aire, sern
explicados ms adelante.
(3) Un medio para calentar el agua de alimentacin antes de llevarse a las calderas.
Esto se efecta en gran parte por (1) calentadores de alimentacin, (2) economizadores
y (3) por los tanques de alimentacin desaireadores, que sirven tambin como
calentadores del agua de alimentacin.
(4) Un medio de enviar el agua de alimentacin a las calderas, que se efecta por
medio de bombas que se clasifican de acuerdo con el servicio a que se destinen, tales
como (1) bombas reforzadoras de la alimentacin, (2) bombas principales de
alimentacin, y (3) bombas de alimentacin auxiliares y de emergencia.

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El Sistema de Alimentacin de las Calderas,
consiste de:


El desgasificador en una caldera se refiere al tanque desaireador de
alimentacin de esta. Este tanque tiene 3 funciones principales en una
caldera:
Extraer el oxgeno disuelto: no est de ms hacer un anlisis del dao que
provoca instalaciones que trabajan con el vital elemento (agua).
Calentar el agua de alimentacin: el agua de alimentacin es calentada,
para que al entrar a la caldera no sea necesaria tanta energa para llegar a
una temperatura de utilizacin.
Almacenar agua de alimentacin: la palabra lo indica, el desaireador es
un tanque que est a continuacin del tanque cisterna.


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DESGASIFICADOR:
Los Desgasificadores trmicos constan de dos grupos. En el superior se realiza la
desgasificacin y en el inferior se almacena el agua desgasificada.




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El retorno de condensado se inyecta a la torre
desgasificadora, as como tambin el agua de reposicin o make-
up siendo calentada por un flujo de vapor en contra corriente
donde alcanza temperatura de saturacin. El diseo interno de la
torre permite que en este punto se forme un efecto de cascada y
turbulencias que facilitan el desprendimiento del oxigeno y
dixido de carbono presentes en el agua los que son liberados a
la atmsfera atreves de la lnea superior de salida. A continuacin
el agua libre en su mayora de estos gases queda almacenada a
alta temperatura en el estanque principal donde un sistema de
inyeccin de vapor mantiene una presin dentro del estanque
levemente superior a la atmosfrica lo que permite mantener una
temperatura superior a los 100C maximizando la eliminacin de
oxigeno. Un sistema de inyeccin de vapor por toberas se encarga
de mantener la alta temperatura dentro del estanque acumulador.




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FUNCIONAMIENTO
En todas las instalaciones de mquina, el
vapor pierde continuamente calor por
conductibilidad a travs de las paredes
de las tuberas que lo transportan y las
de las unidades por las que pasa. Parte
de este calor se pierde sin que pueda
recuperarse, mientras que otra parte del
mismo se transfiere a otro fluido para
que preste un servicio til. La prdida o
eliminacin de calor del vapor saturado
da lugar a la condenacin. El agua que
resulta, se hace retornar al sistema de
alimentacin mediante tuberas llamadas
"de drenaje". El denominar "purgas al
agua de las tuberas de drenaje, es
tambin correcto y as se acostumbra.

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Sistema de Purga de Agua Dulce.
El agua llega a la caldera despus de pasar por el tanque de condensados
mediante una bomba de alimentacin. En todo sistema de generacin de
vapor, la bomba de agua que alimenta la caldera es uno de los equipos ms
crticos. La confiabilidad de este sistema de bombeo parte de una correcta
seleccin de la bomba. As que mencionaremos los criterios utilizados para su
seleccin.


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SISTEMA DE AGUA DE
ALIMENTACIN.
La calidad del agua de alimentacin a la caldera repercute
directamente sobre el buen funcionamiento de la misma as
como sobre la vida de muchos de los elementos que forman el
equipo generador de vapor.
A continuacin pueden verse valores aproximados para las
variables ms importantes que hay que controlar en el agua de
la caldera:
Concentracin de oxigeno en el agua de alimentacin limitada
a 0.005cc por litro.
Dureza del agua de alimentacin entre 0 y 2 ppm. (para
reducir la deposicin de lodos en la caldera).
El pH del agua de alimentacin debe mantenerse entre 8 y 9,
y el agua de la caldera deber tener un pH entre 10.5 y 11.0
La cantidad total de slidos disueltos, la alcalinidad y slidos
en suspensin no deben exceder de un valor determinado en
funcin de la presin:

PROGRAMA DE AUTOMATIZACIN DEL
SISTEMA DE
ALIMENTACIN DE AGUA.

Para una mejor interpretacin del programa y para poder identificar
correctamente como funciona el caldero, se han colocado simulaciones del
encendido principal, presin en el caldero, temperatura del vapor,
encendido del quemador, etc. Y todo el programa estar en funcin de la
simulacin del consumo de vapor. por parte de una empresa.
Nuestro programa como se basa en la simulacin del sistema de
alimentacin de agua, posee adems de lo ya indicado una seal de
encendido y apagado de la bomba de agua y qumico, control de on/off de
las electro-vlvulas, sensores de presin y caudal en la bomba, adems
posee las seales de entrada del McDonnell para comandar la bomba,
quemador y alarma de nivel critico, y para que el programa no sea
manipulado por personal no autorizado posee una contrasea de inicio.
En el programa se ha representado los valores de entrada de datos en
forma de manmetros, el encendido de bombas, quemador y vlvulas con
figuras pequeas que se aclaran cuando estn encendidas y una
representaron del visor de nivel colocado en el caldero, para conseguir una
mejor compresin del estado de funcionamiento por parte del operador.


DIAGRAMA DE BLOQUES DEL
PROGRAMA
La programacin principal esta constituido principalmente dentro de
estructura de caso la cual otorga o niega la activacin del programa,
posee 11 SubVis que simulan las seales de los elementos de
medicin y un SubVi que simula la tarjeta de adquisicin de datos.
Todos los nodos estn conectados por cables de flujos de datos,
poseen operaciones matemticas para realizar las simulaciones y
estructuras de caso para encaminar correctamente el programa, la
iniciacin del mismo se da cuando la seal entregada por la clave y
por el swich de encendido da un true, permitiendo iniciar la
operacin del caldero.


SubVi de Temperatura

Este SubVi esta representado
para elevar su valor cuando el
quemador esta encendido,
inicia en valor de 0, ya que se
tendr un tiempo de carga del
caldero y luego va a variar
entre 164 C y 100 C que son
los valores de la temperatura
del vapor saturado a la
presin indicada.

SubVi de presin en el caldero.
Este SubVi esta representado para elevar su valor cuando el
quemador esta encendido, inicia en valor de 0, ya que se tendr un
tiempo de carga del caldero y luego va a variar entre 100 psi y 80 psi
que son los valores a los cuales va a trabajar el caldero.

SubVi de caudal de la bomba.

Este SubVi esta representado para indicar un valor cuando la bomba de
alimentacin esta encendida, inicia en valor de 0.00023

, que es el
caudal de la nueva bomba a implantarse cuando no hay presin en el
interior del caldero, va disminuyendo cuando la presin aumenta y toma
valor 0 cuando la bomba se encuentra apagada.

SubVi de presin en la salida de la
bomba.
Este SubVi est representado para indicar un valor cuando la bomba
de alimentacin est encendida, inicia en valor de 0, que es la presin
inicial en el caldero, va incrementndose cuando la presin aumenta
pero con un valor un poco ms elevado para poder introducir el agua
y toma valor 0 cuando la bomba se encuentra apagada.

SubVi de on/off de nivel critico de
agua.
Este SubVi est representado para indicar una seal on/off que
proveniente del McDonnell, lo cual nos indicara que el nivel de agua es
crtico, se lo ha simulado mediante ciertas condiciones de funcionamiento.

SubVi de nivel de agua alto/bajo.
Este SubVi est representado para indicar una seal on/off que
proveniente del McDonnell, lo cual nos indicara que el nivel de agua
es bajo (on) o alto (off), se lo ha simulado mediante ciertas
condiciones de funcionamiento.
SubVi de nivel de agua bajo/critico.
Este SubVi est representado para indicar una seal on/off que
proveniente del McDonnell, lo cual nos indicara que el nivel de agua
es bajo o alto (on) o critico (off), se lo ha simulado mediante ciertas
condiciones de funcionamiento.

SubVi de on/off de electro-vlvulas.

Este SubVi est representado para indicar una seal on/off que
proveniente del switch principal de encendido del caldero, lo cual nos
indicara cuando esta on u off, se lo ha simulado mediante una
estructura de caso.
SubVi de encendido/apagado de
quemador.
Este SubVi est representado para indicar una seal on/off, que
encender o apagara el quemador, se ha simulado mediante una
estructura de caso con la seal proveniente del McDonnell.

SubVi de encendido/apagado de
bombas.
Este SubVi est representado para indicar una seal on/off, que
encender o apagara la bomba de alimentacin y la bomba de
qumico, se ha simulado mediante una estructura de caso con la seal
proveniente del McDonnell.

SubVi de seal de sensor de nivel de
tanque de diario.
Este SubVi est representado para indicar una seal on/off, que provendr
del sensor de nivel en el tanque de diario, el cual activara una alarma para
indicar que existen problemas con el agua de ingreso y as se podrn tomar
las correcciones necesarias para evitar paras en el caldero, est realizado
dentro de una estructura de caso y vara segn el caudal de la bomba.

SubVi de tarjeta de adquisicin de
datos.
Este SubVi est representado para simular a una tarjeta DAQ en la
cual se le conectaran las seales de entrada y salida que tendr el
programa, con esto nos ser ms fcil la comprensin para poder
colocar correctamente las seales en la tarjeta fsica.

INICIO DEL PROGRAMA Y SIMULACION.
Para comprender
mejor como se
ejecuta el
programa y saber
cmo se toma las
decisiones para
activar o
desactivar las
seales de
control se
representa su
funcionamiento
mediante un
diagrama de
flujo.

SISTEMA DE ENFRIAMIENTO.
SISTEMAS DE AGUA DE
ENFRIAMIENTO DE UNA CALDERA
Se pueden distinguir tres tipos de sistemas de enfriamiento:

*SIN RECIRCULACIN (O DE UN PASO): agua tomada de una
fuente trmica enorme (de Temp. estable, ros, lagos, Ro de la Plata), la que es
descargada luego de ser usada hacia la fuente de origen. En general, no se
le realiza tratamiento (gran costo y problemas de contaminacin). Lo nico que
se hace es bajar la temperatura (no ms de 10 F) lo que se logra usando
grandes caudales.

* CON RECIRCULACIN EN CIRCUITO ABIERTO: se
recircula el agua de enfriamiento, extrayndose el calor absorbido por contacto
directo con el aire atmosfrico (transferencia de calor) y por evaporacin
(transferencia de masa), generalmente en Torres de Enfriamiento.
-
CON RECIRCULACIN EN CIRCUITO CERRADO: el
calor absorbido se extrae en un intercambiador de calor, donde no hay
contacto directo con el refrigerante. El agua de torre va por tubos, pues es
la que ms incrusta y los tubos son de ms fcil acceso.
Se realiza un tratamiento similar al de un generador de vapor de baja
presin. Se trata de evitar corrosin (desairear el agua) que se da
esencialmente en zonas de mayor temperatura. Slo se reponen prdidas
fsicas del circuito con agua tratada. Siendo exigente, agua
desmineralizada
CALDERAS Y SISTEMAS DE
ENFRIAMIENTO

El tratamiento y acondicionamiento de agua para uso en calderas y torres de
enfriamiento, es una parte especial de la tecnologa del agua ya que en estos
procesos ocurren cambios y alteraciones en las caractersticas del agua
La evaporacin que ocurre cuando el agua se emplea en estos procesos,
concentra las sales disueltas en el agua, por lo que alcanzan su punto se
saturacin y se separan del agua formando cristales algunos de ellos difciles de
remover y que daan los equipos al formar incrustaciones en tuberas y
accesorios de calderas y equipos de calentamiento y evaporacin.


Los equipos y accesorios se daan en mayor intensidad en estos procesos de
calentamiento y evaporacin que en los procesos en los cuales el agua no sufre
transformaciones fsicas, por lo que es conveniente dar tratamiento al agua de
proceso y agregar compuestos qumicos que neutralicen y compensen por los
efectos de calentamiento y concentracin. Los problemas mas comunes en
calderas y sistemas de enfriamiento son los siguientes:

CORROSIN:
Uno de los problemas de desgaste en una caldera son los daos y el desgaste que
se presenta por corrosin. El oxgeno disuelto presente en el agua causa el
desgaste del fierro de la estructura metlica de la caldera formando hidrxido
frrico y esto causa corrosin por picadura que aparece en puntos muy
localizados de la estructura

Los sistemas de enfriamiento contienen diversos materiales
metlicos, como aceros, acero galvanizado, aleaciones de cobre, etc.
A esto, debe agregarse los productos utilizados para controlar
incrustaciones o crecimiento microbiano, que estarn disueltos en el
agua del circuito, lo que constituye un medio muy complejo.
Al estar el agua de la torre en permanente contacto con el aire,
estamos seguros de que, en cada recirculacin la concentracin de
oxgeno disuelto en la misma ser muy cercana a la correspondiente a
la de saturacin de oxgeno disuelto en esas condiciones. Este
problema es grave pues la corrosin se dar en los equipos ms caros:
condensadores de amonaco, compresor, intercambiadores de calor,
compresor de tornillo, etc., ocurriendo en forma localizada.

No solo el oxgeno es causante de la picadura, tambin el bixido de carbono
causa corrosin y este gas se genera abundantemente cuando el agua se calienta
hasta el punto de ebullicin El oxigeno es uno de los agentes mas corrosivos en
una caldera y por esta razn debe removerse por aireacin y ventilacin del agua
de alimentacin y de condensados en el sistema, y el resto por tratamiento con
sulfito de sodio.

PRECIPITACIN DE SLIDOS
Los slidos disueltos y suspendidos que pueda contener el agua sedimentan y
precipitan parcialmente cuando el agua se evapora

La mayora de los slidos suspendidos se concentran y son removidos en las
purgas que regularmente se realizan en la caldera. Parte de los slidos disueltos
altamente concentrados tambin se desechan en la purga. Esta purga debe
efectuarse precisamente para mantener en equilibrio los slidos en la caldera ya
que cuando parte del agua se evapora deja los slidos disueltos que le
acompaan y se acumulan en el agua que queda en la caldera.

La corrosin daa irreversiblemente la estructura de los equipos, acortando la
vida til de estos y lo mismo ocurre con la incrustacin.

La incrustacin disminuye drsticamente el coeficiente de transferencia de calor,
y la energa trmica generada en la combustin no se transmite eficientemente
con dos consecuencias muy desfavorables: mayores consumos de combustible
por kilogramo de agua evaporado y desgaste acelerado de tubos y accesorios de
la caldera (fatiga mecnica), por sobrecalentamiento de la estructura metlica.

Sistema de enfriamiento de agua

CLASIFICACIN DE TORRES POR TIPO Y FUNCIONES

CLASIFICACIN POR PROCESO .

Existen dos forma de enfriar un fluido:

ENFRIAMIENTO DIRECTO : En el cual el fluido de enfriamiento, en este caso el agua fra, va
directamente al proceso y regresa como agua caliente a la parte superior (charolas), de la torre de
enfriamiento.

ENFRIAMIENTO INDIRECTO : en este caso el agua fra intercambia calor con un equipo
(intercambiador de calor) y regresa como agua caliente a la parte superior de la torre, en el
intercambiador de calor el fluido fro pasa por el proceso intercambia calor y regresa al
intercambiador como fluido caliente.
Sistema de enfriamiento directo

T-1 TORRE DE ENFRIAMIENTO
B-1 BOMBA DE AGUA FRA
En este tipo de sistema el agua enfriada es bombeada directamente al proceso. En dicho proceso
se lleva a cabo el intercambio de calor y el agua caliente es retornada a la TORRES DE
ENFRIAMIENTO.


Sistema de enfriamiento indirecto

LIQUIDO A ENFRIAR (ACEITE, AGUA O SALMUERA)
T-1 TORRE DE ENFRIAMIENTO
B-1 BOMBA DE AGUA FRA
IC-1 INTERCAMBIADOR DE CALOR
B-2 BOMBA DE LIQUIDO DE ENFRIAMIENTO
En este tipo de sistema el agua enfriada se bombea a un intercambiador de calor y este se retorna nuevamente a la TORRE
DE ENFRIAMIENTO. En el INTERCAMBIADOR DE CALOR se lleva a cabo a la transferencia de calor entre el agua enfriada y
un liquido que podra ser un aceite o alguna salmuera, este lquido es bombeado al proceso y retornado al
INTERCAMBIADOR DE CALOR.

CLASIFICACIN DE TORRES POR TIPO DE TIRO

TORRES DE TIRO MECNICO : En la actualidad se emplean dos tipos de torre de tiro mecnico, el
de TIRO Inducido. En la Torre de tipo forzado el ventilador se monta en la base y se hace entrar
aire en la base de la misma y se descarga con baja velocidad por la parte superior.

Esta Disposicin tiene la ventaja de ubicar el ventilador y el motor propulsor fuera de la torre,
sitio muy conveniente para la inspeccin, el mantenimiento y la reparacin de los mismos. Puesto
que el equipo queda fuera de la parte superior caliente y hmeda de la torre, el ventilador no
esta sometido a condiciones corrosivas, sin embargo, dada la escasa velocidad del aire de salida,
la torre de tiro forzado esta sujeta a una recirculacin excesiva de los vapores hmedos de salida
que retornan a las entradas de aire.

Puesto que la temperatura del aire de salida es mucho mayor que la del aire circulante, existen
una reduccin en el buen desempeo, lo cual se evidencia mediante un incremento en la
temperatura del agua fra (saliente). La torre de tiro inducido es la que se usa con mayor
frecuencia.

AGUA DE ENFRIAMIENTO
Es muy comn que la industria y los servicios requieran de un sistema de enfriamiento. El
calor generado en una refinera de petrleo, en la generacin de energa elctrica, en la
industria qumica, etc. debe disiparse a la atmsfera exterior por medio de torres de
enfriamiento o torres evaporativas.

Estos sistemas de enfriamiento tambin se emplean con fines de
acondicionamiento de ambiente para disminuir la temperatura en verano o en
climas calurosos y secos enfriando el aire que se renueva constantemente en el
medio ambiente. En el caso de torres evaporativas el agua de enfriamiento sufre
cambios en sus caractersticas y propiedades ya que los componentes del agua se
concentran y la cantidad de slidos disueltos y suspendidos que contiene el agua
aumentan en su concentracin.

Uno de los principales problemas en sistemas de enfriamiento es el
crecimiento de especies microbiolgicas como hongos, algas y bacterias
que se desarrollan sobreviven y subsisten de los materiales que se forman
en el sistema de enfriamiento y que aprovechan como sustrato.
Estos microorganismos atacan el fierro y forman cogulos y depsitos de
biomasa que cambian el patrn de flujo del agua y disminuyen la eficiencia
de intercambio entre la masa de aire que circula por la torre o sistema de
enfriamiento y el agua que transfiere masa y energa trmica a los
alrededores.
En una caldera el problema microbiano no es frecuente ni critico a menos
que se tenga un sistema de desinfeccin muy deficiente en el agua de
entrada..

En una torre de enfriamiento, la desinfeccin y control microbiano es uno de los
parmetros de control ms importantes en la operacin del sistema y debe tenerse
un programa estricto de desinfeccin y control microbiolgico para evitar que los
diferentes microorganismos que se adaptan a este medio, se desarrollen en los
sistemas evaporativos.
Los sistemas evaporativos tienen fines de acondicionamiento del ambiente, en
verano o en lugares donde se alcanzan altas temperaturas y el aire es seco.


PROGRAMA AUTOMATIZADO DE TORRE DE
ENFRIAMIENTO
Para iniciar la adquisicin y manipulacin de datos es necesario activar
los complementos previamente instalados. Estos complementos se
activan pulsando el botn de PLAY que se observa en la figura.

En esta pantalla el usuario puede escoger cualquiera de las siguientes
opciones: revisar las graficas disponibles, prender o apagar la bomba, el
ventilador, el calentador y la torre de enfriamiento; controlar la vlvula
proporcional en las 4 posiciones asignadas y visualizar los datos de los
diferentes sensores.
DIAGRAMA DE CONTROL DE
PROCESO

En la siguiente figura se muestra el formulario en el que se visualizan
los valores de temperaturas del agua y el aire en la entrada y salida del
proceso. Estos valores estn en la unidad caracterstica de esta
medicin, que es grados Celsius.
La aplicacin desarrollada tambien permite visualizar los valores de
presion en kpa y humedad relativa en porcentaje, del aire, en la
entrada y salida del proceso. El valor de la humedad relativa en la
entrada se tomara por defecto 67% este valor puede estar sujeto a
cambios dependiendo de las condiciones climticas del da.
El usuario puede cambiarlo si tiene acceso al dato preciso en el
momento de realizar las pruebas, se realiza ingresando normalmente el
valor en la celda correspondiente.
VISUALIZACION DE DATOS DEL AIRE
Para facilitar la visualizacin de las distintas curvas de temperaturas y
humedades, se tomo como referencia una programacin en VisualBasic
en la que es posible iniciar o detener la adquisicin de datos y
posteriormente graficarlos en Excel. Es posible observar las graficas
ampliadas independientemente.

Existe tambin una opcin para cambiar el tiempo de la adquisicin del
dato; por defecto este se encuentra en 5 seg.

En cada grafica se dispone de un botn, que permite volver a la
pantalla principal, para la seleccin de una nueva grafica o continuar
con el proceso de supervisin y control.
SECCIN DE GRAFICAS
CALCULOS EXPERIMENTALES
SISTEMA DE ENFRIAMIENTO DEL REACTOR
R-1500
Para estas condiciones los resultados obtenidos son mostrados en la
figura que se mostrara enseguida.

Temperatura de entrada del aceite: 170C
Temperatura de entrada del agua: 25C
Caudal de aceite: 55gpm
Caudal de agua: 66.546gpm
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL PROCESO DE
INTERCAMBIO TERMICO
Respuesta de la temperatura de salida
del agua en el intercambiador de calor
LUGAR GEOMETRICO DE LAS
RAICES
Una vez que se ha determinado las ecuaciones caractersticas que
describen el comportamiento del intercambiador de calor, se procede a
estudiar el lugar geomtrico de las races, el cual constituye una tcnica
que consiste en graficar las races de la ecuacin, cuando una ganancia
o cualquier otro parmetro del circuito de control cambia.
En la grafica resultante se puede apreciar con una simple observacin,
que una raz de la ecuacin caracterstica cruza el eje imaginario del
lado izquierdo del plano S al lado derecho, lo cual indica la posibilidad
de alguna inestabilidad en el circuito de control.
LUGAR GEOMETRICO DE LAS
RAICES
El mtodo aplicado consto, bsicamente de los pasos que se sealan a
continuacin:
Crear en simulink el lazo de control del sistema en estudio donde se
controla la temperatura de salida del agua, manipulando el caudal del
agua, el cual se muestra en la figura.
Se diseo un PID convencional, puesto que el que posee el
programa no era capaz de trabajar correctamente. El esquema
del controlador PID utilizado para la simulacin se representa en
la siguiente figura
ESQUEMA DEL CONTROLADOR
PID UTILIZADO EN LAS
SIMULACIONES.
BIBLIOGRAFIA.
http://www.eurotherm.es/industries/boiler/boiler-blowdown-
control/
http://www.fenercom.com/pages/pdf/formacion/13-01-
23_Jornada%20calderas%20industriales/05-Accesorios-de-las-
calderas-SPIRAX-XARCO-fenercom-2013