HISTORIA

Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960

Los PLC fueron inventados en respuesta a las
necesidades de la industria automotriz norteamericana por
el ingeniero Estadounidense Dick Morley.,

En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones
automticas de General Motors) ofert un concurso para una
propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas
cableados.

SEALES FSICAS
La velocidad, temperatura, presin, caudal; son seales
continuas en el tiempo (o sea que no se interrumpen en ningn
momento). A este tipo de seales se las denomina :
SEALES ANALGICAS
Cuando la seal depende de un evento, como por ejemplo
presionar la llave de luz (existe o no existe). A estas se las
llaman: SEALES DIGITALES
SEAL ELCTRICA - SENSORES
Los sensores convierten las
seales fsicas de distintas
naturalezas, en seales
elctricas (de tensin Volt o
corriente Amperes)
EJEMPLOS
El caudalimetro mide el caudal de la tubera y
convierte esa informacin en una seal
elctrica proporcional. Seal ANALOGCA
El sensor inductivo detecta o no la presencia
de un metal y enva una seal constante de
tensin (24V 0V). Seal DIGITAL
NUMERACION BINARIA
S0
+24V
LGICO 0 1
UN BIT
0
1 Alto
Bajo
QUE ES UN PLC
UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES:

Un equipo electrnico, basado en un microprocesador o
microcontrolador, que tiene generalmente una
configuracin modular, puede programarse en lenguaje no
informtico y esta diseado para controlar procesos en
tiempo real y en ambiente agresivo (ambiente industrial).
CLASIFICACION DE LOS PLC:

ESTRUCTURA COMPACTA:
En un solo bloque todos sus elementos: fuente de
alimentacin, CPU, memorias de entradas/salidas,
etc.
Aplicaciones en el que el nmero de entradas/salidas
es pequeo, poco variable y conocido a priori.
Carcasa de carcter estanco, que permite su empleo
en ambientes industrialmente especialmente hostiles.
Estructura modular:
Permite adaptarse a las necesidades del diseo, y a
las posteriores actualizaciones. Configuracin del
sistema variable.
Funcionamiento parcial del sistema frente a averas
localizadas, y una rpida reparacin con la simple
sustitucin de los mdulos averiados.

El esquema de un proceso controlado por PLC es el siguiente:
ACTUADORES
PROCESO
SENSORES
SALIDAS
PLC ENTRADAS
Estructura Modular
COMPONENTES DE UN PLC

ENTRADA

BLOQUE
DE
ENTRADAS


CPU

BLOQUE
DE
SALIDAS

SALIDA
Bloque de entradas
Adapta y codifica de forma comprensible
para la CPU las seales procedentes de
los dispositivos de entrada o captadores,
como por ejemplo, pulsadores, finales
de carrera, sensores, etc.
Misin: proteger los circuitos internos del
autmata, proporcionado una
separacin elctrica entre estos y los
captadores.

Bloque de salidas
Decodifica las seales procedentes de
la CPU, las amplifica y las enva a los
dispositivos de salida o actuadotes,
como lmparas, relees, contactares,
arrancadores, electro vlvulas, etc.

Unidad central de proceso (CPU)
Este bloque es el cerebro del autmata.
Su funcin es interpretar las instrucciones del
programa de usuario y en funcin de las
entradas, activar las salidas deseadas
BLOQUES NECESARIOS PARA EL
FUNCIONAMIENTO DEL PLC
Fuente de alimentacin
A partir de una tensin exterior
proporciona las tensiones necesarias para
el funcionamiento de los distintos circuitos
electrnicos del autmata.
Batera, capacitor de alto rendimiento:
para mantener el programa y algunos
datos en la memoria si hubiere en corte
de la tensin exterior.

Consola de programacin
PC o consolas de programacin
Perifricos
Son aquellos elementos auxiliares,
fsicamente independientes del autmata,
que se unen al mismo mediante interfases,
para realizar una funcin especifica y que
amplan su campo de aplicacin o facilitan
su uso.
Como tales no intervienen directamente ni
en la elaboracin ni en la ejecucin del
programa. Ej.: visualizador de mensajes,
impresoras, lectores de barra, etc.
LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO
La CPU (control processing unit) es la encargada de
ejecutar el programa de usuario y activar el sistema
de entradas y salidas.

La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside
en la memoria, adquiriendo las instrucciones una a
una.
MEMORIA DEL PLC
CLASIFICACION

RAM (random acces memory), memoria
de acceso aleatorio o memoria de lectura-
escritura. Pueden realizar los procesos de
lectura y escritura por procedimientos
elctricos. Su informacin al faltarle la
alimentacin es voltil.


ROM (read only memory),
memoria de solo lectura. En
estas memorias se puede leer
su contenido, pero no se puede
escribir en ellas; los datos e
instrucciones los graba el
fabricante y el usuario no puede
alterar su contenido.
Permanece aunque haya un
fallo en la alimentacin. No
voltil.


EPROM: memorias de solo lectura,
reprogramables, con borrado por
ultravioleta. No voltil.
EEPROM: memorias de solo lectura,
reprogramables, alterables por
medios elctricos. Tienen un numero
mximo de ciclos de
borrado/grabado. No voltil.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC
1
2
3
4
5
Tiempo de
Barrido
Encendido del
PLC, auto
cheque e
inicializacin.
Lectura de las entradas
fsicas y actualizacin de la
imagen de entradas.
Ejecucin del
programa.
Actualizacin de
la imagen de
salida.
Lectura de
la imagen
de salidas
y
actualizaci
n fsica
de las
salidas.
Procesar las peticiones de comunicacin. La CPU
procesa los mensajes que haya recibido por el puerto de
comunicacin.
Efectuar el auto
diagnostico de la
CPU. Se comprueba
el CPU y la memoria
del programa (solo en
modo RUN), as
como el estado de
los mdulos de
ampliacin.
LENGUAJES DE PROGRAMACIN
Para realizar un proyecto se debe conocer las formas de
lenguaje que entiende el entorno de aplicacin. Los PLC
ofrecen numerosos tipos de operaciones que permiten
solucionar una gran variedad de tareas de
automatizacin, Se dispone de dos juegos bsicos de
operaciones para crear un programa
SIMATIC E IEC 1131-3
El editor de tareas contiene distintos lenguajes de
programacin como por ejemplo, el lenguaje AWL ( lista
de instrucciones), el lenguaje KOP (esquema de
contactos) y lenguaje FUP (diagrama de funciones)
CONCLUSION:
EL PLC es un aparato electrnico, de bajo mantenimiento y fcil
uso, operado digitalmente que usa una memoria programable para
el almacenamiento interno de instrucciones las cuales implementan
funciones especificas tales como lgicas, secunciales,
temporizacion, para controlar a travs de mdulos de entrada /salida
digitales y analgicas, varios tipos de maquinas o procesos.-