Profesor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo Serpa Lugar: IUTAG.Santa Ana de Coro.Estado de Falcn.Venezuela
Fecha: marzo-abril de 2014 2 Tema III Fuente: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 3 La palabra confiabilidad La palabra confiabilidad es usualmente empleada para referirse al conjunto de disciplinas de la mantenibilidad, la disponibilidad, la seguridad y la confiabilidad propiamente dichas. 4 Aplicaciones de ingeniera de confiabilidad en mantenimiento Identificar equipos o componentes problemas. Prever y optimizar recursos. Disear polticas de mantenimiento Optimizar sustitucin de equipos y frecuencias de MP.
Especificar clusulas contractuales sobre comportamiento de equipos. Definir procedimientos de verificacin del comportamiento de equipos
Para explotacin de equipos y sistemas Para establecimiento de clasulas contractuales 5 Algunas definiciones Disponibilidad: Probabilidad de que equipo se encuentre en condiciones de cumplir su misin. Confiabilidad: Probabilidad de que equipo cumpla una misin especfica bajo condiciones de uso determinadas en un periodo de tiempo dado. 6 Algunas definiciones (Cont.) Mantenibilidad: Probabilidad de que equipo sea devuelto a un estado que pueda cumplir su misin en un tiempo dado. Seguridad: Caracterstica del sistema relativa a su capacidad para prevenir accidentes o para minimizar su ocurrencia y severidad.
7 Paradas y sus tipos Operacionales, aquellas planificadas despus de cumplir una cuota de produccin. Mantenimiento preventivo o por inspeccin. Por causas externas. Por fallas. Parada: Evento que impide que equipo cumpla su misin. 8 Fallas y sus tipos Totales Parciales Sbitas Catalpticas Progresivas Por deriva Falla: Ocurrencia no programada inherente al equipo y que impide que ste cumpla su misin. 9 Fallas y sus tipos ( Cont. ) Independiente: Atribuible al equipo en s.
Dependiente: Ocurre por causas no atribuibles al equipo. Relacin entre confiabilidad, mantenibilidad y disponibilidad 10 11 VARIABLES Y MAGNITUDES DE INTERS RELACIONADAS CON LA GRFICA ANTERIOR 1.- Condicin operacional 0.- Condicin no operacional TPF.- Tiempo hasta fallar TEF.- Tiempo entre fallas TES.- Tiempo operativo entre fallas TFS.- Tiempo no operativo entre fallas TPR.- Tiempo necesario para reparar m .- Cantidad de fallas en un periodo
MTBF.- Tiempo medio entre fallas MTTR.- Tiempo medio para reparar MUT.- Tiempo medio en servicio MDT.- Tiempo medio fuera de servicio
MTBF= (TEF)/m MTTR=(TPR)/m
12 Frmulas bsicas de disponibilidad Entonces se obtiene que D = MTBF/(MTBF + MTTR) 13 Una observacin interesante La disponibilidad depende de la confiabilidad y de la mantenibilidad del equipo, componente o sistema. As, puede ocurrir que con diferentes valores de MTBF y MTTR se obtenga igual disponibilidad. Sea MTBF = 30 hr MTTR= 1hr D = 30/31=0.9677 Sea MTBF = 21 hr MTTR= 0,7hr D = 21/21,7=0.9677 14 Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 15 Funcin de confiabilidad Si T es variable aleatoria que denota el tiempo hasta fallar de un componente, y f(t) es su f d p, entonces la funcin de confiabilidad se define por R(t), donde
R(t) = =P(T>t) ,
f(t) dt
Q(t) = 1- R(t) = P(T t) = F(t)
Fda de T Funcin de infiabilidad: E(T) = MTBF Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 16 Funcin intensidad de fallas La funcin intensidad de fallas o funcin de riesgo es la razn instantnea de fallos, esto es , la razn de fallas en un instante t. Se puede calcular como Z(t) = (t) = f(t) / R(t) Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 17 Relaciones funcionales fundamentales de confiabilidad R(t) = exp( - (t)dt ) f(t) = (t)R(t) = (t) exp( - (t)dt ) (t) = f(t) / (1- Q(t) ) = f(t)/R(t)
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 18 Funciones caractersticas de la confiabilidad 19 La curva de la baera Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 20 Adaptabilidad de la funcin de riesgo Weibull (t) = f(t) / R(t)=(/ ) t
- 1 Funcin de riesgo Weibull Si =1 Si <1 Si >1
Periodo de vida til Periodo de mortalidad infantil Periodo de desgaste Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 21 Distribuciones utilizadas en confiabilidad Binomial Exponencial Normal Weibull Poisson Lognormal Beta Gamma Valores extremos Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 22 Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 23 Configuraciones bsicas Configuracin serie Configuracin redundante activo o paralelo activo. Configuracin redundante m de n Configuracin redundante pasiva o con elementos en espera o stand by.
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 24 Configuracin serie R2
Rn
R1 Rs = R1. R2. R3.....Rn Confiabilidad del sistema Ri.- Confiabilidad del i-simo componente Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 25 Configuracin redundante activo
Ri.- Confiabilidad del i-simo componente R1
R2 Rn Rs = 1 - (1- R1)(1 R2 ). . . (1 Rn ) Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 26 Configuracin redundante m / n
R.- Confiabilidad de cada componente R
R R Rs = P (X m) donde X~B(n,R) m/n Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 27 Configuracin con elemento en espera
.- razn de fallas de cada componente
Rs =[ exp(- t)](1+ t) Para razn de fallas constante se tiene que Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 28 Configuraciones mixtas Para el clculo de la confiabilidad de configuraciones mixtas se procede a la reduccin del sistema a una configuracin equivalente bsica, y a esta ltima se le calcula la confiabilidad correspondiendo con la confiabilidad del sistema. Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 29 Una observacin de inters Los sistemas se clasifican en reparables y no reparables. En el caso de sistemas no reparables la confiabilidad se corresponde con la disponibilidad del sistema y es por ello que en tales sistemas slo se trabaja con la confiabilidad.
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 30 Una observacin de inters En el caso de los sistemas reparables, como se indic al inicio del tema, existe una relacin entre confiabilidad , mantenibilidad y disponibilidad. En el prximo epgrafe trataremos aspectos relativos a mantenibilidad y disponibilidad. Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 31 Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 32 Funcin de Mantenibilidad Si W es variable aleatoria que denota el tiempo que demora en reparar un componente equipo o sistema y g(t) es su fdp, entonces la funcin de mantenibilidad se define por M(t), donde
M(t) = = P(W t) ,
No mantenibilidad N(t) = 1 M(t)
g(t) dt
E(W)= MTTR Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 33 Distribuciones utilizadas en mantenibilidad Exponencial Normal Lognormal Valores extremos o Gumbell Weibull Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 34 Tasa de reparacin Por analoga con la tasa de fallas se define la tasa de reparacin , que se denota por (t) y es dada por (t) = [1/(1 M(t))]M(t) Para el caso de ley exponencial se tiene que la tasa de reparacin es constante y se denota por .
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 35 Mantenibilidad intrnseca Accesibilidad Modularidad Estandarizacin Facilidades de diagnstico Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 36 Tiempo de reparacin depende de Caractersticas del diseo (si se garantiza personal calificado, herramientas apropiadas, documentacin y procedimientos prescritos) Naturaleza de la falla. Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 37 Una observacin interesante El estudio de mantenibilidad de equipos e instalaciones en operacin es interesante, pues resulta ms simple y tiene resultados ms inmediatos. Para mejorar la disponibilidad puede ser mejor reducir inmovilizacin que disminuir cantidad de fallas. Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 38 Variedad de tiempos de inmovilizacin Ocurrencia de la falla. Deteccin de la falla. Llamada a grupo de reparacin. Salida hacia el punto de falla. Llegada al sitio Comienzo del trabajo. Localizacin de la falla. Fin de la reparacin. Fin de la intervencin. Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 39 Disponibilidad instantnea Para el caso de sistemas reparables es de inters definir la disponibilidad instantnea, D(t), que es la probabilidad de que el sistema esta funcionando en el tiempo t. Para el caso de razones de falla y reparacin constantes la expresin para la disponibilidad instantnea es D(t) = [ /(+ )] + [
/(/(+ )]exp(- +
)t Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 40 Mtodos de modelacin y anlisis para confiabilidad y disponibilidad Anlisis de diagramas de bloques. Mtodo de conjuntos de cortes y trayectorias. Modelos de Markov. Simulacin de Montecarlo. Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 41 Problema No. 4 Dado el sistema cuyo esquema de funcionamiento se muestra en la figura y del cual se conoce que el tiempo hasta el fallo del componente 1 esta caracterizado por la base de datos tfi y que el componente 2 se encuentra en vida til a). Identifique un sistema relacionado con su actividad laboral que se adapte a este esquema de funcionamiento. b). Calcule la confiabilidad del sistema identificado para T1 hrs. y T2 hrs, por el mtodo RDB c). Determine el subsistema crtico de acuerdo con un criterio de confiabilidad y proponga una solucin tcnica para mejorar la confiabilidad. Argumente.
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 42 Problema No.4 d) Haga un estudio sobre la mantenibilidad del componente No.2, si se tiene informacin tabulada de sus tiempos de reparacin tri en el fichero Datos2sf3 del statgraphics. Este estudio comprende la determinacin de la funcin de densidad de probabilidad de la variable tiempo de reparacin, clculo del tiempo medio de reparacin y la determinacin del MATR, de acuerdo con las exigencias de la instalacin considerada. Debe incluir un estudio sobre los diferentes tiempos que conforman la variable tiempo de reparacin, y proponer medidas para mejorar la mantenibilidad del sistema, as como un anlisis sobre el posible impacto del plan en el MATR y posibles beneficios.
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 43 Esquema estructural para los Colectivos 1 y 2 1 2 2 Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 44 Esquema estructural para los Colectivos 3,4 y 5 1 2 2 Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 45 Esquema estructural para los Colectivos 6, 7 y 8 1 2 Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 46 Tabla de datos (Problema No. 4 ) Colectivo No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 T1(hrs) 4000 10000 5000 3000 2000 2000 3000 30000 1000 20000 3000 1000 T2(hrs) 6000 14000 8000 6000 5000 5000 7000 50000 2500 35000 6000 2000 Asignacin de variable de tiempo hasta el fallo de la componente No. 1 Colectivo No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 tf tf1 tf2 tf3 tf4 tf5 tf12 tf13 tf14 tf15 tf14 tf11 tf12 Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 47 Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 48 Aplicaciones Optimizacin de redundancia. Control de stoks de repuestos. En establecimiento de contratos . Relacin de confiabilidad con costos. Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 49 Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 50 Objetivo de especificaciones de confiabilidad Las especificaciones contractuales de confiabilidad buscan garantizar al usuario la adquisicin de un equipo que supere un cierto valor de confiabilidad intrnseca deseado. Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 51 Especificaciones contractuales de confiabilidad Especificar qu equipos sern sometidos a verificacin. Indicar un determinado objetivo de confiabilidad. Implantar un sistema confiable de tratamiento de data de operacin para verificar la evolucin real de la confiabilidad de los equipos adquiridos. Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 52 Una alternativa interesante Cuando para el cliente no resultan obvios los valores de confiabilidad que deben especificarse, una posibilidad es solicitar al suministrador alternativas costo- confiabilidad o valores estimados como deseables de disponibilidad y costos operativos. Esto puede permitir buscar mejores combinaciones de confiabilidad, mantenibilidad y arquitectura de componentes. Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 53 Objetivo de especificaciones de mantenibilidad Estas especificaciones son usadas con un doble propsito: 1.- Para especificar los tiempos objetivos de reparacin al adquirir grandes contratos, de manera de garantizar la permeabilidad al mantenimiento de los equipos adquiridos.( Se realiza con procedimientos, herramientas y personal prescrito) 2.- Controlar los tiempos de reparacin de los contratistas o por grupos propios. Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 54 Ejemplos de especificaciones de mantenibilidad La media de los tiempos de reparacin debe ser menor o igual al MTTR especificado. El 50% ( 90% )de los tiempos de reparacin debe ser inferior a un valor especificado. Un porcentaje dado de los tiempos de reparacin debe ser menor a un valor especificado
Normas para especificar clusulas contractuales: 1. Francesa CCT 10101 2. Norteamericana MIL STD 471
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 55 Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 56 Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 57 Diagramas en bloques (RDB) Este mtodo se fundamenta en el supuesto de independencia probabilstica entre los diferentes tiempos de funcionamiento y reparacin de los componentes, permitiendo la identificacin de estructuras bsicas y su simplificacin sucesiva mediante subsistemas equivalentes hasta obtener un sistema equivalente serie, que facilita el clculo de la confiabilidad o la disponibilidad segn sea el caso. Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 58 Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 59 Mtodo de cortes y trayectorias Este mtodo se fundamenta en considerar la peor situacin y la mejor situacin del sistema respecto a su confiabilidad y determinar intervalo donde se encuentra el valor real. Este mtodo no determina un valor solo un intervalo para la confiabilidad del sistema. Modelos de Markov Este es un mtodo que puede ser utilizado tanto para clculos de confiabilidad como de disponibilidad, se basa en un modelo matemtico de cadenas de markov, que conducen segn el enfoque utilizado a un sistema de ecuaciones diferenciales o a un sistema de ecuaciones en diferencias. Para algunas situaciones especficas se puede utilizar el software MKV, para aplicar este mtodo para la evaluacin de la confiabilidad o la disponibilidad de un sistema. Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 60 Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 61 Mtodo de Simulacin de Montecarlo Este mtodo se basa en la idea de la generacin de nmeros aleatorios para simular el comportamiento de un sistema y considerando un nmero suficientemente grande de simulaciones estimar la confiabilidad y/o disponibilidad de un sistema. Mtodos para el anlisis y fundamentacin de propuestas de mantenimiento basadas en ingeniera de confiabilidad confiabilidad Anlisis de criticidad FMEA FMECA FTA RCM ACR
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 63 Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 64 El FMEA y el FMECA Estas son tcnicas para realizar anlisis de sistemas desde las etapas de diseo, aunque tambin se utilizan en la fase de explotacin, para identificar las diferentes formas en que puede fallar un sistema y sus posibles efectos. Cuando se valora la criticidad de la falla se tiene un procedimiento denominado FMECA. Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 65 Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 66 Fuentes de informacin para FMEA Fabricantes. Listas genricas. Registros histricos. Los operadores y mantenedores. La experiencia de otros usuarios. Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 67 Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 68 El FTA El FTA es un mtodo de anlisis de falla, pero orientado a un tipo de evento catastrfico identificado, generalmente denominado evento tope, y a partir de ah utilizar un anlisis lgico deductivo para identificar los elementos crticos o trayectorias crticas de ese evento. Una vez identificados el evento y/o trayectoria se valoran variantes para su perfeccionamiento o eliminacin. Se dispone de software que facilitan este estudio, una versin demo de la empresa Isograph se dispone en el CD del curso. Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 69 Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 70 Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 71 Problema No.5 (Proyecto) Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 72 Considere la realizacin de un estudio de anlisis de confiabilidad y su aplicacin a un componente , equipo o subsistema basado en la siguiente metodologa (FMEA, FMECA, FTA, Anlisis de criticidad, Anlisis de disponibilidad Dupont) incluyendo los siguientes aspectos: a) Revisin bibliogrfica que permita destacar diferentes procedimientos y herramientas para realizar el anlisis correspondiente Problema No.2 (Proyecto) Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 73 Destacando las principales diferencias, ventajas o conveniencias o pertinencias para su aplicacin. b) Argumente la pertinencia de alguna de las variantes y desarrolle el plan de implementacin de la metodologa para elemento o elementos seleccionados. c) Describa como se implemento y aplic la metodologa, comentando los aciertos y desaciertos en su desarrollo. d)Documente los resultados obtenidos y comente los principales beneficios obtenidos. Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 74 Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 75
El mantenimiento desde la ptica de confiabilidad Qu es mantenimiento? Qu es TPM? Qu es RCM? Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 76 Qu es mantenimiento?
Conjunto de operaciones y cuidados necesarios para que los activos puedan seguir funcionado adecuadamente Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 77 Retos del mantenimiento Seleccin de tcnicas apropiadas a cada caso. Enfrentar adecuadamente cada tipo de fallo Satisfacer a usuarios y sociedad Efectiva relacin costo-beneficio Lograr participacin y colaboracin de todos los involucrados.