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Autor: Dr. Ing.

Alfredo del Castillo


1
Mdulo
Ingeniera de Confiabilidad

Profesor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo Serpa
Lugar: IUTAG.Santa Ana de Coro.Estado de Falcn.Venezuela

Fecha: marzo-abril de 2014
2
Tema III
Fuente: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 3
La palabra confiabilidad
La palabra confiabilidad es
usualmente empleada para referirse
al conjunto de disciplinas de la
mantenibilidad, la disponibilidad, la
seguridad y la confiabilidad
propiamente dichas.
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Aplicaciones de ingeniera de confiabilidad
en mantenimiento
Identificar equipos o
componentes
problemas.
Prever y optimizar
recursos.
Disear polticas de
mantenimiento
Optimizar sustitucin de
equipos y frecuencias
de MP.


Especificar clusulas
contractuales sobre
comportamiento de
equipos.
Definir procedimientos
de verificacin del
comportamiento de
equipos



Para explotacin de equipos
y sistemas
Para establecimiento de
clasulas contractuales
5
Algunas definiciones
Disponibilidad: Probabilidad de que
equipo se encuentre en condiciones de
cumplir su misin.
Confiabilidad: Probabilidad de que
equipo cumpla una misin especfica
bajo condiciones de uso determinadas
en un periodo de tiempo dado.
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Algunas definiciones (Cont.)
Mantenibilidad: Probabilidad de que
equipo sea devuelto a un estado que
pueda cumplir su misin en un tiempo
dado.
Seguridad: Caracterstica del sistema
relativa a su capacidad para prevenir
accidentes o para minimizar su
ocurrencia y severidad.

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Paradas y sus tipos
Operacionales, aquellas planificadas despus
de cumplir una cuota de produccin.
Mantenimiento preventivo o por inspeccin.
Por causas externas.
Por fallas.
Parada: Evento que impide que
equipo cumpla su misin.
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Fallas y sus tipos
Totales Parciales
Sbitas Catalpticas
Progresivas Por deriva
Falla: Ocurrencia no programada
inherente al equipo y que impide que ste
cumpla su misin.
9
Fallas y sus tipos ( Cont. )
Independiente: Atribuible al equipo
en s.

Dependiente: Ocurre por causas no
atribuibles al equipo.
Relacin entre confiabilidad,
mantenibilidad y disponibilidad
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VARIABLES Y MAGNITUDES DE INTERS
RELACIONADAS CON LA GRFICA ANTERIOR
1.- Condicin operacional
0.- Condicin no operacional
TPF.- Tiempo hasta fallar
TEF.- Tiempo entre fallas
TES.- Tiempo operativo entre
fallas
TFS.- Tiempo no operativo
entre fallas
TPR.- Tiempo necesario para
reparar
m .- Cantidad de fallas en un
periodo

MTBF.- Tiempo medio entre
fallas
MTTR.- Tiempo medio para
reparar
MUT.- Tiempo medio en
servicio
MDT.- Tiempo medio fuera
de servicio

MTBF= (TEF)/m
MTTR=(TPR)/m

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Frmulas bsicas de disponibilidad
Entonces se obtiene que
D = MTBF/(MTBF + MTTR)
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Una observacin interesante
La disponibilidad depende de la
confiabilidad y de la mantenibilidad
del equipo, componente o sistema. As,
puede ocurrir que con diferentes
valores de MTBF y MTTR se obtenga
igual disponibilidad.
Sea MTBF = 30 hr
MTTR= 1hr
D = 30/31=0.9677
Sea MTBF = 21 hr
MTTR= 0,7hr
D = 21/21,7=0.9677
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Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 15
Funcin de confiabilidad
Si T es variable aleatoria que denota el
tiempo hasta fallar de un componente, y f(t)
es su f d p, entonces la funcin de
confiabilidad se define por R(t), donde

R(t) = =P(T>t) ,


f(t) dt

Q(t) = 1- R(t) = P(T t) = F(t)

Fda de T
Funcin de infiabilidad:
E(T) = MTBF
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Funcin intensidad de fallas
La funcin intensidad de fallas o funcin
de riesgo es la razn instantnea de
fallos, esto es , la razn de fallas en un
instante t. Se puede calcular como
Z(t) = (t) = f(t) / R(t)
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 17
Relaciones funcionales fundamentales de
confiabilidad
R(t) = exp( - (t)dt )
f(t) = (t)R(t) = (t) exp( - (t)dt )
(t) = f(t) / (1- Q(t) ) = f(t)/R(t)

Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 18
Funciones caractersticas de la
confiabilidad
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La curva de la baera
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 20
Adaptabilidad de la funcin de riesgo
Weibull
(t) = f(t) / R(t)=(/ ) t




- 1
Funcin de
riesgo Weibull
Si =1
Si <1
Si >1

Periodo de vida til
Periodo de mortalidad
infantil
Periodo de desgaste
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Distribuciones utilizadas en
confiabilidad
Binomial
Exponencial
Normal
Weibull
Poisson
Lognormal
Beta
Gamma
Valores extremos
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 22
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 23
Configuraciones bsicas
Configuracin serie
Configuracin redundante activo o
paralelo activo.
Configuracin redundante m de n
Configuracin redundante pasiva o con
elementos en espera o stand by.

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Configuracin serie
R2

Rn

R1
Rs = R1. R2. R3.....Rn
Confiabilidad del
sistema
Ri.- Confiabilidad del i-simo componente
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Configuracin redundante activo


Ri.- Confiabilidad del i-simo componente
R1




R2
Rn
Rs = 1 - (1- R1)(1 R2 ). . . (1 Rn )
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Configuracin redundante m / n


R.- Confiabilidad de cada componente
R




R
R
Rs = P (X m) donde X~B(n,R)
m/n
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Configuracin con elemento en
espera


.- razn de fallas de cada componente




Rs =[ exp(- t)](1+ t)
Para razn de fallas constante se tiene que
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Configuraciones mixtas
Para el clculo de la confiabilidad de
configuraciones mixtas se procede a la
reduccin del sistema a una
configuracin equivalente bsica, y a
esta ltima se le calcula la confiabilidad
correspondiendo con la confiabilidad del
sistema.
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 29
Una observacin de inters
Los sistemas se clasifican en
reparables y no reparables. En el
caso de sistemas no reparables la
confiabilidad se corresponde con la
disponibilidad del sistema y es por
ello que en tales sistemas slo se
trabaja con la confiabilidad.

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Una observacin de inters
En el caso de los sistemas reparables,
como se indic al inicio del tema, existe
una relacin entre confiabilidad ,
mantenibilidad y disponibilidad.
En el prximo epgrafe trataremos
aspectos relativos a mantenibilidad y
disponibilidad.
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 31
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 32
Funcin de Mantenibilidad
Si W es variable aleatoria que denota el tiempo que
demora en reparar un componente equipo o sistema
y g(t) es su fdp, entonces la funcin de
mantenibilidad se define por M(t), donde

M(t) = = P(W t) ,

No mantenibilidad N(t) = 1 M(t)


g(t) dt

E(W)= MTTR
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Distribuciones utilizadas en mantenibilidad
Exponencial
Normal
Lognormal
Valores extremos o Gumbell
Weibull
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Tasa de reparacin
Por analoga con la tasa de fallas se define la
tasa de reparacin , que se denota por (t) y es
dada por
(t) = [1/(1 M(t))]M(t)
Para el caso de ley exponencial se tiene que la
tasa de reparacin es constante y se denota por
.


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Mantenibilidad intrnseca
Accesibilidad
Modularidad
Estandarizacin
Facilidades de diagnstico
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 36
Tiempo de reparacin depende de
Caractersticas del diseo (si se
garantiza personal calificado,
herramientas apropiadas,
documentacin y procedimientos
prescritos)
Naturaleza de la falla.
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Una observacin interesante
El estudio de mantenibilidad de equipos
e instalaciones en operacin es
interesante, pues resulta ms simple y
tiene resultados ms inmediatos.
Para mejorar la disponibilidad puede
ser mejor reducir inmovilizacin que
disminuir cantidad de fallas.
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Variedad de tiempos de
inmovilizacin
Ocurrencia de la
falla.
Deteccin de la
falla.
Llamada a grupo
de reparacin.
Salida hacia el
punto de falla.
Llegada al sitio
Comienzo del
trabajo.
Localizacin de la
falla.
Fin de la
reparacin.
Fin de la
intervencin.
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Disponibilidad instantnea
Para el caso de sistemas reparables es de inters
definir la disponibilidad instantnea, D(t), que es la
probabilidad de que el sistema esta funcionando
en el tiempo t. Para el caso de razones de falla y
reparacin constantes la expresin para la
disponibilidad instantnea es
D(t) = [
/(+ )] + [

/(/(+ )]exp(- +

)t
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Mtodos de modelacin y anlisis
para confiabilidad y disponibilidad
Anlisis de diagramas de bloques.
Mtodo de conjuntos de cortes y trayectorias.
Modelos de Markov.
Simulacin de Montecarlo.
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Problema No. 4
Dado el sistema cuyo esquema de funcionamiento se muestra en la
figura y del cual se conoce que el tiempo hasta el fallo del
componente 1 esta caracterizado por la base de datos tfi y que
el componente 2 se encuentra en vida til
a). Identifique un sistema relacionado con su actividad laboral que
se adapte a este esquema de funcionamiento.
b). Calcule la confiabilidad del sistema identificado para T1 hrs. y
T2 hrs, por el mtodo RDB
c). Determine el subsistema crtico de acuerdo con un criterio de
confiabilidad y proponga una solucin tcnica para mejorar la
confiabilidad. Argumente.

Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 42
Problema No.4
d) Haga un estudio sobre la mantenibilidad del componente No.2,
si se tiene informacin tabulada de sus tiempos de reparacin tri
en el fichero Datos2sf3 del statgraphics. Este estudio
comprende la determinacin de la funcin de densidad de
probabilidad de la variable tiempo de reparacin, clculo del
tiempo medio de reparacin y la determinacin del MATR, de
acuerdo con las exigencias de la instalacin considerada. Debe
incluir un estudio sobre los diferentes tiempos que conforman la
variable tiempo de reparacin, y proponer medidas para
mejorar la mantenibilidad del sistema, as como un anlisis
sobre el posible impacto del plan en el MATR y posibles
beneficios.



Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 43
Esquema estructural para los Colectivos 1 y 2
1
2
2
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 44
Esquema estructural para los Colectivos 3,4 y 5
1
2
2
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 45
Esquema estructural para los Colectivos 6, 7 y 8
1 2
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 46
Tabla de datos (Problema No. 4 )
Colectivo
No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
T1(hrs) 4000 10000 5000 3000 2000 2000 3000 30000 1000 20000 3000 1000
T2(hrs) 6000 14000 8000 6000 5000 5000 7000 50000 2500 35000 6000 2000
Asignacin de variable de tiempo hasta el fallo de la
componente No. 1
Colectivo
No.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
tf
tf1 tf2 tf3 tf4 tf5 tf12 tf13 tf14 tf15 tf14 tf11 tf12
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 47
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 48
Aplicaciones
Optimizacin de redundancia.
Control de stoks de repuestos.
En establecimiento de contratos .
Relacin de confiabilidad con costos.
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 49
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 50
Objetivo de especificaciones de
confiabilidad
Las especificaciones contractuales
de confiabilidad buscan garantizar
al usuario la adquisicin de un
equipo que supere un cierto valor
de confiabilidad intrnseca
deseado.
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 51
Especificaciones contractuales de
confiabilidad
Especificar qu equipos sern
sometidos a verificacin.
Indicar un determinado objetivo de
confiabilidad.
Implantar un sistema confiable de
tratamiento de data de operacin para
verificar la evolucin real de la
confiabilidad de los equipos adquiridos.
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 52
Una alternativa interesante
Cuando para el cliente no resultan obvios los
valores de confiabilidad que deben
especificarse, una posibilidad es solicitar al
suministrador alternativas costo-
confiabilidad o valores estimados como
deseables de disponibilidad y costos
operativos. Esto puede permitir buscar
mejores combinaciones de confiabilidad,
mantenibilidad y arquitectura de
componentes.
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 53
Objetivo de especificaciones de
mantenibilidad
Estas especificaciones son usadas con un
doble propsito:
1.- Para especificar los tiempos objetivos
de reparacin al adquirir grandes contratos,
de manera de garantizar la permeabilidad
al mantenimiento de los equipos
adquiridos.( Se realiza con procedimientos,
herramientas y personal prescrito)
2.- Controlar los tiempos de reparacin de
los contratistas o por grupos propios.
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Ejemplos de especificaciones de
mantenibilidad
La media de los tiempos de reparacin debe
ser menor o igual al MTTR especificado.
El 50% ( 90% )de los tiempos de reparacin
debe ser inferior a un valor especificado.
Un porcentaje dado de los tiempos de
reparacin debe ser menor a un valor
especificado

Normas para especificar clusulas contractuales:
1. Francesa CCT 10101
2. Norteamericana MIL STD 471

Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 55
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 56
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 57
Diagramas en bloques (RDB)
Este mtodo se fundamenta en el supuesto de
independencia probabilstica entre los diferentes
tiempos de funcionamiento y reparacin de los
componentes, permitiendo la identificacin de
estructuras bsicas y su simplificacin sucesiva
mediante subsistemas equivalentes hasta obtener un
sistema equivalente serie, que facilita el clculo de
la confiabilidad o la disponibilidad segn sea el caso.
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 58
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Mtodo de cortes y trayectorias
Este mtodo se fundamenta en considerar la
peor situacin y la mejor situacin del
sistema respecto a su confiabilidad y
determinar intervalo donde se encuentra el
valor real. Este mtodo no determina un valor
solo un intervalo para la confiabilidad del
sistema.
Modelos de Markov
Este es un mtodo que puede ser utilizado tanto para
clculos de confiabilidad como de disponibilidad, se
basa en un modelo matemtico de cadenas de
markov, que conducen segn el enfoque utilizado a
un sistema de ecuaciones diferenciales o a un
sistema de ecuaciones en diferencias.
Para algunas situaciones especficas se puede utilizar
el software MKV, para aplicar este mtodo para la
evaluacin de la confiabilidad o la disponibilidad de
un sistema.
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 60
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 61
Mtodo de Simulacin de
Montecarlo
Este mtodo se basa en la idea de la
generacin de nmeros aleatorios para
simular el comportamiento de un
sistema y considerando un nmero
suficientemente grande de simulaciones
estimar la confiabilidad y/o
disponibilidad de un sistema.
Mtodos para el anlisis y fundamentacin de
propuestas de mantenimiento basadas en ingeniera de
confiabilidad confiabilidad
Anlisis de criticidad
FMEA
FMECA
FTA
RCM
ACR


Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 63
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 64
El FMEA y el FMECA
Estas son tcnicas para realizar anlisis de
sistemas desde las etapas de diseo, aunque
tambin se utilizan en la fase de explotacin,
para identificar las diferentes formas en que
puede fallar un sistema y sus posibles
efectos. Cuando se valora la criticidad de la
falla se tiene un procedimiento denominado
FMECA.
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 65
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 66
Fuentes de informacin para FMEA
Fabricantes.
Listas genricas.
Registros histricos.
Los operadores y mantenedores.
La experiencia de otros usuarios.
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El FTA
El FTA es un mtodo de anlisis de falla, pero
orientado a un tipo de evento catastrfico
identificado, generalmente denominado evento
tope, y a partir de ah utilizar un anlisis lgico
deductivo para identificar los elementos crticos o
trayectorias crticas de ese evento. Una vez
identificados el evento y/o trayectoria se valoran
variantes para su perfeccionamiento o eliminacin.
Se dispone de software que facilitan este estudio,
una versin demo de la empresa Isograph se dispone
en el CD del curso.
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Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 70
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 71
Problema No.5 (Proyecto)
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 72
Considere la realizacin de un estudio de anlisis de
confiabilidad y su aplicacin a un componente , equipo
o subsistema basado en la siguiente metodologa
(FMEA, FMECA, FTA, Anlisis de criticidad, Anlisis de
disponibilidad Dupont) incluyendo los siguientes
aspectos:
a) Revisin bibliogrfica que permita destacar diferentes
procedimientos y herramientas para realizar el anlisis
correspondiente
Problema No.2 (Proyecto)
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 73
Destacando las principales diferencias,
ventajas o conveniencias o pertinencias para
su aplicacin.
b) Argumente la pertinencia de alguna de las
variantes y desarrolle el plan de
implementacin de la metodologa para
elemento o elementos seleccionados.
c) Describa como se implemento y aplic la
metodologa, comentando los aciertos y
desaciertos en su desarrollo.
d)Documente los resultados obtenidos y
comente los principales beneficios obtenidos.
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Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 75

El mantenimiento desde la ptica de
confiabilidad
Qu es mantenimiento?
Qu es TPM?
Qu es RCM?
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Qu es mantenimiento?

Conjunto de operaciones y
cuidados necesarios para
que los activos puedan
seguir funcionado
adecuadamente
Autor: Dr. Ing. Alfredo del Castillo 77
Retos del mantenimiento
Seleccin de tcnicas apropiadas a cada
caso.
Enfrentar adecuadamente cada tipo de fallo
Satisfacer a usuarios y sociedad
Efectiva relacin costo-beneficio
Lograr participacin y colaboracin de todos
los involucrados.

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