Visin por computadora.

M.S.C 3er Semestre

Ing. H. Daniel Pacheco Domnguez.
Una imagen digital consiste en una coleccin
ordenada de valores, representados en una
coleccin de filas dispuestas ordenadamente.
Los elementos discretos son denominados
pixeles, stos elementos bidimensionales
constituyen los menores elementos no
divisibles de la imagen.
El rea abarcada por un pixel puede incluir
ms de un tipo de objetos y colores,
evidentemente la radiacin reflejada
correspondiente a dicho pixel que llega al
detector estar compuesta por las
contribuciones de las firmas espectrales de
las clases temticas que incluye, tal como se
esquematiza en la siguiente figura:
Un muestreo consiste en una subdivisin de la imagen analgica en porciones.
Nos centraremos en imgenes 2D. Slo estudiaremos particiones que
envuelven polgonos regulares: tringulos, cuadrados y hexgonos.
Estos polgonos representan sensores sensibles a la intensidad de la luz
En el modelo matemtico de una imagen, un pxel se identifica con su centro,
pudiendo representar los pxeles como puntos (x,y) del plano, donde (x,y) son
las tpicas coordenadas cartesianas.
Dependiendo de los distintos tipos de mallado, la distribucin de los pxeles es
distinta:
Los bordes de las regiones estn pintados en negro. Los pxeles estn
representados por puntos en color rosa. Hemos conectado dos pxeles si las
regiones correspondientes comparten un lado comn.
Cuantificacin: La salida de estos sensores
es un valor (amplitud) dentro de una escala
(color). La salida pueden ser, o bien un nico
valor (escala de grises) o bien un vector con
tres valores por polgono (RGB) que se
corresponden con la intensidad de color rojo
(R), verde (G) y azul (B). La escala de colores
tambin tiene un rango discreto (por ejemplo,
de 8-bits = 256 valores).
Las imgenes en escala de grises con slo 2
colores: blanco y negro (0 y 1,
respectivamente), se llaman imgenes
binarias.
A este proceso de discretizacin del color se le
llama cuantificacin.
Un polgono de color constante se le llamar
pxel.
Nos centraremos en imgenes digitales cuadradas o rectangulares, cuyos
pxeles (x,y) representan regiones cuadradas. La coordenada x especifica la fila
donde est localizado el pxel; la coordenada y representa la columna. Por
convencin, el pxel (0,0) est localizado en la esquina superior izquierda de la
imagen.
Una imagen digital de MxN pxeles en escala de grises es una funcin
f: [0,M-1] x [0,N-1] -> [0, L-1],
tal que a cada punto (pxel) (x,y), le asigna un valor (nivel de gris). Si
representamos esta funcin en el espacio, obtenemos una nube de puntos.
Uniendo los puntos formando un mallado, obtenemos una superficie. El estudio
analtico de dicha superficie nos puede dar informacin acerca de la imagen.
El proceso de digitalizacin: muestreo y cuantificacin
Ejemplo de digitalizacin de una imagen. El muestreo se ha hecho usando un
mallado cuadrangular de 9 por 9 cuadrados y la cuantificacin consiste en una
paleta de 256 niveles de gris (donde 0 indica el color negro y 255 el color
blanco):
El proceso de digitalizacin: muestreo y cuantificacin
Partiendo de una misma imagen y dependiendo del mallado que escojamos, la
imagen digital obtenida es diferente:
El proceso de digitalizacin: muestreo y cuantificacin
Tambin hay que tener en cuenta la paleta de colores, como se observa en el
ejemplo siguiente:
El proceso de digitalizacin: muestreo y cuantificacin
Llegados a este punto, es lgico preguntarse Qu muestreo y cuntos niveles
de gris son necesarios para una buena aproximacin? La resolucin (el grado
de detalle discernible) de una imagen depende estrechamente de estos dos
parmetros. Cuanto ms se incrementan, ms se aproxima la imagen
digitalizada a la original.

La cantidad de niveles de gris (resolucin de intensidad) y la finura del
mallado (resolucin espacial) que escojamos, deben producir una imagen
digital aceptable, en el sentido de que no sea perceptible al ojo humano el
paso de un color a otro, entre dos pxeles consecutivos.
El proceso de digitalizacin: muestreo y cuantificacin
Hemos de tener en cuenta que si el muestreo consiste en un mallado de M por N pxeles y el nmero de
niveles de gris permitido es L=2

, entonces el nmero de bits necesarios para almacenar una imagen

digitalizada es:

M x N x k

Por ejemplo, una imagen de 128 x 128 con 64 niveles de gris necesita 98.304 bits = 12 KB de memoria.

Una de 256 x 256 con 132 niveles de gris necesita 458.752 bits = 56 KB.

Y una de 1024 x 1024 con 256 niveles de gris necesita 8.388.608 bits = 1024 KB = 1 MB.
Vecindades de un pixel.
Adyacencia
Conectividad
Regiones
Bordes
Fronteras
Rutas (paths)
Distancia

Cmaras fotogrficas: Clasificacin I
Cmaras de 35 mm
A.P.S (Advanced Photo System)
Cmaras Instantneas.
Reflex (35 mm)


Cmaras fotogrficas: Clasificacin II
Cmaras Digitales.

Cmaras especiales.
Panormicas.
Submarina.
Areas.
Espas.


CCD (cmaras digitales, fotos y vdeo)
Ms sensible a la luz.
Mejor color e imgenes ms realzadas.
Mejor calidad.
CMOS (vdeo vigilancia, Webcams)
Ms baratos.
Ms rpidos.
Escneres.
De sobremesa



De tambor rotatorio



De mano.