CENTRO DE GRAVEDAD :

Equilibrio y estabilidad
Objetivos de la clase
Reconocer la nocin de centro de masa y centro
de gravedad de un objeto.

Comprender las condiciones de estabilidad de
los objetos.

Reconocer los tipos de equilibrio esttico.
Equilibrio
En general, un objeto
apoyado en una superficie
o sostenido desde un punto
tiende a rotar a menos que
se encuentre en una
situacin de equilibrio
estable.

Qu condiciones se
requieren para alcanzar
este equilibrio?
Centro de masa y centro de gravedad
Movimiento parablico del centro de masa de un martillo
Centro de masa y centro de gravedad
El centro de masa (CM) es la posicin promedio de
toda la masa que forma un cuerpo.

Un objeto simtrico, como una pelota de tenis tiene
su centro de masa en su centro geomtrico.

Un objeto irregular, como un bat de bisbol tiene
ms de su masa cerca de uno de sus extremos.
Entonces, dnde queda el centro de masa del bat?
Ms cerca o ms lejos del mango?
Centro de masa y centro de gravedad
El centro de gravedad (CG) es la posicin
promedio de la distribucin del peso.

Como peso y masa son proporcionales, CM y
CG se refieren al mismo punto de un objeto,
en el caso de casi todos los objetos sobre y
cerca de la Tierra.
Cmo determinamos el centro de
gravedad de un objeto?
Cmo determinamos el centro de
gravedad de un objeto?
Cmo determinamos el centro de
gravedad de un objeto?
Ejercicio N1

Determinar el centro de gravedad de un trozo
de papel de forma irregular.

Rpta.
Vease Practica de Laboratorio N3
Centro de gravedad
Centro de gravedad
Ejercicio Resuelto N2
Encuentre el CM de la siguiente distribucin de 3
objetos unidos por una varilla rgida de masa
despreciable.
1 m 2 m
1 kg
1 kg 0,5 kg

1 m
1.5 m
1 kg
1 kg 0,5 kg
0.5 m
Por tanto, las Coordenadas del CM (-0.25 m, 0)
Ejercicio Resulto N3
El antebrazo de una mujer tiene una masa de 1.1Kg
y su brazo tiene una masa de 1.3 kg. Cuando un
brazo se mantiene recto, el CG del antebrazo est a
0.3m de la articulacin del hombro y el CG del brazo
esta a 0.12m de dicha articulacin. Cual es la
posicin del centro de gravedad (CG) de todo el
brazo con respecto al punto de articulacin del
hombro?.

Las coordenadas de los centros de Gravedad del antebrazo y brazo
de la dama son Xa=0.3m y Xb=0.12m; la masa del antebrazo
ma=1.1Kg, la masa del brazo mb=1.3m y la masa de todo el
miembro superior m =2.4kg. La coordenada del CG de todo el
brazo es:





O sea, esta a 0.20m de la articulacin del Hombro.


Un excursionista de 80 kg lleva una mochila de 20 kg. El centro de gravedad
del excursionista de halla a 1.1m por encima del suelo cuando no lleva
mochila. El CG de la mochila se halla a 1.3m de suelo cuando es transportado.
A que altura sobre el suelo se encuentra el centro de gravedad del
excursionista y la mochila?.
Solucin
Las alturas de los centros de gravedad del excursionista y la mochila
son: Ye=1.1m y Ym=1.3m; las masas son:
me=80 Kg, mm=20 Kg y m=100Kg.
Luego, la coordenada vertical del centro de
gravedad del sistema (excursionista y mochila) es:


Reemplazando datos tenemos:


Esto es, el centro de gravedad estar a 1.14m encima del suelo.






Ejercicio Resulto N4
Estabilidad
Estabilidad
Estabilidad
Estabilidad
Estabilidad
Estabilidad
En general, un cuerpo permanece en
equilibrio estable, cuando est apoyado
sobre una superficie de tal forma que una
lnea vertical que pasa por su centro de
masa, cae dentro de la base del cuerpo o
polgono de sustentacin.
Ver video
Ejemplo
Dnde est, aproximadamente, el centro de masa del objeto
de la figura? Puede permanecer en equilibrio estable en las
posiciones a y b?
a)
b)
Ejercicio
Encuentre el CM de la siguiente distribucin de 4
objetos unidos por una varilla rgida de masa
despreciable.
2 m 3 m
1 kg
1 kg 0,5 kg
0,5 kg
1 m
Si el conjunto anterior se cuelga con una cuerda resistente
desde el CM, qu tipo de equilibrio presentar?