GENERALIDADES SOBRE MAQUINARIA Y MECANIZACION AGRICOLA

MECANIZACION AGRICOLA
El concepto moderno indica:
es el proceso por el cual la energa
es puesta al servicio de la
produccin agrcola. Este proceso
abarca todo lo relacionado con el
manejo de la energa en los procesos
de produccin agrcola: mano de obra,
uso de animales de tiro, Tractores y
mquinas agrcolas, operaciones de
cultivo, talleres de reparacin y
mantenimiento de equipos, generacin
y distribucin de energa elctrica,
aprovechamiento de energas no
convencionales, etc
Es una de las ramas de
la ingeniera agrcola y tiene como
objetivo disear, seleccionar, estudiar y
recomendar maquinas o equipos de uso
agrcola con el fin de acelerar la
productividad y eficiencia de las
actividades del sector rural

Mquina.-
Se define como un conjunto de dispositivos para transformar
energa; conjunto de piezas y/o mecanismos que permiten absorber
energa de un tipo y restituir energa de otro tipo. Se agrupa bajo el
concepto general de maquinaria agrcola a toda la serie de
mquinas y equipos que utilizan los agricultores en sus labores
agrcolas.
TIPOS DE ENERGIA
Energa Mecnica: es la energa relacionada con el movimiento y con las fuerzas que pueden
producirlo. Comprende dos formas: la energa cintica (Ec) y la potencial (Ep), y es igual a la
suma de las mismas.
Energa Elctrica: es la energa que proporciona la corriente elctrica. Se define como el paso
de electrones a travs de un conductor elctrico. Se trata de energa de transmisin, es decir,
es primaria ni final. Generalmente proviene de centrales elctricas, en las que gracias a
potentes alternadores obtenemos esta energa.
Energa Trmica: las molculas de un cuerpo estn en movimiento continuo; cuanto ms
grande sea el movimiento, mayor energa trmica posee. Por lo tanto, esta energa depende de
la energa mecnica de la s molculas.
Energa Qumica: se origina cuando reaccionan varios productos qumicos para formar otro u
otros. La base de esta energa son alimentos, vegetales y combustibles fsiles formados
gracias a la energa del sol.
Energa Radiante o Electromagntica: es la propia de las ondas electromagnticas, como por
ejemplo las ondas infrarrojas, luminosas, ultravioletas, microondas, etc.
Energa Solar: la suministra el Sol.
Energa luminosa: produce luz.
Energa hidrulica: aprovecha la cada del agua, por ejemplo un ro.
Energa Elica: la suministra el aire en movimiento (viento).
Energa Mareomotriz: se utiliza el movimiento de las aguas de los mares y ocanos.
Energa Biolgica: las transformaciones se producen en el organismo de los seres vivos.
Energa Nuclear: Se produce por reacciones de fisin o fusin y procede de la transformacin
de la masa en energa.

AGRICULTURA DE CONSEVACION
La Agricultura de Conservacin comprende una serie de tcnicas que tienen
como objetivo fundamental conservar, mejorar y hacer un uso ms eficiente
de los recursos naturales, mediante un manejo integrado del suelo, el
agua, los agentes biolgicos y los insumos externos (FAO, 2001).
Permite de esta forma, la conservacin del medio ambiente as como una
produccin agrcola sostenible. Se trata pues, de conseguir una agricultura
sostenible en el tiempo, sin degradar los recursos naturales, pero sin
renunciar a mantener los actuales niveles de produccin.

LABRANZA DE CONSEVACION
Mantiene una cubierta orgnica permanente o sema-permanente sobre el
suelo, esta cubierta puede estar constituida por vegetacin viva o por restos
vegetales muertos. Su funcin es proteger fsicamente el suelo de la lluvia,
el viento y el sol, adems de proporcionar alimento a la fauna del suelo
(lombrices, etc.). El laboreo antes conseguido mediante aperos lo realizan
ahora estos organismos del suelo.

AGRICULTURA DE PRECISISON
Es un conjunto de tcnicas que permite el seguimiento detallado y localizado
del cultivo. La agricultura de precisin en su forma ms simple es definida
como un grupo de tecnologas que incluyen Sistemas de informacin
geogrfica (SIG), sistemas de posicionamiento global (GPS), computadores,
sensores, controladores y maquinaria que permitan la aplicacin de insumos
en forma variable dentro del campo de cultivo

EVOLUCION DE LA MAQUINARIA Y MECANIZACION AGRICOLA
El primer avance fundamental se dio el da en que el hombre que remova la
tierra golpendola con una herramienta tipo azada decidi avanzar con ella
introducida en el suelo. Naci as el arado en un tiempo indeterminado de la
prehistoria. Esa primera mquina y las pocas que en muchos siglos despus
se disearon para trabajar la tierra estaban accionadas por esfuerzo
muscular, ya sea por la fuerza humana o traccin de los animales de tiro.
EVOLUCION DE LA MAQUINARIA Y MECANIZACION AGRICOLA
El segundo paso decisivo, que libra al hombre de la necesidad de contar con
fuerza muscular para trabajar el campo, se dio al aplicar a la agricultura la
energa mecnica generada por motores que consumen combustibles. Sin
embargo, la construccin del primer tractor con motor de combustin interna,
lo aplic Froelich en 1892, marca el inicio de la actual tractorizacin.
SITUACION DE LA MECANIZACION AGRICOLA EN EL PAIS
RESPECTO A ALGUNOS PAISES DE AMERICA.

En la costa la mecanizacin tiene un mayor grado de desarrollo debido a las
caractersticas de la agricultura en dicha zona: que es altamente tecnificada,
no tiene riesgos climticos, es de alta rentabilidad, cercana a los grandes
centros de consumo y alto grado desarrollo de las vas de comunicacin en
dicha regin; la mayora de las operaciones mecanizadas en las labores
agrcolas se realizan con el tractor agrcola.
En la sierra la mecanizacin tiene un menor grado de desarrollo
fundamentalmente por la topografa agreste y accidentada, poca tecnificacin
del agro por los altos riesgos climticos, asimismo las vas de comunicacin
no estn bien articuladas a los campos de cultivo y a la gran abundancia de
los minifundios en las comunidades campesinas; de modo que la
mecanizacin agrcola en su mayora es en base a la fuerza humana y
traccin animal. El uso del tractor se restringe en espacios localizados,
constituido por los valles y planicies.
En la selva la mecanizacin es an incipiente por las caractersticas
particulares de la agricultura, tales como: La poca rentabilidad de los cultivos,
lejana a los mercados consumos y la falta de las vas de comunicacin que
articulen a las vas troncales.

EVOLUCION DE LA MAQUINARIA Y MECANIZACION AGRICOLA

A nivel de Amrica Latina la situacin de la mecanizacin agrcola segn la
informacin contenida en el cuadro Nro. 1.2, el Per estara en el
penltimo lugar despus de Bolivia debido a que para cubrir las 3513,000
Has. Cultivadas se dispondran solamente de de 14,523 unidades de
tractores.
km2 Porcentaje
Argentina 2780792 330.000 12 305.000
Bolivia 1098581 22.000 2 6.000
Brasil 8513844 662,378 8 806.000
Chile 756945 22.970 3 54.000
Colombia 1138355 45.450 4 21.000
Ecuador 263777 16.876 6 14.651
Mxico 1963890 273.000 14 185.000
Paraguay 406732 23.780 6 16.500
Per 1285215 35.130 3 14.523
Uruguay 186926 7.269 4 36.465
Venezuela 912050 34.000 4 49.000
Superficie cultivada
Pas superficie total del pas (km2) Nmero de tractores
EVOLUCION DE LA MAQUINARIA Y MECANIZACION AGRICOLA
La agricultura en general no puede organizarse del mismo modo que la
industria, donde el material va a la mquina que se encuentra estacionaria
y en unas condiciones perfectamente controlables. Por otro lado, las
condiciones que han permitido que la industria tenga su evolucin
favorable son: la concentracin y la continuidad de sus procesos de
fabricacin. En el caso de la agricultura, no siempre es posible organizarse
segn el modelo industrial, por el riesgo que representa la supe
especializacin y por las condiciones tan variables en que se realizan las
labores, siendo necesario llevar aqu la mquina al material que se trabaja.


NIVELES EN LA EVOLUCIN DE LA MECANIZACIN AGRICOLA

Labores manuales: en ella se incluyen los trabajos realizados
manualmente: siembra, siega, cava, escarda, injerto, poda de rboles, etc.
Trabajos realizados con traccin animal, que es la primera etapa de la
mecanizacin agraria.
Mecanizacin en una motorizacin parcial; se introduce mquinas de
accionamiento mecnico, pero subsisten algunas tiradas por animales.
Motorizacin total, situacin en la que se encuentran los pases ms
desarrollados. Todos los trabajos prcticamente se realizan con mquinas
agrcolas accionadas por el tractor agrcola.
Automocin, es la ltima etapa de la mecanizacin. Aqu la mano de obra
se utiliza slo para poner en marcha y controlar el funcionamiento de las
mquinas. La Agrnica es una nueva rama tecnolgica que forma parte de
una ciencia conocida como agromtica, una ciencia donde se modelan los
procesos agropecuarios con bases matemticas para ser usados en su
monitoreo y control.
la agrnica incluye el uso
de las telecomunicaciones,
los servicios informticos,
la mecnica y la
electrnica, aplicados en
conjunto a la agricultura y
ganadera, tanto en el
sector primario de
produccin como en el
almacenamiento,
transformacin de
productos, envasado,
conservacin y
distribucin.
ELEMENTOS DE TRANSMISIN EN LAS MAQUINAS AGRICOLAS
Las mquinas agrcolas pueden requerir de algn sistema de
transmisin para generar los variados movimientos que ellos
poseen, a partir de un rgano motor determinado. As por ejemplo,
el motor del tractor agrcola un motor elctrico son fuentes
generadores de energa mecnica y de l se deriva la transmisin
de fuerza y/o movimiento a travs de diferentes elementos de
transmisin (ejes, poleas, engranajes ruedas dentadas y cadenas,
biela y manivela, unin universal y ejes deslizantes, mandos
excntricos, etc.) hacia los rganos operativos de las mquinas
(trilladoras, segadoras, molinos, bomba de agua, etc.)



EJES O ARBOLES DE TRANSMISIN DE USO EN
MAQUNARIA AGRICOLA
Los rboles de transmisin son cuerpos cilndricos de acero que apoyan
sobre dos o ms cojinetes para transmitir el movimiento de rotacin, las
fuerzas, coplas, la energa mecnica y en definitiva la potencia desde el
rgano motor al rgano movido. Sobre los mismos se montan las poleas,
ruedas de friccin, ruedas dentadas, etc


Ejes, chumaceras y engranajes

Ejes de cigeal del motor

MOMENTOS DE ROTACIN, COPLA Y POTENCIA TRANSMITIDA POR
UN RBOL.

El rbol de transmisin conduce un movimiento circular uniforme cuando
est en funcionamiento, por lo tanto un punto cualquiera de su periferia se
mueve sobre una circunferencia, recorriendo arcos iguales en tiempos
iguales. Esto se traduce en la velocidad tangencial de dicho rbol, siendo:

VT = 2 . r . n (1)

Por otra parte, si una fuerza (F) actuara en la circunferencia exterior del
rbol, en forma tangencial, se produce un momento de rotacin o Torque
(que se utilizar para vencer una determinada carga o copla externa), cuyo
valor ser:


Mr = F . r


P = F. Vt (2)

Para llevar P a CV, sabemos que: 1 CV =75 kg. m/seg., en consecuencia
multiplicando y dividiendo por el mismo valor en la frmula (2) nos queda:

P = F . 2 . n . r

Observa en la figura que F . r = Mr (Momento rotor o de rotacin), por lo
cual:

P = Mr . 2 . n

Si al momento de rotacin (Mr) se le opone una cupla resistente (C), o sea:
Mr =C, nos queda que:
P = C. n

En forma general se dice que la potencia transmitida est en funcin de la
cupla y del n de r.p.m (n) es decir N = C.n.

ENGRANAJES
Se llama rueda dentada a un solido de forma cilndrica o cnica que
presenta salientes llamadas dientes, igualmente distribuidos sobre
su superficie interna o externa. La cavidad que queda entre los
dientes se llama vano. Se da el nombre de engranaje a un
conjunto de ruedas dentadas, unidas a los rboles respectivos y
dispuestos de modo que los dientes de una encajan o engranan en
los vanos de la otra o viceversa.

Las condiciones del engranaje, en ruedas dentadas, cilndricas o
cnicas, pueden resumirse de la siguiente forma:
La forma de las salientes o dientes tienen que tener
superficies de contacto en las que este se lleve a cabo
suavemente y sin choque, conservando en todo momento
invariable la relacin de transmisin.
Los dientes, como es lgico, deben poseer forma y
dimensiones apropiadas, que les permite resistir el esfuerzo
perifrico a transmitir.

Elementos geomtricos de los engranajes


Relacin cinemticas:
Partiendo de la condicin de que las velocidades tangenciales en el punto de
contacto de las circunferencias primitivas de ambos engranajes deben ser iguales se
tiene:

V
1
= . d
1
. n
1
; V
2
= .d
2
.n
2
;

Como V
1
= V
2
: .d
1
.n
1
= .d
2
.n
2


Simplificando: d
1
. n
1
= d
2
. n
2



La relacin de transmisin es:
i = n
2
= d
1

n
1
d
2

osea que las r.p.m de cada rueda son inversamente proporcionales a sus dimetros.
En forma ms amplia se llega a la siguiente frmula para la relacin de transmisin:

i = n
2
= d
1
= z
1

n
1
d
2
z
2



Donde Z
1
y Z
2
son los nmeros de dientes de cada rueda dentada.



TREN DE ENGRANAJE COMPUESTO



Clculo de la relacin de transmisin:

E 1-2 : n
1
. d
1
= n
2
.d
2

E 3-4 : n
3
.d
3
= n
4
.d
4

E 5-6 : n
5
.d
5
= n
6
.d
6



Multiplicando miembro a miembro y simplificando:

n
1
. d
1
. n
2
. d
3
. n
4
. d
5
= n
2
. d
2
. n
4
d
4
.n
4
.n
6
.d
6



la relacin de transmisin es: i = n
6
= d
1
.d
3
.d
5

n
1
d
2
.d
4
.d
6

Como la relacin entre dimetro (d) y nmero de dientes (Z) es directamente
proporcional:

i = n
6
= Z
1
. Z
3
.Z
5
= Conductoras
n
1
Z
2
.Z
4
. Z
6
= Conducidas


RUEDAS DENTADAS Y CADENAS

TRANSMISIN POR POLEAS Y CORREAS

RELACION DE TRANSMISIN EN POLEAS Y
CORREAS

Sistema de Poleas en tren de transmisin
compuesto

ACOPLAMIENTOS (Unin universal y ejes
deslizantes)
MECANISMO DE BIELA Y MANIVELA
MECANISMO EXCENTRICO
MECANISMO DE LEVAS
EMBRAGUE DE FRICCION