Anda di halaman 1dari 36

Yudi Syahnur, ST 2004 2009

Dasar-dasar
Global Positioning
System (GPS)
Geographic Information System
Politeknik Caltex Riau
Geographic Information System
Geographic Information System
Pendahuluan
NAVSTAR GPS = NAVigation Satellite Time and Ranging
Global Positioning System.
Sistem satelit navigasi dan penentuan posisi yang
dimiliki dan dikelola oleh Amerika Serikat.
Disetujui oleh DepHan Amerika Serikat tahun 1973.
Satelit pertama diluncurkan tahun 1978, resmi
operasional sejak 1994.



Geographic Information System
Pendahuluan (2)
Didesain untuk memberikan informasi Waktu , Posisi,
dan Kecepatan, dengan ketelitian tinggi di seluruh
dunia secara kontinyu tanpa tergantung cuaca dan
waktu.


Free of charge alias Gratis.
Geographic Information System
Karakteristik Sistem GPS
Terdiri dari 3 segmen utama:


Geographic Information System
Karakteristik Sistem GPS (2)
1. Segmen Angkasa (Space Segment)
Terdiri atas 24 Satelit GPS yang menempati 6 bidang
orbit berbentuk lingkaran
Orbit berinklinasi sebesar 55
0
terhadap bidang
ekuator pada ketinggian rata2 20.200km dari
bumi
Bergerak pada orbitnya dengan kecepatan ~ 3.87
km/s dengan perioda 11 jam 58 mnt.
Geographic Information System
Karakteristik Sistem GPS (3)


Geographic Information System
Karakteristik Sistem GPS (4)


Tiap satelit GPS memancarkan sinyal secara
kontinyu pada 2 frequensi L Band yang
dinamakan L1 dan L2.
Geographic Information System
Karakteristik Sistem GPS (5)
2. Segmen Kontrol (Control System Segment)
Mengontrol, memonitor dan menentukan orbit dari
seluruh satelit GPS
Sinkronisasi waktu dan injeksi data
Terdiri atas: Prelaunch Compatibility Station (PCS),
Monitor Stations (MS), Master Control Station
(MCS) dan Ground Control Stations (GCS).

Geographic Information System
Karakteristik Sistem GPS (6)
3. Segmen Pengguna (User Segment)
Mengamati sinyal untuk memperoleh informasi
posisi, kecepatan dan waktu.
Awalnya hanya untuk keperluan militer.
Tahun 1994 dibuka untuk keperluan sipil dengan
ketelitian terbatas.
Akhir 2000, Presiden Clinton mencabut
kebijakan SA (Selective Avaibilty)
Ketelitian posisi menjadi semakin baik (5-
10m untuk Absulute positioning).

Geographic Information System
Karakteristik Sistem GPS (7)
Untuk bisa menerima dan memproses sinyal yang
dipancarkan satelit, diperlukan alat berupa Receiver GPS.



Receiver
GPS
Penentuan
Posisi
Penentuan
Waktu
Timing
Receiver
Tipe
Navigasi
Tipe
Pemetaan
Tipe
Geodetic
Tipe Militer
Tipe Sipil
Tipe Satu Frequensi
Tipe Dua Frequensi
Geographic Information System
Metoda Penentuan Posisi dgn GPS
Konsep dasar : Reseksi (pengikatan ke belakang)
Pengukuran jarak ke beberapa satelit GPS secara
simultan
Geographic Information System
Jenis metode akuisisi data
Absolute acquisition (stand alone GPS)
GPS dipakai secara mandiri untuk menentukan posisi
DGPS (Differential GPS)
GPS sebagai rover dipakai untuk menentukan posisi
GPS sebagai base dipakai untuk mengukur titik
referensi yang sudah diketahui koordinatnya
Dengan post processing posisi rover dikoreksi
RTK (Real Time Kinematic)
Mirip dengan DGPS, hanya proses koreksi
dilakukan secara real time
Geographic Information System
Absolute acquisition
Sinyal dari satelit
Sinyal dari satelit
Sinyal dari satelit
Geographic Information System
DGPS (Differential GPS)
rover Base station
File keluaran
File keluaran
Titik referensi
koordinat
Software post processing
File berisi koordinat dari
rover yang sudah dikoreksi
Geographic Information System
RTK (Real Time Kinematik)
rover Base station
Data koordinat dari base
station yang dikirim
melalui data komunikasi
(radio, HP dll).
Data koordinat dari base station tsb secara
langsung dijadikan faktor koreksi oleh Rover
dimana akan memberikan data posisi yang lebih
akurat secara real time.
Titik referensi
Geographic Information System
Ketelitian Posisi GPS
Hal-hal yang mempengaruhi ketelitian posisi
hasil pengamatan GPS:


1. Metoda penentuan posisi
Absolute dan diferensial
2. Geometri satelit yang diamati
Jumlah, lokasi dan distribusi satelit
(PDOP)
Lama pengamatan
3. Ketelitian data
Tipe data yang digunakan
Kualitas receiver yang dipakai
Geographic Information System
Ketelitian Posisi GPS (2)
4. Strategi Pemrosesan data
Real Time dan Post Processing
Pemrosesan radial dan perataan jaring
Metoda estimasi yang digunakan


Geographic Information System
Spektrum Ketelitian Posisi GPS (3)
Geographic Information System
Beberapa istilah dalam GPS
Waypoint lokasi yang sudah ditandai, biasanya
terdapat antara point awal dan point tujuan
Route sekumpulan waypoint untuk mencapai suatu
tujuan
Track sekumpulan posisi dari perjalanan yang
sedang/sudah ditempuh
Geographic Information System
Beberapa istilah dalam GPS (2)
Bearing arah/posisi yang ingin anda tuju
Heading arah aktual yang sedang dijalankan
PDOP Position Dilution of Precision adalah satuan
geometri satelit. Semakin rendah nilai PDOP, semakin
akurat data yang diberikan GPS.
Almanac (Inisial) data untuk mengetahui keberadaan
(dan kesehatan) satelit dikarenakan adanya
perubahan orbital satelit, satelit baru yang
diluncurkan, satelit lama yang sudah tidak optimal
lagi
Geographic Information System
Aplikasi GPS
Aktivitas outdoor (hiking dll)
Survey
VTS (Vehicle Tracking System)
Militer (missile guidance, monitoring
pergerakan pasukan)
Aviation
Security
Environment (memantau pergerakan
paus, burung dll)
Dan. Masih banyak lagi
Geographic Information System
Aplikasi GPS
GPS sebagai alat utama (main tool)
GPS sebagai alat penunjang dari alat akuisisi lain
ETS dan GPS
Echo sounder dan GPS
Geographic Information System
Aplikasi GPS yang sudah diterapkan di
Indonesia
Pengembangan SW akuisisi data
Vehicle Tracking System Blue Bird
GPS sebagai base station Bakosurtanal, dan
beberapa perusahaan minyak/survey (CalMarine,
Unocal)
Routing and tracking application Nusamap
Dan lain lain
Geographic Information System
Geographic Information System
Geographic Information System
Geographic Information System
Geographic Information System
Geographic Information System
Geographic Information System
Geographic Information System
Geographic Information System
Geographic Information System
Geographic Information System
Geographic Information System