PRP30: INTRODUO A HLICES

Lecture 2

Departamento de Engenharia Aeronutica
Instituto Tecnolgico de Aeonutica

Cristiane Aparecida Martins

Introduo a Hlices

Descrio de Hlices,
Movimento da Hlice, Tipos de Hlices
Modelo da Teoria de Momento Linear



Tpicos Abordados
Hlices Utilizao e Apresentao;
Apresentao de Grupos Moto-Propulsores a Hlice;
Conceito de Potncia Propulsiva;
Conceito de Eficincia Propulsiva;
Partes Constituintes de Hlices e Terminologia;
Parmetros Geomtricos de Hlices: Passo Geomtrico e Efetivo;
Parmetros Geomtricos de Hlices: ngulo de Deslizamento da P;
Tipos de Hlice: Passo Fixo, Passo Ajustvel e Passo Varivel;
Introduo aos Parmetros de Desempenho de Hlices;
Modelo de Desempenho da Teoria de Momento Linear;
Navios e Aeronaves com hlices
Hlice produz empuxo propulsivo por utilizar a fora de sustentao que atua nas
ps rotativas (em formato de aeroflio).
Um fluxo deslizante de fluido acelerado formado atrs da hlice.
Qualquer tipo de motor pode ser usado para comandar uma hlice ( tipos inmeros
para transporte martimo, enquanto que para aeronutico em geral turbinas a gs
ou motores ciclo Otto)
Hlices para navios e botes
Navegao, Shipping a
forma dominante de transporte
carregando aproximadamente
80% do comercio mundial.
http://www.skk.mek.dtu.dk/English/Research/KAPPEL_Propeller.aspx
HLICE - SUPERFCIE AERODINMICA
Um aeroflio uma superfcie aerodinmica que produz reaes teis ao vo.

Superfcies aerodinmicas so superfcies criadas com o intuito de facilitar o seu
deslocamento em um fluido. Devem produzir o mnimo de resistncia ao avano.

Numa aeronave o aeroflio responsvel pela gerao de sustentao a asa,
SUPERFCIES AERODINMICAS
HLICE Tratoras ou Propulsoras
As hlices podem ser tratoras ou propulsoras e esquerdas ou direitas.
A hlice tratora est colocada, e exerce a sua ao, frente do centro de
gravidade e a hlice propulsora atrs daquele centro.
Pode dizer-se, em linguagem simples, que a hlice tratora puxa o modelo,
ao passo que a propulsora o empurra.
Hlice propulsora
Hlice tratora
A Figura (Roskan et.al, 1997) mostra a comparao entre a eficincia instalada de
uma hlice tratora e outra propulsora como funo da razo entre do dimetro do
corpo da fuselagem e o dimetro da hlice. Note-se que para razo menor que 0,5
as eficincias entre ambas so iguais.
HLICE Tratoras - Propulsoras

Uma aeronave construda com a configurao Push-pull uma mistura de uma aeronave equipada
com hlice tratora e propulsora.
Enquanto as aeronaves puramente equipadas com hlices propulsoras caiam em desuso aps a guerra a
configurao push-pullcontinuava em desenvolvimento. A grande vantagem era garantir uma
aeronave bimotora com baixa gerao de arrasto e grande manobrabilidade, e ainda, na perda de um
dos motores a operao monomotor facilitada pela montagem dos motores na mesma linha de centro.
Tratora
Propulsora
HLICE Tratoras ou Propulsoras
Segundo o sentido de rotao, os hlices dividem-se em esquerdos e
direitos. Os primeiros rodam da esquerda para a direita, colocando-se o
observador na frente do modelo, e os segundos no sentido inverso.
As hlices mais utilizadas so as de sentido direito (anti-horrio de frente
para a aeronave), em virtude de ser esse o sentido universal dado aos
motores a pisto.
Conceito de Fora Propulsiva de Hlices
Em aplicaes de propulso aeronutica, a fora propulsiva corresponde
a fora utilizada para movimentao da aeronave;
No caso de motores a hlice, a fora propulsiva gerada pela hlice,
denominada trao, resultado do efeito aerodinmico de sustentao
gerada pelas ps hlice em movimento rotativo;
Para movimentao da hlice deve-se fornece energia mecnica
rotacional, na forma de torque, atravs de um elemento motor, o qual
pode ser um motor a pisto ou um motor a reao do tipo turbina;
Para motores baseados em elemento propulsivo a hlice, a fora
propulsiva expressa matematicamente atravs do somatrio das
foras aerodinmicas de sustentao gerada por toda a extenso das
ps da hlice, apresentada matematicamente em tpicos seguintes;
Propulso a Hlice
Conceito de Motor e Grupo Moto-Propulsor
Em aplicao aeronuticas comumente se utiliza o termo motor para
descrever o que na verdade corresponde ao grupo moto-propulsor;

O termo motor deve ser utilizado para se referir ao elemento do grupo
moto-propulsor que gera potncia termo-cintica para acionamento do
elemento propulsivo;

No caso de grupos baseados em motores a pisto, o elemento motor
o conjunto formado pelo pisto, cilindro e eixo de manivelas; o elemento
propulsivo a hlice;

No caso de grupos baseados em turbinas a gs, o elemento motor o
conjunto formado pelo compressor e turbina; o elemento propulsivo o
conjunto cmara de combusto, bocal de sada dos gases e/ou o fan;
Motores a Pisto - Grupo Moto-Propulsor
Propulso a Hlice em Motores a Pisto
conjunto motor
hlice
Propulso a Hlice em Motores Baseados em Turbinas a Gs
Motores Baseados em Turbinas a Gs Turbo-Hlices - Grupo Moto-Propulsor
conjunto motor
hlice
HLICE - PARTES CONSTITUINTES


Uma hlice consiste de duas ou mais ps com uma parte central, hub,
cubo na qual as ps so fixadas.

Existem tambm hlices de corpo nico (sem o cubo)

Cada p essencialmente uma asa rotativa.

Como resultado de sua construo, as ps da hlice so como aeroflios
e produzem foras que criam o ''empuxo'' para empurrar a aeronave
atravs do ar.

O motor fornece a potncia necessria para rotacionar as ps da hlice
atravs do ar em altas velocidades ento a hlice transforma a potncia de
rotao do motor em empuxo a frente.
Partes Constituintes de uma Hlice
cubo da hlice
(hub)
ps da hlice
(blades)
Partes Constituintes de uma Hlice
ps da hlice
carenagem
aerodinmica
(spinner)
Partes Constituintes de uma Hlice
regio no propulsiva da hlice
A regio no propulsiva da hlice tem a funo de resistncia estrutural,
suportando os esforos de trao e toro nas ps da hlice. O formato
aerodinmico dessa regio visa a reduo do arrasto.
FORMA DA SEO DA P
Se no existissem exigncias estruturais, a Figura mostra a hlice ideal..
FORMA DA SEO DA P
Mas claro que a p precisa suportar a sustentao, arrasto e foras
gravitacionais atuando sobre ela.

Estas exigncias estruturais significam que o aeroflio precisa ser mais
espesso do que o timo aerodinmico, especialmente em locais prximos
a raiz (onde a p fixada no centro) onde as foras de flexo so maiores.

Felizmente este o local onde tambm o vento aparente est se
movimentando mais lentamente ento alguma ineficincia aerodinmica
para este ponto menos sria do que prximo a ponta.

FORMA DA SEO DA P
Para aumentar a espessura prximo a raiz sem criar uma seo de
aeroflio muito curto e ''gorda'' alguns projetos usam seo flatback. Isto
uma seo padro, como mostrado na Figura
HLICE ASA ROTATIVA
Cada p de hlice, assim como a asa possui:
1. Bordo de ataque : a parte dianteira
2. Bordo de fuga : parte de trs
3. Perfil
4. Bordo marginal
Extradorso : parte superior
Intradorso : a parte inferior
Bordo de ataque
Bordo de fuga
Perfil
Bordo marginal
Extradorso - Upper camber
Intradorso - Lower Camber
Corda linha reta imaginria entre o bordo de ataque e o bordo de
fuga da seo transversal de uma aeroflio

Camber = curvatura do aeroflio do bordo de ataque ao bordo de
fuga. Upper camber (extradorso) refere-se a superfcie superior e
lower camber (intradorso) refere-se a curvatura da superfcie
inferior enquanto mean camber refere-se a linha mdia a qual
equidistante para todos os pontos entre a superfcie inferior e superior.
HLICES - TERMINOLOGIA


necessrio introduzir a terminologia utilizada na definio de uma seo
de p de hlice.

A geometria do hlice definida pelas seguintes caractersticas:
Dimetro,
rea das ps,
Nmero de ps,
Passo,
ngulos,
Perfis das sees ou distribuio de espessuras ao longo das cordas,
Distribuies de espessuras mximas das ps
MAIOR DIMETRO = AUMENTO DA REA DA HLICE
Maior dimetro = maior massa de ar
HLICE - DIMETRO
Dimetro exatamente o que se pensa, o dimetro da hlice.
Pode-se rapidamente medi-lo a partir do centro de sua hlice at o topo de uma
das ps e claro multiplicar por 2.
Dimetro pode influenciar a velocidade que se obtm, mas seu maior efeito na
acelerao e empuxo.
O dimetro nos diz o tamanho da hlice. Todo o resto incluindo a designao do
perfil nos diz a forma da hlice

HLICE - DIMETRO
O trabalho realizado (a energia despendida) pela hlice a energia
cintica imposta ao fluxo = mv joules (se massa, kg e v in m/s), tal que
menos energia despendida se a massa aumentada e a velocidade
reduzida.

Veja um exemplo, EX1.
DIMETRO EX1
Usando o exemplo simples de empuxo esttico, se
m = 10 Kg e v = 100 m/s, ento momento 1000 kg.m/s
e a energia despendida 10 100 = 50 kJ.

Mas se os valores de m e v so intercambiveis
(ou seja m = 100 kg e v = 10 m/s)
o momentum continua = 1000 kg.m/s mas a energia despendida ser
reduzida substancialmente, isto . 100 10 = 5 kJ.
HLICE - DIMETRO
Assim, maior eficincia do sistema obtida ao se utilizar a maior dimetro de
hlice possvel, limitado por:

efeitos de tenso no motor (os momentos girscopicos aumentam
exponencialmente com o dimetro)

estiramento na p de hlice

velocidade de ponta da p.

Quando uma hlice est rotacionando, a velocidade em qualquer ponto o
produto da rotao rpm e da distncia deste ponto ao centro (hub).

Efeitos de compressibilidade nos diz que a velocidade na ponta da hlice no
deve exceder Mach 0,85 - 560 knots ou 290 m/s ao nvel do mar. Entretanto,
significantes efeitos de compressibilidade tornam-se evidentes j a 250 m/s e,
se a hlice est prxima do piloto o rudo extremamente desconfortvel.
Ento, por conforto, a velocidade usualmente est entre 200240 m/s.
Fator de Atividade (Factor Activity) quantidade admensional relativa a potncia a qual
a p capaz de absorver:
Fator de Atividade Total da Hlice
AF x B TAF =
Forma da P e Nmero de Ps
B = nmero de ps
}
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
0 . 1
15 . 0
3
16
100000
R
r
d
R
r
D
c
AF
Para ps de hlices AF geralmente est entre 80 e 180. Por exemplo no caso Helio
Courier, AF = 90, enquanto o Lockheed C-130, AF =132.
Da equao de AF est claro que AF pode ser aumentado por tornar a p
larga na ponta.
Forma da P e Nmero de Ps
Forma da P e Nmero de Ps
AF 90
90 < AF 115,
topo rombudo
115 < AF 140
AF > 140
Forma da P e Nmero de Ps
Tipo A usada em aeronaves baixa velocidade Mach topo = 0.8 e vo no mximo em
Mach = 0.4

AF 90 (forma afunilada, largura e espessura decrescente)

90 < AF 115, topo rombudo

Tipo B Mach entre 0.4 e 0.6

115 < AF 140, ps primtica com topo retangular

AF > 140, projeto com forma invertida, a corda do topo maior do que a corda da
raiz.

Lockheed Electra e Lockheed C-130 (AF = 162)

Tipo C (1950 1960), vos alto subsnico, velocidades at Mach 0.95

O topo possui velocidade transnica e e as ps so muito finas: razo espessura/corda de
aproximadamente 6% na raiz a 2 % no topo.

Este tipo possui apenas interesse histrico, substitudo pelo turbofan nesta faixa de
velocidade.

Tipo D vo silencioso mas mais lento.
HLICE NMERO DE PS
Quantas ps sua hlice deve ter?

Duas, trs, quatro, cinco ???

O benefcio imediato de aumentar o nmero de ps aumento do
empuxo e uma viagem mais suave


HLICE NMERO DE PS
Hlices com nmeros de ps menores apresentam nveis de vibraes induzidas
significativamente maiores que as hlices de maior nmero de ps.

Em dado sistema, o trabalho realizado por cada p inversamente proporcional ao
nmero de ps.

Aumentando o nmero de ps reduz a carga em cada p e assim um ngulo de
passo menor pode ser ajustado, o que resulta em menor nvel de rudo.



HLICE NMERO DE PS
Aspecto mais importante ligado escolha do nmero de ps de uma hlice est relacionado
com a freqncia de excitao de vibraes na fuselagem e no sistema eixo-propulsor.

A freqncia de excitao (freqncia da passagem das ps Z.n) deve ser diferente das
freqncias de ressonncias da fuselagem e do sistema de eixos propulsores.

Quando no h problemas de proximidades de freqncias de ressonncias, h uma
tendncia de se utilizar 4 ps porque h uma maior facilidade de construo e
balanceamento esttico e dinmico das ps e tambm por estar entre Z=3 (eficincia um
pouco maior) e Z=5 (vibraes induzidas menores).


HLICE NMERO DE PS Frequncia de ressonncia
Frequncia de passagem das ps (Blade Passing Frequency) =

[(No. de Ps x rpm) / 60] Hz

HLICE NMERO DE PS freqncia de ressonncia


Freqncias que so mltiplos inteiros de 1 x RPM so conhecidos como
harmnicos.

Durante a operao de um fan por exemplo, sempre recomendado que
os trs primeiros harmnicos (1 x RPM, 2 x RPM & 3 x RPM) sejam
comparados com o primeiro modo da freqncia de ressonncia da p a
fim de manter uma margem de segurana e evitar a ressonncia.
HLICE NMERO DE PS
HLICE NMERO DE PS

Hlices com mesmo comprimento e 3 ou 4 ps quando comparadas a de 2 ps
??????

Pense....mesmo tamanho....a de 3 e 4 ter uma .....MAIOR, portanto ser capaz de
gerar mais -----------

Assim para um mesmo desempenho posso ---------o comprimento.

Por que bom reduzir o comprimento???
NMERO DE PS DIMETRO EQUIVALENTE




A maioria dos modelos de hlice so de duas ps.

Dimetros das verses com 3 ou 4 ps podem ser reduzidos para verso relativa de
duas ps mantendo o mesmo passo e potncia de motor.

As relaes so vlidas somente para hlices da mesma famlia tendo formas
similares de ps.

Voc pode usar, no entanto, o mesmo dimetro para diferentes nmeros de ps se
variar a largura das ps.


NMERO DE PS DIMETRO EQUIVALENTE
Relao aproximada como funo do nmero de ps:

DN = D2 (2/Bn)^1/4

DN = dimetro da hlice de N ps
D2 = dimetro da hlice de 2 ps
Bn = o nmero de ps

Para hlice de 3 ps: D3 = 0,904 D2
Para hlice de 4 ps: D4 = --------D2


NMERO DE PS DIMETRO EQUIVALENTE
A Figura abaixo mostra o tamanho relativo resultante para 2, 3 e 4 ps de
uma hlice com aproximadamente o mesmo desempenho.


Hlices de 3 ps tem uma rea para gerar sustentao maior do que uma
hlice de duas ps do mesmo tamanho.
Assim o comprimento da hlice pode ser reduzido mesmo mantendo a
mesma velocidade de avano, rpm e potncia de eixo do motor.
NMERO DE PS DIMETRO EQUIVALENTE


A influncia aerodinmica de ps adicionais reduz um pouco o consumo
de potncia, o que significa que substituir uma hlice de 2 ps para 3 ps
consumir menos potncia.


Por outro lado a hlice de 3 ps operar para menores nmeros de
Reynolds tal que perdas adicionais so esperadas. A frmula anterior
pode ser pensada como uma frmula de trabalho.

HLICE ESPESSURA DAS PS
Basicamente, a determinao das espessuras mximas das sees das ps de um
hlice depende do clculo de resistncia estrutural necessria. As sociedades
classificadoras indicam formulaes para calcular as espessuras mnimas
requeridas que, inclusive, levam em considerao a probabilidade de fadiga do
material.


HLICE ESPESSURA DAS PS

No caso de embarcaes que operam em guas onde h grande probabilidade de
ocorrncia de choques nas ps de seus hlices, como acontece com navios
quebra-gelo e algumas embarcaes fluviais, pode haver necessidade de aumento
das espessuras para que haja uma resistncia adicional que evite fraturas e
deformaes das ps durante sua operao.
HLICE SEO TRANSVERSAL
A p da hlice torcida. O ngulo
da p varia do hub at a ponta com
maior ngulo no hub e menor na
ponta.
Razo da toro = produzir lift uniforme do hub at a ponta
HLICE - VELOCIDADES
Embora uma asa esteja fixa em relao a aeronave e enxergue somente um fluxo
livre relativo de ar,




HLICE - VELOCIDADES
uma hlice tambm rotaciona com relao a aeronave e enxerga um fluxo de ar de
entrada relativo o qual a soma vetorial da velocidade do fluxo axial e da
velocidade rotacional da hlice.


HLICE - VELOCIDADES
Quanto mais prximo a seo de p estiver da ponta, mais rpida est se movendo
atravs do ar e maior o ngulo do vento aparente.
HLICE - NGULOS
ngulo de ataque (Attack Angle),
ngulo entre a corda e a velocidade relativa
ngulo de deslizamento (Helix Angle)
ngulo entre a velocidade rotacional e a velocidade relativa
ngulo de p (Blade angle)
ngulo entre a corda e a velocidade rotacional
HLICE - NGULO DE ATAQUE
Para obter uma fora aerodinmica adequada, a seo de aeroflio da p
colocada em um ngulo de ataque em relao o vetor velocidade relativa.

TORO

Se a p tivesse o mesmo passo geomtrico em todo seu comprimento, na
velocidade de cruzeiro a parte prximo ao hub teria ngulo de ataque negativo
enquanto no ponta iria estolar.

''Twisting'', torcer ou variar a geometria do passo da hlice permite a hlice operar
com ngulo de ataque relativamente constante ao longo de seu comprimento
quando est em vo de cruzeiro.

Colocando de outra forma, ps de hlices so torcidas para variar o ngulo da p
proporcionalmente as diferenas na velocidade de rotao ao longo do
comprimento da hlice e manter o empuxo aproximadamente igual ao longo de seu
comprimento.
Passo da hlice - o mesmo para os trs raios (r1, r2 e R)
TORO

Usualmente 1 a 4 fornece a razo lift/drag mais eficiente, mas em vo o ngulo
de ataque de uma hlice de passo-fixo variar - normalmente de 0 to 15.

Esta variao causada por variaes do escoamento de vento relativo o qual por
sua vez resulta em variaes na velocidade da aeronave. Em resumo ngulo de
ataque o produto de dois movimentos: rotao da hlice sobre seu eixo e seu
movimento a frente.
TORO
Quanto mais prximo a p estiver do topo, mais rpida est se movendo atravs do
ar e maior o ngulo do vento aparente.

Assim a p precisa ser mais torcida no topo do que na raiz. Tipicamente a toro
aproximadamente de 10-20 da raiz ao topo. Isto implica na maior ou menor
facilidade de construo.

Alm da toro a p exige que sua seo transversal seja baseada em uma famlia
similar de formas.

Em geral o melhor lift/drag obtido por um aeroflio que fino: sua espessura
deve ser somente de 10-15% de seu comprimento de ''corda'' (o comprimento
atravs da p na direo do escoamento do vento).
NGULO DE ATAQUE baixo, mdio e alto


A fora de sustentao aumenta quando a p girada para formar um ngulo maior
com o vento.Para ngulos de ataque muito grandes a p sofre ''stall'' e a sustentao
cai.

Existe um ngulo de ataque timo para gerar o mximo de sustentao.
2rN
Parmetros Geomtricos e Aerodinmicos no Elemento da P
dT ~ trao [N]

dF ~ fora resistiva [N]

dL ~ componente de sustentao [N]

dD ~ componente de arrasto [N]

dR ~ resultante de foras [N]

r ~ comprimento radial [m]

c ~ corda do elemento [m]

V ~ velocidade da aeronave [m/s]

V
R
~ velocidade resultante [m/s]

N ~ rotao da hlice [rpm]

N r
60
2
~ velocidade tangencial [m/s]
| ~ ngulo geomtrico da p

o ~ ngulo de ataque da p

| ~ ngulo de deslizamento da p

~ ngulo da fora resultante
| =
)
N r 2
V 60
( arctan )
N r
60
2
V
( arctan = = |
Relaes Matemticas Fundamentais no Elemento da P
|
.
|

\
|
=
dL
dD
arctan
HLICE - PASSO (PITCH)
Passo medida terica de quo longe a hlice se mover atravs do ar em uma
revoluo . Por exemplo 18" produziria um avano em 18" aps uma revoluo.


O efeito primrio do passo no desempenho o mesmo do cambio em
seu carro. Passos maiores so semelhantes a 4a e 5a marcha de seu
carro, maior velocidade menor acelerao. Passos menores so como
marchas lentas (2a e 3a marchas), maior acelerao, menor velocidade
mxima.
HLICE PASSO
O avano efetivo da hlice no corresponde, em virtude de perdas e resistncias,
ao passo terico, chamando-se a essa diferena o recuo.
Passo Geomtrico da Hlice: Distncia horizontal ideal percorrida pela
hlice de dimetro D a cada rotao, cujo ngulo helicoidal equivale ao
ngulo geomtrico das ps da hlice |.
Passo Efetivo da Hlice: Distncia horizontal real percorrida pela hlice
de dimetro d a cada rotao. Esse passo difere do passo geomtrico
devido deslizamento da hlice, denominado split, atravs do ngulo
de deslizamento da p |, causado pela velocidade resultante entre a
velocidade de rotao da hlice e a velocidade da aeronave;
| t tan D p =
| t tan D p
e
=
Parmetros Geomtricos do Movimento de Hlices
Projeo Horizontal do Passo Geomtrico e Passo Efetivo
Parmetros Geomtricos do Movimento de Hlices
Componentes de Velocidades Atuando sobre a P da Hlice
Parmetros Geomtricos do Movimento de Hlices
N r
V
2 p da l tangencia velocidade
aeronave da velocidade
tan
0
= = |
O ngulo de deslizamento da p |, com base no tringulo de velocidades
apresentado anteriormente expresso matematicamente por:
Onde V
0
~ velocidade da aeronave (m/s)
r ~ raio do elemento da p (m)
N ~ rotao da p (rpm)
|
.
|

\
|
=
N r
V
2
arctan
0
|
Parmetros Geomtricos do Movimento de Hlices
A relao angular entre ngulo de ataque o e os ngulos geomtricos da
p | e ngulo de deslizamento | expressa por:
|
.
|

\
|
= =
N r
V
2
arctan
0
| | | o
Como cada posio radial ao longo da p possui um ngulo geomtrico
diferente, os ngulos de ataque das posies radiais sero diferentes;
No caso de velocidade da aeronave nula, o ngulo de ataque da
posio radial da p ser igual ao ngulo geomtrico da p;
Na medida em que a velocidade da aeronave aumenta, tende-se a reduzir
o ngulo de ataque da p devido ao aumento do ngulo de deslizamento;
Parmetros Geomtricos do Movimento de Hlices
HLICE PASSO
Uma hlice de bom rendimento ter um passo constante, isto , todas as seces
da p tero o mesmo avano. As mais prximas do eixo tero maior inclinao que
as seces mais afastadas, pois sendo a velocidade de circulao naqueles
pontos inferior das extremidades do hlice, o avano ser idntico.
HLICE PASSO
Qual a seo da hlice os fabricantes utilizam na nomenclatura de uma hlice??

Considerem o grfico que mostra o empuxo acumulado versus frao do raio da p.







Por conveno o passo definido em polegadas ou milmetros a 75% do raio da
p.

Est coerente???



80% do empuxo
gerado por 50% da
parte final da hlice
75% uma escolha justa
uma vez que aprox. metade
do empuxo de uma hlice
ocorre em cada lado deste
valor, antes e depois.
Hlices de Passo Fixo (Fixed Pitch Propellers): a hlice formada por
uma pea nica cujo ngulo da ps, e conseqentemente o passo
da hlice, no pode ser alterado aps a fabricao da hlice;
Hlice de Passo Ajustvel (Adjustable Pitch Propellers): as ps da
hlice so fixadas ao cubo da hlice atravs de um mecanismo giratrio,
permitindo que o ngulo das ps, e assim o passo, seja alterado. Nesse
tipo, o ngulo ajustado em solo no podendo ser alterado em vo;
Hlice de Passo Varivel ou Velocidade Constante (Constant
Speed Propellers): as ps so fixadas a um mecanismo giratrio
controlado por um atuador hidrulico chamado governador. Nesse tipo,
o ngulo das ps pode ser alterado em vo, visando otimizar o
desempenho da hlice para cada condio de operao do motor;
Tipos de Hlice
HLICE PASSO
Hlice de Passo Fixo

Passo Fixo Constante ou Progressivo
Hlice de
Passo Fixo
Hlice de
Passo Fixo
Hlice de
Passo Varivel
Hlice de Passo Varivel - Velocidade Constante
Pump
Relief
Valve
Flyweights
Oil supply
from engine
Oil return
to engine
Coarse
Fine
RPM Control
Lever




F
i
n
e
C
o
a
r
s
e
Pressurised oil
Primeiro, uma hlice a qual possa variar o
passo.
Conecte a roda a um pisto em um tubo.
Variar a presso do leo afetar a posio da
mola que move o pisto, ento varia o passo da
hlice.
Conecte-a a uma roda a qual permite a p
variar seu passo pelo movimento para cima /
para baixo.
Uma mola empurra em um lado do pisto,
ficando oposta pelo leo sob presso no
outro.
Teoria de Hlice
Empuxo
Direo
da rotao
Aqui est nossa p de hlice com passo fixo
Fixada ao cubo rotativo
Lift Produzido = Empuxo
Passo Fixo
Teoria de Hlice
Empuxo
arrasto
Neste caso, a quantidade de Thrust (empuxo)
produzida pela hlice iguala-se ao arrasto e a
aeronave est em um vo sem acelerao.

Aumentando a RPM, a hlice produz mais empuxo e a
aeronave acelera at que o fluxo de entrada se iguale
ao empuxo. Isto manter a aeronave em uma
velocidade maior.

Podemos continuar aumentando a RPM e
consequentemente acelerando, mas chegar um
limite onde a mxima RPM alcanada e a aeronave
no conseguir ir mais rpido.

Se formos capazes de aumentarmos o empuxo
produzido pela hlice em dada rpm, ento a aeronave
poderia ir mais rpido
Podemos fazer isto apenas virando a posio da
hlice conduzindo a um maior ngulo de incidncia ao
fluxo de entrada
Vejamos uma hlice de passo varivel....
Direo &
Velocidade
de rotao
arrasto
Empuxo Max Empuxo
Max arrasto
Empuxo
Teoria de Hlice
Maior Empuxo
Maior arrasto
Passo Varivel
Empuxo efetivo pode ser aumentado ou diminuido
por variar o passo da hlice.
Direo
da rotao
Vejamos um grfico de
EFICINCIA relativa de uma
hlice.
Eficincia Hlice
Aircraft speed
E
f
f
i
c
i
e
n
c
y

Primeiro com Passo Fixo.
Quando a velocidade aumenta, ento a
eficincia chega ao topo. Velocidades
maiores, a eficincia cai..
Variando o passo, podemos extender este mximo de
eficincia sobre um range maior de velocidades.
Para assegurar que nosso motor mantido no limite aceitvel em todo o
range de velocidade, ns fixamos um mecanismo o qual mantm a rpm cte.
Vejamos detalhes de como tal CONSTANT SPEED system, o qual est
fixado na hlice.
Takeoff Rotation Cruise
2700 RPM
AS= 0 KTAS
2700 RPM
AS= 80 KTAS
2500 RPM
AS= 180 KTAS
(2700 RPM, 2/3 of 78 Prop= 360 KTAS)
(2500 RPM= 330 KTAS)
Alpha timo
Alpha timo
Alpha timo
Com aumento da Velocidade, ou reduo da RPM, ngulo de passo aumenta, mas Alpha
permanece constante
Passo Varivel em Vo
HLICE PASSO
Seja uma hlice de 8" de dimetro em um motor que desenvolva 17 000 r.p.m.
Qual a velocidade na extremidade? E a a partir do eixo?



A velocidade de ponta de hlice deve ser menor que a velocidade do som, para
evitar o surgimento de ondas de choque que diminuem sua eficincia, gerando
um nvel de rudo tambm maior. Em uma hlice de madeira, a velocidade da
ponta da p deve ser de no mximo a 77% da velocidade do som, enquanto
que para uma hlice de metal esse limite de cerca de 85%

Os primrdios tinham como mandatrio o uso de perfis com intradorso chatos, o
que facilitava a fabricao de hlices em madeira.

Na Inglaterra o perfil RAF6 rapidamente entrou em utilizao e manteve-se at a
2a Guerra.

Durante a 2a Guerra o RAF6 foi substituido pelo perfil Clark Y. Atualmente este
ainda constitui o perfil mais utilizado na aviao em geral.

No final da 2a Guerra surgiram os primeiros resultados sobre a srie 16 de
aeroflios da NACA, capazes de melhor desempenho principalmente em altas
velocidades.

Na dcada de 70 a ARA- Aircraft Research Assoation desenvolveu em parceria
com o fabricante de hces Dowty, a famlia de perfis ARA-D que conseguem gerar
alta sustentao sem sacrifcio de desempenho em altas velocidades.

PERFIS COMUNS DE HLICES
Familias mais recentes de aeroflios incluem a famlia Eppler E85x, Martim Hepperle
MH 11X e o HORxx desenvolvido pela francesa Onera.
PERFIS COMUNS DE HLICES


PERFIS COMUNS DE HLICES
PERFIS - NOMENCLATURA


Exerccio 4
Considere um comprimento de corda de 1 polegada. Faa o perfil.
PERFIS NOMENCLATURA
RAIO DO BORDO DE ATAQUE E NGULO DO RAIO