Conalep Reynosa #129 Fecha de entrega:

05/11/2012
Carrera: Mantenimiento de Sistemas Electrnicos!
Materia: "nterpretacin de #enmenos #$sicos de la materia!
%ro#esor: &'an (erardo %)re* Maga+a
,l'mno-s.:
&'an Man'el Mart$ne* Flores
E/'ipo: #0
"n1estigacin: 2E3ERM"4,C"54 2E F6ER7, 2E C6ER%5S E4 RE%5S5
F'entes de "n1estigacin:
http://www.buenastareas.com/ensayos/Equbro-Rotacona-y-Centro-De-Gravedad/3014775.htm
http://www.buenastareas.com/ensayos/Centro-De-Masa-Centro/5424160.htm
http://www.sdeshare.net/moses_gaarza/equbro-rotacona-14158301
http://aboratoroscaunah.es.wordpress.com/2010/07/fs-111-centro-de-masa.pdf
http://www.sdeshare.net/moses_gaarza/equbro-rotacona-14158301
http://www.e|empode.com/37-sca/513-e|empo_de_equbro_rotacona_y_trasacona.htm
http://www.e|empode.com/37-sca/513-e|empo_de_equbro_rotacona_y_trasacona.htm
http://equbro-trasacona.bogspot.mx/
http://hyperphyscs.phy-astr.gsu.edu/hbasees/torq2.htm
http://es.wkpeda.org/wk/Par_de_fuerzas
2E3ERM"4,C"54 2E
F6ER7,S 2E
C6ER%5S E4
RE%5S5
DETERMINACION DEL
EOUILIBRIO
TRASLACIONAL
Un cuerpo se encuentra en equbro trasacona cuando a
sumatora de todas as componentes en X es gua a 0 todas as
componentes en Y es gua a 0. Cuando un cuerpo esta en
equbro trasacona no tene fuerza resutante actuando sobre e.
Prmera Ley de Equbro:
Un cuerpo se encuentra en equbro s y so s a suma vectora de
as fuerzas que actan sobre e es gua a 0.
Fx=Ax+Bx+Cx+Dx.....=0
Fy=Ay+By+Cy+Dy.......=0
%R"MER, C542"C"84 2E E96":";R"5
Un cuerpo est en equbro s y soo s a suma de as fuerzas que actan sobre e es gua a
cero.

Condiciones dee/'ili=rio:Para que unc'erpose encuentre en e/'ili=rio, se requere

que as'matoriadetodasas#'er*as o torcas que actanso=re seaig'ala cero. Se
dce que todoc'erpo tene dos tpos dee/'ili=rio, e detraslaciny e derotacin!

3raslacin:Es aque que surge en e momento en quetodasas #'er*as que

actanso=reec'erpose nucan, o sea, as'matoria de as msmas seaig'ala cero.
EFx = 0
EFy = 0

Rotacin:Es aque que surge en e momento en quetodasas torcas que

actanso=reec'erposean nuas, o sea, as'matoriade as msmas seaig'ala cero.
EMx= 0
EMy= 0

,plicaciones:Se utza en todo tpo de nstrumentos en os cuaes se requera apcar una

o varas#'er*as o torques para evar a cabo e e/'ili=riode unc'erpo. Entre os
nstrumentos ms comunes estn a paanca, a baanza romana, a poea, e engrane, etc.

Una ca|a de 8 N est suspendda por un

aambre de 2 m que forma un nguo de
45 con a vertca. Cu es e vaor de
as#'er*as horzonta y en e aambre
para que ec'erpose mantenga
esttco?.
Prmero se vsuaza e probema de
asig'ientemanera:

A contnuacn se eabora su dagrama

dec'erpobre.

Ahora por medo de a

descomposcn de os vectores,
cacuamos a #'er*ade cada
uno de eos.
F
1x
= - F
1
cos 45*
F
1y
= F
1
sen 45
F
2x
= F
2
cos 0 = F2
F
2y
= F
2
sen0=0
F
3x
= F
3
cos90=0
F
3y
= - F
3
sen 90 = - 8 N*
Porque os cuadrantes en os que
se ocazan son negatvos.
Como ncamente conocemos os
vaores de F
3
, F
2
y as'matoriadebe
serig'ala cero en x e y, tenemos
osig'iente:
EF
x
=F
1x
+F
2x
+F
3x
=0
EF
y
=F
1y
+F
2y
+F
3y
=0
Por o tanto tenemos osig'iente:
EF
x
=-F
1
cos 45+F
2
=0
F
2
=F
1
(0.7071)
EF
y
=-F
1
sen45-8N=0
8N=F
1
(0.7071)
F
1
=8N/0.7071=11.31 N
Para cacuar F
2
, se susttuye F
1
de a
ecuacnsig'iente:

F
2
=F
1
(0.7071)
F
2
=11.31(0.7071)=8N
EOUILIBRIO
E/'ili=rio 3raslacional E/'ili=rio Rotacional

Se dce que un cuerpo se

encuentra enequilibrio
traslacionalcuando su centro de
masas se encuentra en reposo o
se mueve con veocdad
constante (movmento rectneo
unforme) respecto de un certo
sstema de referenca.

Se dce que un cuepro se encuentra

enequilibrio rotacionalcuando este
no rota o se encuentra rotando con
una veocdad anguar constante
(movmento rotacona unforme),
respecto de un certo sstema de
referenca.
Se dce que un cuerpo se encuentra en equbro, cuando su estado
de movmento como con|unto no camba en e tempo. Este concepto
es reatvo porque su estado de movmento depende de sstema de
referenca eegdo.
Se dstngue dos cases de equbro:traslacionalyrotacional.
Equbro Estabe, Inestabe e Indferente
Un cuerpo se
encuentra
enequilibrio
estables cuando
un agente externo o
saca
momentneamente
de su conguracn
de equbro orgna,
este retorna
posterormente a su
conguracn
orgna.

Por otro ado, un cuerpo se encuentra

enequilibrio inestables cuando un agente
externo o saca momentneamente de su
conguracn de equbro orgna, este se
aparta an ms de su conguracn orgna.

Fnamente, un cuerpo se encuentra

enequilibrio indiferentes cuando un
agente externo o saca momentneamente de
su conguracn de equbro orgna, este no
presenta tendenca n a retornar a su
conguracn orgna n a apartarse an ms
de esta.
CUERPOS EN
EOUILIBRIO

Para que un cuerpo se encuentre en equbro,

a suma vectora de todas as fuerzas que
actan sobre debe ser gua a cero. Esto
sgnca que as fuerzas actuantes no deben
tener una resutante.

Para que esto se cumpa debe exstr dos

condcones: a prmera es que est en equbro
trasacona (a sumatora de fuerzas
concurrentes tanto en e e|e vertca como en e
horzonta debe ser gua a cero), y a segunda
que est en equbro rotacona (a sumatora
de os momentos de torsn causados por
fuerzas paraeas debe ser gua a cero).

Un cuerpo puede estar en equbro trasacona

sn tener un equbro rotacona y vceversa.
Para que un cuerpo est en competo equbro,
debe cumpr as dos condcones antes
menconadas.
CONDICIONES DE EOUILIBRIO
Un sstema se encuentra en equbro trasacona s y soo s:
Fx = 0
Fy = 0

Tipos de fuerzas que utiliza el equilibrio traslacional:

Fuerzas de tensin: La tensn es a fuerza que va por a cuerda en
contraro a cuerpo, por e|empo: s esta cogando entonces a tensn
va haca arrba, es como s estras una cuerda de boongy, s a estras
mucho esta te atrae, AH esta a fuerza de Tensn, ve que va a
centro de a cuerda. En este caso no hay Fuerza norma, ya que soo
se produce en cuerpos que estn sobre una superce, s estn en e
are o cogados no hay Fuerza norma.

Fuerzas de compresin: E esfuerzo de compresn es a resutante

de as tensones o presones que exste dentro de un
sdo deformabe o medo contnuo, caracterzada porque tende a
una reduccn de voumen o un acortamento en determnada
dreccn y tambn, a fuerza de compresn es a contrara a a de
traccn. ntenta comprmr un ob|eto en e sentdo de a fuerza.

Pesos: E vector Peso es a fuerza con a cua un cuerpo acta sobre

un punto de apoyo, a causa de a atraccn de este cuerpo por a
fuerza de a gravedad.
S6M, 2E
F6ER7,S E4 >
S6M, 2E
F6ER7,S E4 ?
DETERMINACION DEL
OUILIBRIO ROTACIONAL

Cuando dos o ms fuerzas paraeas (no

concurrentes) entre s actan sobre un cuerpo,
stas pueden producr que e cuerpo gre o rote
sobre un e|e producendo un torque o momento
de torsn sobre e msmo.
Un cuerpo estar en equbro rotacona cuando
a sumatora de todos os momentos de torsn
producdos por as fuerzas paraeas que actan
sobre un cuerpo sea gua a cero.

. Daremos aqu una nueva dencn que nos resutar muy t a a

hora de comprender y descrbr e equbro rotacona. Se ama Torca o
Torque a producto entre a fuerza apcada y a dstanca a a cua se a
apca medda, generamente, desde e punto que permanece |o. As
como una fuerza provoca una trasacn, un torque produce una
rotacn. E torque mde, de aguna manera, e estado de rotacn que
provoca a fuerza o a tendenca a producr una rotacn. As como
puede evtarse e despazamento de un ob|eto apcando una fuerza
contrara a a que o hace mover, puede evtarse una rotacn apcando
un torque contraro a que o hace grar. Por e|empo, s a a taba de a
gura se e apca a fuerza F1
Se a hace rotar, arededor de O, en sentdo de as agu|as de reo| (sentdo
horaro). S apcamos de otro ado otra fuerza F2 ogramos un efecto de
rotacn opuesto (contraro a as agu|as de reo|), que puede equbrar a
sstema
S a taba queda en
equbro, se cumpe que:
E torque de F1 es igual
en valor y opuesto en
sentido al de F2.
BRAZO DE PALANCA

Brazo de paanca: son as dstancas; ya sea de a resstenca o

potenca a punto de apoyo de as paancas de cuaquer gnero

Imagnemos a stuacn de a gura. Una barra -a paanca- se

encuentra apoyada en e punto O, denomnado fucro, medante
una artcuacn de modo que os brazos de paanca, ongtudes
desde e punto de apoyo hasta os extremos, son respectvamente
a y b; sta tma en readad hasta e centro de gravedad de a
carga de peso R que deseamos evantar, resstenca, medante a
apcacn de a fuerza P, potenca.
En e caso ms senco se puede
consderar que a barra es rgda (no
se deforma) y no tene peso.
En stuacn de equbro -e con|unto
no se mueve- e momento respecto
de fucro O debe ser nulo, es decir, los
productos de las fuerzas (resistencia y
potencia) por sus brazos de palanca
respectivos deben ser iguales:

Ecuacn que se conoce como

ey de a paanca.

Puesto que e brazo de paanca a

es mayor que b y por tanto b/a <
1 (o s se preere, a venta|a
mecnca a/b > 1), a potenca P
que debemos apcar es menor
que a resstenca P que
deseamos vencer; s por e|empo,
e brazo de paanca a fuera e
dobe de b, podramos vencer una
resstenca R apcando un
potenca P = R/2. De hecho,
cuanto ms grande sea a y ms
pequeo sea b menor ser a
fuerza que deberemos apcar
para evantar un peso dado o, s
se preere, mayor ser e peso
que podremos evantar apcando
a msma fuerza P.
Este hecho motv que
Arqumedes, centco que
enunc a ctada ey, pronuncara
a cebre frase dadme un punto
de apoyo y mover el mundo,
recogida en la citada obra de
appus!
Adems, as fuerzas deben estar
en equbro, de modo que a
reaccn de sueo en e punto de
apoyo, que ser a msma que a
fuerza que e|erce e con|unto
sobre e sueo, es:
" # $ %
TIPOS DE BRAZO DE PALANCA Y APLICACIONES

Dependendo de a poscn reatva de potenca, resstenca y

fucro, podemos dstngur tres tpos de paancas, an cuando para
a teora ta dstncn sea rreevante.
La palanca de primer tipo es la ya
descrita, con el fulcro situado entre la
potencia y la resistencia! &e aplica en
balanzas!
En a palanca de segundo tipo la
resistencia se encuentra entre el fulcro y
la potencia! &e aplica en cascanueces,
carretillas, fuelles, remos, etc!
Por tmo, en a palanca de tercer tipo la
potencia se sit'a
entre e fucro y a resstenca.
En este caso e efecto t buscado suee ser
e ncremento de recorrdo de extremo
resstente, ya que a potenca apcada es
mayor que a resstenca.
MOMENTO DE TORSION

Momento de torsn = fuerza x brazo de paanca.

M = F r

Es precso entender que en a ecuacn anteror r se mde en forma

perpendcuar a a nea de accn de a fuerza F. Las undades de
momento de torsn son as undades de fuerza por dstanca, por
e|empo Newton-metro N*m (|oue) y bra-pe (b*ft).

Cuando una fuerza tende a grar a un ob|eto en e sentdo de as

manecas de reo|, se e asgna un sgno negatvo, y cuando tende
a grar a ob|eto en e sentdo contraro a as manecas de reo| se e
asgna un sgno postvo.

E momento de una fuerza cuando dcha fuerza apcada a un ob|eto

tambn puede cacuarse con a sguente ecuacn:
M = F sn ( r.

Se utza e seno de nguo, puesto que a componente vertca de a

fuerza (Fy) es a componente por a cua e ob|eto tende a grar.

A anazar membros sometdos a torsn tambn se sgue e

procedmento de seccones en e cua, prmero, se examna
e equbro exteror de sstema en con|unto y despus se
apca e mtodo de seccones hacendo pasar un pano de
corte perpendcuar a e|e de membro; emnndose todo o
que est de un ado de a seccn para determnar e
momento resstente nterno necesaro para mantener e
equbro de a parte asada.

Para determnar e momento torsonante o de torsn en

membros esttcamente determnados so se requere una
ecuacn de equbro esttco. Sendo e e|e ( el dirigido a lo
largo del elemento, alrededor del cual se aplica la torsi)n!

Los e|es o barras se supondrn sn peso o sostendas a

ntervaos sucentes para hacer desprecabe e efecto de
exn. Se excurn as fuerzas axaes que puedan actuar
tambn smutneamente en e membro.
CUPLA O PAR DE
FUERZAS
El m)dulo del momento de la
cupla se obtiene multiplicando
el m)dulo de cualquiera de las
fuerzas por el brazo de la cupla!
La dreccn de momento de a
cupa es perpendcuar a pano de
a cupa y su sentdo se determna
por a rega de a mano derecha.

Se denomna cupla o par de

fuerzas a un sistema formado
por dos fuerzas de igual valor
que poseen direcciones
opuestas!

Dcho sstema de fuerzas NO

puede ser reducdo a una nca
fuerza resutante.

E efecto que produce, o tende

a producr, una cupa sobre un
cuerpo es una rotacn pura.

E pano en e cua se
encuentran as dos fuerzas se
denomna plano de la cupla y
la distancia entre las l*neas de
acci)n de las fuerzas se
denomina brazo de la cupla!
CENTRO DE MASAS Y
GRAVEDAD
OUE ES EL CENTRO DE MASA?

E Centro de masa es e punto en e cua

se puede consderar concentrada toda a
masa de un ob|eto o de un sstema.
Aun s e ob|eto esta en rotacn, e centro
de masa se mueve como s fuera partcua.

E centro de masa es posbe encontraro

tanto para un ob|eto sodo como para
partcuas que se encuentran en un estado
gaseoso.
Como
encontramos e
centro de masa?
E vector de poscn de centro
de masas se dene como:
Donde + es la masa total del
sistema de part$c'las. La poscn
de centro de masas no tene por
qu concdr con a poscn de
nnguna de as partcuas de
sstema, es smpemente un punto
en e espaco.

La segunda ey de
newton es
apcada aun
sstema con
respecto a su
centro de masa
donde, de a
ecuacn utzada
en esta ey se
entende que e
centro de masa de
un sstema de
partcuas
estuvera
concentrado en su
msmo centro, a
gua que ndca
que e centro de
masa se mueve de
forma constante o
permanece en
reposo.
CENTRO DE MASA EN SISTEMAS
UNIDIMENSIONALES Y
BIDIMENSIONALES.
Esto es, Xcm es la
coordenada x de
centro de masa de un
sstema de partcuas. En
una notacn corta
(usando sgnos para
ndcar as dreccones de
os vectores)
en donde a sumatora ,
ndca a suma de os
productos m,(,! para
partcuas (= 1, 2, 3,...,
n). S sumatora x, m, =
0, entonces Xcm = O, y e
centro de masa de
sstema undmensona
est ocazado en e
orgen.

Para ndcar e centro de

masa de un sstema
undmensona es necesaro
encontrar: Xcm que se
expresa como a coordenada
de centro de masa, que se
obtene medante a
sumatora de producto de
cada masa por su
coordenada. Y para un
sstema bdmensona es
necesaro encontrar Xcm y
Ycm que se expresa como
coordenada en X y en Y
respectvamente.

En cambo en un
sstema
bdmensona e
centro de masa se
puede encontrar
por smetra
sempre y cuando
a masa este
dstrbuda
unformemente,
CENTRO DE MASA

E centro de masa cas

sempre se reere a cuerpos
que constan de 2 dmensones
o, es decr son guras que
tenen caracterstcas de ser
nas es der no tenen
profunddad, entonces e
Centro de Masa, nos srve
para, para determnar en esos
cuerpos e punto donde se
concentra toda a masa , y
esto nos ayuda a determnar
e punto en e que s
apcamos una fuerza no nos
dar torque aguno.

E CM se reacona con e
momntum en a forma
que nos ayuda a encontrar
e CM de un sstema, es
decr que esto nos ayuda
a encontrar e punto en
que no hay torque aguno
por parte de sstema.

En este punto de aqu a

ho|a no dara torque
aguno s tuvera un
sustento.
OU ES EL CENTRO DE
GRAVEDAD?

E centro de gravedad a dferenca de centro

de masa se ve expresado por su peso es
decr masa por gravedad ya que en todo
cuerpo exste un punto en donde se encuentra
e concentrado de todo su peso.

Por o tanto e centro de gravedad es e punto

en donde acta e peso sempre que a
gravedad sea constante e centro de gravedad
ser gua a centro de masa y e peso estar
concentrado y representado por una partcua.
Cmo encontrar e Centro de Gravedad?

En un campo gravtatoro
unforme, es decr, uno en que e
vector de campo gravtatoro es
e msmo en todos os puntos, a
dencn anteror se reduce a a
dencn de centro de masas:

En e campo gravtatoro creado por

un cuerpo matera cuya dstanca a
ob|eto consderado sea muy grande
comparado con as dmensones de
cuerpo y de propo ob|eto, e centro
de gravedad de ob|eto vene dado
por:
E centro de gravedad de un cuerpo vene dado por e nco vector
que cumpe que:
CENTRO DE GRAVEDAD
En forma anoga, e centro de gravedad de un cuerpo extenddo, en
equbro estabe, est prctcamente cuenco de energa potenca.
Cuaquer despazamento gero eevar su centro de gravedad, y una
fuerza restauradora o regresa a a poscn de energa potenca
mnma
Un ob|eto est en equbro estabe mentras su Centro de gravedad
quede arrba y dentro de su base orgna de apoyo

E centro de gravedad srve para

cacuar e equbro de un
sstema, este sstema puede ser
nndad de cosas, por e|empo
una casa, y aqu e centro de
gravedad ayudara a cacuar a a
persona que gua a construccn,
os puntos en os cuaes poner as
coumnas y /o a coumna prncpa.

En agunos probemas que

contenen de matera o en eos
nterere e momento nea, o
ta vez se resueven por
sumatora de momentos, e
centro de gravedad ayuda a
smpcar notabemente estos
e|erccos.
CONDICIONES DE EOUILIBRIO ROTACIONAL

Para que un sdo se encuentre en

equbro debe cumprse dos
condcones:
1. a) No debe aceerar de manera
rectnea.
2. b) No debe rotar con certa aceeracn
anguar.
Condicin de e/'ili=rio rotacional
La suma de os momentos de torsn
debdos a todas as fuerzas externas que
actan sobre e cuerpo, respecto a
cuaquer punto especco, debe ser cero.
Su formua es:
M @ FAr
Donde:
M = Momento de fuerza
F = Fuerza que se apca
r = Brazo de paanca
RES5:6C"54 2E B
%R5;:EM,S 2E
,%:"C,C"54
DIAGRAMA DE CUERPO
LIBRE

2iagramas de C'erpo :i=re

Undiagrama de c'erpo li=re o diagrama de c'erpo aisladodebe mostrar todas as

fuerzas externas que actan sobre e cuerpo. Es fundamenta que e dagrama de cuerpo
bre est correcto antes de apcar aSeg'nda ley de 4eCton,
F
ext
= ma

En estos dagramas, se escoge un ob|eto o cuerpo y se asa, reempazando as cuerdas,

superces u otros eementos por fuerzas representadas por echas que ndcan sus
respectvas dreccones. Por supuesto, tambn debe representarse a#'er*a de gra1edad
y las #'er*as de #riccin. S ntervenen varos cuerpos, se hace un dagrama de cada uno
de eos, por separado.

A contnuacn se muestra agunos sstemas (zquerda) y os correspondentes dagramas de

cuerpo asado (derecha). F( T) representa a fuerza trasmtda por a cuerda; N a norma;
mg e peso y f a fuerza de roce o de frccn.
CALCULO DE FUERZA
RESULTANTE

La fuerza resutante, tambn recbe e nombre de fuerza neta y

que es gua a resutado de sumar vectoramente, todas as
fuerzas que actan sobre un sstema. La fuerza resutante se
cacua usando a segunda ey de Newton, a cua dce que a suma
de fuerza que actan sobre un sstema es gua a a masa de
sstema por a aceeracn que ste posee.
"F= ma"

As que debes reazar un dagrama de fuerzas descomponer as

fuerzas en a dreccn x y en a dreccn y, y uego sumar
vectoramente. Por e|empo, toma un bro y pono sobre una mesa,
e bro no se mueve por tanto a aceeracn es cero y as fuerzas
que actan sobre e son e peso (w), haca aba|o y a norma (N)
haca arrba, es decr w -N = 0, as a fuerza resutante en ste
e|empo es cero, ya que e a norma anua e peso.