Tiristores

Contenido:
TIRISTORES
(Thyristor)
En 1956 se desarrollo el primer Tiristor Bell Telephoned Laboratory.

Inicialmente fue llamado Transistor PNPN (hoy conocido como SCR)
Los tiristores son dispositivos especialmente populares en Electrnica de
Potencia.

Son sin duda los dispositivos electrnicos que permiten alcanzar potencias mas
altas, son dispositivos realmente robustos.
Definicin y tipos
- Dispositivo de 4 capas con estados estables de conduccin y bloqueo

- Interruptor de potencia muy alta

- Potencias y tensin muy altas

- Frecuencias de conmutacin no superiores a 2kHz

SCR (Silicon Controlled Rectifier).
Interruptor unidireccional

GTO (Gate Turn-off)
Interruptor unidireccional. Apagado por puerta

TRIAC (Triode AC)
Interruptor bidireccional

DIAC. (Diode AC)
Interruptor bidireccional ( Control de tiristores)
p2
n2
n1
p1 G
K
A
J3
J2
J1
I
A
p2
n2
p1
n1
C
A
A
Estructura Interna
y circuito
equivalente
Caracterstica
Smbolo
SCR: Silicon Controlled Rectifier
Siempre es de Silicio.
El SCR es el tiristor por excelencia
(Ctodo)
(Puerta)
C
G
A
(nodo)
E
B
C
C
B
E
I
A

V
AC

V
B

I
G

P
P
N
N
A
C
G
A
C
G
SCR: Silicon Controlled Rectifier
SCR: Un modelo ideal sencillo
Podemos decir que es un interruptor unidireccional que se cierra con un
pulso de corriente de puerta (disparo) y se abre cuando la corriente pasa
por cero
G
A
C
MODELO IDEAL DE UN SCR
A
C
G
A
C
G
NOTA:
El disparo por tensin directa (V
B
) se considera
indeseable y, como norma general, debe
seleccionarse el SCR para que esto no ocurra
o
U
S
(t)
U
max
U
max
i
g
t
t
t
U
AK
U
E
(t)
A
K
G
U
AK
I
G
I
A
Carga
U
E
(t)
U
S
(t)
R
g
SCR: Ejemplo de control de fase
500 V
24A
1300 V
1800A
500 V
100A
TO 200 AF
B 20
TO 209 AD
B 7
TO 208 Ac
B 2
SCR: Algunos ejemplos
Unos de los 12 SCR para un pequeo
rectificador trifsico de 500 MW y 500
KV
(Inga-Shaba, ZAIRE)
EL SCR es el dispositivo
electrnico mas robusto que
existe.

Puede manejar tensiones y
corrientes realmente
impresionantes.

Algunos ejemplos son realmente
espectaculares.
P1
P2
n1
n2 n3
n4 n4
T2
T1
G
T2
T1
G
Estructura Interna
Caracterstica
Smbolo
TRIAC: Triode AC
T2
T1
G
I
T

V
T

+V
B

I
G

-V
B

I
G

NOTA:
Se puede disparar con pulsos
positivos o negativos de corriente en
puerta
TRIAC: Triode AC
T2
T1
G
T2
T1
G
T2
T1
G
TRIAC: Un modelo ideal sencillo
Podemos decir que es un interruptor bidireccional que se cierra con un
pulso de corriente de puerta (disparo) y se abre cuando la corriente pasa
por cero. La puerta es ahora bidireccional (2 diodos en anti-serie)
G
T2
T1
MODELO IDEAL DE UN TRIAC
T2
T1
G
U
MAX
U
Carga
o t
I
G
T
2
T
1
G
I
G
U
e
R
L
U
carga
U
T2T1
I
G
TRIAC: Ejemplo de control de fase
I
T
(RMS) = 12A
V
DRM
=

V
RRM
= 700 V
Disparo
Apagado
Dispositivo auxiliar (p.e. disparo de tiristores)
Soporta picos de corrientes elevados
Se debe conocer la Tensin de cebado (p.e. 33V en el
DB3)
DB3: Diac comercial muy popular
DIAC: Diode AC
Caracterstica
I
T

V
T

+V
B

-V
B

A1
A2
Estructura Interna
P1
P2
N1
N3 N3
T2
T1
N2 N2
DIAC: Diode AC
T2
T1
Podemos decir que es un interruptor que se cierra por tensin
(Tensin de ruptura) y permanece cerrado hasta que la corriente por
el pase por cero (corriente de mantenimiento)
DIAC: Algunos elementos similares
DESCARGADOR DE GAS
VARISTOR
Grnulos de xidos
metlicos
sinterizadas (xido
de cinc, etc)
Recinto de descarga
DIAC: Uso como elemento de proteccin
Equipo a proteger
Ve
I
F
TRIAC,
VARISTOR,
DESCARGADOR,...
Sobretensin
NOTA:
Seguramente el VARISTOR es el elemento mas popular para esta aplicacin
R1 = 0 , mxima potencia
R1 = Elevada, mnima
potencia
Ejemplo: Control de TRIAC con DIAC (Tpico regulador de luz de saln)
DIAC: Ejemplo de uso
Carga
R1
R2
R3
C
TRIAC controlado por DIAC
(Montaje simplificado)
A2
A1
G
I
G
GTO: (Gate Turn-off)
A
C
G
La especial estructura del
dispositivo permite el apagado por
puerta (con un pulso negativo).

Por lo dems es similar al SCR.
Estructura de un GTO simtrico
A
C
G
C
G
Vista desde abajo
MCT, tiristor controlado por MOS:

Puesta en conduccin por tensin negativo en puerta
Apagado por tensin positiva en puerta.
Ganancia elevada de tensin de control
Disponibles hasta 1000V y 100A.
Potencias medias bajas
K
G
A
Smbolo
NOTA:
Tiene una funcionalidad
similar a la del GTO,
pero gobernado con
tensin
LASCR, Tiristor controlado por luz.

Son Tiristores activados por luz
Utilizados en Alta tensin
Frecuencias de conmutacin de hasta 2KHz
Tensiones elevadas 6000V y 1500A

A K
G
NOTA:
Normalmente disponen de conexiones especiales para ser
disparados con fibra ptica. Son interesantes en entornos de
corrientes y tensiones elevadas, permitiendo un elevado aislamiento
entre el circuito de potencia y el de gobierno.
Ejemplo de calculo rpido red RC:

El SCR del cto de la figura puede soportar una dV
AK
/dt = 50V/s. La
descarga inicial del condensador sobre el SCR debe ser limitada a 3A.
En el momento en que se cierra el interruptor S es conectada la fuente
de tensin V
S
al circuito.
Si en ese momento se aplica un impulso apropiado a la puerta del
elemento, calcular:

1) Valor del condensador de la red de proteccin.
2) Valor de la resistencia de proteccin.

Datos: dV/dt = 50V/s; R = 20O; I
mx
= 3A

5.55A 1
20
311V
R
V
(0) I
L
mx S
C
=
O
= =
F 311 . 0
s / V 50
15.55A
dt
dV
C I
C

= = = C
O = = = 100 103.6
3A
311V
R
MTODOS PARA EL CLCULO DE LOS ELEMENTOS DE
PROTECCIN:
A.- Mtodo de la constante de tiempo (ms utilizado).
B.- Mtodo resonante.

A.- Mtodo de la constante de tiempo

Con ste mtodo tratamos de buscar el valor mnimo de la constante de
tiempo (t) de la dV/dt del dispositivo. Para ello, nos basamos en la figura:
min
DRM
dt
dV
V 0.63
(

= t
L
R
C
t
=
( ) K I I
V
R
L TSM
Amx

=
K= F de seguridad. (0.4 ... 0.1)
C
dt
dI
V
R
Amx
min

|
.
|

\
|
=
La misin de la resistencia calculada es proteger al SCR cuando se produce la
descarga instantnea del condensador al inicio de la conduccin.
Limitaciones de la pendiente de intensidad (dI/dt)

Una variacin rpida de la intensidad puede dar lugar a una
destruccin del tiristor.(creacin de puntos calientes)






Un procedimiento posible es aadir una inductancia L para conseguir que la
pendiente de la intensidad (dI/dt) no sobrepase el valor especificado en las
caractersticas del estado de conmutacin.


|
|
.
|

\
|
=

L
t R
A
e 1
R
V
I
mx
A
dt
dI
V
L =
Ejemplo Ckto de Proteccin
Supongamos que el tiristor est
colocado segn la figura. Calcular
aplicando el mtodo de la cte de tiempo
el cto de proteccin contra dV/dt y
dI/dt.

Datos: V
RMS
= 208V; I
L
= 58A; R = 5O;

SCR: V
DRM
= 500V; I
TSM
= 250A;dI/dt =
13.5 A/s; dV/dt = 50V/s


294V 2 208 V
Amx
= =
s 3 . 6
dt
dV
V 0.63
min
DRM
t =
(

=
F 26 . 1
R
C
t
= =
( )
O =

= 83 . 3
K I I
V
R
L TSM
Amx
S
O =

|
.
|

\
|
= 15 . 4
C
dt
dI
V
R
Amx
min
H 7 . 21
dt
dI
V
L
Amx
= =
Extincin del tiristor. Tipos de conmutacin.

Entenderemos por extincin, el proceso mediante el cual, obligaremos al tiristor que
estaba en conduccin a pasar a corte. En el momento en que un tiristor empieza a
conducir, perdemos completamente el control sobre el mismo.

Conmutacin Natural

-a.-) Libre
-b.-) Asistida

Conmutacin Forzada

-a.-) Por contacto mecnico
-b.-) Por cto resonante
-Serie
-Paralelo

-c.-) Por carga de condensador
-d.-) Por tiristor auxiliar




intensidad por el tiristor
se anula por si misma
Secuencia lgica de la
fuente primaria
Conmutacin forzada.

Para provocar la conmutacin del tiristor, ser necesario anular la
corriente andica durante un tiempo suficiente para que el tiristor pueda
pasar a corte. Este intervalo de tiempo tiene una gran importancia, puesto
que si su duracin es inferior a un valor determinado por t
off
(valor intrnseco
al tiristor utilizado) no tendr lugar la conmutacin del dispositivo.
Conmutacin forzada.
Sea el circuito de la figura. Para un tiempo de apagado del tiristor de t
off
= 15s, determinar si se podr producir la conmutacin ptima del
mismo para el valor de capacidad adoptado.

Datos: E = 100V; R
0
= 5O; C = 5F
( )
( )
|
|
.
|

\
|
+ + =
|
|
.
|

\
|
+ = =
+ =
|
|
.
|

\
|
+ =

C R
tq
C
C R
t
C C C C C
C
C R
t
C
0
0
0
e -E ) ( V
e ) ( V ) 0 ( V ) ( V ) ( V ; A ) ( V
B A ) 0 ( V ; e B A ) ( V
E E t
t
t
|
|
.
|

\
|
+ =

C R
t
0
q
e E 2 E 0
C R 0.693 t
0 q
=
toff s 33 . 17 10 5 5 0.693 C R 0.693 t
-6
0 q
> = = =
Fundamento de conmutacin por cto resonante
LC 2
1
t
= f
}
= = + + 0 0) (t v idt
C
1
dt
di
L
C
senwt
L
C
V i(t)
C
+ =
coswt V (t) v
C C
+ =
Conmutacin por carga de condensador
La extincin del tiristor se consigue con el circuito de
la figura:








En el cto anterior podemos distinguir 2 partes: cto de potencia constituido
por la fuente E, el tiristor T
1
y la carga R
O
(resistiva pura); y el cto auxiliar
de bloqueo formado por R, C y un tiristor auxiliar T
2
.

El cto puede se comparado con un biestable asimtrico de potencia, en el
que los tiristores conducen de forma alternada.
TRIAC GTO ZTO FOTOTIRISTORES SITH ASCR MCT
TRIAC
Dispositivo de tres terminales con capacidad de
controlar el paso de corriente en ambas direcciones
(dispositivo bidireccional), muy utilizado en la
regulacin de corriente alterna.
GTO (Gate - Turn - Off)
Dispositivo semiconductor de potencia que combina caractersticas de un
tiristor convencional con las de un transistor bipolar, presentando la ventaja
de poder pasar de conduccin a bloqueo mediante la aplicacin de un
impulso negativo a la puerta
Es equivalente a una resistencia la cual es
incapaz de bloquear voltaje. Para continua
el dispositivo no presenta ningn
problema, no obstante, si queremos
bloquear cualquier voltaje inverso,
deberemos conectar en serie con el GTO
un diodo. Si deseamos que pase la
corriente, deberemos conectar un diodo en
antiparalelo con el dispositivo.
CKTO DE DISPARO DEL GTO
APLICACIN DE TIRISTORES: Convertidor de fase
monofasico
Al igual que un puente
rectificador T1 y T2 operan en
una alternacin mientras que
T3 y T4 operan en la otra.
Sin embargo Cuando la carga
es inductiva y la corriente
nunca se hace cero, una
pareja sigue conduciendo mas
all de 180 grados hasta que
la otra pareja recibe el
comando de empezar a
conducir.
La corriente en la carga es
directa mientras que del lado
ac es una onda cuadrada.
El valor promedio del voltaje
aplicado en este caso es
positivo como aparece en la
figura.
10/8/2014 34
Convertidor de fase monofsico
Cuando el ngulo de
disparo es mas all de 90
entonces el promedio del
voltaje es negativo.
En este caso si
aplicamos esta seal a
un motor que tenia una
energa cintica
almacenada, esta
operacion se va a
comvertir en frenado
regenerativo(segundo
cuadrante )
10/8/2014 35
Voltaje de salida del convertidor
Para conduccin continua el
voltaje de salida viene dado por
la ecuacin:
o
t t
t o
o
cos
2
) ( ) sin(
1
}
+
= =
m
s s m dc
V
t w d t w V V
| | ) cos( cos y
V
V
m
dc
+ = o o
t
Para conduccin discontinua el
voltaje de salida viene dado por
la ecuacin:
Para conduccin discontinua el
voltaje de salida es mas alto que
para el de continua:
Para conduccin discontinua se ha considerado
un carga resistiva donde la conduccin solo se
lograra hasta 180 grados.
10/8/2014 36
Ejemplo: Modo continuo y
discontinuo
Encuentre el voltaje promedio de un rectificador para
V
RMS
=120V =30 Para modo continuo y Para modo
discontinuo += (carga resistiva).
10/8/2014 Slide 37
Efecto de la impedancia de la
fuente
Debido a la impedancia de los
transformadores o alguna
introducida intencionalmente,
los tiristores opuestos se
encienden (cortocicuitando el
DC Bus) haciendo el voltaje
aplicado a la carga igual a cero
y reduciendo el voltaje efectivo a
10/8/2014 38
| | ) cos( cos ) ( ) sin(
1
o o
t t
o
o
+ = =
}
+
m
s s m x
V
t w d t w V V
o
te
o
(

=

m
dc ls s
V
I L
cos cos
1
Igualando este voltaje con la caida en
la inductancia
dc ls s
I L w
Convertidor trifsico
Cuando se cuenta con
aimentacin trifsica el
convertidor utiliza 6
tiristores. El tiempo de
conduccin de cada uno se
reduce de 180 a 120 grados
mximos. durante ese
periodo 60 grados trabaja
con un tiristor opuesto
diferentes. Por lo el
controlador tiene que
producir 6 seales
diferentes( cada 60 grados)
.
Este convertidor produce
una salida con mucho
menos rizado que el
convertidor monofsico.
10/8/2014 39
Formas de onda del convertidor
trifsico
Para apreciar cada segmento
de conmutacin se grafican los
voltajes de lneas y sus
inversos. Es decir Vab y Vba.
Estas dos ondas sinusoidales
estan defasadas 180 grados.
De esta manera solo hay que
escoger cual de los voltajes
esta en la parte superior.
Los tiristores que estan
encendido en Vab son T1 y T6
sin embargo en Vba son T3 y
T6.
Cada transistor permanece
encendido 120 grados pero
que cada 60 grados se apaga
uno y se enciende otro.
10/8/2014 40
Operando el convertidor trifasico
en el segundo cuadrante
Si queremos aplicar
un voltaje negativo
promedio a la carga
para recuperar parte
de la energa
almacenada en la
carga, hay que
disparar los
transistores con un
valor de alpha mayor
90 grados similar al
convertidor
monofsico
10/8/2014 41
Curva de transferencia
Para determinar el
voltaje de salida
integramos el voltaje
dese 60 grados
+alpha hasta
120grados +alpha
10/8/2014 42
( ) ( ) ( ) o
t t t
o
t
o
t
o
t
o
t
cos
3
sin
3
3 /
1
3
2
3
3
2
3
m s s m s ab dc
V t w d t w V t w d V V = = =
} }
+
+
+
+
Linearizando el voltaje de control
El voltaje dc es un
funcin no lineal del
angulo de disparo.
Para linearizar el contol
de comando debemos
usar
10/8/2014 43
( )
c r dc
cn
cm
c
V K Vm V
V
V
V
= =
=
|
|
.
|

\
|
=

o
t
o
cos
3
cos cos
1 1
TOSHIBA
Algunos fabricantes de tiristores