ACTUADORES

Los actuadores son dispositivos capaces de

generar una fuerza a partir de lquidos, de
energa elctrica y gaseosa
Definicin
Los actuadores son dispositivos (elctricos) por medio de los cuales se
modifican estados de sistemas como pueden ser: iluminacin,
climatizacin, persianas y motores entre otros.

Para cada tipo de carga existe un determinado tipo de actuador.
Segn se trate de un circuito de iluminacin, de un motor o de una
vlvula, habr que seleccionar el actuador correspondiente para el
correcto funcionamiento del sistema.
Son aquellos elementos que pueden provocar
un efecto sobre un proceso de forma
automtica
Existen tres tipos de actuadores:
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos

ACTUADOR ELECTRONICO
Un actuador electronico solo requiere energia
electirca como fuente de poder
Actuadores elctricos
caractersticas generales

Solo requieren de energa elctrica
Como solo se necesitan cables para transmitir las
seales. Son muy verstiles
No hay restricciones de distancia entre la fuente de
poder y el actuador

Es un traductor, que transforma seales elctrica en
movimientos mecnicos
Ventajas - Desventajas

Ventajas:
Precisos
Fiables
Fcil control
Sencilla instalacin
Silenciosos


Desventajas:
Potencia limitada

Clasificacin
Dentro de los actuadores elctricos pueden
distinguirse tres tipos diferentes:

Motores de corriente continua (DC).
Servomotores
Motor paso a paso
Motor de corriente alterna (AC)



Motores de corriente continua

El motor de corriente continua es una mquina
que convierte la energa elctrica en
mecnica, principalmente mediante el
movimiento rotatorio.
La principal caracterstica
es la posibilidad de regular la velocidad desde
vaco a plena carga

El motor de C.C. esta constituido por
dos piezas fundamentales
Rotor: constituye la parte
mvil del motor y proporciona
el torque para mover la carga

Estator: constituye la parte
fija y su funcin es suministrar el
flujo magntico que ser usado
por el bobinado del rotor para
realizar el movimiento giratorio
Servomotores
Los servos son un tipo especial de motor de c.c.(aunque ya los hay de c.a.)
que se caracterizan por su capacidad para posicionarse de forma
inmediata en cualquier posicin dentro de su intervalo de operacin. Para
ello, el servomotor espera un tren de pulsos que se corresponde con el
movimiento a realizar

El resultado es un servo de posicin con un
margen de operacin de 180
aproximadamente
Ejemplo y aplicaciones
Motor paso a paso
es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos
elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que
es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus
entradas de control.
Caracteristicas
Ventajas
es capaz de asegurar un
posicionamiento simple y exacto
ligeros, fiables, y fciles de controlar,
pues al ser cada estado de excitacin
del estator estable, el control se
realiza en bucle abierto, sin la
necesidad de sensores de
realimentacin.
Son ideales donde se requiere un
movimiento preciso
Desventajas
El funcionamiento a bajas
velocidades no es suave, ya que
existe el peligro de perdida de una
posicin por trabajar en bucle abierto
Tienden a sobrecalentarse trabajando
a velocidades elevadas y presentan
un limite en el tamao que pueden
alcanzar.
Clasificacin

Existen tres tipos de motores paso a paso:

de imanes permanentes

de reluctancia variable

hbridos.

Motor de corriente alterna (AC)
Se basa en la utilizacin de corriente alterna
La corriente alterna es aquella en que la que la intensidad cambia de
direccin peridicamente en un conductor. como consecuencia del cambio
peridico de polaridad de la tensin aplicada en los extremos de dicho
conducto

La variacin de la tensin con el tiempo puede tener diferentes formas:
senoidal, triangular, trapezoidal.


Corriente alterna senoidal
VENTAJAS DE LA CORRIENTE ALTERNA

La corriente alterna presenta ventajas decisivas de cara a la produccin y
transporte de la energa elctrica, respecto a la corriente continua:
1-Generadores y motores mas baratos y eficientes, y menos complejos
2-Posibilidad de transformar su tensin de manera simple y barata
(transformadores)
3-Posibilidad de transporte de grandes cantidades de energa a largas
distancias con un mnimo de seccin de conductores ( a alta tensin)
4-Posibilidad de motores muy simples, (como el motor de induccin
asncrono de rotor en cortocircuito)
5-Desaparicin o minimizacin de algunos fenmenos elctricos
indeseables (magnetizacin en las maquinas, y polarizaciones y
corrosiones electrolticas en pares metlicos)

Existen dos tipos fundamentales de motores
de corriente alterna:

motores asncronos

motores sncronos

Motores asincronos
Son probablemente los ms sencillos y robustos de los motores elctricos
El rotor est constituido por varias barras conductoras dispuestas
paralelamente el eje del motor y por dos anillos conductores en los
extremos. El conjunto es similar a una jaula de ardilla
Motores sncronos
El motor sncrono, como su nombre indica, opera exactamente a la misma
velocidad que el campo del estator, sin deslizamiento.
El motor sncrono, utiliza el mismo concepto de un campo magntico
giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor consta de
electroimanes o de imanes permanentes (PM) que giran
sincrnicamente con el campo del estator
a
b
c
i
i
i
Stator coil
Rotor coils
Motor Asncrono (Induccin Motor (AC) Sncrono
ACTUADORES MECANICOS
Los actuadores mecnicos son dispositivos
que transforman el movimiento rotativo a la
entrada, en un movimiento lineal en la salida.
Los actuadores mecnicos aplicables para los
campos donde se requiera movimientos
lineales tales como: elevacin, traslacin y
posicionamiento lineal.

Algunas de las ventajas que nos ofrecen los
actuadores mecnicos son: Alta fiabilidad,
simplicidad de utilizacin, mnima
manutencin, seguridad y precisin de
posicionamiento; irreversibilidad segn el
modelo de aplicacin, sincronismo de
movimiento.
Dentro del campo de los actuadores
mecnicos encontramos dos tipos de
movimiento:

A) Actuadores mecnicos/ lineales con husillo
traslante
B) Actuadores mecnicos/ lineales con husillo
rotante
Dentro de los actuadores mecnicos
encontramos dos tipos:

Actuadores hidrulicos
Actuadores neumticos
ACTUADOR HIDRAULICO LINEAL

Son componentes que transforman la energa
hidrulica que reciben en mecnica

Tienen como funcin convertir el flujo de
fluido hidrulico en movimiento lineal o
rotatorio.


Su tamao va en funcin de las cargas
operacionales que tenga que sufrir y
bsicamente consiste en un cilindro exterior
dentro del cual se desliza un pistn. Unido al
pistn se encuentra un vstago que atraviesa
el fondo del cilindro y es el que transmite el
movimiento linealmente.
Los cilindros hidrulicos de movimiento lineal
son utilizados comnmente en aplicaciones
donde la fuerza de empuje del pistn y su
desplazamiento son elevados.
Los cilindros hidrulicos pueden ser de simple
efecto, de doble efecto y telescpicos.
En el cilindro de efecto simple, el fluido
hidrulico empuja en un sentido el pistn del
cilindro y una fuerza externa (resorte o
gravedad) lo retrae en sentido contrario.
El cuerpo del cilindro es la caja externa tubular
y contiene el pistn, el sello del pistn y el
vstago.

El cilindro de accin doble utiliza la fuerza
generada por el fluido hidrulico para mover
el pistn en los dos sentidos, mediante una
vlvula de solenoide.
El cilindro de accin doble es el accionador
hidrulico ms comn utilizado actualmente y
se usa en los sistemas del implemento, la
direccin y otros sistemas donde se requiera
que el cilindro funcione en ambas direcciones.
El cilindro telescpico contiene otros de
menos dimetro en su interior y se expanden
en etapas, son muy utilizados en gras. Est
constituido por los tubos cilndricos y vstago
de mbolo. En el avance sale primero el
mbolo interior, siguiendo desde dentro hacia
fuera los siguientes vstagos o tubos. La
reposicin de las barras telescpicas se realiza
por fuerzas externas. La fuerza de aplicacin
est determinada por la superficie del mbolo
menor

ACTUADORES NEUMATICOS
LINEALES
Aunque en esencia los actuadores neumticos
e hidrulicos son idnticos, los neumticos
tienen un mayor rango de compresin y
adems existen diferencias en cuanto al uso y
estructura
El cilindro neumtico consiste en un cilindro
cerrado con un pistn en su interior que
desliza y que transmite su movimiento al
exterior mediante un vstago. Se compone de
las tapas trasera y delantera, de la camisa
donde se mueve el pistn, del propio pistn,
de las juntas estticas y dinmicas del pistn y
del anillo rascador que limpia el vstago de la
suciedad.
Existen dos tipos fundamentales de los cuales
derivan construcciones especiales.

-Cilindros de simple efecto, con una entrada
de aire para producir una carrera de trabajo
en un sentido.

Cilindros de doble efecto, con dos entradas de
aire para producir carreras de trabajo de
salida y retroceso.

Cilindros de simple efecto
Un cilindro de simple efecto desarrolla un
trabajo slo en un sentido. El mbolo se hace
retornar por medio de un resorte interno o
por algn otro medio externo como cargas,
movimientos mecnicos, etc. Puede ser de
tipo normalmente dentro o normalmente
fuera.
Los cilindros de simple efecto se utilizan para
sujetar, marcar, expulsar, etc.
Cilindros de doble efecto
Los cilindros de doble efecto son aquellos que
realizan tanto su carrera de avance como la de
retroceso por accin del aire comprimido. Su
denominacin se debe a que emplean las dos
caras del mbolo (aire en ambas cmaras), por
lo que estos componentes s pueden realizar
trabajo en ambos sentidos.
El campo de aplicacin de los cilindros de doble
efecto es mucho ms extenso que el de los de
simple, incluso cuando no es necesaria la realizacin
de esfuerzo en ambos sentidos

Para poder realizar un determinado movimiento
(avance o retroceso) en un actuador de doble efecto,
es preciso que entre las cmaras exista una
diferencia de presin. Por norma general, cuando
una de las cmaras recibe aire a presin, la otra est
comunicada con la atmsfera, y viceversa