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ARRANQUE Y REGULACION DE
MOTORES
PARTE II : MOTORES CC
EAA ESRC ING WILLIAM CUADRADO CANO
LTIMA ACTUALIZACIN: 01/03/2010
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AGENDA



1. Generalidades
2. Devanados de los motores de CC
3. Tipos de motores de CC
4. Arranque de motores de CC
5. Aparatos de arranque
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1. Generalidades
Las funciones de un circuito de control para un
motor de manera general deben permitir:
a. Arrancar el motor: Solo debe permitir acelerar
el motor desde el reposo hasta alcanzar su
velocidad nominal
b. Regulacin : Entendindose como tal:
Realizar control de velocidad
Permitir realizar el frenado del motor
Realizar la inversin de marcha o giro
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2. Devanados de un motor
corriente continua
Para el estudio de los diferentes devanados es
conveniente referirse al motor COMPAUND, el
cual es el ms completo.
INDUCIDO/ARMADURA: Localizado en el rotor del
motor, y conectado al colector conmutador, al
tablero de bornes mediante las escobillas.
Es el devanado donde se induce la fem, en el
caso del generador; el Momento Torsin en el
motor.

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Devanado Inducido/Armadura
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2. Devanados de un motor
corriente continua
DEVANADO DE EXCITACIN SHUNT: Localizado
en el estator del motor, encima y alrededor de los
polos principales.
Es el encargado de producir la fmm que origina
el campo principal, denominado DEVANADO EN
DERIVACIN O PARALELO.
Diseado para una corriente de alrededor del 1%
al 5% de la corriente nominal del inducido.
De pequea seccin transversal en comparacin
con los otros devanados.
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Devanado de excitacin shunt
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2. Devanados de un motor
corriente continua
DEVANADO DE EXCITACIN SERIE: Localizado
en el estator del motor, encima y alrededor de los
polos principales, en caso de ser un motor serie.
Si es motor CONPAUND, el devanado serie estar
ubicado al lado del SHUNT
Si es un motor serie, producir el campo
principal
Si es un motor Conpaund, produce un campo
que ADICIONA o resta la campo producido por el
devanado Shunt.

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Devanado de excitacin serie
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2. Devanados de un motor
corriente continua
DEVANADOS AUXILIARES: Localizado en el
estator encima y alrededor del ncleo polar,
llamados polos de compensacin de reaccin de
armadura.
Estn diseados para ser conectados en serie
con el inducido.
Su funcin es crear un campo proporcional al
campo del inducido pero en sentido contrario.

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Devanado Auxiliares
Interpolos
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2. Devanados de un motor
corriente continua
ESQUEMA
ELCTRICO: Una vez
definidos cada de los
devanados presentes
en el motor de CC, se
puede elaborar el
modelo elctrico del
mismo.
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2. Devanados de un motor
corriente continua
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3. Tipos de motores de CC
EXCITACIN INDEPENDINTE SHUNT


SERIE CONPAUND CORTO


COMPAUND LARGO IMAN PERMANENTE



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4. Arranque de motores de CC
4.1 Circuito del inducido:
ind a g
R I E V + =
e a a g
V R I E V + + =
V: Tensin aplicada al inducido
R
ind
: Resistencia de inducido, delgas,
escobillas, conmutacin
E
g:
Tensin inducida
V
e
: Tensin en las escobillas
R
a
: Resistencia de armadura

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4. Arranque de motores de CC
e a a g
V R I E V + + =
Donde la Norma es VDE, recomienda los
siguientes valores:

V
e
= 1v, para escobillas de carbn

V
e
= 0.3v, para escobillas con contenido metlico y
carbn [ bronce o cobre]
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4. Arranque de motores de CC
Una forma prctica de obtener dicha cada de
tensin es aplicar diferentes valores de tensin al
inducido, medir la corriente y luego graficarlas
Determinacin de V
e
, I
a
R
a
Montaje requerido
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4. Arranque de motores de CC
4.2 Corriente de arranque
De la expresin general para el inducido, se
puede hallar la corriente que circula por el mismo:
ind a g
R I E V + =
ind
g
a
R
E V
I

=
Donde:
n K E | =
Cuando n = 0, es decir en reposo,
la tensin inducida en el inducido
es cero
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4. Arranque de motores de CC
Por lo tanto la corriente en el inducido tendr un
valor en el arranque de:
ind
a
R
V
I
arr
=
Como la cada de tensin en la resistencia del
inducido esta entre 1 % y 5% del valor nominal
de la tensin nominal del inducido:
( )
( )
aN
aN
N
N
a
I
I
V
V
I
arr
. 20 100
% 5 % 1
=

=
20
4. Arranque de motores de CC
Una corriente de arranque entre 100/20 veces la
corriente nominal produce:
a. Destruye colectores y escobillas
b. Perturba la instalacin, debido a que las altas
corrientes produciran altas cada de tensin
en las lneas.
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4. Arranque de motores de CC
La forma de reducir la corriente en el inducido es
reducir la tensin que lo alimenta, cuidando que
el campo permanezca en plena tensin para
lograr un adecuado arranque.
arr ind
N
a
R R
V
I
arr
+
=
Un sistema es introducir resistencia de
arranque en serie con el inducido, de manera
que.
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4. Arranque de motores de CC
Una vez se inicie el movimiento del inducido se
genera tensin en l, lo cual provoca que la
corriente disminuya. Con esto se puede ir
eliminando la resistencia de arranque
paulatinamente.
Para que no existan variaciones bruscas se
consideran varios pasos de resistencias.
El sistema de control debe estar diseado para
que los picos de corriente sean iguales para que
se produzcan aceleraciones bruscas.
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4. Arranque de motores de CC
4.3 Clculo de la corriente de arranque
Segn de VDE, se establece una metodologa a
partir de las siguientes definiciones:
I
2:
Corriente de punta: [limitada por
la regulacin del sistema]
Corriente que adquiere el inducido
una vez es eliminada un paso de
resistencia del arrancador

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4. Arranque de motores de CC
I
1 :
Corriente de Maniobra:[ Mnima
para maniobra la carga]
Corresponde a la corriente que
tiene el inducido en el momento de
eliminar un paso de resistencia.

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4. Arranque de motores de CC
I
med
: Corriente media de arranque
Se fija de acuerdo con el tipo de
arranque y en funcin de la
corriente nominal del inducido.

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4. Arranque de motores de CC
Tipos de arranque:
I
aN
: Corriente Nominal del inducido

TIPO DE
ARRANQUE
I
med
/I
aN

Media Carga 0.65 a 0.75
Plena carga 1.3 a 1.50
Forzado 1.70 a 2.00

2 1
.I I I
med
=
Adems:
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4. Arranque de motores de CC
Valores
definidos para
el arranque de
motores de CC
segn VDE
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4. Arranque de motores de CC
Metodologa VDE para el arranque de motores CC
a. Lea la corriente Nominal de la placa caracterstica del
motor.
b. Defina el tipo de arranque dependiendo de la carga.
c. Determine la corriente media de arranque.
d. Establezca la corriente I
2
, debe ser mayor que I
med
, y
esta limitada por la capacidad de la instalacin.
e. Definida I
2
, se puede establecer el valor de I
1,
mediante:


2
2
1
I
I
I
med
=
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4. Arranque de motores de CC
f. Con los valores iniciales, conocidos se calcula R1:
Correspondiente al valor mximo de la resistencia de
arranque, incluyendo el valor de la resistencia de
Inducido, R
ind
2
1
I
V
R
N
=
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4. Arranque de motores de CC
g. Se calculan los pasos de resistencia
de arranque:

Una vez entra R1 La corriente de
arranque llega a un valor de I
2,
correspondiente al punto a en la grafica.
R1
En ese momento el motor inicia el
movimiento por lo cual se inicia la
generacin tensin inducida, de
acuerdo con
n K E | =
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4. Arranque de motores de CC
R1
Debido a que existe tensin inducida, la
corriente de arranque disminuye hasta
el punto b, de acuerdo con:
1 R R
E V
I
ind
g N
b a
+

Sale el
primer paso
Una vez se ha alcanzado del valor de
corriente I
1,
el circuito de control debe
permitir sacar el primer paso RP1.

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4. Arranque de motores de CC
R1
Una vez sale RP1, la corriente en el
motor se incrementa hasta I2
nuevamente. Sin embargo siendo el
movimiento mecnico mas lento, se
cuenta con:
gc gb
E E =
R2
Salio Rp1
2 1 0 0
2
1
2 1
2
1
R I R I
R I V E
R I V E
gc
gb
=
=
=
Finalmente:
2 1
1
2
R
I
I
R
(

=
(

= =
1
2
2 1
I
I
k kR R
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4. Arranque de motores de CC
R1
Finalmente se concluye que
R2
Salio Rp1
(

= =
+
1
2
1
I
I
k kR R
i i
Los pasos de las residencias se
calculan mediante:
1
3 2 2
2 1 1
+ =
=
=
Rn Rn Rpn
R R Rp
R R Rp
Si R(i+1) llega a ser menor que R
ind

el proceso debe detenerse.
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5. Equipo de arranque para motores de CC
Norma General:
Se aplica Tensin reducida a los terminales del
inducido.
Limitar la corriente que atraviesa colector y
escobillas
Reducir al mnimo las perturbaciones en la red
causada por altas corrientes.
Proporcionar una aceleracin suave.
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5. Equipo de arranque para motores de CC
Tipos de Arranque:
1. Manuales
2. Aceleracin por tiempo fijo
3. Alimentacin por Tiristores
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Arrancador Manual
Tres Puntos
Al moverse la palanca de
izquierda a derecha elimina
las R
arr
El ltimo contacto es el de
mayor superficie.
A medida que la
resistencia R
arr
se retira, se
adiciona al campo.
Existe una bobina de
retencin en serie con el
campo.
5. Equipo de arranque para motores de CC
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Arrancador Manual
Tres Puntos
Problema:
Al aumentar la resistencia
del campo para aumentar la
velocidad, se pierde fmm
de la bobina de retencin,
hasta el punto que puede
para el motor.
5. Equipo de arranque para motores de CC
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Arrancador Manual
Cuatro puntos
Solucin
La Bobina de
retencin se conecta
independiente al
campo shunt
5. Equipo de arranque para motores de CC
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Aparato de arranque
con aceleracin de
tiempo fijo
5. Equipo de arranque para motores de CC
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6. Inversin de giro de motores de
CC
De los dos mtodos se selecciona la inversin
de corriente en el inducido e interpolo.
a. Invirtiendo el paso de corriente a travs del
inducido, para lo cual se debe incluir el
devanado interpolar.
b. Invertir el paso de corriente a travs de todos
los devanado de campo, sin incluir el
devanado interpolar.
De los dos mtodos se selecciona la inversin
de corriente en el inducido e interpolo.
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6. Inversin de giro de motores de CC
Circuito
bsico para
inversin de
giro en motor
compaund
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7. Otras maniobras de regulacin
Avance Gradual
Repeticin rpida del cierre de un circuito con el
objeto de poner en marcha un motor partiendo del
reposo, con el objeto que se puedan realizar
pequeos movimientos
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7. Otras maniobras
Freno de motores
El objeto es lograr que el motor se detenga
rpidamente:
1. Acoplar el motor a un freno mecnico.
2. Frenado a contracorriente.
3. Mediante el frenado dinmico.

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7. Otras maniobras
Frenado a contracorriente
Consiste en invertir el sentido de la corriente en
el inducido motor mientras gira en un sentido
determinado.
El motor reduce la velocidad, y cuando se ha
detenido que se dispone a invertir el sentido de
giro un interruptor accionado automticamente,
lo desconecta la alimentacin.
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7. Otras maniobras
Frenado dinmico
Consiste en logra que un motor trabaje como
generador:
Si el inducido de desconecta de la red de
alimentacin y se trasladan inmediatamente a
una resistencia y se conserva excitado el campo,
el motor se detiene rpidamente.