LINEALES HOMOGNEAS DE
COEFICIENTES CONSTANTES -
4]_C4]
-CO4)]] O]= eCC
e]]]-]
-E]] eC]CE `CE
p]
-^)C+C eCC+]-C eCvC
)=]4
-e^]]= VCC-C]
)E]C
-V]^O4]= _4)]
)=Cp]4 ])
SISTEMAS LINEALES DE
ECUACIONES DIFERENCIALES
CON COEFICIENTES
CONSTANTES
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
HOMOGNEAS DE COEFICIENTES
CONSTANTES
O Las Ecuaciones diferenciales lineales homogneas
de coeficientes constantes son de la forma:
.(1)
O Donde son constantes.
O Para resolver estas ecuaciones diferenciales,
primero consideramos el polinomio caracterstico
de la forma siguiente:
O Como el Polinomio caracterstico P(r) = 0 , es de
grado n entonces se puede obtener las siguientes
races los cuales pueden ser
reales distintos, reales de multiplicidad o nmeros
complejos.
O Luego para dar solucin a la ecuacin (1)
consideraremos los casos siguientes.
PRIMER CASO:
O Cuando las races de la ecuacin polinmica P(r)
= 0 son reales y distintos:
O entonces el sistema fundamental de soluciones de
la ecuacin (1) tiene la siguiente forma
O y la solucin general de la ecuacin diferencial
lineal homognea (1) es:
SEGUNDO CASO:
O Cuando las races de la ecuacin polinmica P(r)
= 0 , algunas de las races son de multiplicidad,
consideremos r
1
= r
2
= = r
k
= r , y donde r es la
raz de multiplicidad k, y n-k son las dems races
distintas.
O Luego el sistema fundamental de soluciones tiene
la siguiente forma:
O Y la solucin general de la ecuacin general de la
ecuacin diferencial (1) es:
TERCER CASO:
O Cuando las races de la ecuacin polinmica
P(r) = 0 , algunas de las races son complejas:
O Y las dems races supongamos que sean reales y
distintas.
O Luego el sistema fundamental, de soluciones son la
forma siguiente:
O Y la solucin general de la ecuacin diferencial (1)
es:
SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON
COEFICIENTES CONSTANTES
O Un sistema de n ecuaciones diferenciales lineales de primer orden en las
funciones incgnitas X1 = V1 (t) ; X2=V2 (t)..Xn= Vn (t) es de la
forma siguiente
= 1 1, 1, 2 . .
= 2 1, 1, 2 . .
= , 1, 1, 2 . .
O Notacin Vectorial
O = 1 1, 1, 2 . . = 1, 2 . .
= f (t,x)
O Donde 1 = . =
()
O Son diferenciales y con derivadas continuas en (a, b) llamadas solucin
de sistema
O Un sistema de n, ecuaciones diferenciales lineales de primer orden de
n funciones incgnitas se puede escribir en la forma
= 1 = 1()
=1
O Si b1(t)= 0 , el sistema se llama no homognea ,para resolver un sistema
de ecuaciones diferenciales existen los siguientes mtodos
MTODO: REDUCCIN DE UN SISTEMA A UNA
ECUACIN DIFERENCIAL DE N-SIMO ORDEN:
= + +()
O Consideremos un sistema de dos ecuaciones:
= + +()
O Donde a, b, c, d, son constantes; f(t), g(t) son funciones conocidas;
x(t), y(t) son funciones incgnitas de la ecuacin (1) despejamos:
=
1
)
O Reemplazando y en (2) se obtiene:
) = +
+()
1
= 0
O Simplificando se tiene: .
2
+.
+ = ()
O Donde A, B, C son constante que es una ecuacin diferencial de
coeficientes constantes.
MTODO: MATRICIAL PARA SISTEMA DE PRIMER ORDEN
CON COEFICIENTES CONSTANTES
O Consideremos el siguiente sistema:
=
11
1
+
12
2
+
=
21
1
+
22
2
+
2
=
1
1
+
2
2
+
O Las soluciones de este sistema de ecuaciones de la forma
1=
,
2=
, donde
1
= 1, . ,
1=
=
1
2=
=
2
O Como :
O Reemplazando (2) en (1) se obtiene :
=
11
+
12
+. +
1
=
21
+
22
+. +
2
=
1
+
2
+. +
O Simplificando se obtiene :
2
=
11
1
+
12
2
+ . +
2
2
=
21
2
+
22
2
+. +
2
2
=
1
1
+
2
2
+. +
(
12
)
1
+
12
2
+ +
1
= 0
O ()
21
1
+ (
12
)
2
+ +
2
= 0
1
+
2
2
+ +
= 0
O es un sistema de ecuaciones homogneas y tiene solucin no nula
si y slo si:
11
12
1
21
22
2
1
2
= 0
O Luego P(r) = 0 valores propios del sistema y cada valor de r
determinar
1
. Veremos para el caso de 3 ecuaciones.
= + +
=
1
+
1
+
1
=
2
+
2
+
2
O Las soluciones son =
, =
, =
, donde
, , n, son constantes.
=
dz
dt
=
(3)
O Reemplazando (3) en (1) se obtiene:
= a
=
1
+
1
=
2
+
2
+
2
= a + +
=
1
+
1
+
1
=
2
+
2
+
2
igualando a cero
+ + = 0
1
+
1
+
1
= 0
2
+
2
+ (
2
) = 0
O Luego:
=
1
1
2
= 0 = 0
O Si r
1
, r
2
, r
3
son las races del polinomio.
O P (r) = 0 Si r = r
1
, se resuelve el sistema y se obtiene
1
,
1
,
1
O Si r = r
2
, se resuelve el sistema y se obtiene
2
,
2
,
2
O Obtenindose las soluciones particulares:
1
=
1
1
,
1
=
1
1
,
1
=
1
2
=
2
2
,
2
=
2
2
,
2
=
2
3
=
3
3
,
3
=
3
3
,
3
=
3
3
O La Solucin general es:
=
1
1
+
1
1
+
1
1
=
1
2
+
1
2
+
1
2
=
1
3
+
1
3
+
1