UNIDAD I: VECTORES

1.7 Producto de un vector por un escalar.

1.8 Definicin de vector unitario.
1.8.1 Multiplicacin de un escalar por un vector
unitario.
1.8.2 Vectores unitarios i, j y k.
1.9 Suma de vectores expresados con
vectores unitarios.

Ing. Miguel Alejandro Tvez Funes
OBJETIVOS ESPECFICOS UNIDAD I: VECTORES

El estudiante:

7. Dados dos vectores, especificar la operacin que
hay que realizar con uno de ellos para reproducir el
otro.
8. Resolver problemas que involucren el clculo de
vectores unitarios o el producto de un escalar por un
vector unitario.
9. Sumar vectores expresados en trminos de los
vectores unitarios i, j, k.

Ing. Miguel Alejandro Tvez Funes
Sea c un escalar y A un vector
entonces definimos el producto
cA = B
Originando un nuevo vector B
Ing. Miguel Alejandro Tvez Funes
Existen varios casos dependiendo del valor
y signo de c

0< c <1; el vector resultante mantiene la
misma direccin pero se reduce c a veces
Ejemplo: c=0.5=1/2 B=0.5A

c = 1; el vector resultante es el mismo
vector
Ejemplo: c=1 B=1A
Ing. Miguel Alejandro Tvez Funes
c > 1; el vector resultante mantiene la
misma direccin pero aumenta a c veces
Ejemplo: c=2 B=2A
c = 0; el vector resultante se convierte en el
vector nulo
Ejemplo: c=0 B=0A=0

-1< c<0; el vector resultante cambia su
direccin 180 pero se reduce a c veces
Ejemplo: c=- 0.5=-1/2 B=- 0.5A
c = -1; el vector resultante se convierte en
el negativo del vector
Ejemplo: c=-1 => B=-1A

c <-1; el vector resultante cambia su
direccin 180 pero aumenta a c veces
Ejemplo: c=-2 => B=-2A


Ing. Miguel Alejandro Tvez Funes
En resumen, al multiplicar un vector A
por un escalar c, se obtiene un nuevo
vector B, cuya magnitud es igual a la
magnitud del vector A multiplicada por
el escalar c:
B = cA

y la direccin del nuevo vector ser la
misma de A si c es positivo;




Si c = 2 y
A
, entonces cA es igual a:
B
pero ser la direccin
opuesta si c es
negativo
A
B
Si c= -1 y el vector A entonces
cA es igual a
B

a) Si c es un nmero puro (sin unidades), el nuevo
vector (B) tendr las mismas unidades que A

b) Si c posee unidades (es una magnitud fsica como
la masa de un cuerpo o la densidad de una
sustancia), las unidades de B sern la
combinacin de las unidades de c multiplicadas
por las unidades de A
| | N Newton
s
m kg
s
m
kg g m P = =
-
= - = =

2 2
Ejemplo:
c
A
B

=
Se plantea como un producto o multiplicacin:

-
|
.
|

\
|
= = A
c c
A
B
1
Ing. Miguel Alejandro Tvez Funes
A
A
u
A
A
u

.

= =
Los vectores unitarios poseen magnitud igual a 1

Los vectores unitarios se usan para indicar una
direccin en el espacio.
Resultan de
multiplicar un
vector por el inverso
de su magnitud.
Cualquier cantidad escalar
multiplicada por un vector unitario,
se convierte en una magnitud
vectorial con la direccin de ese
vector unitario segn el signo de la
cantidad escalar
.
= u c F
.
= = u F c Si 10 , 10
F es un vector de 10 unidades de magnitud, en la direccin del vector unitario u
. . .
k , j , i
. . .
, j ,
Ing. Miguel Alejandro Tvez Funes
A cada eje coordenado x, y, z se le asigna un vector
unitario i, j, k respectivamente.

Todo vector unitario tiene por definicin modulo 1 y
es adimensional

Cada vector unitario tiene la direccin de su propio
eje

Cualquier cantidad real en un eje, multiplicada por el
correspondiente vector unitario, se convierte en una
magnitud vectorial con la direccin de ese eje segn
el signo de la cantidad
ai = a bj = b ck = c

Notacin: vector unitario i = i = = i

, , i j k

. . .
, j ,
Ing. Miguel Alejandro Tvez Funes
. . .

+ + = k j i
A A A A
z y x
Cualquier vector puede ser
expresado en funcin de vectores
unitarios
A
x
A
y
A
z

A
x
y
z
. . .

+ + = k j i
A A A A
z y x
Sean A y B, dos vectores tales que:
. . .

+ + = k j i
B B B B
z y x
y

+ = B A S
Como encontrar la
suma de ellos?
. . .

+ + = k j i
S S S S
z y x
Desde luego que la suma puede
expresarse en funcin de
vectores unitarios, as:
Ing. Miguel Alejandro Tvez Funes
2 2 2
z y x
S S S S + + =

B A S
x x x
+ =
B A S
y y y
+ =
B A S
z z z
+ =
Donde:










x y
x y
A A i A j
B B i B j
= +
= +
x
R
A
B
x
A
Ay
x
B
By
x
y
y
R
u
X
R
Y
R
2 2
1
X Y
y
x
Magnitud R R R R
R
Direccin tag
R
u

= = = +
| |
= =
|
\ .
Se tienen dos vectores
A = 4i 2j y
B = i 4j.
Determinar los resultados de:

a) A + B
b) A B
c) 3A 5B
d) |3A 5B|
e) Encontrar un vector C tal que
2A 3B + C = 0
A = 4i 2j
B = -i 4j
a) A + B
= (4+(-1))i + ((-2)+(-4))j
Ing. Miguel Alejandro Tvez Funes
b) A B
A = 4i 2j
B = -i 4j
-B = i +4j
A B = (4+1)i + ((-2)+4)j
A B = 5i + 2j
c) 3A 5B
A = 4i - 2j
B = -i - 4j
3A = 12i - 6j
5B = -5i - 20j
3A - 5B = (12i - 6j) - (-5i 20j)
3A - 5B = (12+5)i +(- 6+20)j
3A - 5B = 17i +14j
d) |3A 5B|
|3A 5B| = (17
2
+14
2
)
Ing. Miguel Alejandro Tvez Funes
e) Encontrar un vector C tal que 2A 3B + C = 0
Si 2A 3B + C = 0
Podemos reordenar as: C = 3B -2A
Entonces, al sustituir tendremos:
C = 3(-i - 4j) -2(4i 2j)
C = (-3-8)i + (-12+4)j

UNIDAD I: VECTORES



1.9 Producto de vectores.
1.9.1 Producto escalar.
Propiedades.
1.9.2 Producto vectorial.
Propiedades.
Ing. Miguel Alejandro Tvez Funes
OBJETIVOS ESPECFICOS UNIDAD I: VECTORES

El estudiante:
Dados dos vectores, encontrar el resultado del
producto escalar de dichos vectores y/o el ngulo entre
ellos.

10. Dados dos vectores, efectuar el producto vectorial
de dichos vectores.

11. Dados dos vectores, determinar analticamente el
ngulo entre ellos, y en casos particulares si son
paralelos o perpendiculares entre s.
Ing. Miguel Alejandro Tvez Funes
(0 s s t) (0 s s 180)
C B A = -

u cos AB C =
u cos Fd W d F = = -
Trabajo fsico
A
B
Ap
Bp

u cos B Bp =
u cos A Ap =
u cos AB BAp ABp C = = =
C B A = -
B
B A
Ap

-
=
A
B A
Bp

-
=
Ing. Miguel Alejandro Tvez Funes
1

= i i
1

= j j
1

= k k
0

= j i
0

= k i
0

= k j
Ing. Miguel Alejandro Tvez Funes
x
A i A =

y
A j A =

z
A k A =

Ing. Miguel Alejandro Tvez Funes

. . .

+ + = k j i
A A A A
z y x
Sea A un vector tal que:
i k A i j A i i A
z y x

- + - + - =
= -
|
|
.
|

\
|
+ +
. . .
i k j i
A A A
z y x

= -
|
|
.
|

\
|
+ +
. . .
j k j i
A A A
z y x

j k A j j A j i A
z y x

- + - + - =
k k A k j A k i A
z y x

- + - + - =
= -
|
|
.
|

\
|
+ +
. . .
k k j i
A A A
z y x

x
A i A =

y
A j A =

z
A k A =

z z y y x x
B A B A B A B A + + =

Entonces:
B

u
2 2 2 2 2 2
cos
z y x z y x
z z y y x x
B B B A A A
B A B A B A
B A
B A
+ + - + +
+ +
=
-
-
=

u
B
B A
A

-
= u cos
Como:
(
(

+ + - + +
+ +
=
=
(

-
-
=

2 2 2 2 2 2
1
1
cos
cos
z y x z y x
z z y y x x
B B B A A A
B A B A B A
B A
B A
u
u

Ing. Miguel Alejandro Tvez Funes
Se define el producto vectorial de dos
vectores como un nuevo vector

cuyo mdulo es:
AB C sen =
B A C

=
Ing. Miguel Alejandro Tvez Funes
Donde (0 s u s t), la direccin es
perpendicular al plano formado por los
dos vectores y el sentido el que indica
la regla de mano derecha, del
sacacorchos o del tornillo de rosca
derecha.
B A

A B

La regla de la mano derecha para el productos cruz. Si

los dedos de la mano derecha se curvan de A hacia B,
el pulgar seala a lo largo de C
a) b)
c)
Propiedades del producto cruz
El resultado de la operacin es un tercer
vector
El modulo del vector resultante es ABsen
donde es el menor ngulo entre los
vectores
El vector resultante quedar en una recta
perpendicular al plano formado por los
vectores A y B y cuya direccin estar
dada por la regla de la mano derecha
Propiedades del producto cruz
El producto cruz no es conmutativo, es
decir
A B B A

=
A B B A

=
Vectores unitarios y producto cruz
ixi = 0
jxj = 0 kxk = 0
Absen
Como la magnitud del producto cruz
entre A y B es:
Entonces:
|AxA|= A Asen0 = 0
Por lo que:
Vectores unitarios y producto cruz
ixj =


ixk =

jxk =


jxi =

kxi =


kxj =

k i j
-j -k -i
i
j
k
(-)
(+)
= a
x
b
x
i x i + a
x
b
y
i x j + a
x
b
z
i x k +
a
y
b
x
j x i + a
y
b
y
j x j + a
y
b
z
j x k +
a
z
b
x
k x i + a
z
b
y
k x j + a
z
b
z
k x k
Ing. Miguel Alejandro Tvez Funes
a x b = a
x
b
y
k - a
x
b
z
j
- a
y
b
x
k + a
y
b
z
i
+ a
z
b
x
j - a
z
b
y
i
Ing. Miguel Alejandro Tvez Funes
= a
x
b
y
i x j + a
x
b
z
i x k +
a
y
b
x
j x i + a
y
b
z
j x k +
a
z
b
x
k x i + a
z
b
y
k x j
k
j
-k i
-j
-i
c
x
c
y
c
z
= (a
y
b
z
- a
z
b
y
)i + (a
z
b
x
- a
x
b
z
)j + (a
x
b
y
- a
y
b
x
)k
Ing. Miguel Alejandro Tvez Funes
= a
x
b
y
k- a
y
b
x
k
+ a
y
b
z
i - a
z
b
y
i
+ a
z
b
x
j- a
x
b
z
j
) k B j B i B ) k A j A i A
B A C
z y x z y x

(

( + + + + =
= =

y z z y x
B A B A C =
z x x z y
B A B A C =
x y y x z
B A B A C =
Producto vectorial con determinantes
z y x
z y x
B B B
A A A
k j i
B A


=

Ing. Miguel Alejandro Tvez Funes
Se copian las
dos primeras
columnas
Producto vectorial con determinantes
= =
y
y
x
x
z y x
z y x
B
A
j
B
A
i
B B B
A A A
k j i
B A

Producto vectorial con determinantes
= =
y
y
x
x
z y x
z y x
B
A
j
B
A
i
B B B
A A A
k j i
B A

(+)
Se efectan productos en diagonales
descendentes, los cuales generan
componentes en la direccin del vector
unitario de inicio de la diagonal, los
cuales se suman.
(+) (+)
Producto vectorial con determinantes
= =
y
y
x
x
z y x
z y x
B
A
j
B
A
i
B B B
A A A
k j i
B A

(+)
(-)
Ing. Miguel Alejandro Tvez Funes
(+) (+)
Se efectan productos en diagonales
ascendentes, los cuales generan
componentes en la direccin del vector
unitario de final de la diagonal, los
cuales se restan.
(-)
(-)
Producto vectorial con determinantes
= =
y
y
x
x
z y x
z y x
B
A
j
B
A
i
B B B
A A A
k j i
B A

k
By Bx
Ay Ax
j
Bz Bx
Az Ax
i
Bz By
Az Ay
B A


+ =

(+)
(+) (+)
(-)
(-) (-)
Producto vectorial con determinantes
= =
y
y
x
x
z y x
z y x
B
A
j
B
A
i
B B B
A A A
k j i
B A

k
By Bx
Ay Ax
j
Bz Bx
Az Ax
i
Bz By
Az Ay
B A


+ =

(+)
(+) (+)
(-)
(-) (-)
Producto vectorial con determinantes
= =
y
y
x
x
z y x
z y x
B
A
j
B
A
i
B B B
A A A
k j i
B A

k AyBx AxBy j AzBx AxBz i AzBy AyBz B A

) (

) (

) ( + =

k
By Bx
Ay Ax
j
Bz Bx
Az Ax
i
Bz By
Az Ay
B A


+ =

(+)
(+) (+)
(-)
(-) (-)
Ing. Miguel Alejandro Tvez Funes
Dados los vectores: C = 2i + k, D = 5i + j +
k, E = 2 - j + 3k, F = 4i + 2k. Encontrar:

a) C D,
b) El ngulo entre D y E,
c) C x E, efectuando el producto entre los
vectores unitarios,
d) F x C, utilizando determinantes.
Ejercicio 3:
a) C D
C D = (2i+k).(5i+j+k)
= Cx.Dx + CyDy + Cz.Dz
= 2*5 + 0*1 + 1*1
= 10 + 0 + 1
= 11
Ing. Miguel Alejandro Tvez Funes
b) El ngulo entre D y E
D.E = DE Cos u
(

-
-
=

E D
E D

cos
1
u
(
(

+ + - + +
+ +
=

2 2 2 2 2 2
1
cos
z y x z y x
z z y y x x
E E E D D D
E D E D E D
u
D = 5i + j + k
E = 2 - j + 3k
(
(

+ + - + +
- + - + -
=

2 2 2 2 2 2
1
3 ) 1 ( 2 1 1 5
3 1 ) 1 ( 1 2 5
cos
u
( ) 61719 . 0 cos
443 . 19
12
1
cos
17 3.74 1962 . 5
12
1
cos
14 27
12
cos
1

1
=
(

=
(

=
(

89 . 51 = u
c) C x E, efectuando el producto entre los
vectores unitarios
y
y
x
x
z y x
z y x
E
C
j
E
C
i
E E E
C C C
k j i
E C

= =

1
0

2
2

3 1 2
1 0 2

=
j i k j i
E C

1
0

2
2

3 1 2
1 0 2

=
j i k j i
E C

k
j
i E C

) 0 * 2 ( ) 1 ( * 2 ((

) 2 * 3 2 * 1 (

) 1 * ) 1 ( 3 * 0 (
+
+
=

k j i E C

2

=

Otra forma:
k j i
k j i
E
E
u
k i
k i
C
C
u
E
C

14
3

14
1

14
2
3 ) 1 ( 2

3

2

5
1

5
2
1 2

2 2 2
2 2
+ =
+ +
+
= =
+ =
+
+
= =

E C
u u E C E C

=

14
1
5
0

14
2
5
2

14
3
14
1
14
2
5
1
5
0
5
2

=
j
i
k j i
u u
E C
Ing. Miguel Alejandro Tvez Funes
k
j
i u u
E C

)
5
0
14
2
5
2
14
1
(
)

5
2
14
3
14
2
5
1
(

)
5
1
14
1
14
3
5
0
(

- -

+
- - +
-

- =

k j
i
u u
E C

14 5
2

14 5
4
14 5

=

k j
i
u u
E C

14 5
2

14 5
4
14 5

=

k j i E C

2

=

E C
u u E C E C

=

|
.
|

\
|
= k j
i
E C

14 5
2

14 5
4
14 5

14 5