Lab View es el acrnimo de Laboratory

Virtual Instrument Engineering

Worbech.
Es un lenguaje y a la vez un entrono de
programacin grafico.
National instrument es la empresa
desarrolladora y propietaria de Lab View.
En abril de 1983 comenz el desarrollo de
lo que seria su producto estrella: LabView
sale a la luz en octubre de 1986.
Inicia en ordenadores macintosh.
Para windows sale en septiembre de 1992.

Originalmente este programa estaba orientado
a aplicaciones de control de instrumentos
electrnicos usadas en el desarrollo de sistemas
de instrumentacin, lo que se conoce como
instrumento virtual.
Por este motivo los programas creados en lab
view se guardan en ficheros llamados VI,
que significa instrumento virtual.
Un instrumento real tendr un Panel Frontal
donde estarn sus botones, pantallas, etc. y
un diagrama de bloques donde estar la
circuitera externa.
Panel Frontal, es la parte que vera el usuario,
suele tener fondo gris.

Diagrama de bloques, es donde se realizar
la programacin y suele tener fondo blanco.

En la parte superior de estas ventanas se
sita una barra con varias herramientas.


El primer botn indica si hay errores en el
programa (flecha rota) y, cuando no los hay
(flecha completa como en la imagen).
El segundo botn ejecuta de forma continua
el programa, como regla general no debe
usarse.
El tercer botn aborta la ejecucin.
El cuarto botn permite realizar una pausa.
El segundo grupo de botones sirve para
ayudar a su depuracin.


El primer botn es Highlight Execution,
realiza la ejecucin permitiendo ver el
camino que siguen los datos en el programa.
El siguiente, Retain Wire Values permite que
al colocar un probe se obtenga el valor
anterior.
Los tres siguientes se utilizan para ejecutar
el programa paso a paso.




El menu desplegable permite formatear
textos, ( Application Font o System Font).


El siguiente grupo se puede usar para
alinear, distribuir, controlar el tamao y
ordenar objetos.


Abre la ayuda.



icono que representa un VI. Tiene un menu
contextual que permite acceder a diversas
caractersticas.

Combinacin de teclas Funcin
CTRL + R Ejecucin de programa
CTRL + . Aborta la ejecucin
CTRL + E Conmuta entre las dos ventanas principales
CTRL + B Elimina los hilos rotos
CTRL + H Muestra u oculta la ayuda contextual
CTRL + ? Muestra la ayuda
CTRL + C Copia los objetos seleccionados al portapapeles
CTRL + X Corta los objetos seleccionados al portapapeles
CTRL + V Pega los objetos desde el portapapeles
CTRL + Z Deshace la ultima accin
CTRL + SHIFT +Z Rehacer
CTRL + S Guarda el VI
TAB Cambia ntrelas herramientas de la paleta de
herramientas
CTRL + ARRASTRAR Crea una copia de los objetos seleccionados
SHIFT + ARRASTRAR Mueve los objetos solamente en una direccin
Men de herramientas

Cmo accesar a la paleta de herramientas?
Automatic tool selection. Si esta activado selecciona la
herramienta de forma automatica.


Operate value. Esta disponible cuando el VI esta
disponible, sirve principalmente para cambiar valores
en los controles del Panel frontal.

Position/Size/select, sirve para seleccionar objetos,
tambien sirve para cambiar el tamao y seleccionar
elementos.


Edit Text. Cambia el cursor para poder escribir texto.


Connet wire. Es la herramienta que sirve para cablear.




Objet shortcut menu. Despliega el menu contextual
asociado a un elemento.


Scroll Window. Sirve para mover el contenido de las
ventanas.

Set /Clear Breakpoint. Crea o borra un punto de
ruptura en un determinado elemento.

Probe data. Crea un probe en un cable.

Get color. Obtiene el valor del color de un elemento.


Set color Colorea un elemento. Tiene dos posibles
colores, el principal y el de fondo.

El menu que aparece en el Panel frontal es el men de
controles.
Los controles estn clasificados segn su estilo en
en varios submenus: Modern, system y clasic.

Se muestra al trabajar sobre el diagrama de bloques, en
ella se puede acceder a las diferentes funciones.
Las funciones ms usadas son las del submen
programing.
Los siguientes mens de programaing se dividen segn
el tipo de datos:
a. Estn los datos simples como los numricos,
booleanos y string (texto).
b. Estn los compuestos como los clusters y arrays.
Cada uno de estos mens tienen funciones para
trabajar con estos datos.
Datos simples:

Datos compuestos

Un programa habitualmente esta formado por:
1. Controles: Sirven de entrada para los datos.
2. Funciones, Vis y estructuras: realizan una o varias
operaciones con esos datos.
3. Indicadores: sirven de salida para los datos.
Hacer que una parte del cdigo sea un VI distinto, se
consigue de la siguiente forma:
En el diagrama de bloques ir a Edit> Create Sub VI, al
hacerlo el cdigo seleccionado ser sustituido por el
icono de un VI.
Con doble clic sobre el icono se acceder al cdigo de
este sub VI.
Seleccin de la parte deseada
1) Guardar el VI
2) Situarse en el panel frontal, y hacer clic con el
botn secundario del ratn sobre el icono del VI.
3) En el men contextual se mostrara el conector
Estructuras
(structures)

Las instrucciones de control permiten a un programa
ejecutar un cdigo de forma condicional o repetirlo
cierto numero de veces.

En Lab View estas instrucciones son estructuras que
encierran en su interior el cdigo al que afectan. Se
encuentran en el men programing>Structures.
Del lado de Diagrama de bloques, al dar click con
botn derecho aparece la siguiente cascada.

Al expader la cascada aparece la funcion, programing y
dentro de programing encontramos las instrucciones
de structures
Dentro de las instrucciones structures se encuentran
las siguentes:

FOR, el bucle FOR es muy parecido al WHILE,
tambien repite el codigo de su interior un numero de
veces, pero a diferencia del anterior este numero es
fijado antes de correr el programa y no puede
cambiarse una vez que empiece a ejecutarse.

Consta de dos terminales numricos.
El terminal de la iteracin se sita en el interior de la
estructura y se va incrementando en una unidad por
cada iteracin empezando desde cero.
el terminal de cuenta esta colocado en la esquina
superior izquierda simbolizado con una N. En el cual
se conectara un valor numrico que ser el que fije el
numero de repeticiones del bucle.
En el ejemplo se muestra las terminales que se pueden
conectar a un FOR.

Utilizando feedbak Node.

WHILE, El bucle WHILE repetir el cdigo de su
interior hasta que se cumpla una condicin, la cual es
evaluada en cada iteracin.
El terminal de iteracin es el cuadrado azul con el
simbolo i.
La condicion de stop es el terminal verde de la esquina
inferior derecha.
Estructura WHILE:

Ejemplo de WHILE:

Ejemplo de WHILE:

Sequence
Puede haber ocasiones en que haya nodos
independientes, ambos en situacin de ejecutarse,
pero se necesita fijar el orden de los mismos.
Las estructuras de tipo SEQUENCE sirven
precisamente para esto: ordenan el orden de ejecucin
del cdigo que esta en su interior.
Las estructuras SECUENCE cuentan con fotogramas o
frames ordenados, en el interior de cada frame se
situara una seccin de cdigo. La ejecucin comenzar
por el primer frame y cuando acabe se pasar a ejecutar
el siguiente, y as sucesivamente.
Hay dos tipos de SECUENCE:
STACKED SECUENCE y FLAT SECUENCE.
La primera tiene un men en la parte superior donde
se indica la numeracin del frame que se muestra, el
numero total de frames que contiene y adems da la
opcion de situarse en otro.

La opcin Sequence Local crea unos tneles entre un
frame y los dems para compartir datos, en uno de
ellos se escribir un valor (simbolizado con la flecha al
exterior del frame) y en los posteriores podr leerse
(con una flecha hacia el interior)
FLAT SECUENCE
Funciona de igual forma, slo que es ms visual, los
frames se ven uno a continuacin de otro, el orden de
ejecucin ser de izquierda a derecha. En este caso no
hay secuence local y los datos podrn cablearse
directamente desde un frame a otroa travs de tneles.

Ejemplo de SEQUENCE
Ejemplo
Secuencia 5.

semaforo
Ejemplo


Formula node
La estructura FORMULA NODE puede encontrarse
tanto en el men Programming > Structures como en
Mathematics > Formulas.
FORMULA NODE no controla el flujo de ejecucin,
sino que evala una expresin matemtica escrita
como texto con una sintaxis parecida al lenguaje C.
El texto consistir en una serie de sentencias
finalizadas por el simbolo ;.

Los operadores son:
**: exponenciacion.
+,-,++,--,!,~: suma y resta, pre-post incremento-
decremento, negacion logica y complemento de bits.
*,/,%,+,-: operaciones basicas.
>>,<<: desplazamientos.
<,>,>=,<=,!=,==: comparaciones.
&,^,|,&&,||: operaciones logicas.
?...::evaluacion condicional.
=: asignacion.
Presionando el botn secundario en los bordes de la
estructura pueden crearse variables de entrada o de
salida.
EVENT
En este men se tiene una condicin que hace que el
cdigo del subdiagrama correspondiente se ejecute. La
diferencia con el CASE es que EVENT detiene la
ejecucin del hilo del programa hasta que se da esa
condicin, es decir, congela el programa hasta que
ocurre un evento.
En la esquina superior izquierda tiene un terminal
llamado Event timeout que se usa en el evento por
defecto: el timeout. El cdigo del diagrama para el
evento timeout se ejecutar cuando pase el nmero de
milisegundos indicados en el terminal Event Timeout.

Ejemplo
Ejemplo de event
Los arrays son conjuntos de datos o elementos del
mismo tipo, accesibles mediante los ndices del propio
array. En LabVIEW existen arrays unidimensionales, y
tambin los bidimensionales. El array es en realidad
una tabla de dos dimensiones, donde los elementos
guardados en sus casillas son accesibles mediante los
ndices de la tabla, conocidos como filas y columnas.
Hay dos formas de inicializar los arrays. La primera es
utilizando las funciones especficas de inicializacin
de arrays, y la otra, mediante las sentencias repetitivas
(for, while).

Arrays

Arrays unidimensionales
Los arrays unidimensionales son aquellos
que tienen una nica fila y C columnas, es
decir son arrays de tamao 1xC. Para
inicializar un array unidimensional
utilizando las funciones de arrays, se ejecuta
en el diagrama
Functions/Programming/Array/Build Array
Ejemplo de array
Tipos de array
ejemplo
ejemplo

Arrays bidimensionales
Se trata de arrays de ms de una fila, con lo que se
consiguen arrays de F filas y C columnas, es decir
arrays FxC. Como se puede deducir, un array de dos
dimensiones es ideal para guardar o representar tablas
de datos, ya que la tabla tiene la misma organizacin
bidimensional de filas y columnas que el array
bidimensional.
Para crear un array de dos dimensiones, lo que se hace
es unir varios arrays de una dimensin en un array
mediante otra funcin Build Array. La nica condicin
que han de cumplir estos arrays unidimensionales, es
que todos ellos tengan el mismo nmero de elementos,
es decir, que el mismo nmero de columnas
Ejemplo
Clusters
Los clusters son tipos de datos compuestos por varios
elementos de distintos tipos.
Esto, suele ser muy prctico para que en el diagrama,
aparezcan muchas menos lneas de conexiones y stas estn
agrupadas segn un criterio dado.
Para aguparlos, se utiliza el objeto Bundle, que se encuentra
en Functions/Programming/Cluster, Class & Variants. En
cambio, en el lado derecho, tanto del diagrama como del
panel, se encuentran los indicadores que permiten visualizar
los valores enviados desde los controles antes mencionados.
Para ello, se utiliza el objeto Unbundle.

cuya misin es obtener los elementos individuales del
grupo que llega a su entrada.



Ejemplo
Otra interesante aplicacin de los clusters es la de
crear aplicaciones con mens de botones y mquinas
de estados. Para crear un men de botones se inserta
un objeto cluster desde el panel, desde
Controls/Modern/ Array, Matriz & Cluster/Cluster

Ejemplo
Modelos de programacin

Conectando con el exterior
Una de las formas para conectar con el exterior es
utilizando la tarjeta con el microcontrolador Arduino.
(Arduino uno).
Para esto debemos contar con los VI instalados.

Para iniciar la comunicacin debemos conocer la
metodologa de programacin con ARDUINO.
Se debe colocar al inicio y fin del programa comandos
preestablecidos por ARDUINO y que mostramos a
continuacin.
En arduino tenemos dos VI para iniciar y terminar los
programas
De igual forma que ocurre con Lab View, existen una
serie de VI, que permiten programar y comunicar entre
lab view y Arduino.