NOTAS DE AULA- CPEM-

FATEC SP
prof. Benedito Cesar Ferraz
1/38
Critrio de dimensionamento de
elementos de mquinas
1. Critrio da resistncia :
o critrio pelo qual a dimenso das
pas so determinadas de modo que a
mesma no falhe . (no apresente
ruptura)
No apresente escoamento.
No apresente ruptura por fadiga.

2/38
Critrio da resistncia
Clculos e verificaes.
Pr estabelecidas as dimenses verifican-
se as tenses de trabalho nas sees
criticas ou perigosas.
Clculo de projeto :
Pre estabelecidas as tenses de trabalho
calculam-se as dimenses mnimas das
sees crticas ou perigosas.
3/38
2 - CRITRIO DE DIMENSIONAMENTO
PELA VIDA TIL.
Experimentalmente sabido que a falha,
nos materiais qdo submetidos a
solicitaes variveis ocorrem nos
mesmos fenomenos da fadiga que diminui
consideravelmente a sua carga de ruptura
A fadiga, o desgaste , corroso ,choques
,vibrao entre outros fatores dimune a
eficincia dos elementos de mquinas.
4/38



Da surge o conceito de dimensionamento
pela vida til dos elementos de mquinas.



5/38
Portanto o dimensionamento feito de duas
maneiras , dependendo do tipo de
solicitao a que esta exposto.

Solicitao esttica dimensionamento
conforme a Resistncia dos Materiais de
que constitudo.

Solicitao dinmica - dimensionamento
em relao a vida til esperada para o
elemento de mquina em questo.
6/38
7/38
Resistncia dos Materiais
6. Estudo das Tenses
8/38
6. Estudo das Tenses
Estudamos at o momento a parte da esttica da
estrutura em relao s foras que atuam sobre a
mesma, mas esse estudo no nos diz se essas foras
(ou cargas) podem ser suportadas com segurana
pela estrutura.
As informaes encontradas pela esttica no so
suficientes para isso e devem ser levadas em
considerao a rea de seo da estrutura e do
material do qual ela feita.
9/38
6. Estudo das Tenses
Tenses nos Elementos de uma Estrutura
A fora por unidade de rea, ou intensidade das
foras distribudas sobre uma dada seo, chamada
de tenso (). A tenso em uma componente de rea
de seo transversal A submetida a uma carga axial
P obtida dividindo-se o valor da carga P pela rea A:
A
P
= o
10/38
6. Estudo das Tenses
Tenses nos Elementos de uma Estrutura



Ser usado um sinal positivo para indicar uma
tenso de trao (componente sob trao) e um sinal
negativo para indicar tenso de compresso
(componente em compresso).
A
P
= o
11/38
6. Estudo das Tenses
Tenses nos Elementos de uma Estrutura
Considere a estrutura mostrada abaixo, projetada para suportar uma carga
de 30kN. Ela consiste em uma barra AB com uma seo transversal
retangular de 30 x 50 mm e uma barra BC com um a seo transversal
circular com dimetro de 20 mm. As 2 barras esto conectadas por um pino
em B e so suportadas por pinos e suportes em A e C, respectivamente:
12/38
6. Estudo das Tenses
Tenses nos Elementos de uma Estrutura
O primeiro passo para a resoluo ser traar um diagrama de corpo livre
da estrutura, separando-a de seus suportes em A e C e mostrando as
reaes que esses suportes exercem na estrutura.
13/38
6. Estudo das Tenses
Tenses nos Elementos de uma Estrutura
Considerando que no sabemos as direes das reaes em A e C so
desconhecidas. Cada uma dessas reaes, portanto, ser representada por
2 componentes, A
x
e A
y
, em A, e C
x
e C
y
, em C. Escrevemos as 3 equaes
de equilbrio a seguir:
0 . 6 , 0 8 , 0 . 30 =
x
A : 0 = E
C
M
kN A
x
40 =
0 = +
x x
C A : 0 = E
x
F
kN A C
x x
40 = =
0 30 = +
y y
C A : 0 = E
y
F
kN C A
y y
30 + = +
14/38
6. Estudo das Tenses
Tenses nos Elementos de uma Estrutura
Encontramos duas das 4 incgnitas, mas no podemos determinar as
outras duas a partir dessas equaes, e no pode ser obtida nenhuma
equao independente adicional a partir do diagrama de corpo livre da
estrutura.
Precisamos ento desmembrar a estrutura. Considerando o diagrama de
corpo livre da barra AB e escrevendo a equao de equilbrio e substituindo
na A
y
na equao 1, teremos:
0 8 , 0 . =
y
A
: 0 = E
B
M
kN A
y
0 =
kN C A
y y
30 + = +
kN C
y
30 + =
0
15/38
6. Estudo das Tenses
Tenses nos Elementos de uma Estrutura
Notamos que a reao em A dirigida ao longo do eixo
da barra AB e causa compresso naquela componente.
Observando que as componentes C
x
e C
y
da reao em C
so, respectivamente, proporcionais s componentes
horizontal e vertical da distncia de B a C, conclumos que
a reao em C igual a 50 kN, dirigida ao longo do eixo
da barra BC, e provoca trao naquele componente.
16/38
6. Estudo das Tenses
Tenses nos Elementos de uma Estrutura
Anlise e Projeto
Considerando a estrutura anterior vamos supor que a barra BC seja feita
de ao com uma tenso mxima admissvel
adm
= 165 MPa. A barra BC
pode suportar com segurana a carga a qual ela est submetida? O valor da
fora F
BC
na barra j foi calculada como 50 kN. Lembrando que o dimetro
da haste 20 mm, usamos a equao de tenso para determinar a tenso
criada na haste pela carga.
A
P
= o
17/38
6. Estudo das Tenses
Tenses nos Elementos de uma Estrutura
Anlise e Projeto
Considerando a estrutura anterior vamos supor que a barra BC seja feita
de ao com uma tenso mxima admissvel
adm
= 165 MPa. A barra BC
pode suportar com segurana a carga a qual ela est submetida? O valor da
fora F
BC
na barra j foi calculada como 50 kN. Lembrando que o dimetro
da haste 20 mm, usamos a equao de tenso para determinar a tenso
criada na haste pela carga.
kN F P
BC
50 = =
2
2
2
000314 , 0
2
02 , 0
. . m r A =
|
.
|

\
|
= = t t
18/38
6. Estudo das Tenses
Tenses nos Elementos de uma Estrutura
Anlise e Projeto
Considerando a estrutura anterior vamos supor que a barra BC seja feita
de ao com uma tenso mxima admissvel
adm
= 165 MPa. A barra BC
pode suportar com segurana a carga a qual ela est submetida? O valor da
fora F
BC
na barra j foi calculada como 50 kN. Lembrando que o dimetro
da haste 20 mm, usamos a equao de tenso para determinar a tenso
criada na haste pela carga.
MPa 159
000314 , 0
50000
+ = = o
19/38
6. Estudo das Tenses
Tenses nos Elementos de uma Estrutura
Anlise e Projeto


Como o valor obtido para menor do que o valor da tenso admissvel
do ao utilizado
adm
, conclumos que a barra BC pode suportar
seguramente a carga qual ela est submetida. Para completar, nossa
anlise daquela estrutura tambm dever incluir a determinao da tenso
de compresso na barra AB, bem como uma investigao das tenses
produzidas nos pinos e seus mancais.
MPa 159
000314 , 0
50000
+ = = o
20/38
6. Estudo das Tenses
Tenses nos Elementos de uma Estrutura
Anlise e Projeto
O papel do engenheiro no est limitado anlise das
estruturas e mquinas existentes sujeitas a uma dada
condio da carga.
Mais importante ainda para o engenheiro o projeto de
novas estruturas e mquinas, ou seja, a seleo de
componentes apropriadas para executar uma tarefa.
21/38
6. Estudo das Tenses
Tenses nos Elementos de uma Estrutura
Anlise e Projeto
Como exemplo de projeto, vamos voltar estrutura anterior e
supor que ser usado o alumnio, que tem uma tenso
admissvel
adm
= 100 MPa. Como a fora na barra BC ainda
ser P = F
BC
= 50kN sob a carga dada, devemos ter ento,
A
P
= o
A
P
adm
= o
22/38
6. Estudo das Tenses
Tenses nos Elementos de uma Estrutura
Anlise e Projeto
Como exemplo de projeto, vamos voltar estrutura anterior e
supor que ser usado o alumnio, que tem uma tenso
admissvel
adm
= 100 MPa. Como a fora na barra BC ainda
ser P = F
BC
= 50kN sob a carga dada, devemos ter ento,
adm
P
A
o
=
2
0005 , 0
100000000
50000
m A = =
23/38
6. Estudo das Tenses
Tenses nos Elementos de uma Estrutura
Anlise e Projeto
Como exemplo de projeto, vamos voltar estrutura anterior e
supor que ser usado o alumnio, que tem uma tenso
admissvel
adm
= 100 MPa. Como a fora na barra BC ainda
ser P = F
BC
= 50kN sob a carga dada, devemos ter ento,
mm m
A
r 62 , 12 01262 , 0
0005 , 0
= = = =
t t
2
.r A t =
mm r d 2 , 25 62 , 12 . 2 . 2 = = =
Conclumos que a
barra de alumnio deve
ter dimetro 26mm
24/38
6. Estudo das Tenses
Coeficientes de Segurana na Tecnologia Mecnica
O fator de segurana utilizado no dimensionamento
dos elementos de construo, visando assegurar o
equilbrio entre a qualidade da construo e seu custo.
O projetista poder obter o fator em normas ou
determin-lo em funo da circunstncias apresentadas.
25/38
6. Estudo das Tenses
Coeficientes de Segurana na Tecnologia Mecnica
Tipos de Esforos
Os esforos so classificados em 3 tipos:

Carga Esttica;
Carga Intermitente;
Carga Alternada;
26/38
6. Estudo das Tenses
Coeficientes de Segurana na Tecnologia Mecnica
Tipos de Esforos
Os esforos so classificados em 3 tipos:

Carga Esttica;
Carga Intermitente;
Carga Alternada;
27/38
6. Estudo das Tenses
Coeficientes de Segurana na Tecnologia Mecnica
Tipos de Esforos
Carga Esttica
A carga aplicada na pea e permanece constante;
Ex: Um parafuso prendendo uma luminria.
Uma corrente suportando um lustre.
tenso
tempo
28/38
6. Estudo das Tenses
Coeficientes de Segurana na Tecnologia Mecnica
Tipos de Esforos
Os esforos so classificados em 3 tipos:

Carga Esttica;
Carga Intermitente;
Carga Alternada;
29/38
6. Estudo das Tenses
Coeficientes de Segurana na Tecnologia Mecnica
Tipos de Esforos
Carga Intermitente
Neste caso, a carga aplicada gradativamente na pea, fazendo com que
o seu esforo atinja o mximo, utilizando para isso um determinado intervalo
de tempo. Ao atingir o ponto mximo, a carga retirada gradativamente no
mesmo intervalo de tempo utilizado para se atingir o mximo, fazendo com
que a tenso atuante volte a zero. E assim sucessivamente.

Ex: o dente de uma engrenagem.
30/38
6. Estudo das Tenses
Coeficientes de Segurana na Tecnologia Mecnica
Tipos de Esforos
Os esforos so classificados em 3 tipos:

Carga Esttica;
Carga Intermitente;
Carga Alternada;
31/38
6. Estudo das Tenses
Coeficientes de Segurana na Tecnologia Mecnica
Tipos de Esforos
Carga Alternada
Neste tipo de solicitao, a carga aplicada na pea varia
de mximo positivo para o mximo negativo ou vice-versa,
constituindo-se na pior situao para o material.


Ex: eixos, molas, amortecedores, etc.
32/38
6. Estudo das Tenses
Coeficientes de Segurana na Tecnologia Mecnica
Clculo do Coeficiente de Segurana
Para determinar o coeficiente de segurana em funo
das circunstncias apresentadas, dever ser utilizada a
expresso a seguir:

- Valores para x (fator do tipo de material)
x = 2 para materiais comuns
x = 1,5 para aos de qualidade e ao liga
33/38
6. Estudo das Tenses
Coeficientes de Segurana na Tecnologia Mecnica
Clculo do Coeficiente de Segurana
Para determinar o coeficiente de segurana em funo
das circunstncias apresentadas, dever ser utilizada a
expresso a seguir:

- Valores para y (fator do tipo de solicitao)
y = 1 para carga constante
y = 2 para carga intermitente
y = 3 para carga alternada
34/38
6. Estudo das Tenses
Coeficientes de Segurana na Tecnologia Mecnica
Clculo do Coeficiente de Segurana
Para determinar o coeficiente de segurana em funo
das circunstncias apresentadas, dever ser utilizada a
expresso a seguir:

- Valores para z (fator do tipo de carga)
z = 1 para carga gradual
z = 1,5 para choques leves
z = 2 para choques bruscos
35/38
6. Estudo das Tenses
Coeficientes de Segurana na Tecnologia Mecnica
Clculo do Coeficiente de Segurana
Para determinar o coeficiente de segurana em funo
das circunstncias apresentadas, dever ser utilizada a
expresso a seguir:

- Valores para w (fator que prev possveis falhas de fabricao)
w = 1 a 1,5 para aos
w = 1,5 a 2 para o resto
36/38
6. Estudo das Tenses
Coeficientes de Segurana na Tecnologia Mecnica
Clculo do Coeficiente de Segurana
Para carga esttica, normalmente utiliza-se 2 k 3 aplicado
a
e
(tenso de escoamento do material), para o material dctil
e ou aplicado a
r
(tenso de ruptura do material) para o
material frgil).
Para o caso de cargas intermitentes ou alternadas, o valor de
k cresce como nos mostra a equao para sua obteno.
37/38
6. Estudo das Tenses
Coeficientes de Segurana na Tecnologia Mecnica
Materiais Dcteis ou Frgeis
Os materiais, conforme as suas caractersticas, so
classificados como dcteis ou frgeis.
Materiais Dcteis: O material classificado como dctil, quando
submetido a ensaio de trao, apresenta deformao plstica, precedida por
uma deformao elstica, para atingir o rompimento.

Ex.: ao, alumnio, cobre, bronze, lato, nquel, etc.
38/38
6. Estudo das Tenses
Materiais Dcteis: Diafragma Tenso deformao do ao ABNT 1020














Ponto O - Incio de ensaio carga nula
Ponto A - Limite de proporcionalidade
Ponto B - Limite superior de escoamento
Ponto C - Limite inferior de escoamento
Ponto D - Final de escoamento incio da
recuperao do material
Ponto E - Limite mximo de resistncia
Ponto F - Limite de ruptura do material
Tenso mx. Ou resistencia a trao o
ponto mais alto do diagrama, a carga
maxima divida pela rea da seo
transversal do corpo de prova, antes de
sofrer qualquer deformao.
Tenso de escoamento ou limite de
escoamento o ponto em que o ao de bx
ou mdio teor de carbono sofre visvel
alongamento sem o aumento da tenso.
39/38
Escoamento mat. ducteis
Aos de alto teor de carbono e mat. no
ferrosos no tem, em geral, o pto de
escoamento perfeitamente caracterizado.
Para esses mat. costuma-se tomar um
limite de escoamento arbitrrio,
correspondente a uma determinada
deformao do mat.. O pto correspondente
traando-se uma paralela a reta inicial,
passando pelo pto do eixo que assinala
uma deformao especfica 0,002. O pto
que corta a reta na curva o pto em que
sua ordenada o limite de escoamento.
40/38
Mdulo de elasticidade E
Abaixo do limite de proporcionalidade, a
tenso proporcional a deformao ; a
constante de proporcionalidade
denominada mdulo de elasticidade.
O mdulo de elasticidade E uma
medida de rigidez
Este constante para quase todos os
aos. Portanto no se reduz a
deformao alterando para um ao-liga.
41/38
A resistncia de um mat. a sua capacidade de
resistir a foras nele aplicadas.
A deformao permanente pode inutilizar o
material para a sua funo, portanto o limite de
escoamento mais recomendado , obvio que
a resist. Mx. tambm um importante critrio
de resistncia.
Para um projeto , qquer que seja o critrio de
resistncia escolhido, ele sera modificado de
algum modo para se obter uma base para
clculo. A tenso usada deve ser permitida para
que no haja falha sendo portanto uma
TENSO ADMISSVEL.
42/38
43/38
6. Estudo das Tenses
Coeficientes de Segurana na Tecnologia Mecnica
Materiais Dcteis ou Frgeis
Os materiais, conforme as suas caractersticas, so
classificados como dcteis ou frgeis.
Materiais Frgeis: O material classificado como frgil, quando
submetido a ensaio de trao e no apresenta deformao plstica,
passando da deformao elstica para o rompimento.

Ex.: concreto, vidro, porcelana, cermica, gesso, cristal, acrlico, etc.
44/38
6. Estudo das Tenses
Materiais Dcteis: Diafragma Tenso deformao do ao ABNT 1020


















Ponto O - Incio de ensaio carga nula.
Ponto A - limite mximo de resistncia,
ponto de ruptura do material.
45/38
6. Estudo das Tenses
Coeficientes de Segurana na Tecnologia Mecnica
Dados de um catlogo de um fabricante de correntes.
46/38
6. Estudo das Tenses
Coeficientes de Segurana na Tecnologia Mecnica




Uma razo possvel para a utilizao de grandes
coeficientes de segurana como 4 o fato de, no teste, a
prova a ser esttica e de, no uso dirio, existirem foras
dinmicas que aumentam momentaneamente as tenses.
47/38
6. Estudo das Tenses
Coeficientes de Segurana na Tecnologia Mecnica
Para uma viso inicial dos valores aproximados das
tenses admissveis dos vrios materiais, vejamos a
tabela a seguir:
48/38
6. Estudo das Tenses
Coeficientes de Segurana na Tecnologia Mecnica
A tenso admissvel calculada:
0 , 1 ,
mdia a resistnci
admissvel Tenso > = k com
k
Assuntos abordados em sala de aula at
data 25/3/2014.
Estudo das tenses
Critrios de dimensionamentos
Tipos de solicitaes atuantes.
Tenses combinadas
Estudo do coeficiente de segurana.
Estudo da fadiga
Concentraes de tenses

49/38