Anda di halaman 1dari 41

ELEMENTOS FINALES DE

CONTROL

Contenido
1. Simbologa

2. Tipos de Vlvulas
3. Cluster
4. Normatividad Industrial

5. Partes de una Vlvula: Cuerpo, Tapa, Empaquetadura, Obturador /


Asiento.
6. Clculos de parmetros de la vlvulas
7. Actuadores y posicionador
8. Controlador
9. Ruido en vlvulas
10.Cavitacin

Smbolos para
elementos finales
de control

Vlvula globo

Obturadores de movimiento lineal

Vlvulas de globo
Las vlvulas de asiento simple se
emplean para fluidos en baja presin.
Las vlvulas de asiento doble o de
obturador equilibrado se emplean en
vlvulas de
gran tamao y alta presin diferencial

Asiento simple

Asiento doble

Obturador equilibrado

Vlvulas de ngulo
Permite un flujo de caudal regular sin excesivas turbulencias
y es adecuada para disminuir la erosin.
El diseo de esta vlvula es idnea para trabajar con: fluidos
que vaporizan, grandes presiones diferenciales y fluidos que
contienen slidos en suspensin.

Vlvula en ngulo

Vlvulas de tres vas

Obturadores de movimiento lineal

Se emplean generalmente para mezclar


fluidos o bien para derivar de un flujo de
entrada dos de salida.

Vlvula de tres
vas mezcladora

Vlvula de tres
vas diversora

Vlvulas de jaula
Es una vlvula muy resistente a las vibraciones y al
desgaste, se emplean en vlvulas de gran tamao y
fluidos de alta presin diferencial.

Vlvulas de compuerta

Vlvula de jaula

Se utiliza en control de todo-nada, ya que en posiciones


Intermedias tiende a bloquearse, se caracteriza por su
baja prdida de carga.

Vlvula de compuerta

Vlvulas en Y

Obturadores de movimiento lineal

Es adecuada como vlvula de cierre y de control, se


caracteriza por su baja perdida de carga y gran capacidad
de caudal, adems posee un autodrenaje con un cierto
ngulo.

Vlvula en Y

Vlvulas de cuerpo compartido


Se emplea para fluidos viscosos y en la industria de alimentos, es una
modificacin de la vlvula de asiento simple, con el cuerpo partido en dos
partes entre las cuales presiona el asiento.

Vlvula de cuerpo compartido

Vlvulas de Saunders
El obturador es una membrana flexible que a travs de un
vstago unido a un servomotor, es forzada contra un resalte
del cuerpo. El cuerpo de la vlvula puede revestirse con goma
o plstico para fluidos agresivos.

Vlvula Sauders

Vlvulas de compresin
Funciona mediante la opresin de dos o mas elementos
flexibles, se aplican en el manejo de fluidos corrosivos,
viscosos o con slidos en suspensin.

Vlvula de compresin

Vlvulas de obturador excntrico rotativo

Obturadores de movimiento circular

Consiste de un obturador de superficie esfrica que tiene un


movimiento rotativo excntrico y que esta unido al eje de giro
por uno o dos brazos flexibles.
Se caracteriza por su gran capacidad de caudal y por su
elevada prdida de carga.

Vlvula de obturador
excntrico rotativo

Vlvulas de obturador cilndrico excntrico


Es una vlvula de bajo costo y tiene una capacidad relativamente
alta, se puede cubrir con un revestimiento de tefln o goma para
manejar fluidos corrosivos y lquidos viscosos.

Vlvula de obturador
cilndrico excntrico

Vlvulas de mariposa
Se emplean para control de grandes
caudales de fluidos a baja presin.
Se necesita una fuerza grande del
actuador para accionar la vlvula en una
presin elevada.

Vlvula de mariposa

Vlvulas de bola
Se emplea en fluidos negros o bien en fluidos con gran
Porcentaje de slidos en suspensin.

Vlvula de bola

Vlvulas de macho

Obturadores de movimiento circular

Consiste en un cilindro con un orificio transversal igual al


dimetro interior de la tubera. Se utiliza generalmente en el
control manual todo o nada de lquidos o gases y en la
regulacin de caudal.

Vlvulas de orificio ajustable

Vlvula de macho

Consiste en un cilindro que est perforado con dos orificios, uno de entrada
y otro de salida y que gira mediante una palanca exterior accionada
manualmente o por un servomotor. El giro del obturador tapa parcial o
totalmente las entradas y salidas, controlando el caudal. Se utiliza para
combustibles gaseosos o lquidos, vapor, aire comprimido y lquidos en
general.

Vlvula de orificio ajustable

Vlvulas de flujo axial


Consiste en un diafragma accionado neumticamente que
mueve un pistn, el cual comprime un fluido hidralico contra un
obturador formado de material elastmero. El obturador se
Expande para cerrar el flujo. Esta vlvulas son silenciosas y se
emplean en gases

Vlvula de flujo axial

Cluster
En los procesos industriales es comn controlar el flujo de varias tuberas a travs
de un nodo o matriz de vlvulas de 4 o 5 vas.
Las matrices de vlvulas se encuentran comnmente en las industrias de procesamiento de
bebidas, cerca de las etapas de almacenamiento en tanques y cisternas. Cabe sealar que en
este tipo de industrias es obligatorio el uso de acero
inoxidable en todo el proceso.

Normatividad Industrial
NOM
NMX

Fabricantes

Evaluacin

Identifique cada una de las siguientes vlvulas

Cuerpo de la vlvula
En Cuerpo de la vlvula debe resistir la temperatura y
la presin del fluido sin perdidas, tener un tamao
adecuado para el caudal que debe controlar y ser
resistente a la erosin o la corrosin.
Material

Presin nominal lb

Bronce

150
300

Hierro
fundido

125
250

Acero Inoxidable 18/8: C 0.08%, Mn 1.5%, P 0.04%, Si 2 %, S 0.04%, Cr 18-21, Ni 8-11

Acero al carbn: C 0.3%, Mn 1%, P 0.05%, Si 0.6 %, S 0.06%

En aquellos procesos donde el fluido es un agente qumico corrosivo para


el metal, se emplean cuerpos para vlvulas con materiales termoplsticos
como:
Cloruro Polivinilo PVC
Cloruro Polivinilo Clorinado PCVC

Polipropileno PP
Polipropileno Fibra de Vidrio PPG

Fluoruro Polivinilideno PVDF

Tapa de la vlvula
La tapa de control une el
cuerpo al servomotor, y en su
interior se desliza el vstago
del obturador accionado por el
motor.
Para que el fluido no se
escape a travs de la tapa es
necesario disponer una caja de
empaquetadura, la cual debe
ser elstica, soportar la
temperatura de trabajo, con un
bajo coeficiente de rozamiento,
qumicamente inerte y ser
dielctrico.

Empaquetadura

Tipos de empaquetaduras:
1) Tefln V (anticorrosin),
2) Perfluoelastmero con anillos de
tefln rellenos con fibras de
grafito,
3) Grafito con filamento o laminado
o en cinta.

PTFE: politetrafluoretileno o Tefln

Obturador / Asiento
El obturador y los asientos se
fabrican de: Acero inoxidable,
Hastelloy, Monel, Stellite, 17-4PH
endurecido y materiales
termoplasticos.

Caracterstica de caudal inherente

Porcentaje de Caudal

Apertura rpida: El caudal aumenta mucho al principio de la


Carrera llegando rpidamente al mximo.
Lineal: El caudal es directamente proporcional a la carrera.
Isoporcentual: Cada incremento de la carrera del obturador
produce un cambio en el caudal que es proporcional al caudal que
flua antes de la variacin.

Otras curvas caractersticas son: parablica, tajadera, mariposa y


bola.
Porcentaje de carrera de la vlvula

Jaulas para vlvulas de globo

Evaluacin

1. Qu significa usar una vlvula ANSI 150-300?

2. Qu tipos de empaquetaduras se utilizan en las vlvulas?

3. Cules son las respuestas caractersticas de un obturador / Asiento?

4. Qu propiedades debe poseer la caja de empaquetadura?

Clculo de parmetros de la vlvula


Tipo de obturador de vlvula previamente seleccionado
Identificar el proceso
Lquido

Gas

Vapor

Datos del proceso


Lquido

Gas

Saturacin

Temperatura

Temperatura

Presin de entrada

Gravedad especifica

Gravedad especifica

Viscosidad

Datos de salida 1 de 2 conocidos


Flujo

Flujo

Flujo

Coeficiente de Flujo Cv

Coeficiente de Flujo Cv

Coeficiente de Flujo Cv

Cada de presin

Cada de presin

Cada de presin

Caractersticas de caudal efectivas


En la mayor parte de las vlvulas que trabajan en condiciones
reales, la presin diferencial cambia cuando vara la apertura de la vlvula,

F FFriccin A P
F - Fuerza requerida para cerrar
la vlvula.
A - rea de paso del asiento.
P - Presin diferencia a travs de
la vlvula.
FFriccin - Friccin permitida para el
vastago del obturador

De modo general, el caudal que pasa por la vlvula corresponde a la ecuacin:


Donde Qv es el caudal a trves de la vlvula y K es una constante.

Qv K A P

Capacidad de un vlvula de control


En las vlvulas de control ajustables los coeficientes Cv o Kv representan una relacin de 100:1. En estas
Vlvulas se limita en un valor ajustable la carrera del obturador con lo que se reduce el valor de Cv o Kv

Controlador

R +
KcGc

M(s)

Vlvula

KvGv

Proceso
A(s)

KpGp

C(s)

Diagrama de bloques, en donde M(s) es la posicin del vstago de la vlvula, A(s) es el flujo del fluido de
proceso producido por la ubicacin instantnea del vstago,

Definiciones:
Kv Flujo en m3/h, Europa
Cv Flujo en galones por minuto GPM, EUA
Av Flujo en m3/s,

Equivalencia:

Kv =0.86 Cv (m3/h)
Cv =1.16 Kv (GPM)

Tamao de la vlvula
Para determinar el tamao requerido de una vlvula se necesita conocer:

El flujo volumtrico a travs de la vlvula V


La presin diferencial a trves de la vlvula P

El flujo o caudal de la vlvula se determina :

V Kv

P
G

Donde Kv es el coeficiente de flujo, P es la presin diferencia a travs de


la vlvula y G es la densidad relativa / gravedad especifica del proceso.
Si el proceso es Agua G=1 y la ecuacin anterior se simplifica:

V Kv P

Ejemplo:
En un circuito se bombea 10 m3/h de agua, determine la cada de presin a travs de la
vlvula, con Kv=16.
2

V 10m / h

P

Kv 16
2

V Kv P

V=10m3/h y Kv=16, se despeja de la ecuacin anterior para P


2

V 10
0.39bar
P
K v 16
2

Tamao de la vlvula
El agua que circula a travs de un sistema, incurrir en perdidas por friccin, estas perdidas
pueden expresarse como cadas de presin que incrementaran en proporcin cuadrtica la
velocidad, entonces el flujo puede calcularse por la siguiente relacin:

2
1
2
2

V
P1

V
P2
donde, V1 es el flujo para una perdida de presin P1 y
V2 es el flujo para una perdida de presin P2.

Ejemplo:
Se observa que el flujo V1 a travs de una tubera es de 2500 m3/h, cuando la cada de presin
P1 es de 4 bar. Determine la cada de presin P2 si el flujo V2 es 3500 m3/h.

V22
35002
7.84bar
P2 P1 2 4
2
2500
V1

Evaluacin
Selecciona el tamao de vlvula correcto para las siguientes
aplicaciones:
5. Caudal mximo 150 000 l/h
Densidad 0.9
Temperatura 80C
Perdida de carga 5 bar

6. Caudal mximo 45 m3/h


Densidad 0.7
Temperatura 100C
Perdida de carga 3 bar

7. Caudal mximo 950 000 l/h


Densidad 0.95
Temperatura 25C
P1 = 18 bar
P2 = 24 bar

1 m3= 1000 l
Kv=
Cv=

Kv=
Cv=

Kv=
Cv=

Actuadores
La operacin de una vlvula de control involucra posicionar las partes movibles (obturadores)
relativamente al asiento estacionario de la vlvula. El propsito del actuador de una vlvula
es colocar con precisin el obturador en una posicin marcada por la seal de control.

El actuador recibe la seal de un sistema de control, y en respuesta mueve la vlvula a una


posicin totalmente abierta, totalmente cerrada o a una posicin intermedia, dependiendo del
control usado (ON/OFF o Continua).
Los actuadores principales son de tipo neumtico y elctrico. Otros sistemas de actuadores son
hidrulicos y de accin directa.

Actuador Neumtico
Son comnmente usados en vlvulas de control y vienen en dos sistemas: Actuador de pistn
Actuador de diafragma
Actuador de pistn. Se usan cuando la carrera del vstago es muy corta. El aire comprimido se
aplica a un pistn, al interior de un cilindro slido. El pistn puede ser simple o de doble accin.
Pueden resistir altas presiones de entrada en cilindros de volumen pequeo, y responder a alta
velocidad

Actuador de diafragma. El aire comprimido


se aplica sobre una membrana flexible o
diafragma, cuya rea es constante a travs
de la carrera del vstago. Este actuador es de
accin simple, donde el aire se suministra de
un solo lado. Pueden ser de accin directa
(resorte para retraer) o de accin reversa
(resorte para extender).

La eleccin de un actuador neumtico de diafragma de accin directa o de accin reversa


depende de la naturaleza del proceso y de los requerimientos de seguridad. Tiene sentido que
en caso de falla del suministro de aire, usar vlvulas de cierre en procesos de vapor y usar
vlvulas de apertura en procesos de enfriamiento. En consecuencia se debe considerar la
combinacin de actuador y tipo de vlvula.

Todo buen ingeniero deber basar su criterio de diseo en la seguridad del usuario final.

Posicionadores
Para muchas aplicaciones una presin de 0.2 a 1 bar en la cmara del diafragma puede no ser
suficiente para sobrellevar la friccin y la presin diferencial. Un sistema de control de alta
presin y resortes resistentes pueden ser usados, sin embargo en la practica se recurre al uso
de posicionadores. El posicionador es un dispositivo adicional que se une a los pilares del
actuador y que es vinculado al eje del actuador por un brazo retroalimentado, con la intensin de
monitorear la posicin

Posicionadores Digitales
Algunas veces llamados posicionadores SMART, un posicionador digital monitora la posicin de
la vlvula y convierte esta informacin en forma digital, que mediante un micoprocesador se puede
lograr:
1) alta precisin en la posicin de la vlvula,
2) adaptabilidad en los cambios de control,
3) sistemas de rutina para auto ajuste y calibracin,
4) diagnostico en lnea y monitoreo centralizado mediante sistemas de comunicacin en
protocolos HART, Fieldbus o Profibus.

Posicionadores y actuadores neumticos rotativos


Este tipo de actuadores se aplican en vlvulas de bola, mariposa, y accin rotativa. El tipo de
pistn es el ms comnmente usado, el cual consta de dos pistones al interior de una cmara que
comprimen una flecha centrada. Los pistones y la flecha tiene un sistema de riel dentado y pin
para transferir el movimiento.

Actuador Elctrico
Los actuadores elctricos utilizan un motor con requerimientos de voltaje de: 230 Vac, 110 Vac,
24 Vac y 24 Vdc. Existen dos tipos de actuadores elctricos:
VMD Valve Motor Drive
Modulado

VMD
Opera en tres estados: Control para cerrar la vlvula, Control para abrir la vlvula y Sin
movimiento. Un switch extermo conmuta los estados de operacin del sistema VMD. Un
controlador posiciona la vlvula en cierre y abertura, por un cierto tiempo asegurando que logra la
posicin deseada por retroalimentacin.

Modulado
Un circuito de posicionamiento debe ser incluido en el modulador del actuador, el cual acepta
una seal de control anloga (tpica 0-10V o 4-20 mA). El actuador interpreta esta seal como
Una posicin de la vlvula entre los lmites, para lograrlo en actuador posee un sensor de
posicin (usualmente un potenciometro), el cual retroalimenta la posicin de la vlvula al circuito.

Los actuadores elctricos ofrecen fuerzas


especificas, que dependern del modelo,
Es deseable consultar las hojas tcnicas del
fabricante en la presin diferencial a travs de la
vlvula para determinar el tamao del actuador.

Una limitacin de los actuadores elctricos es


su respuesta lenta en la velocidad de
movimiento de la vlvula, que puede llegar a ser
de 4 seg/mm.

Evaluacin
Evaluacin
8. Identifique a que tipo de actuador corresponden las siguientes figuras:

9. Los actuadores de diafragma pueden ser ________________ o de _____________


10. Cual es el propsito de agregar un posicionador al actuador?
11.Que diferencia existe en el funcionamiento de un actuador elctrico VMD y modulado?

Controlador.
El controlador recibe una seal, toma la accin que sea necesaria y enva una seal al actuador
para que realice un movimiento. La mayora de los controladores se basan en electrnica
digital, microprocesadores, PLC y PC. Algunos de los ejemplos tpicos de control son:
Controlador de lazo simple. Opera una vlvula y actuador desde un sensor.
Controlador de lazo mltiple. Puede operar ms de una vlvula y actuador desde varios sensores.
Entrada y salida simple. Puede aceptar la seal de un solo sensor y enviar la seal a un solo
actuador.
Entradas y salidas mltiples. Puede aceptar varias seales y enviar varias seales.
Tiempo Real. Puede incluir un temporizador para interrupcin a un tiempo predeterminado.
Lapso de tiempo. Puede generar una interrupcin para un tiempo o lapso predeterminado, antes o
despus de la seal de paro y arranque de la planta.

Rampa y escaln. Sigue un patrn de secuencia en


cambio y mantenimiento. (Figura de la izquierda)

Seales de Comunicacin Electrnica.


HART
Highway Addressable Remote Transductor. Es un protocolo de comunicacin para dispositivos de
control en campo con una seal de control analgica de 4-20mA en FSK de 1200 Baud. Es el
sistema de comunicacin mas usado en los procesos industriales.

PROFIBUS
Protocolo de comunicacin digital en serie, que permite la comunicacin de dispositivos de
diferente fabricante, se usa en aplicaciones criticas de alta velocidad y sistemas complejos. La
transmisin puede ser por RS-485 o fibra ptica.
Su estructura en red se conforma de tres niveles: 1) nivel de sensores y actuadores, 2) nivel de
sistemas automticos en terminales de sensores y vlvulas, 3) nivel de clulas de comunicacin
entre PLC y PC con conexin a Ethernet.

FOUNDATION FIELDBUS
Es un sistema se comunicacin serial digital de dos vas, que funciona como una red de rea local
LAN de los dispositivos de instrumentacin y control de la fabrica o planta. Entre sus
caractersticas estn: 1) Dispositivos inter-operables, 2) Mejora los procesos de datos, 3) permite
una vista general del proceso, 4) Implementa sistemas de seguridad, 5) Facilita mantenimientos
predecibles, 6) Reduce costos de cableado y mantenimiento.

Topologa de una red Industrial


Propsito: Lograr una automatizacin integral a travs de un mejor control y monitoreo
del proceso en tiempo real, as como alcanzar una comunicacin eficiente entre los
departamentos de la planta.

Ruido en las vlvulas de control


En las industrias de proceso intervienen muchos factores que contribuyen al mantenimiento de
altos niveles de ruido, entre los cuales, uno de los ms importantes es el generado durante el
funcionamiento de las vlvulas de control instaladas en las tuberas que transportan lquidos,
gases y vapor. Las leyes y normas industrial obligan a la reduccin del ruido sobre un nivel
admisible.
Causas del ruido en vlvulas
Vibracin mecnica. Es debida a las fluctuaciones de presin casuales dentro del cuerpo de la
vlvula y al choque de fluido con las partes mviles. Otra causa, es la resonancia de un
componente vibrando a su frecuencia natural.

Ruido Hidrodinmico. Es producido por los lquidos al circular a travs de la vlvula, pudiendo
encontrarse en varios estados: Sin cavitacin, con cavitacin y con vaporizacin. Se encuentra
una banda estrecha L sin emisin de sonido, sigue una banda T con ruido moderado y un campo
crtico Z1-Z2 donde se pueden provocar daos importantes en las vlvulas.
Ruido aerodinmico. Proviene del flujo turbulento del vapor, del aire y otros gases, siendo
despreciable en los lquidos. Se produce por obstruccin en el flujo, expansin rpida o
deceleracin por codos o curvas en la tubera.

Daos por cavitacin en las


partes internas de una
vlvula.

Cavitacin
La cavitacin o aspiracin en vaco es un efecto hidrodinmico que se produce cuando el agua
o cualquier otro fluido pasa a gran velocidad por una arista afilada, produciendo una
descompresin del fluido. Puede ocurrir que se alcance la presin de vapor del lquido de tal
forma que las molculas que lo componen cambian inmediatamente a estado de vapor,
formndose burbujas o, ms correctamente, cavidades. Las burbujas formadas viajan a zonas
de mayor presin e implotan (el vapor regresa al estado lquido de manera sbita,
aplastndose bruscamente las burbujas) produciendo una estela de gas y un rpido desgaste
de la superficie que origina este fenmeno.
La implosin causa ondas de presin que viajan en el lquido. Estas pueden disiparse en la
corriente del lquido o pueden chocar con una superficie. Si la zona donde chocan las ondas de
presin es la misma, el material tiende a debilitarse metalrgicamente y se inicia una erosin
que, adems de daar la superficie, provoca que sta se convierta en una zona de mayor
prdida de presin y por ende de mayor foco de formacin de burbujas de vapor. Si las burbujas
de vapor se encuentran cerca o en contacto con una pared slida cuando implosionan, las
fuerzas ejercidas por el lquido al aplastar la cavidad dejada por el vapor dan lugar a presiones
localizadas muy altas, ocasionando picaduras sobre la superficie slida.
El fenmeno generalmente va acompaado de ruido y vibraciones, dando la impresin de que
se tratara de grava que golpea en las diferentes partes de la mquina

Evaluacin
Evaluacin
12. Cul es la funcin de un controlador? y mencione un ejemplo.

13. Cules son los protocolos de comunicacin mas usados en la Industria?

14. Cual es la finalidad de implementar un protocolo Fieldbus en la industria?

15. Cmo afecta la cavitacin el funcionamiento de una vlvula?