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Fernando Silveira

Objetivo
Reconhecer os fenmenos que afetam
uma aeronave de asa fixa ou rotativa
durante o voo;
Reconhecer os tipos de estruturas de
um aeroflio e a finalidade de cada um
deles
Ter conhecimento sobre a teoria bsica
de voo de uma aeronave

Contedo Programtico
Composio da atmosfera;

Movimento e Sustentao;
Aeroflios;
Centro de gravidade;
Empuxo e arrasto;
Eixos de uma aeronave;
Estabilidade e controle;
Superfcies de controle de vo;
Compensadores;
Dispositivos de hipersustentao;
Foras que atuam sobre um helicptero em vo;
Voo supersnico.

Aerodinmica
a parte da fsica que estuda
os fenmenos relacionados
com o movimento do ar.

Atmosfera padro
Atmosfera Padro ISA (icao Standard Atmosphere) Parmetros adotados internacionalmente para clculo
de desempenho.
Presso
1013.2 hPa (Hectopascals)
Densidade 1,225 kg/m
Temperatura 15C
O desempenho de uma aeronave depende diretamente
das condies atmosfricas, como a variao de
lugar a lugar de momento a momento criou-se a ISA:
Calcular o desempenho de avies em diversas
condies
Comparar desempenhos de avies diferentes
Padronizar critrios de avaliao de desempenho de
avies / fabricantes.

Um F/A-18 Hornet aps quebrar a


barreira do som.

Troposfera

a camada da atmosfera em que


vivemos e respiramos. Ela vai do nvel do
mar at 12 km de altura. nesta camada
que ocorrem os fenmenos climticos
(chuvas, formao de nuvens,
relmpagos). tambm na troposfera que
ocorre a poluio do ar. Os avies de
transporte de cargas e passageiros voam
nesta camada.
As temperaturas nesta camada podem
variar de 40C at 60C. Quanto maior a
altitude menor a temperatura.

Estratosfera

Esta camada ocupa uma faixa que vai do


fim da troposfera (12 km de altura) at 50
km acima do solo. As temperaturas variam
de 5C a 70C. Na estratosfera localizase a camada de oznio, que funciona
como uma espcie de filtro natural do
planeta Terra, protegendo-a dos raios
ultravioletas do Sol. Avies supersnicos
e bales de medio climtica podem
atingir esta camada.

Mesosfera

Esta camada tem incio no final da


estratosfera e vai at 80 km acima do
solo. A temperatura na mesosfera varia
entre 10C at 100C . A temperatura
extremamente fria, pois no h gases
ou nuvens capazes de absorver a
energia solar. Nesta camada ocorre o
fenmeno da aeroluminescncia.

Termosfera

Tem incio no final da mesosfera e vai


at 500 km do solo. a camada
atmosfrica mais extensa. uma
camada que atinge altas temperaturas,
pois nela h oxignio atmico, gs que
absorve a energia solar em grande
quantidade. As temperaturas na
termosfera podem atingir os 1.000C.

Exosfera

a camada que antecede o espao sideral.


Vai do final da termosfera at 800 km do
solo. Nesta camada as partculas se
desprendem da gravidade do planeta Terra.
As temperaturas podem atingir 1.000C.
formada basicamente por metade de gs
hlio e metade de hidrognio.
Na exosfera ocorre o fenmeno da aurora
boreal e tambm permanecem os satlites
de transmisso de informaes e tambm
telescpios espaciais.

A ATMOSFERA.

TEORIA DE VO
O

que ele precisamos entender


a relao entre a atmosfera, a
aeronave e as foras que agem
no vo da mesma; de forma a
tomar decises inteligentes que
afetem a segurana de vo, tanto
de avies quanto de helicpteros

O que Precisamos saber?


O

mecnico precisa saber porque a


aeronave projetada com um tipo
particular de sistema de controle
primrio ou secundrio e porque as
superfcies tm que ser
aerodinamicamente regulares. Tudo
isto se torna essencial ao se fazer a
manuteno das complexas aeronaves
de hoje.

Superfcies de controle Primario

AILERON

PROFUNDOR

LEME DE DIREO

Superfcies de controle
Secundrio

COMPENSADOR DO AILERON

COMPENSADOR DO PROFUNDOR

COMPENSADOR DO LEME DE
DIREO

Relao
A

teoria de vo relaciona-se
com a aerodinmica. O termo
aerodinmica derivado da
combinao de duas palavras
gregas "AER", significando ar; e
"DYNE", significando fora (de
potncia) .

Aerodinamica
Ela

, alm disso, definida como


aquele ramo da dinmica, que trata
do movimento do ar e de outros
gases, com as foras agindo sobre
um objeto em movimento atravs
do ar, ou com um objeto que esteja
estacionrio na corrente de ar.

O AR
Uma

aeronave opera no ar, portanto,


as propriedades do ar que afetam o
controle e o desempenho de uma
aeronave, devem ser entendidos; O
ar tem peso, uma vez que qualquer
coisa mais leve que ele, como um
balo cheio de hlio ir subir no ar.

FLUDOS

E ATMOSFERA

Fluidos

Existem dois tipos de fludos

Lquidos: gua, gasolina, lcool, etc.


Gases: ar, oxignio, vapor d'gua, etc.

A aeronave voa na atmosfera contendo


fludos gasosos. A temperatura, a
Densidade e a presso destes fludos
podem afetar o vo.

Lei dos gases


1 - Se aumentarmos a presso de um gs a
temperatura aumentar e a densidade
aumentar.

2 - Se aumentarmos a temperatura de um gs
a presso aumentar e a densidade diminuir.

Exemplo de Presso
Quanto

mais fundo um homem


mergulhar, maior ser a presso
agindo sobre seu corpo, devido o
peso da gua. Uma vez que o ar
tambm tem peso, quanto maior a
profundidade da superfcie externa
da atmosfera, maior a presso.

Parmetros atmosfricos

Presso
Temperatura
Densidade do ar

Presso
a grandeza que nos informa o
quanto uma fora est concentrada
sobre uma superfcie.
A presso definida como a razo
entre
a
fora
que
atua
perpendicularmente
sobre
a
superfcie e a rea dessa superfcie

Presso Atmosfrica
Presso exercida pelo ar sobre todas as
coisas que esto dentro da atmosfera.
Ao nvel do mar 1,033 kgm/cm.
Os parmetros atmosfricos, presso,
densidade e temperatura, variam de
acordo com a altitude.

Atmosfera ao nvel do mar


Se

uma coluna de ar de uma


polegada quadrada, estendendo-se
do nvel do mar ao "topo" da
atmosfera pudesse ser pesada,
poderia ser encontrado o peso de
cerca de 14,7 libras. Dessa forma,
a presso atmosfrica ao nvel do
mar de 14,7 libras por polegada
quadrada.

Um tubo de vidro com 36 polegadas de


comprimento, aberto em uma das
extremidades e fechado na outra, cheio
com mercrio; a extremidade aberta
selada temporariamente e,ento,
mergulhada em um recipiente parcialmente
cheio de mercrio, onde, logo aps, a
extremidade aberta. Isso permite que o
mercrio do tubo desa, deixando um vcuo
no topo do tubo. Parte do mercrio flui para
o recipiente, enquanto outra parte
permanece no tubo.

Figura Apostila

Altimentro

Atmosfera Padro ISA: (ICAO Standard


Atmosphere) definida pela Organizao de
Aviao Civil Internacional.
Altimetro: manmetro adaptado para mostrar ao
piloto a altitude em que se encontra. O barmetro
que mede a presso atmosfrica ao invs de
informar a presso, feita a converso para
altitude, usando como base a variao da
presso com a altitude na atmosfera padro.
Ao nvel do mar a altura do mercrio no tubo
mede aproximadamente 29,92 polegadas,
embora varie suavemente com as condies
atmosfricas.

Condies atmosfricas
Uma

considerao importante a
de que a presso atmosfrica varia
com a altitude. Quanto mais alto
um objeto estiver em relao ao
nvel do mar, menor ser a
presso. Diversas condies
atmosfricas tm uma relao
definida com o vo.

39

Temperatura
o aquecimento da atmosfera pelo calor
irradiado do sol. Ocorre principalmente
pelo contato das camadas inferiores com
a superfcie da terra, por condutividade.
Seu smbolo T
Medidas em: Celsius, Fahrenheit,
Kelvin e Rankine
Escala absoluta a menor temperatura
na natureza = - 273 C ou - 460 F

Densidade
Densidade a relao entre a massa de um material e
o
volume
por
ele
ocupado.
A densidade determina a quantidade de matria que
est presente em uma unidade de volume, por
exemplo, o mercrio possui maior densidade do que o
leite, isso significa que num dado volume de mercrio
h mais matria que em uma mesma quantidade de
leite.A densidade a propriedade mais importante
do ar, do ponto de vista aerodinmico a densidade
diretamente proporcional PRESSO e inversamente
proporcional TEMPERATURA ABSOLUTA.

Umidade
O ar atmosfrico sempre contm quantidade
varivel de vapor de gua conforme a
temperatura, regio, estao, etc. Esse vapor,
resultante da evaporao das guas dos
mares, rios e lagos, sobretudo pela ao do
calor solar, sobe na atmosfera e passa a fazer
parte de sua composio.
Umidade relativa de um volume de ar a
relao entre a quantidade de vapor de d'gua
que ele contm e o que conteria se estivesse
saturado.

Temperatura e a presso
Considerando-se

que a temperatura
e a presso permanecem as
mesmas, a densidade do ar varia
inversamente com a umidade. Nos
dias midos a densidade do ar
menor que nos dias secos. Por essa
razo, uma aeronave requer uma
pista mais longa para decolagem nos
dias midos que nos dias secos.

NOES DE FSICA

Vento relativo
o vento aparente que sopra sobre um corpo
em movimento na atmosfera, geralmente no
sentido contrrio ao objeto em movimento.
Na aviao o escoamento do ar provocado
pelo deslocamento do avio e no do ar.

3 lei de Newton: Ao e Reao

"Toda a ao corresponde a uma reao


de mesma intensidade em sentido oposto

Se um corpo exerce uma fora sobre um


segundo corpo, ento o segundo corpo
exerce uma fora de magnitude igual e
sentido oposto sobre o primeiro corpo.

Princpio de Bernouilli
Quando a velocidade do fluido aumenta h
reduo de presso contra as paredes do
tubo de escoamento.
Escoamento
Presso Esttica e Dinmica
O fsico francs Daniel Bernoulli observou
que num cano de grande dimetro a gua
em repouso no seu interior tinha uma
elevada presso esttica, mas a medida que
escoava, esta presso diminua.

Aeroflio
Na

medida em que o ar flui


sobre a superfcie superior de
um aeroflio, sua velocidade
aumenta e sua presso diminui.
Uma rea de baixa presso
assim formada.

Figura 13-2

Ao reduzir o dimetro do cano pela metade, as


molculas do fluido aumentaram a sua
velocidade fazendo a presso esttica cair e a
dinmica aumentar. Concluiu ento que:
"se
mais
estreitasse o tubo,
maior
seria
a
velocidade
de
escoamento
e
presso dinmica
do fluido, (lquido
ou
gasoso)
e
menor
seria
a
presso esttica".

Observe que antes do estreitamento, a indicao


de presso dinmica e esttica esto iguais, mas
no estreitamento ocorreu o aumento da presso
dinmica e a diminuio da presso esttica, em
seguida, no alargamento, elas voltam a se igualar.

Formulou
ento
a
Equao
da
Continuidade que determina o escoamento
dos
fluidos,
tanto
confinados
em
encanamentos, quanto livres na atmosfera,
como o ar.A Equao da Continuidade torna
possvel
a
construo
do
Tnel
Aerodinmico, que utilizado para testar
modelos de avies durante a fase de
projeto. Bernoulli provou a sua teoria atravs
do tubo de Venturi, um tubo com
manmetros que indicam as presses
esttica e dinmica do fluido.

Sustentao
Trs

quartos da sustentao total


de um aeroflio, o resultado de
uma reduo de presso sobre a
superfcie superior. O impacto do
ar sobre a superfcie inferior de
um aeroflio produz um quarto (o
que falta) da sustentao total.

Quatro foras
Uma aeronave em vo est sob a ao
de quatro foras:
1) Gravidade ou peso, que puxa a
aeronave para baixo.
2) Sustentao, fora que empurra a
aeronave para cima.
3) Empuxo, fora que move a aeronave
para frente.
4) Arrasto, a fora que exerce a ao de
um freio.

Figura 13-7 Ao das foras em


vo.

-O peso a fora de gravidade agindo para


baixo, sobre o que est na aeronave, tal
como a aeronave em si, tripulao,
combustvel e carga.
-A sustentao age verticalmente
contrariando o efeito do peso.
-Arrasto uma fora em direo r,
causada pelo rompimento do fluxo de ar na
asa, fuselagem e objetos salientes.
-Empuxo produzido por um motor, a fora
para frente que se sobrepe fora de
arrasto.

Foras que atuam no avio em vo

Sustentao - L
Peso -

Trao -

Arrasto -

Foras que atuam no avio em vo


L

Sustentao(L)
a fora perpendicular ao vento
relativo e de sentido oposto ao
peso do avio em vo horizontal.

Peso(W)
Peso s variar em relao
carga e aos passageiros, e o
combustvel consumido durante
ao vo, ele criado pela ao da
gravidade.

Trao(T)
a fora produzida pelo grupo
motopropulsor para poder romper
a barreira de ar ao redor da
aeronave

Empuxo - produzido por um motor, a fora


para frente que se sobrepe fora de arrasto.

Arrasto(D)
a fora contraria ao ao
deslocamento da aeronave que
tende a mante-la parada no solo.

Movimento

Movimento o ato, ou processo, de troca de


lugar ou posio. Um objeto pode estar em
movimento, em relao a um objeto e, parado,
em relao a outro. Por exemplo, uma pessoa
sentada na poltrona de uma aeronave, a 200
ns, est parada em relao a essa aeronave;
contudo, a pessoa est em movimento em
relao ao ar ou a terra, da mesma forma que a
aeronave

Movimento no ar
Um

objeto em movimento no ar
inerte, tem uma fora exercida
sobre ele, como resultado do seu
prprio movimento. No faz
diferena no efeito, se o objeto est
se movendo em relao ao ar ou se
o ar est se movendo em relao
ao objeto.

Vento Relativo
O

fluxo de ar em volta de um
objeto, causado pelo
movimento do ar ou do objeto,
ou de ambos, chamado de
vento relativo.

Velocidade e acelerao
Os

termos "SPEED"e "VELOCITY"


so freqentemente usados com o
mesmo sentido, porm eles no tm
o mesmo significado. O primeiro, a
razo de movimento, enquanto o
segundo, a razo de movimento em
uma direo particular em relao ao
tempo.Ex: Apostila

Lei do movimento de Newton


A

primeira lei de Newton


normalmente conhecida como lei
da inrcia. Ela quer dizer
simplesmente, que um corpo em
repouso no se mover, a menos
que uma fora seja aplicada a
ele.

Exemplo
Uma

aeronave sai do seu estado de


repouso atravs da fora de empuxo
criada pela hlice, pela expanso dos
gases de escapamento, ou por
ambos. Quando ela est voando em
linha reta e velocidade constante, a
inrcia tende a mant-la em
movimento.

A segunda lei de Newton


Essa

lei estabelece que, se uma


fora externa age sobre um corpo,
que se move com velocidade
constante, a alterao do movimento
ocorrer na direo de tuao da
fora. Essa lei pode ser representada
matematicamente da seguinte forma.
Fora = massa x acelerao (F=m.a)

A terceira lei Newton


A terceira lei Newton, a lei da ao e
reao. Essa lei estabelece que para toda
ao (fora) existe uma reao, igual e
contrria (fora).
Quando a fora de sustentao sob a asa
de uma aeronave se iguala fora da
gravidade, a aeronave mantm o seu nvel
de vo.

Superfcie aerodinmica
So aquelas que produzem
pequena resistncia ao avano,
mas no produzem fora til ao
vo.

Figura apostila

Aeroflio
Chamamos de aeroflio a toda superfcie
capaz de produzir sustentao (l), dentro de
um fludo em escoamento.

Aeroflio
Baseado no Princpio de Bernoulli, idealizou-se
uma superfcie denominada aeroflio.
definida como a superfcie, que quando imersa
em um fluido em escoamento, seja capaz de
fornecer sustentao ou proporcionar pequena
resistncia ao avano e ainda reaes teis.

Aeroflio
uma superfcie aerodinmica que
produz trabalho til ao vo.
Exemplos:
Asa
Hlice
Estabilizadores

A diferena de curvaturas entre as


superfcies superior e inferior da asa
produz a fora de sustentao. O ar que
flui na superfcie superior da asa tem que
alcanar o bordo de fuga da asa no
mesmo tempo em que o fluxo na
superfcie inferior o alcana. Para isso, o
ar que passa sobre a superfcie superior
move-se com maior velocidade que o ar
que passa por baixo da asa, devido
maior distncia que ele tem que percorrer.

ngulo de ataque positivo

Elementos de uma asa

Ponta da asa
Envergadura
Bordo de ataque
Bordo de fuga
Corda
Raiz da asa

Ponta de asa

Curiosidade

WINGLET

Envergadura
o comprimento de ponta a ponta da
asa

Bordo de Ataque
a extremidade dianteira do perfil, onde o ar
bate primeiro.

Bordo de Fuga
a extremidade traseira do perfil, por onde o ar
escoa e livra a asa.

Corda
uma linha reta imaginria que liga o bordo de
ataque ao bordo de fuga.
Extradorso ou Cambra superior - a superfcie
superior do perfil.
Intradorso ou Cambra inferior - a superfcie inferior
do perfil.
Linha de Curvatura Mdia - a linha que separa
igualmente o extradorso do intradorso.

Raiz da asa

Nomenclatura interna da asa


Longarinas:
So membros estruturais usados com a
finalidade de suportar os esforos nas asas
decorrentes pelas foras aerodinmicas.
Eles estendem-se ao longo de toda asa da raiz
(a parte que se apia na fuselagem) at a
ponta.
So confeccionados em madeira ou metal,
geralmente de alumnio ou ao inoxidvel.
Nervuras:
So estruturas usadas de forma perpendicular
as longarinas que do formato aerodinmico a
asa e formam as cavernas.

1) A Linha da Corda: uma linha reta que


passa pelo bordo de ataque e pelo bordo de
fuga.
2) A Corda: o comprimento medido sobre a
Linha de Corda entre o extremo do Bordo de
Ataque
e
o
do
Bordo
de
Fuga.
3) A Linha Mdia de Curvatura: uma linha
eqidistante ao extradorso e ao intradorso. A
linha de corda liga as extremidades da Linha
Mdia de Curvatura. A forma da Linha Mdia de
Curvatura importante para determinar as
caractersticas aerodinmicas de uma asa.

4) Curvatura Mxima: o ponto de mximo


afastamento da Linha Mdia de Curvatura, da
linha da corda.
5) A Espessura e a situao do ponto de
espessura mxima do perfil so importantes
para definir as propriedades da superfcie de
sustentao. A espessura mxima e a sua
localizao define a forma da p e expressa
em porcentagens da dimenso da corda.
6) O raio do bordo de ataque o raio da
curvatura desse bordo.

ngulo de incidncia

ngulo agudo que a corda


da asa forma com o eixo
longitudinal da aeronave
chamado de ngulo de
incidncia (figura 13-6).

Angulo

Seo de Aeroflio
As

propriedades da seo de
aeroflio diferem das propriedades da
asa, ou da aeronave, devido forma
plana da asa. Uma asa pode ter
diversas sees de aeroflio, desde a
raiz at a ponta, com diminuio
gradual da espessura, toro e
enflechamento.

A eficincia de uma asa


A

eficincia de uma asa medida


em termos de razo entre
sustentao e arrasto. Essa
razo varia com o ngulo de
ataque, porm, ela alcana o
valor mximo preciso.

Perfil plano-convexo ou
assimtrico
um perfil usado em avies que necessitam de
grande sustentao e possibilita voar em
velocidades mais baixas. Esse perfil aquele j
conhecido por todos e que produz grande
sustentao, j que embaixo plano e em cima
curvo, produzindo assim uma diferena na
velocidade do ar que passa em cima e do que
passa em baixo.

Em cima, por ser curvado, o ar tende a ir mais


rpido para poder encontrar ao mesmo tempo
no bordo de fuga da asa, o ar que passou por
baixo, que passou mais devagar que o de cima,
j que o caminho que ele percorreu foi plano e
menor.

Perfil semi-simtrico
Um perfil que j no to destinado a avies
lentos e que necessitam de enorme
sustentao. utilizado, sobretudo por
aeronaves mais velozes ou mesmo de grande
porte. Tambm possvel destin-lo a avies
que se pretenda fazer algo de acrobacia e at
mesmo aeronaves de grande porte como, por
exemplo, os avies da linha Boeing.

Por ter a sua parte inferior um pouco curva em


relao ao perfil plano-convexo, pode-se dizer
que o semi-simtrico embora tenha menor
sustentao que o primeiro, ainda sim um
perfil excelente para muitas aeronaves
atualmente e tambm j foi e muito usado nos
bombardeiros militares como prova de sua alta performance.

Perfil simtrico
Esse perfil desafia os princpios da
aerodinmica e merece uma explicao mais
detalhada. Quando surgiu foi marcado por
inmeras discusses a respeito de sua
verdadeira eficcia, sendo questionado por
milhares de engenheiros e profissionais da
aviao do mundo todo.

usado exclusivamente por avies destinados


a acrobacia area. Como o prprio nome j diz,
um perfil que tem sua parte superior e inferior,
perfeitamente iguais, ou seja, as curvaturas de
baixo e de cima da asa so totalmente iguais,
no produzindo assim, sustentao por parte do
perfil e sim atravs do modo que a asa incide
em relao ao seu eixo longitudinal.

AEROFLIOS.
Um

aeroflio uma superfcie


projetada para obter uma reao
desejvel do ar, atravs do qual esse
aeroflio se move.

Assim,

podemos dizer que, qualquer


pea de uma aeronave, que converta a
resistncia do ar em fora til ao vo,
um aeroflio.

Hlice de um motor tambm um


aeroflio.

Fornecer o empuxo para a aeronave.

Lembrete;

Hlice de um motor,

Estabilizador Horizontal,

Estabilizador Vertical,

Superficies mveis,

Asa.
So aeroflios.

Velocidade de estol
a menor velocidade com a qual, o avio
consegue manter o vo horizontal, ou
seja, abaixo desta velocidade o avio no
consegue voar. O avio voa no ngulo de
ataque crtico, e o coeficiente de
sustentao o mximo.

aperdadaSustentao

Em alguns avies com a cauda em T , a


recuperao do estol de velocidade pode
ser impossvel , porque a turbulncia
criada pela asa envolve o profundor,
tornando-o inoperante.
Nesses avies, o estol evitado atravs
de dispositivos que avisam o piloto da
proximidade do estol e atuam sobre
comandos, se for necessrio.

CENTRO DE GRAVIDADE

Gravidade a fora que tende a puxar


todos os corpos da esfera terrestre para o centro
da terra.

O centro de gravidade pode ser considerado


como o ponto no qual todo o peso de uma
aeronave est concentrado.

Se uma aeronave for suportada no seu


exato centro de gravidade ficar equilibrada em
qualquer posio.

centro de gravidade de
grande importncia para uma
aeronave, pois sua posio tem
grande relao com a
estabilidade.

centro de gravidade
determinado pelo projeto geral da
aeronave.

Resultante Aerodinmica
A diferena de presso entre intradorso e
extradorso ocasiona a sustentao. Devido a
maior colocao de ar na parte de cima do
aeroflio, a presso esttica bem reduzida de
tal forma que o aeroflio sugado para cima.

A
resultante
aerodinmica

sempre
perpendicular ao bordo do aeroflio e o seu
ponto de aplicao chama-se centro de presso
(C.P.).
A resultante pode ser decomposta em duas
foras, uma perpendicular e outra paralela ao
vento relativo.
A componente perpendicular direo do vento
relativo chama-se sustentao; e a paralela
chama-se resistncia ao avano ou arrasto.
A primeira componente, a sustentao, tende a
suspender o aeroflio, enquanto que a outra
tende a frear o aeroflio.

A posio do centro de presso de um aeroflio


varia com seu ngulo de ataque.
A resultante aerodinmica tem a sua
intensidade e a sua direo variveis, conforme
a variao do ngulo de ataque.

Componentes da R.A
L

R.A

Resultante da sustentao e do
arrasto.

Todos os fatores que afetam a sustentao e a


resistncia ao avano (arrasto), so controlados
pelo piloto atraves do ngulo de ataque e da
velocidade do avio.

Resistncia ao Avano e suas Divises


Resistncia parasita:
Causada por todas as partes do avio que no
produzem sustentao.

Resistncia do formato:
reduzida, dando-se forma fuselada ou cobrindose de carenagens fuseladas tudo o que possa
oferecer resistncia (Ex: Carenagem aerodinmica
dos trens de pouso fixos, Spinner da hlice).

Resistncia do atrito:
Uma superfcie do avio, por mais polida que
seja, mostra-se spera, quando inspecionada
atravs do magnaflux.
E superfcies speras desviam os filetes de ar
de si, causando uma resistncia camada de
ar que se desloca.

A resistncia do atrito pode ser amenizada por:


polimento;
eliminao de protuberncias, como cabeas
de rebites, dobras, etc.

Resistncia da asa(Arrasto):
A resistncia da asa (do perfil) causada pela
prpria asa e til sustentao. Os dois
fluxos dimensionais em torno do aeroflio
proporcionam sustentao, mas tambm
resistncia ao avano (arrasto).
A resistncia da asa aumenta:
com mais velocidade para um mesmo ngulo
de ataque;
com maior ngulo de ataque para uma
mesma velocidade.

Arrasto
Todos
objetos
apresentam
uma
certa
resistncia ao avano quando se deslocam
atravs do ar.
Uma superfcie aerodinmica tem pequena
resistncia ao avano, pois produz um
turbilhonamento muito pequeno. Porm o
arrasto aumenta quando o ngulo de ataque
aumenta.

Arrasto induzido:
O ar escapa do intradorso para o extradorso
(onde a presso menor) pelas pontas das asas,
este escape gera um fluido de ar em forma de
espiral, criando um arrasto adicional.
Solues para arrasto induzido:
Grande alongamento para asas de avies de
grande rendimento;
Tip Tanks: tanques nas pontas das asas, estes
dificultam a formao do fludo;
Winglet: equipamento de formato curvo para
cima, instalado na ponta da asa para dificultar a
passagem do fluxo de ar do intradorso para o
extradorso

As asas dos planadores so longas e finas, o


que as torna eficientes. Elas produzem menos
arrasto pela sustentao que geram.

Lembrando que o arrasto induzido maior nas


baixas velocidades do que nas altas(vide
grafico abaixo). Entao podemos chegar a
concluso que nas baixas velocidades que o
winglet mais importante.

Entretanto, o alongamento mais determinante


que o formato.
Maiores alongamentos realmente aumentam a
eficincia das asas de avies reais e
aeromodelos porque quanto menor for a corda,
menor ser o arrasto induzido. Ao cortar a
atmosfera a asa causa perturbaes no ar ao
seu redor. Uma maneira simples de visualizar o
aumento de arrasto induzido em proporo ao
crescimento da corda imaginarmos um crculo
tendo como raio a largura da corda. A rea do
crculo representa a quantidade de arrasto
induzido.

Eixos imaginrios em uma aeronave


So trs eixos que cortam a aeronave da
seguinte forma:
1 - Longitudinal: corta a aeronave do nariz a
cauda;
2 - Lateral: corta a aeronave de uma ponta a
outra da asa;
3 - Vertical: corta a aeronave do teto ao ventre.

P.09

Eixos de uma aeronave

Figura 13-10

Eixo Lateral

Eixo Longitudinal

Eixo Vertical

ESTABILIDADE E CONTROLE.

Trs termos que sempre aparecem em


qualquer discusso sobre estabilidade e
controle, so:

(1) Estabilidade propriamente dita,

(2) Maneabilidade e

(3) Controlabilidade.

Estabilidade - a caracterstica de uma


aeronave, que tende a faz-la voar em
trajetrias reta e nivelada.

Maneabilidade - a habilidade de uma


aeronave, quanto sua dirigibilidade ao longo
de uma trajetria de vo, para resistir aos
esforos que lhes so impostos.

Controlabilidade - a qualidade de resposta


de uma aeronave ao comando do piloto,
quando manobramos a aeronave.

Estabilidade Esttica
Uma

aeronave est num estado de


equilbrio, quando a soma de todas
as foras que agem sobre ela, e a
soma de todos os momentos
igual a zero. Uma aeronave em
equilbrio no sofre acelerao, e
mantm um vo em condio
uniforme.

Os

trs tipos de estabilidade


esttica so definidos pela
caracterstica do movimento que
se segue a cada perturbao do
equilbrio.

Estabilidade esttica

Estabilidade esttica

Estabilidade esttica

Estabilidade esttica:
Estabilidade esttica diz respeito ao retorno do
avio sua posio original.
Estabilidade dinmica:

Estabilidade de movimento. Diz tambm


respeito s oscilaes que o avio executa para
retornar sua posio inicial de vo. Se os
percursos das oscilaes decrescerem em
amplitude, o avio ainda estar estvel.

A estabilidade esttica positiva a que tem as


mais desejveis caractersticas porque faz a
aeronave voltar para sua atitude original. A
maioria das aeronaves tem essa caracterstica.
Estabilidades estticas negativa e neutra tem
caractersticas indesejveis.

Estabilidade Esttica.

Uma aeronave est num estado de equilbrio,


quando a soma de todas as foras que agem
sobre ela, e a soma de todos os momentos
igual a zero.

Uma aeronave em equilbrio no sofre


acelerao, e mantm um vo em condio
uniforme.

A estabilidade esttica positiva - existe


quando o objeto que sofre a perturbao, tende
a retornar ao equilbrio.
Estabilidade negativa ou instabilidade
esttica -existe quando o objeto que sofre a
perturbao tende a continuar na direo do
distrbio.
A estabilidade esttica neutra - existe quando
o objeto que sofre a perturbao no tem
tendncia a retornar, ou a continuar, na direo
de deslocamento, porm permanece em
equilbrio na direo do distrbio.

Estabilidade Dinmica.
Enquanto a estabilidade esttica, trata da tendncia
de um corpo deslocado retornar ao equilbrio, a
estabilidade dinmica diz respeito
ao movimento que resulta com o tempo.
Se um objeto sofre um distrbio em relao ao seu
equilbrio, o tempo de movimento resultante, define a
estabilidade dinmica do objeto.
Geralmente a estabilidade dinmica positiva, em uma
aeronave, projetada para evitar oscilaes
continuadas desagradveis.

Estabilidade Longitudinal.
Quando uma aeronave tem uma tendncia de
manter um ngulo de ataque constante com
relao ao vento relativo - ou seja, quando ela
no tende a jogar seu nariz para baixo e
mergulhar ou levantar seu nariz e perder
velocidade.
Estabilidade longitudinal se refere ao
movimento de arfagem.
O estabilizador horizontal a superfcie
primria que controla a estabilidade
longitudinal.

Evidentemente ,um avio deve ser estaticamente


estvel para poder ser pilotado. Entretanto ,isso
pode no ser suficiente ,porque um avio
estaticamente estvel pode apresentar trs tipos
de comportamento quando afastado do equilbrio:
a) avio dinamicamente estvel: volta ao equilbrio
e logo se estabiliza com uma ou duas oscilaes
b) avio dinamicamente instvel: tenta voltar ao
equilbrio muito fortemente , e por isso as
oscilaes aumentam cada vez mais.
c) avio dinamicamente indiferente: tenta voltar ao
equilbrio, mas sempre o ultrapassa, oscilando
sem parar.

Estabilidade aplicada sobre os


eixos da aeronave
Estabilidade Lateral:
a estabilidade do eixo lateral em torno do
eixo longitudinal, referente ao movimento
de rolamento.
Os dispositivos que produzem estabilidade
lateral so:
Diedro

Efeito

de fuselagem
Distribuio de pesos

Diedro

Contribuio do Diedro

Efeito da fuselagem
Os avies de asa alta ou mdia, em sua
maioria, no possuem diedro e algumas
vezes, o possuem negativo.

Distribuio de pesos
A posio do CG importantssima e
devemos fazer um distribuio de
peso, para mant-lo na posio
correta, como tambm para manter o
eixo longitudinal em seu lugar

Enflexamento
Quando o avio derrapa, recebe o vento
relativo vindo da frente e do lado.
O vento relativo, atinge as asas com
ngulos diferentes, asa que avana
passa a ter maior superfcie frontal
oposta ao vento relativo e portanto maior
resistncia ao avano que a outra.

Efeito de quilha
A rea atrs do CG dever ser maior do que
da frente, a fim de que o impacto de ar
nesta rea produza maior fora de
resistncia ao avano, afim de levar a cauda
a posio normal.

Estabilidade vertical:
a estabilidade do movimento de guinada,
movimentando o avio em torno do eixo
vertical. assegurada pela deriva. Este
estabilizador permanece com um ngulo
de equilbrio quando em vo normal.
Quando o avio derrapa o vento relativo
atinge-o de lado, para recuperar a
derrapagem entra em funo o:
Enflexamento
Efeito

de quilha.

Estabilidade longitudinal
a qualidade que mantm um avio estvel
no eixo lateral. assegurada pelo
estabilizador horizontal .
Por sofrer uma grande influncia na m
distribuio de peso no carregamento o
fabricante determina no projeto da aeronave
qual a variao do CG e o piloto deve
observar para que o mesmo no exceda tal
variao quando for feito o carregamento, a
fim de que o avio no fique instvel.

Caractersticas da Estabilidade
Longitudinal
O Aeroflio(asa) tem equilbrio instvel,
por este motivo existe a necessidade de
se colocar um estabilizador no avio.

Plano estabilizador
O plano estabilizador e o profundor
formam uma pequena asa traseira no
avio.
A estabilidade do avio depende muito
da distncia do estabilizador asa, da
superfcie e do alongamento do conjunto
estabilizador-profundor e do seu perfil
aerodinmico.

ESTABILIDADE DIRECIONAL

LATERAL

LONGITUDINAL

Manche com
movimento
longitudinal

EIXO

comando

Pedais

manche com
movimento
lateral

movimento

guinada

inclinao

Cabrar/ picar

movimento
circular

curva

tonneau (tun)
rolamento

looping

COMANDOS DE VO

Comandos de Voo
Dispositivos que permitem controlar os
movimentos de um avio em torno de 3
eixos imaginrios que passam pelo CG
do avio.

Superfcies de controle ou
superfcies de comando

Controle
Controle a atitude tomada para fazer
com que a aeronave siga a trajetria de
vo desejada.
Quando se diz que uma aeronave
controlvel, significa que ela responde
fcil e prontamente ao movimento dos
controles.

216

Superfcies de Controle de Vo
So aeroflios articulados ou mveis,
projetados para modificar a atitude de uma
aeronave durante o vo.
As superfcies de comando produzem as foras
necessrias para controlar o avio elas atuam
modificando o ngulo de ataque
As superfcies de controle de voo so divididas
em trs grupos normalmente denominados:
Grupo Primrio
Grupo Secundrio
Dispositivo hipersustentador

Grupo Primrio:
Ailerons
Profundores
Leme de Direo

Grupo Secundrio:

Compensadores do Profundor.
Compensadores do Aileron.
Compensadores do Leme .

Superfcies Hipersustentadoras:
Slats
Flaps
Slots
Spoilers (Freio aerodinmico)

SLAT E SLOT

Eixo transversal Arfagem / Tangagem


Eixo Longitudinal Rolagem / Rolamento / Bancagem / Inclinao Lateral
Eixo Vertical - Guinada

Comandos
Manche ou volante:
Possui duas funes:
1) Funo de Cabrar (erguer o nariz do avio)
ou Picar (baixar o nariz do avio) o avio. Estes
movimentos so denominados de Arfagem.
2) Funo de Rolar ou Inclinar o avio. Estes
movimentos so denominados de Rolamento,
Inclinao ou Bancagem.
Pedais: Funo de Guinar (desviar o nariz
para a direita ou a esquerda) o avio.

Manche ou Volante
rgo responsvel pela transmisso aos
ailerons e profundores, da posio desejada
pelo piloto durante o voo.

227

Pedais ou Palonier
rgo responsvel pela transmisso ao
leme, da posio desejada pelo piloto
durante o vo.
Nota: atravs dos pedais que tambm
se consegue frear as aeronaves.

Aileron
Finalidade:
Romper a estabilidade lateral prpria.
Localizao:
Esto localizados um em cada bordo de fuga
das asas e prximos s pontas.

Comando:
A alavanca ou volante de comando (manche)
movimenta-se para um dos lados e implica a
subida do aileron deste mesmo lado e descida
da asa.

AILERONS

Eixo longitudinal
233

BANCAGEM
INC. LATERAL

AILERONS

234

Profundor ou
Leme de profundidade
Finalidade:
Romper a estabilidade longitudinal prpria.
Levanta ou abaixa o nariz do avio (cabrar ou
picar).
Localizao:
So superfcies mveis (uma ou duas)
articuladas no bordo de fuga do estabilizador
horizontal.

Comando:
A alavanca de comando ou manche (o mesmo
comando
do
aileron),
movimentada
longitudinalmente, para frente ou para trs,
implica a descida ou subida do profundor.
Atuao:
Com o profundor no plano do estabilizador (em
neutro), nenhuma fora aparece na empenagem
horizontal. Contudo, se o seu bordo de fuga for
desviado em uma direo, o bordo de ataque da
empenagem ser levada para mesma direo.
Esses movimentos provm de um aumento ou
diminuio de sustentao.

Leme de profundidade
Profundor

EIXO LATERAL
239

ARFAGEM OU
TANGAGEM

LEME DE
PROFUNDIDADE

240

Existem avies em que o estabilizador


horizontal faz a funo do profundor,
movimentando-se

Leme de direo
Finalidade:
uma superfcie mvel, que tem a funo de
romper a estabilidade direcional prpria do avio,
movendo o nariz do avio para a direita ou para a
esquerda.
Localizao:
Est situado no bordo de fuga do estabilizador
vertical ou deriva.
Comando:
O leme de direo comandado pelos pedais
(paloniers). Levando-se um dos pedais frente, o
leme inclinar-se- para o lado do pedal acionado.

Leme de direo

Eixo transversal
245

GUINADA

LEME DE DIREO

246

Eixo

Movimento

Sentido

comando

Transversal
ou Lateral

Arfagem

Para cima
(cabrar)
Para baixo
(picar)

profundor

Longitudinal

Rolagem
Rolamento
Bancagem
Inclinao
lateral

Esquerda
direita

aileron

Vertical

Guinada

Esquerda
direita

Leme de
direo

Guinada adversa
Fenmeno que ocorre quando o aileron
defletido para baixo produz maior arrasto
que o defletido para cima. A aeronave
guina no sentido contrrio ao rolamento.

Evitando a guinada adversa:

Leme no sentido contrrio da guinada


Ailerons diferenciais: movimento para
cima maior que o movimento para baixo
Aileron frise tem uma salincia
dianteira que provoca maior arrasto
quando se movem pra cima.

Compensadores
So pequenas superfcies colocadas nos
BF das superfcies de controle, para:
Tirar tendncias indesejveis de vo
Compensar o avio em diferentes
atitudes de vo
Dar agilidade na manobra realizada ao
piloto
Reduzir a fora necessria para
movimentar os comandos

Os tipos de compensadores mais utilizados


so:
Compensador Fixo ajustado no solo,
utilizado para retirar tendncias fixas da
aeronave
Compensador Comandvel ajustado
pelo piloto, utilizado para retirar
tendncias indesejveis da aeronave
durante o voo, voltando a posio original
aps o mesmo.

Compensador Conjugado Ajustado


com a superfcie de controle, sem ao
direta do piloto, pode ser do tipo Tab ou
Anti-Tab.
Tab movimenta-se no mesmo
sentido da superfcie primria,
dando agilidade ao movimento
realizado pelo piloto;
Anti-tab Movimenta-se no sentido
contrario ao da superfcie primria,
diminuindo o esforo do piloto ao
realizar o movimento desejado

Compensador Comandvel/Conjugado
realiza o movimento dos compensadores
comandveis e conjugados de maneira
conjunta, automaticamente.

268

Superfcies Hipersustentadores
As superfcies
hipersustentadores so
capazes de aumentar consideravelmente o
coeficiente de sustentao. Elas so usadas
para permitir grandes redues de velocidade
nas decolagens e pousos. Tem como objetivo
obter a sustentao necessria ao vo, numa
velocidade menor.

Existem quatro tipos


hipersustentadores:
Spoilers
Slats

Slots
Flaps

de

superfcies

Spoilers
Os spoilers, pertencentes aos grandes
jatos, esto localizados na parte superior
da asa e no bordo de fuga, acionados
para cima, atuam em conjunto com os
ailerons na execuo das curvas em
algumas aeronaves. Funcionam, na perda
de sustentao, quando necessrio e na
reduo
de
velocidade,
acionados
normalmente nas descidas e nas
aterrisagens

272

Slot
O slot uma fenda fixa localizada no bordo de
ataque da asa, ele um dispositivo
hipersustentador que aumenta o ngulo de
ataque critico do aeroflio. O slot faz com que a
asa possa atingir um ngulo de ataque mais
elevado, gerando mais sustentao.

Slat
um dispositivo de hiper-sustentao
auxiliar, que nada mais do que uma
poro do prprio bordo de ataque (parte
frontal) da asa que se desloca frente
para permitir a passagem de ar da parte
inferior (intradorso) para a parte superior
(extradorso) pela fenda ali formada,
melhorando assim o escoamento do ar em
elevados ngulos de ataque e retardando
o descolamento da camada limite

Quando acionados, se distendem para a


frente e para baixo, criando um perfil que
"represa" a camada de ar sob as asas,
aumentando enormemente a sustentao
das mesmas. So, portanto, superfcies
fundamentais nos estgios iniciais e finais
de vo, durante a decolagem e
aproximao, quando a velocidade mais
baixa e a necessidade de sustentao
mais crtica.

279

280

Flaps
Finalidade:

um
dispositivo
hipersustentador,
instalado no bordo de fuga das asas, que
serve para aumentar a curvatura do
aeroflio, por meio de deslocamento do
bordo de fuga para baixo aumentando
assim a sustentao e a resistncia ao
avano. Os flaps funcionam tambm como
freios aerodinmicos, eles aumentam o
arrasto do aeroflio.

Utilizao:
Os flaps podem ser usados em dois momentos do
vo:
Durante a aproximao para o pouso, em
graduao (ajuste) mxima, permitindo que a
aeronave reduza a sua velocidade de
aproximao, evitando o estol. Com isso a
aeronave pode tocar o solo na velocidade mais
baixa possvel para se obter a melhor performance
de frenagem no solo
Durante a decolagem, em ajuste adequado para
produzir a melhor combinao de sustentao
(mxima) e arrasto (mnimo), permitindo que a
aeronave percorra a menor distncia no solo antes
de atingir a velocidade de descolagem.

Comando:
Pode ser hidrulico, eltrico ou mecnico,
comandado na cabina do piloto.

286

287

Tipos de Flaps
Existem quatro tipos de flap que so
utilizados na aeronaves:
Simples,
Ventral,
Fenda e
Fowler.
O flap que proporciona o maior aumento
no coeficiente de sustentao o fowler,
ele desloca-se para trs e para baixo,
aumentando alm da curvatura, a rea do

Simples

Fenda

Ventral

Fowler

Spoilers Air-brakes
Slats

Three slotted flaps

High Speed Aileron

Three slotted flaps

Slats

Spoilers

Low Speed Aileron


Wingtip

Prova

para Prxima Aula

Inicio

Helicpteros

Flap simples

Flap c/ fenda

Flap ventral

Helicptero
Os helicpteros so mquinas muito versteis,
que permitem ao piloto acesso completo ao
espao tridimensional de uma forma impossvel
para um avio. A incrvel flexibilidade dos
helicpteros possibilita que eles voem por quase
todos os lugares. Entretanto, isto tambm
significa que pilotar o helicptero complicado.
uma tarefa que requer treinamento intenso e
habilidade, assim como ateno contnua
mquina.

So aeronaves que asseguram sua


sustentao atravs de um rotor so
chamadas de giroavies e existem trs
tipos:
AUTOGIRO
GIRDINO

HELICPTERO

Autogiro: o rotor montado livre em um

eixo vertical e colocado em rotao pela


ao do vento relativo. Esta anv no pode
voar verticalmente nem manter um vo
pairado.

Girdino: O rotor desta anv acionado

por um motor , assegurando a sustentao.


A translao conseguida por um
propulsor; esta anv pode executar o vo
vertical.

Helicptero: So aquelas anvs de asas

rotativas
cujo
simultaneamente, a
translao.

rotor
assegura,
sustentao e a

Aerodinmica de asas rotativas


Fora Centrfuga: uma fora que tende a
expulsar um corpo para fora quando em um
movimento circular com acelerao.
aplicada no Centro de Gravidade (CG) de um
corpo.
Fora de Sustentao: o vetor soma de
todas as foras aerodinmicas que atuam no
perfil. Ele pode ser decomposto em duas
componentes : sustentao e arrasto.

Fora Peso: a fora resultante da atrao


que a Terra exerce sobre os corpos.

Centro de presso: ponto em que a


resultante aerodinmica aplicada.
ngulo de ataque de um perfil: o ngulo
entre o vento relativo e a corda do perfil.
ngulo de ataque do rotor: o ngulo
entre o vento relativo e o plano de rotao do
rotor.

Sustentao de deslocamento: a
combinao do vento relativo que surge com o
deslocamento da anv e o vento relativo das
ps do rotor. Isto se traduz numa sustentao
extra que comea a se efetivar em torno de
15kts ('nautical miles )
Efeito Coriolis: o movimento de avano e
recuo das ps que se manifesta mais na
forma de esforo que movimento. Nos rotores
articulados
so
absorvidos
pelos
amortecedores de avano e recuo nos demais
absorvido pela prpria estrutura da p.

Toro das ps: as ps so torcidas em torno


do seu eixo longitudinal de maneira que o ngulo
de incidncia seja grande na raiz e menor na
ponta da p.

Dissimetria
de
sustentao:

uma
sustentao desigual na rea do disco rotor.
criada pelo vo com deslocamento ou pela ao
do vento. Os dois meios primrios de igualar a
sustentao nos avanos e recuos das ps so:
Variao alternada do passo cclico
Batimento das ps.

Passo cclico alternado: o cclico frente

diminui o ngulo de passo na p que avana (A)


e aumentava o ngulo de passo na p que
recua (B). Isto possibilita um meio de controle
do helicptero, alm de ajudar na compensao
da dissimetria de sustentao em vo frente.

Batimento: A p que avana desenvolve


mais sustentao que a p que recua, esta
sustentao aumentada faz com que a p bata
para cima. O movimento para cima diminui o
ngulo de ataque da p, o qual, por sua vez,
diminui
a
quantidade
de
sustentao
desenvolvido. Se um aeroflio com ngulo de
ataque positivo se movimenta rapidamente para
cima, a direo do vento relativo muda. Ao invs
de atingir o aeroflio em linha reta, agora vindo
de cima d ao aeroflio um ngulo de ataque
menor.

Precesso giroscpica: Quando uma fora se


aplica em um disco rotativo, o efeito desta fora
acontece 90 aps o ponto de aplicao e na
direo de rotao. Quando se olha o
helicptero de lado, um movimento cclico
frente produz o ngulo de passo mnimo no
ponto B, e o mximo no ponto D. O
deslocamento mximo do disco ou p ocorre no
ponto B e D.

Rigidez Giroscpica: propriedade de toda


massa giratria em que o eixo tende a
permanecer perpendicular ao plano de rotao.
ex: roda de bicicleta .
Efeito cone: o enflexamento das ps,
resultante dos efeitos combinados das foras
centrifuga e de sustentao.
Tende a aumentar em atitude de cabrada ou
sempre que puxarmos G, agravada se anv
estiver com muito peso. Tem a tendncia de
diminuir com o aumento da RPM das ps,
aumento da fora centrifuga.Tende a aumentar
quando a anv operada com rotaes abaixo
dos mnimos especificados pelo fabricante.

Classificao dos rotores


Rotores simples,
Rotores coaxial,

Rotores lado a lado e


Rotores em tandem.

Rotores simples
So aqueles que possuem um rotor principal e
um rotor de cauda, atualmente os mais usados.

Rotores coaxiais
So os rotores que esto montados sobre
postos, um sobre o outro, e giram em sentido
contrario.

Rotores lado a lado


So os rotores que esto montados sobre a
cabine e tem, geralmente, uma inclinao de 45
para os lados. E giram tambm em sentidos
opostos um com o outro.

Rotores lado a lado


Os rotores lado a lado podem ser entrelaados
ou no.

Rotores em tandem
So os rotores que esto dispostos na anv da
seguinte forma: um est na parte frontal e o outro
na traseira da fuselagem, sendo os dois do
mesmo dimetro e esto instalados em alturas
diferentes sobre a fuselagem.

Tipos de rotores
Rotores Rgidos,
Rotores semi-rgidos e
Rotores articulados.

Movimento de mudana de passo

Movimento de batimento

Movimento de avano e recuo

Rotores rgidos
So todos aqueles rotores que possuem
somente o movimento de mudana de passo,
isto , a p do rotor se movimenta em torno do
seu eixo longitudinal.

Rotores semi-rgidos
So aqueles rotores que executam os
movimentos de mudana de passo e batimento,
isto , alem da p girar em torno do seu eixo
longitudinal ela tambm se movimenta em torno
do seu eixo lateral. Em algumas anvs este
movimento se d no conjunto por completo, o
movimento do disco do rotor como uma
gangorra.

Rotores articulados
So aqueles rotores que tem trs tipos de
movimento, o de mudana de passo, o de
batimento e avano e recuo da p, isto , alm
dos outros j mencionados temos o movimento
da p em torno do seu eixo vertical, a p vai a
frente
e
atrs
,ela
se
movimenta
horizontalmente.
So necessrias 03 ps no mnimo para formar
um rotor articulado.

Amortecedor
(damper)
.

Funo dos rotores


Principal: O rotor principal responsvel pela
sustentao, propulso e pilotagem. Podem
ser de duas at sete ps.
Cauda: O rotor de cauda o responsvel pelo
efeito anti-torque, que a tendncia da
fuselagem em girar no sentido contrario ao rotor
principal. chamado de anti-torque por que ao
comandar o coletivo aumentando o passo das
ps do M/R teremos um aumento no arrasto
produzido pelo M/R e a fuselagem vai tender a
girar no sentido oposto, sendo ento restringido
pelo rotor de cauda.

Eixos imaginrios das ps


Eixo longitudinal: mudana de passo,
Eixo vertical: movimento de avano e recuo,

Eixo lateral: movimento de batimento.

Caixas de transmisso
Caixa de transmisso principal,
Caixa de transmisso intermediaria e

Caixa de transmisso traseira (cx de 90).

Caixa de transmisso principal


A recebe o movimento vindo do motor e o
transforma de movimento horizontal do motor para
um movimento vertical direcionado ao rotor principal.
A transmisso reduz a rotao de sada do motor
para uma rotao ideal para melhor trao do rotor
principal.
lubrificada internamente por sistema prprio de
lubrificao e junto a ela tambm esto acoplados o
gerador principal, bomba hidrulica, tacos gerador
de rotao do rotor e uma sada para acionamento
do rotor de cauda.

Nela esta instalada a roda livre, que o


componente responsvel por proporcionar a
auto-rotao que o desacoplamento da
transmisso principal com o motor em caso de
falha do mesmo, proporcionando ao piloto
executar a manobra ainda com recursos
disponveis para o vo at o solo. Isto
conseguido porque aproveitamos a inrcia do
rotor que ora estava mandando o fluxo de ar de
cima para baixo, agora invertendo o sentido,
mantendo-se funcionando pelo ar que passa de
baixo para cima.

Eixo de acoplamento motor/transmisso

Planetrio superior (324 RPM)

Caixa superior

Planetrio inferior (1000


RPM)

Caixa dos planetrios


Eixo vertical

Engrenagem horizontal helicoidal


(3087 RPM)

Gerador principal
(6600 RPM)
Caixa principal
Engrenagem espora
Caixa suporte
Manga acionadora
da bomba hidrulica
e gerador do tacmetro
Caixa de acessrios

4300 RPM

Pinho de entrada (6600


RPM)
Engrenagem de
desvio
Eixo de acionamento
rotor de cauda (4300
RPM)

Bomba de leo
de lubrificao ( 4150 RPM)

Roda livre

Caixa de transmisso intermediaria


Esta caixa tem a funo de mudar a inclinao
do eixo do rotor de cauda em ngulos
especficos de acordo com anv que ela estiver
montada.
Ela em algumas anvs tem a funo de reduzir
rotao.
Nem todas anvs tem esta caixa fazendo parte
do conjunto de transmisso .

Caixa de transmisso traseira


Esta caixa tem a importante funo de mudar
em 90 o ngulo de rotao do eixo de
acionamento do rotor de cauda.
Ela tambm reduz a rotao do eixo para o rotor
de acordo com o projeto da anv.

Eixo do rotor
de cauda

Coupling do eixo
Do rotor de cauda

Comandos de vo
Coletivo,

Cclico e
Pedais.

Coletivo
O comando coletivo o comando primrio de
altura e secundrio de velocidade, ele atua na
mudana de passo da ps do rotor principal. As
ps mudam de ngulo todas ao mesmo tempo e
em propores iguais.
Nas anvs com motor a pisto no coletivo que
fica a manete de acelerao (baixa o coletivo
diminui a acelerao e vise versa ).
Anvs com motor a reao a manete de
acelerao tambm fica no coletivo, porm a
rotao

controlada
por
meio
de
compensadores automticos instalado no
controlador de combustvel.

Cclico
O comando cclico o comando primrio de
velocidade e secundrio de altura.
Ele atua no passo das ps do rotor principal
com a mudana de ngulo em propores
diferentes ao redor do disco do rotor.
Esta diferena no ngulo das ps no disco
causa o batimento do rotor fazendo com que
anv se desloque conforme o seu movimento.
No comando cclico a anv gira em torno de seu
eixo longitudinal e lateral.

Pedais
Os pedais so o comando de mudana de
ngulo das ps do rotor de cauda, funcionando
como um leme de direo.
As ps do rotor de cauda mudam o passo
igualmente.
No comando dos pedais a anv gira em torno do
seu eixo vertical.
Atravs deles que a anv faz o movimento de
guinada.
O rotor de cauda o responsvel por anular o
torque de reao do rotor principal.

Peso e balanceamento: a maioria dos


helicpteros tem o C.G. mais restrito que os
avies. Em alguns casos o passeio do C.G est
dentro de 03 (trs ) polegadas. A localizao e o
comprimento exato do passeio do C.G.
determinado
para
cada
helicptero.
Normalmente fica prximo a transmisso
principal, ou de um centride em caso de um
sistema de rotor duplo.

Se voar sobre humano


Pairar divino

Profissionalismo e acidente no
ocupam o mesmo lugar

Aula

auxiliar

P.21

FORAS QUE ATUAM SOBRE


UM HELICPTERO.

Uma das diferenas entre um helicptero


e uma aeronave de asas fixas a principal
fonte de sustentao.

A aeronave de asa fixa deduz sua sustentao


da superfcie de um aeroflio fixo, enquanto um
helicptero deriva sustentao de um aeroflio
rotativo, denominado rotor.

Pilotagem

Para pilotagem do helicptero o piloto


deve efetuar as seguintes operaes:
Procedimento de partida do motor e antes
da decolagem : na partida no h o
engrazamento e o rotor no gira, a medida
que o motor progressivamente acelera
ocorre o engrazamento e a sincronizao.
Com o passo mnimo, o rotor no produz
sustentao e o helicptero permanece no
solo.

Decolagem

passo aumentado, lentamente


atravs do comando coletivo, at
que o helicptero levante.

Comando Coletivo

Vo Pairado e Translao (Taxi)


O

helicptero naturalmente
instvel, caso no haja controle
efetivo, atravs do manche
(comando cclico), a aeronave
entra rapidamente em movimento
de oscilao divergente.

Regimes Max. E Min.


Regime Mximo
Excesso de velocidade do motor e
resistncia aos esforos centrfugos do
rotor.
Regime Minmo
Potncia do motor insuficiente, perda de
sustentao e controle, anlogo perda de
velocidade em um avio.

Subida e Vo em Cruzeiro
O

helicptero ganha velocidade


com a inclinao do rotor para
frente, o helicptero adquire
comportamento semelhante a
uma aeronave de asas fixas.

Descida

Pode ser feita com o motor cortado ou


em marcha lenta. Graas ao
mecanismo de roda livre, o rotor pode
girar em regime superior ao do motor.
A entrada em autorotao a manobra
que permite o pouso em caso de pane
do motor.

AEROFLIO

Qualquer

superfcie projetada
para produzir sustentao e/ou
trao quando o ar passa atravs
deste.

CORDA

Linha

reta imaginria entre o


bordo de ataque e o bordo de
fuga de um aeroflio.

VENTO RELATIVO
o resultado do movimento de um
aeroflio atravs do ar, do
movimento do ar passando pelo
aeroflio ou uma combinao dos
dois. O vento relativo sempre
oposto direo do movimento do
aeroflio.

NGULO DE ATAQUE

PRECISO GIROSCPICA

Quando em rotao, o rotor principal do


helicptero atua como um giroscpio e,
como tal, esta sujeito s leis naturais de
efeito giroscpico. Dessas leis, a mais
importante que afeta a operao do
helicptero a precesso efeito
giroscpica. Em considerao a este
assunto, pense no rotor principal como um
disco slido ao invs de ps de rotor
individuais.

As aeronaves so classificadas de asa fixa


ou de asa rotativa.
A palavra helicptero vem de uma palavra
grega, significando "asa rotativa".

Durante qualquer tipo de vo horizontal ou


vertical, existem quatro foras atuando na
sustentao, no empuxo, no peso e no arrasto
do helicptero.
Durante vo pairado, numa condio "sem
vento", o plano desenvolvido horizontal, isto
, paralelo ao solo. Sustentao e empuxo
agem em linha reta para cima; peso e arrasto
agem retos para baixo.
A soma das foras de sustentao e de
empuxo tem que igualar a soma das foras do
peso e empuxo, de forma a fazer o helicptero

Durante o vo vertical, numa condio "sem


vento", as foras de sustentao e empuxo
agem ambos verticalmente para cima. Peso e
arrasto agem, ambos verticalmente, para baixo.

Quando sustentao e empuxo se igualam ao


peso e arrasto, o helicptero paira; se a
sustentao e o empuxo so menores que
peso e arrasto, o helicptero desce
verticalmente; se
sustentao e empuxo so maiores que peso e
arrasto, o helicptero sobe verticalmente.

Em vos para frente, o plano desenvolvido


inclinado para frente, dessa forma inclinando a
fora sustentao-empuxo para frente.
Essa fora resultante sustentao empuxo
pode ser decomposta em duas componentes
(sustentao atuando verticalmente, e empuxo
atuando horizontalmente na direo do vo).

Em vo reto e nivelado, vo para frente


desacelerado, a sustentao se iguala ao peso,
e o empuxo se iguala ao arrasto (vo reto e
nivelado o vo com proa e altitude
constantes).
Se sustentao exceder o peso, o helicptero
sobe; se a sustentao for menor que o peso o
helicptero desce.

No vo para trs, o plano desenvolvido


inclinado para trs, inclinando o vetor
sustentao-empuxo, lateralmente.

O componente do empuxo para trs, e o


componente arrasto, para frente, exatamente
oposto ao vo para frente.

O componente de sustentao reto para


cima, e o do peso, reto para baixo.

P.22

TORQUE.

Quando o motor desenvolve fora suficiente


para levantar do solo o helicptero, surge o
principal problema, ao perder o contato com o
solo, surge uma fora que tende a girar a
fuselagem em direo oposta ao sentido de
rotao do rotor principal.

Este efeito conhecido como TORQUE.


A soluo clssica um pequeno rotor de
cauda para empurrar a fuselagem na direo
oposta a fora de torque.

Rotor de Cauda.

O rotor de cauda tem uma funo muito


importante, quando movimentamos o rotor
principal com um motor, o rotor ao ser acionado
causa uma reao, que far toda a estrutura do
helicptero girar em sentido contrrio.

Este fenmeno conhecido como REAO


DE TORQUE

Efeitos Giroscpicos.

O Efeito Giroscpico responsvel pela


defasagem de 90 entre a ao e o seu efeito no
rotor principal.

Pedais na cabine de comando permitem ao


piloto aumentar ou diminuir o empuxo no rotor
de cauda, como necessrio, para neutralizar o
efeito de torque.

A p com o ngulo de ataque aumentado


tende a subir; a p com o ngulo de ataque
diminudo tende a abaixar.

O comando coletivo muda o ngulo de ataque


nas duas ps simultaneamente.

O coletivo permite que voc mude o ngulo de


ataque do rotor principal nas duas ps
simultaneamente.
O comando cclico inclina o conjunto do prato
oscilante para que o ngulo de ataque de um
lado do helicptero seja maior do que o do
outro lado, desta maneira.
O cclico muda o ngulo de ataque das ps do
rotor principal de forma desigual, inclinando o
conjunto do prato oscilante.
Em um lado do helicptero o ngulo de ataque
(a elevao) maior.

TIPOS DE ROTORES DE CAUDA.

ROTOR CONVENCIONAL.

ROTOR CONVENCIONAL

NA PARTE SUPERIOR

ROTOR DO TIPO *RING GUARD*

Fenestron

ROTOR DE CAUDA CARENADO, EVITA O


ARRASTO E A DISSEMETRIA

P.24

Assimetria de sustentao.

A assimetria de sustentao criada pelo


vo horizontal ou vento, durante o vo pairado,
e a diferena entre a sustentao existente
entre a metade da p avanada da rea do
disco e a metade da p retrada.

Quando pairando numa condio sem vento, a


velocidade do vento relativo nas pontas das
ps, e em qualquer ponto especfico ao longo
da p, a mesma atravs do plano
desenvolvido

P.25

Formao de cones.

A formao de cone (figura 13-41) uma


espcie de dobramento das ps para cima,
causada pela combinao das foras de
sustentao e centrfuga.

A formao de cone resulta em um


arqueamento das ps em um rotor semi-rgido;
em um rotor articulado, as ps assumem um
ngulo para cima, atravs do movimento ao
redor da articulao.

Quando realizada uma decolagem vertical,


duas grandes foras esto agindo ao mesmo
tempo.
A fora centrfuga atuando perpendicularmente
ao mastro do rotor e a fora de sustentao,
atuando paralelamente ao mastro.

P.26

Efeito solo.

Quando um helicptero est num vo pairado,


prximo ao solo, as ps do rotor afastam o ar
descendente atravs do disco, com velocidade
superior quela com que ele capaz de
escapar debaixo do helicptero.

Isso produz um denso colcho de ar entre o


solo e o helicptero (figura 13-42).

Esse colcho de ar mais denso


chamado de efeito solo e ajuda na
sustentao do helicptero durante o vo
pairado.

Ele geralmente efetivo a uma altura de


aproximadamente metade do dimetro do
disco do rotor.

A aproximadamente 3 a 5 milhas por hora


em relao ao solo, o helicptero deixa o
colcho.

P.26

Auto-rotao.

Auto-rotao o termo usado para a condio


de vo durante o qual no h fornecimento de
potncia do motor, e o rotor principal
acionado apenas pela ao do vento relativo.

A transmisso do helicptero ou trem de


potncia projetado, de forma que o motor,
quando para, automaticamente desengajado
do sistema do rotor principal, para permitir que
este gire livremente na sua direo original.

Auto-rotaes verticais.
Quando a potncia do motor est sendo
suprida para o rotor principal, o fluxo de ar
para baixo, atravs do rotor.

Quando a potncia do motor no est sendo


suprida para o rotor principal, ou seja, quando o
helicptero est em auto-rotao, o fluxo de ar
do rotor para cima.

esse fluxo de ar para cima que faz com que o


rotor continue girando aps a falha do motor.

A parte da p do rotor que produz as foras,


que fazem com que o rotor gire, quando o
motor no est mais suprindo potncia para o
rotor, aquela entre aproximadamente 25% e
70% do raio, a partir do centro.

Essa parte freqentemente chamada de


"regio de acionamento ou de auto-rotao".

Foras aerodinmicas, ao longo dessa parte da


p, tendem a aumentar a rotao delas.

Vo para frente em auto-rotao.


Essas regies so deslocadas atravs do disco
do rotor para a esquerda

A R.P.M. do rotor estabiliza quando as foras


auto-rotativas (empuxo) da "regio de
propulso" e as foras auto-rotativas (arrasto)
da "regio acionada" e a "regio de estol" so
iguais.

Permite que o piloto faa um pouso de


emergncia em lugar definido, com pouca ou
nenhuma rolagem ou derrapagem.

P.27

Eixos de vo do helicptero.

So trs eixos de vo (figura 13-43):

(1) Vertical,

(2) Longitudinal e

(3) Lateral.

Eixo Vertical; O movimento em torno do eixo


vertical produz guinada, uma oscilao do nariz
(ou mudana de direo) para a direita ou para
a esquerda.
Isso controlado pelo pedal.

Eixo Longitudinal; O movimento em torno do


eixo longitudinal chamado de rolagem.

Esse movimento efetuado movimentando-se


o controle cclico de passo para a direta ou
para a esquerda.

O controle cclico de passo similar ao manche


de uma aeronave convencional.

Eixo Lateral; O movimento em torno do eixo


lateral produz o levantamento ou abaixamento
do nariz.

Esse movimento conseguido atravs do


controle cclico de passo, para frente ou para
trs.

O controle de passo coletivo (figura 13-45)


varia a sustentao do rotor principal,
aumentando ou diminuindo o passo de todas
as
ps ao mesmo tempo.

Levantando o controle de passo coletivo,


aumenta o passo das ps, aumentando dessa
forma a sustentao.
Abaixando o controle, diminui o passo das ps,
provocando uma perda de sustentao.

P.29

AERODINMICA DE
ALTA VELOCIDADE

Conceitos gerais de padro


de fluxo supersnico.

Se a asa estiver se deslocando a baixa


velocidade do som , as perturbaes sero
transmitidas e estendidas indefinidamente em
todas as direes.

Supersnicos
Avies

supersnicos, como o
Concorde e caas militares,
fazem uso de turbinas
especiais, que geram potncia
necessria para quebrar a
barreira do som.

Velocidade

O voo em velocidade supersnica gera


mais poluio sonora devido onda de
choque. Isto limita os voos supersnicos a
reas de baixssima ou nenhuma
densidade populacional. Quando passam
numa rea de maior densidade
populacional, os avies supersnicos so
obrigados a voar em velocidade
subsnica.

Se a asa estiver deslocando com velocidade


acima da velocidade do som, o fluxo de ar
frente da asa no sofrer influncia do campo
de presso da asa, uma vez que as
perturbaes no podem se propagar mais
rpido que a velocidade de vo, que se
aproxima da velocidade do som.

Uma onda de compresso se forma no bordo


de ataque e todas as mudanas de velocidade
e presso acontecem repentinamente.

P.29

Exemplos tpicos de fluxo


supersnico.

Com fluxo supersnico, todas as mudanas


na velocidade, presso, temperatura,
densidade e direo de fluxo acontecem
repentinamente e em curta distncia.

As reas de mudanas so distintas, e os


fenmenos causadores da mudana so
chamados de formaes de ondas.

Trs tipos de ondas podem ocorrer num fluxo


supersnico:

(1) ondas de choque oblquas (compresso em


ngulo inclinado);

(2) onda de choque normais (compresso em


ngulo reto); e

(3) ondas de expanso.

Um fluxo de ar passando atravs de uma


onda de choque oblqua, passa pelas seguintes
mudanas:

1) O fluxo de ar diminudo. Tanto o nmero


de Mach quanto a velocidade atrs da onda
so reduzidos, mas o fluxo ainda
supersnico.

2) A direo do fluxo mudada de forma que


ir seguir paralela nova superfcie.

3) A presso esttica atrs da onda


aumentada.
4) A temperatura esttica atrs da onda
aumentada (ocorrendo o mesmo com a
velocidade local do som);
5) A densidade do fluxo de ar atrs da onda
aumentada;
6) Parte da energia disponvel do fluxo de ar
(indicada pela soma das presses esttica e
dinmica) dissipada por converso em
energia calorfica indisponvel. Assim, a onda
de choque dissipao de energia.

Avies super-snicos

Avies super-snicos fazem uso de motores


especiais que geram a potncia necessria
para o vo super-snico. Alm disso, o
desenho do avio super-snico
sensivelmente diferente daquele usado em
outros tipos de aeronaves, de modo a
superar do modo mais fcil a chamada
"barreira do som", que um fenmeno de
compressibilidade do ar. Podem alcanar
velocidades de at Mach 1 a 3.

Nmero de Mach

Nmero de Mach. O Nmero de Mach (M)


uma medida de velocidade relativa que se
define como o cociente entre a velocidade dum
objeto e a velocidade do som no meio em que
se move dito objeto. um nmero adimensional
tipicamente usado para descrever a velocidade
dos avies. Mach 1 equivale velocidade do
som; Mach 2 duas vezes a velocidade do som;
e assim sucessivamente. A velocidade do som
no ar de 340 m/s (1224 km/h).

Mach Crtico

O nmero de Mach Crtico a velocidade


em relao velocidade do som, em que
comeam a se formar as primeiras ondas
de choque na superfcie das asas. A partir
desse momento, o arrasto passa a
aumentar numa razo muito maior,
exigindo um valor correspondente de
trao. Isto se deve ao fluxo turbulento de
ar aps passar pela onda de choque que
se forma principalmente sobre as asas.

P.35

Superfcies de controle.

As superfcies de controle utilizadas nas


operaes de aeronaves em vo a velocidades
transnica e supersnica, envolvem
consideraes importantes.

Superfcies de controle de bordo de ataque


podem ser afetadas de maneira adversa pelas
ondas de choque, formadas em vo acima do
nmero de Mach crtico da superfcie de
controle.

Se o fluxo de ar for separado por ondas


de choque, a vibrao de pr-estol resultante
da superfcie de controle, pode ser muito
inconveniente.

A instalao de geradores de redemoinho


pode reduzir a vibrao de pr-estol causada
pela separao de fluxo de choque induzido.

P.35

AQUECIMENTO AERODINMICO.

Quando o ar flui sobre qualquer superfcie


aerodinmica, ocorrem certas redues de
velocidade, as quais produzem os
correspondentes aumentos de temperatura.

Enquanto os vos subsnicos no produzem


qualquer interesse real, vos supersnicos
podem gerar temperaturas suficientemente
elevadas.

Temperaturas mais elevadas produzem


redues especficas na resistncia das ligas
de alumnio e requerem a utilizao de ligas de
titnio e aos inoxidveis.

Exposies contnuas em temperaturas


elevadas, reduzem a resistncia e ampliam os
problemas de falha por desligamento e rigidez
estrutural.

O efeito do aquecimento aerodinmico sobre o


sistema de combustvel, deve ser considerado
no projeto de um avio supersnico.

Se a temperatura do combustvel for elevada


para a temperatura de ignio espontnea, os
vapores de combustvel iro queimar na
presena de ar, sem a necessidade de uma
centelha inicial ou chama.

O desempenho de motor turbojato adversamente


afetado pela alta temperatura do ar na entrada do
compressor.

O empuxo de sada do turbojato, obviamente uma


funo do fluxo de combustvel.

Porm, o fluxo mximo permissvel de combustvel,


depende da temperatura mxima permissvel para
operao da turbina.

Se o ar que entra no motor j estiver aquecido,


menos combustvel pode ser adicionado, de
forma a evitar que os limites de temperatura da
turbina sejam excedidos.

Curiosidade:

ESFORO ESTRUTURAL

TRAO

COMPRESSO

FLEXO

TORO

CISALHAMENTO

Questionario

1- Quais os tipos de rotores de um


helicptero?
2- Quais rotores, em relao a sua
classificao, no possuem rotor de calda?
3- Quais movimentos possui o rotor semirigido?
4- Quais os tipos de rotores de cauda?
5- Quais os Trs tipos de ondas podem
ocorrer num fluxo supersnico?
6- O que significa Mach 1?
7- As aeronaves so classificadas em:

Respostas

1R:Rgidos, semi-rigido, articulados.


2R:Coaxiais, Lado a Lado.
3R:Mudana de Passo, Batimento
4R:Convencional, Ring Guard, Fenestron
5R: ondas de choque oblquas, onda de choque
normais, ondas de expanso.
6R: Mach 1 equivale velocidade do som.
7R:As aeronaves so classificadas de asa fixa ou
de asa rotativa. A palavra helicptero vem de uma
palavra grega, significando "asa rotativa".

FIM

Fernando

Csar da Silveira
fernandomanu@bol.com.br