ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

ROBIN CHICAIZA
KLEBER IZA
KLEBER PATIO
SARA TUPIZA

Temas:
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
PROTECCIN DEL MOTOR
CARGA MECNICA DEL MOTOR Y
TORQUE
CRITERIOS Y CONSIDERACIONES PARA SU
USO

INTRODUCCIN
Para la compresin completa
tema y de los diferentes
mostrados en la agenda se
conocer definiciones breves
muestran a continuacin:

de este
puntos
dar a
que se

Variadores y arrancadores electrnicos

Los arrancadores son convertidores de energa para
controlar la corriente proporcionada al motor.
Su funcionamiento se da en motores asincrnicos.
Los mismo que controlan la aceleracin y
desaceleracin progresiva.
Estos son empleados en corriente alterna y son
convertidores de frecuencia.
La construccin de estos convertidores son fiables y
econmicos

Estructura y componentes de los

arrancadores y variadores electrnicos
Mdulo de control que controla el funcionamiento del aparato.
Funciones se controlan mediante un microprocesador el cual gestiona las
rampas de aceleracin y deceleracin, el control de la velocidad y la
limitacin de corriente.
Las protecciones y la seguridad son procesadas por circuitos
especializados (ASIC) o estn integradas en los mdulos de potencia
(IPM).
Los lmites de velocidad se definen usando un teclado integrado o
mediante PLC
Mdulo de potencia que alimenta el motor con energa elctrica.
El mdulo de potencia est principalmente constituido por:
Componentes de potencia (diodos, tiristores, IGBT...),
Interfaces de medida de las tensiones y/o corrientes.
Frecuentemente de un sistema de ventilacin.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
La velocidad del motor se define mediante un
valor de entrada
El controlador de frecuencia es un mtodo de
arranque muy eficaz ya que disminuye la
corriente de arranque y mejora el factor de
potencia, esto nos ayuda a que la estabilidad en
la red aumente.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Aceleracin controlada
La aceleracin se controla mediante una rampa lineal y esto
permite elegir el tiempo de aceleracin .
La tensin de arranque determina el par de arranque del
motor.
Si la tensin de arranque es menor, el par tambin lo es y
por consecuencia la corriente de arranque.
El tiempo de arranque es el tiempo que se demora para el
aumento de tensin hasta el valor de la red.
Un tiempo de arranque prolongado provoca un menor par
de aceleracin durante el arranque del motor

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Variadores de Velocidad
La velocidad del motor se define mediante un
valor de entrada
Para un valor dado de la consigna, esta velocidad
puede variar en funcin de las perturbaciones
(variaciones de la tensin de alimentacin, de la
carga, de la temperatura).

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Regulador de Velocidad
Dispositivo Controlado
Sistema de amplificacin de potencia.
Con la desviacin que existe se hace una
correccin automtica para volver a su valor
inicial.
Prcticamente insensible a perturbaciones.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Convertidor de frecuencia para motor
asncrono
Los convertidores de frecuencia alimentan los
motores de jaula de ardilla estndar con todas
las ventajas de estos motores: estandarizacin,
bajo coste, robustez, estanqueidad, ningn
mantenimiento

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Desaceleracin Controlada
Permite controlar la deceleracin
mediante una rampa lineal, la misma
que puede ajustarse de manera que se
consiga un tiempo para pasar de la
velocidad de rgimen fijada a una
velocidad intermediaria o nula

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Variador Unidireccional
Un motor ca, con convertidor indirecto con un
puente de diodos a la entrada seguido de un
convertidor de frecuencia que hace funcionar la
mquina .
Un convertidor indirecto que tiene un chopper de
frenado y una resistencia convenientemente
dimensionada sirven perfectamente para un
frenado momentneo

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Variador bidireccional
Permitir un frenado importante.
Funcionamiento a par constante

PROTECCIN DEL MOTOR

La mayora de los problemas son debidos a sobrecargas. Los
fallos en el aislamiento de los conductores, defectos a tierra,
cortocircuitos entre espiras o cortocircuitos en el bobinado,
son debidos a una tensin excesiva, o tambin a la
contaminacin por humedad, aceite, grasa, polvo o productos
qumicos. El porcentaje aproximado de cada una de estas
causas individuales es de:

Sobrecarga 30%
Daos del aislamiento 20%
Fallos de fases 14%
Daos en cojinetes 13%
Envejecimiento 10%
Daos en el rotor 5%
Otros 8%

PROTECCIN DEL MOTOR

PROTECCIN DEL MOTOR

Dispositivos de proteccin:
1. Fusibles.
1. Rel de sobrecargas magntico de accin instantneo.
2. Rel de sobrecargas magntico de accin retardada.
3. Dispositivos trmicos auxiliares.
4. Rel diferencial.

PROTECCIN DEL MOTOR

Fusibles. Son dispositivos de proteccin del
motor contra sobre intensidades.
Rel de sobrecargas magntico de accin
instantneo. Un tipo de rel de sobrecarga que
obedece a un principio magntico. Este tipo de
rel puede ser utilizado en circuitos de corriente
continua y con una modificacin auxiliar.

PROTECCIN DEL MOTOR

Rel de sobrecargas magntico de accin
retardada. La ventaja de este es que diferente del
tipo instantneo, es que las sobrecargas sbitas o
momentneas son insuficientes para ocasionar la
desconexin del motor. Sin embargo, si la
sobrecarga continua durante el periodo dado, el
pistn se levanta lentamente, debido a la accin del
liquido, para desplazar los contactos cerrados.
Se observara que, cuando la armadura se levanta, la
reluctancia magntica disminuye ( entrehierro
menor) y la traccin sobre la armadura aumenta.

PROTECCIN DEL MOTOR

Dispositivos trmicos auxiliares. El principio bimetlico
tambin se utiliza en un dispositivo denominado termosttico o
disco trmico. Los contactos del disco estn normalmente cerrados
a la temperatura usual, y el aparato puede remacharse o soldarse al
bastidor o soporte. En el caso de un incremento de la temperatura
ambiente a causa de una ventilacin deficiente, de una tensin de
lnea anormal . El disco trmico bimetlico no utiliza ningn tipo de
bobinas, pero sus contactos deben ser lo suficientemente grandes en
motores pequeos, para interrumpir la corriente de la lnea o de
inducido.

Rel diferencial. Como el principio de induccin funciona por

medio de un equilibrio de la f.m.m y de la corriente en las bobinas
principales y en cuadratura del rel, este principio puede emplearse
para detectar ligeros desequilibrios en los circuitos de c.a.

PROTECCIN DEL MOTOR

ELECCIN DE UN DISPOSITIVO
DEPROTECCIN
Para aplicaciones concretas se recomienda consultar los
artculos correspondientes y los catlogos proteccin
ofrecida en este captulo. Permite tener una visin
global de las posibilidades de cada dispositivo, aunque
de los fabricantes.

CRITERIOS Y CONSIDERACIONES PARA

SU USO
Los criterios a considerar son:
1. Qu hace la maquina?
2. Rango de variacin de velocidad?
3. Cul es el ciclo de trabajo?
4. valores nominales del motor?
5. valores nominales de la red elctrica?

CRITERIOS Y CONSIDERACIONES PARA

SU USO
Qu hace la maquina?
Segn la utilizacin de la maquina tenemos una
demanda de velocidad la cual viene dada por el
torque de la maquina para lo cual tenemos:

CRITERIOS Y CONSIDERACIONES PARA

SU USO
Decidir
Entre utilizar un arrancador electrnico suave o
un controlador de frecuencias para arrancar el
motor.

CRITERIOS Y CONSIDERACIONES PARA

SU USO
Rango de variacin de velocidad?
Menos el 50% de la velocidad nominal se reduce el
enfriamiento del motor
Menos del 10% el torque va disminuyendo
linealmente y se debe utilizar encoder.

CRITERIOS Y CONSIDERACIONES PARA

SU USO
Ciclo de trabajo
Se refiere a detalle de la utilizacin que se le va a
dar al motor
Cuanto tiempo va a pasar un motor a cierta
velocidad de trabajo.
Ejemplo una bomba centrifuga
-70% cero condiciones de fluido.
+ valor nominal implica sobrecorriente o
sobrecarga.

CRITERIOS Y CONSIDERACIONES PARA

SU USO
Datos nominales del motor
Para este caso haremos nfasis en la potencia con
la que va a trabajar el motor
La corriente del variador de velocidad tiene que
ser mayor a la nominal del motor.
EL TORQUE DE SALIDA DEL MOTOR Y EL
TORQUE MAXIMO.

CRITERIOS Y CONSIDERACIONES PARA

SU USO
Datos nominales de la red elctrica.
Debemos tener en cuenta la los valores de
frecuencia y voltajes que te da la red elctrica.
Cuando tenemos un variador de velocidad nos da
una ventaja de trabajar con motores de 60 o 50 Hz
sin ningn problema ya que este dispositivo puede
hacer variar la frecuencia de entrada con la de
salida.

CRITERIOS Y CONSIDERACIONES PARA

SU USO
Ubicacin geografa de trabajo
Las condiciones de para un correcto
funcionamiento son 1000 msnm y 40C.