Captulo 2

A famlia de Microcontroladores MCS-51

da Intel

Membro original o 8051;

CPU de 8 bits otimizada para aplicaes de controle;
Poderosa capacidade de processamento booleano, incluindo
lgica individual de bits;
64 Kbytes de endereamento de memria de programa;
64 Kbytes de endereamento de memria de dados;
4 Kbytes de memria de programa interna;
Prentice Hall

Microcontroladores 8051

Captulo 2:

128 bytes de memria RAM de dados interna;

32 linhas de I/O bidirecionais endereveis individualmente;
2 Timers/Contadores de 16 bits;
5 entradas de interrupes (3 internas e 2 externas) com 2 nveis
de prioridade;
1 oscilador interno de relgio.

Prentice Hall

Microcontroladores 8051

Captulo 2:
Arquitetura do 8051
Interrupes Internas
(3) e Externas (2)

Controle de
Interrupes

ROM

RAM

Entradas
externas de
clock dos
Contadores

Timer 0

Timer 1

CPU

OSC

Bar.
Controle

4 Portes de Ent/Sai

P0

P1

P2

Porte Serial

P3

TX

RX

Figura 1: Arquitetura bsica do microcontrolador 8051.

Prentice Hall

Microcontroladores 8051

Captulo 2:

Famlia de Microcontroladores MCS-51 da Intel

Dispositivo

Verso sem
ROM

Verso
com
EPROM

8051

8031

8051AH

8031AH

8052AH

8032AH

8751AH
8751BH
8752BH

80C51BH

80C31BH

87C51

80C52

80C32

83C51FA

80C51FA

87C51FA

83C51FB

80C51FA

87C51FB

83C152JA

80C152JA

80C152JB

83C152JC

80C152JC

80C152JD

83C452

80C452

87C452P

Capacidade Capacidade
da ROM
da RAM

Portes
de E/S
de 8 bits

Timers/
Contadores de
16 bits

Matrizes de
contadores
programveis

UART

Canais
de DMA

Canais
A/D

Fontes de
interrupo

4K
4K

128
128

4
4

2
2

X
X

6/5
6/5

8K
4K
8K
8K
16K
8K
8K
8K

256
128
256
256
256
256
256
256
256
256

4
4
4
4
4
5
7
5
7
5

3
2
3
3
3
2
2
2
2
2

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

8/6
6/5
8/6
14/7
14/7
19/11
19/11
19/11
19/11
9/8

X
X

2
2
2
2

Modos de
baixo
consumo e
Idle

X
X
X
X
X
X
X
X
X

Tabela 1: A famlia de microcontroladores de 8 bits da Intel.

Prentice Hall

Microcontroladores 8051

Captulo 2:
Pinagem do 8051
Entrada do sinal externo de Reset

----9
----18

Reset
X2

EA/
ALE

----31
----30

----19
----39

X1
P0.0/AD0

PSEN/
P2.0/A8

----29
----21

----38
----37
----36
----35
----34
----33
----32
----1
----2
----3

P0.1/AD1
P0.2/AD2
P0.3/AD3
P0.4/AD4
P0.5/AD5
P0.6/AD6
P0.7/AD7
P1.0
P1.1
P1.2

----22
----23
----24
----25
----26
----27
----28
----10
----11
----12

Bit 0 do porte 3 ou pino de recepo de

dados seriais
Bit 1 do porte 3 ou pino de transmisso de
dados seriais
Bit 2 do porte 3 ou sinal de entrada externa
da interrupo 0

Bit 3 do porte 1

----4

P1.3

----13

Bit 3 do porte 3 ou sinal de entrada externa

da interrupo 1

Bit 4 do porte 1

----5
----6
----7

P1.4
P1.5
P1.6

P2.1/A9
P2.2/A10
P2.3/A11
P2.4/A12
P2.5/A13
P2.6/A14
P2.7/A15
P3.0/RXD
P3.1/TXD
P3.2/INT0
/
P3.3/INT1
/
P3.4/T0
P3.5/T1
P3.6/WR/

----14
----15
----16

----8

P1.7

P3.7/RD/

----17

Bit 4 do porte 3 ou sinal de entrada de clock

do timer 0
Bit 5 do porte 3 ou sinal de entrada de clock
do timer 1
Bit 6 do porte 3 ou sinal de sada de
controle de escrita de memria de dados
externa (RAM)
Bit 7 do porte 3 ou sinal de sada de
controle de leitura de memria de dados
externa (RAM)

Entrada 2 do circuito oscilador

externo a cristal

Entrada 1 do circuito oscilador

externo a cristal
Porte 0 ou Barramento de
Endereos menos significativo e
dados (multiplexados): Bit 0 de
porte 0 ou A0 e D0
Bit 1 de porte 0 ou A1 e D1
Bit 2 de porte 0 ou A2 e D2
Bit 3 de porte 0 ou A3 e D3
Bit 4 de porte 0 ou A4 e D4
Bit 5 de porte 0 ou A5 e D5
Bit 6 de porte 0 ou A6 e D6
Bit 7 de porte 0 ou A7 e D7
Bit 0 do porte 1
Bit 1 do porte 1
Bit 2 do porte 1

Bit 5 do porte 1
Bit 6 do porte 1

Bit 7 do porte 1

Sinal de sada para acesso externo a

memria de programa
Sinal de sada habilitador de captura
externa do byte de endereo menos
significativo que est multiplexado com o
byte de dados
Sinal de sada de controle de leitura da
memria de programa externa (ROM)
Porte 2 ou Barramento de Endereos mais
significativo:
Bit 0 do porte 2 ou A8
Bit 1 do porte 2 ou A9
Bit 2 do porte 2 ou A10
Bit 3 do porte 2 ou A11
Bit 4 do porte 2 ou A12
Bit 5 do porte 2 ou A13
Bit 6 do porte 2 ou A14
Bit 7 do porte 2 ou A15

Figura 2:
Pinagem do
8051
Prentice Hall

Microcontroladores 8051

Captulo 2:
Memria de programa e memria de dados
Memria de Programa:

Memria de Dados:

FFFFh

Externa
FFFFh
Externa
Interna

FFh
1000h
0FFFh

PSEN\

EA\=0
Externa

EA\=1
Interna

80h
7Fh

128 bytes
superiores

SFRs

128 bytes
inferiores

00h

0000h
RD\

0000h

WR\

Figura 3: Organizao da Memria da famlia de microcontroladores MCS-51 da Intel.

Prentice Hall

Microcontroladores 8051

Captulo 2:
Endereamento das Interrupes
ROM
07FFh

Timer 2
(8052/32)

:
:
:
:
0033h
0032h
002Bh

Serial Port

002Ah
0023h

Timer 1

0022h
001Bh

Ext. Int. 1
Timer 0

Ext. Int. 0
Reset

001Ah
0013h
0012h
000Bh

000Ah
0003h

8 bytes

0002h
0000h

Figura 4: Memria de programa do MCS-51.

Prentice Hall

Microcontroladores 8051

Captulo 2:
8051
P1

ROM/EPROM
OE\=OEbarra
D7-D0

PSENbarra
P0

Latch
ALE
P3

Endereos mais
significativos

P2
EAbarra

Endereos menos
significativo

GND

Figura 5: Hardware para memria de programa externa.

Prentice Hall

Microcontroladores 8051

Captulo 2:
MCS-51 com ROM
interna

P1

RAM

P0

VCC

D7-D0

Latch
EAbarra
ALE

E/S
RD\ P3
WR\

P2

bits de paginao
E/S

Endereos menos
significativo
Endereos mais
significativos
WE\
OE\

Figura 6: Hardware para memria de dados externa.

Prentice Hall

Microcontroladores 8051

Captulo 2:

FFh

FFh

Acessvel somente por

endereamento indireto (128 bytes
superiores)
80h

Acessvel por endereamento

direto (SFRs: Portes, Bits de
controles dos Timers,
Acumulador, etc)
80h

7Fh
Acessvel por endereamento
direto e indireto (128 bytes
inferiores)
00h

Prentice Hall

Figura 7:
Memria de
dados interna.

Microcontroladores 8051

10

Captulo 2:
Figura 8: 128
bytes inferiores
da RAM interna.

7Fh
30h
2Fh

Endereamento por byte

Enderevel
por bit e/ou byte

20h
1Fh

R7
Banco 3

18h
17h

R0
R7
Banco 2

Valor inicial do SP
(Stack Pointer:
ponteiro de pilha) aps
um sinal de Reset.

10h
0Fh

R0
R7
Banco 1

08h
07h

R0
R7
Banco 0

00Hh
Prentice Hall

Microcontroladores 8051

R0
11

Captulo 2:
Program Status Word
bits

(PSW) =

AC

F0 RS1 RS0 OV

RS1 RS0 Banco Selecionado Registradores Selecionados Endereos de Memria Selecionados

0
0
0
R0 a R7
00h a 07h
0
1
1
R0 a R7
08h a 0Fh
1
0
2
R0 a R7
10h a 17h
1
1
3
R0 a R7
18h a 1Fh

Prentice Hall

Microcontroladores 8051

12

Captulo 2:

Bancos de Registradores
RS1 RS0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Prentice Hall

Endereo
1Fh
1Eh
1Dh
1Ch
1Bh
1Ah
19h
18h
17h
16h
15h
14h
13h
12h
11h
10h
0Fh
0Eh
0Dh
0Ch
0Bh
0Ah
09h
08h
07h
06h
05h
04h
03h
02h
01h
00h

Registrador
R7
R6
R5
R4
R3
R2
R1
R0
R7
R6
R5
R4
R3
R2
R1
R0
R7
R6
R5
R4
R3
R2
R1
R0
R7
R6
R5
R4
R3
R2
R1
R0

Microcontroladores 8051

Banco
3
3
3
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0

13

Captulo 2:
Endereamento por bits/bytes
Endereo de Memria

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

2Fh
2Eh
2Dh
2Ch
2Bh
2Ah
29h
28h
27h
26h
25h
24h
23h
22h
21h
20h

7Fh
77h
6Fh
67h
5Fh
57h
4Fh
47h
3Fh
37h
2Fh
27h
1Fh
17h
0Fh
07h

7Eh
76h
6Eh
66h
5Eh
56h
4Eh
46h
3Eh
36h
2Eh
26h
1Eh
16h
0Eh
06h

7Dh
75h
6Dh
65h
5Dh
55h
4Dh
45h
3Dh
35h
2Dh
25h
1Dh
15h
0Dh
05h

7Ch
74h
6Ch
64h
5Ch
54h
4Ch
44h
3Ch
34h
2Ch
24h
1Ch
14h
0Ch
04h

7Bh
73h
6Bh
63h
5Bh
53h
4Bh
43h
3Bh
33h
2Bh
23h
1Bh
13h
0Bh
03h

7Ah
72h
6Ah
62h
5Ah
52h
4Ah
42h
3Ah
32h
2Ah
22h
1Ah
12h
0Ah
02h

79h
71h
69h
61h
59h
51h
49h
41h
39h
31h
29h
21h
19h
11h
09h
01h

78h
70h
68h
60h
58h
50h
48h
40h
38h
30h
28h
20h
18h
10h
08h
00h

Prentice Hall

Microcontroladores 8051

14

Captulo 2:
Registradores de Funes Especiais (SFRs)
Registradores
A ou ACC
B*
DPL
DPH
IE*
IP
SCON*
SBUF
PSW*
PCON
TCON*
TMOD
TH0
TL0
TH1
TL1
P0*
P1*
P2*
P3*

Prentice Hall

Endereo
E0h
F0h
82h
83h
A8h
B8h
98h
99h
D0h
87h
88h
89h
8Ch
8Ah
8Dh
8Bh
80h
90h
A0h
B0h

Nome dos Registradores

Acumulador
Registrador B
Byte menos significativo do Ponteiro de Dados
Byte mais significativo do Ponteiro de Dados
Habilitador de Interrupes
Priorizador de Interrupes
Controlador da Comunicao Serial
Buffer de Dados Serial
Palavra de Status de Programa
Controle de Potncia
Controle do Timer/Contador
Modo de operao de Timer/Contador
Byte mais significativo do Timer/Contador 0
Byte menos significativo do Timer/Contador 0
Byte mais significativo do Timer/Contador 1
Byte menos significativo do Timer/Contador 1
Porte 0
Porte 1
Porte 2
Porte 3

Microcontroladores 8051

15

Captulo 2:
Registradores de Funes Especiais (SFRs)
para o 8052
Registradores Endereo Nome dos Registradores
T2CON*
C8h
Controle de Timer/Contador 2
TH2
CDh
Byte mais significativo do Timer/Contador 2
TL2
CCh
Byte menos significativo do Timer/Contador 2
RCAP2H
CBh
Byte mais significativo do Timer/Contador de captura 2
RCAP2L
CAh
Byte mais significativo do Timer/Contador de captura 2
* Registradores endereados por bit;
Tabela 2 - Registradores de Funes Especiais.
Prentice Hall

Microcontroladores 8051

16

Captulo 2:

Figura 10: Decodificador 74HC138

Figura 12: Decodificador 74138

Prentice Hall

Microcontroladores 8051

17

Captulo 2:
Entradas

Sadas

G2A G2B G1 A2 A1 A0
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
1
X
X X X X
1
1
1
1
1
1
X
1
X X X X
1
1
1
1
1
1
X
X
0
X X X
1
1
1
1
1
1
0
0
1
0
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
0
0
1
0
1
0
1
1
0
1
1
1
0
0
1
0
1
1
1
1
1
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
1
1
0
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
1
1
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0: 0 lgico; 1: 1 lgico; X: pode ser 0 ou 1 lgico; : representa entrada ativa em 0 lgico.

Y6
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1

Tabela 3: Tabela verdade do 74138

Prentice Hall

Microcontroladores 8051

18

Captulo 2:

Figura 11: Exemplo de mapeamento

de memria com o 74138.

Prentice Hall

Microcontroladores 8051

19

Captulo 2:
A15

A14

A13

A12

A11

A10

A9

A8

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1

0
0
0
1
1
1
0
0
0
1
1
1
0
0
0
1
1
1
0
0
0
1
1
1

0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1

0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1

0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1

0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1

0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1

0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1

0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1

0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1

0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1

0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1

0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1

0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1

0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1
0
X
1

Dgito + sign. do endereo

Prentice Hall

2 dgito + sign do endereo

2 dgito - sign do endereo

Microcontroladores 8051

Endereo
Inicial e final
0000H
1FFFH
2000H
3FFFH
4000H
5FFFH
6000H
7FFFH
8000H
9FFFH
A000H
BFFFH
C000H
DFFFH
E000H
FFFFH

Dgito - sign do endereo

20

Captulo 2:

Figura 12: Circuito de Reset para a

famlia de microcontroladores
MCS-51 da Intel.

Prentice Hall

Microcontroladores 8051

21

Captulo 2:

Figura 13: Circuito do sinal de relgio (clock).

Prentice Hall

Microcontroladores 8051

22

Captulo 2:
Sinal de relgio:
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S1
S2
S3
S4
S5
S6
P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2
Sinal de ALE:

1- Um ciclo de instruo de um byte. Ex: INC A.

L Opcode

S1

S2

L o prx.
Opcode (descarta)

S3

S4

S5

L o prx.
Opcode novamente

S6

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S2

S3

S4

S5

S6

2- Um ciclo de instruo de dois bytes. Ex: ADD A,#data.

L Opcode

S1

S2

L segundo
Byte

S3

S4

S5

L prox.
Opcode

S6

S1

3- Dois ciclos de instruo de um byte. Ex: INC DPTR.

L Opcode

S1

S2

L prox.
Opcode (descata)

S3

S4

S5

L prox.
Opcode (descarta)

S6

S1

S2

L prox.
Opcode (descarta)

S3

S4

S5

S6

Abaixo os sinais e tempos envolvidos na busca do programa em memria de programa externa em uso da
instruo MOVX.
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S1
S2
S3
S4
S5
S6
P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2
Sinal de ALE:
PSEN\ :
RD\:
P2:
PCH Out
P0:
Inst.
in

Prentice Hall

PCH Out
PCL Out

PCH Out
Inst.
in

PCL Out

PCH Out
Inst.
in

PCL Out

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PCH Out
Inst.
in

PCL Out

23

Captulo 2:
Operao de executar um
programa passo a passo:
JNB
JB
RETI

P3.2,$
P3.2,$

Prentice Hall

; Aguarda que o bit P3.2 v para 1 lgico

; Aguarda que o bit P3.2 v para 0 lgico
; Retorna da rotina de atendimento da fonte de interrupo INT0\

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Captulo 2:
Modos de reduo de potncia em
microcontroladores CHMOS:
Modo Idle
Modo Baixa Potncia
Registrador PCON:
bit 7
SMOD

bit 6
-

bit 5
-

bit 4
-

bit 3
GF1

bit 2
GF0

bit 1
PD

bit 0
IDL

-SMOD: Bit de duplo baud rate (freqncia de recepo e transmisso do canal de comunicao
serial). Quando igual a 1 lgico, o baud rate dobrado quando o canal de comunicao serial ou est
no modo 1, ou 2, ou 3;
-GF1: flag de uso de propsito geral;
-GF0: flag de uso de propsito geral;
-PD: Bit de baixa potncia (Power Down). Fazendo este bit igual a 1 lgico, ativa o modo de baixa
potncia.

-IDL: Bit de Modo Idle. Fazendo este bit igual a 1 lgico, ativa o modo Idle.
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Microcontroladores 8051

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