Apresentação Instrumentação

Instrumentao
Ildefonso Madruga
Introduo
Para que se tenha uma viso abrangente do que hoje se denomina genericamente
como Instrumentao, necessrio verificar a evoluo histrica e tecnolgica dos
experimentos cientficos e dos processos industriais.
Instrumentar um experimento era entendido como colocar diversos instrumentos
capazes de indicar, medir ou registrar o comportamento das grandezas fsicas de interesse
(temperatura, fora, deslocamento, velocidade, acelerao, etc.).
Revoluo Industrial passou a exigir o controle de determinadas grandezas fsicas
envolvidas no processo de produo. (Medio e Controle)
Advento da Informtica altera completamente o conceito e a abrangncia da
Instrumentao. (Controle e Simulao - partes integrantes dos sistemas de
Instrumentao)
09/7/2007
Ildefonso Madruga
imadruga@cefetrs.tche.br
Instrumentao
Instrumentao
a cincia que estuda tcnicas e mtodos para a observao e o controle de
grandezas fsicas de um sistema termodinmico.
rea do conhecimento que adentra tanto ao processo quanto aos dispositivos
e mtodos oferecidos hoje pela eletrnica e pela informtica.
multidisciplinar, envolvendo conhecimentos de:
09/7/2007
materiais,
mecnica,
termodinmica,
qumica,
fsica,
eletrnica,
matemtica
e informtica.
Ildefonso Madruga
Instrumentao
Sistema termodinmico
uma poro de matria limitada por uma superfcie imaginria (superfcie

termodinmica), que o contorno por ns escolhido para conter e delimitar o
objeto em estudo.
Exemplos:
a)
b)
c)
d)
e)
09/7/2007
um ser vivo;
uma usina siderrgica;
um navio;
um motor;
as partes de um motor.
Ildefonso Madruga
Instrumentao
Variveis termodinmicas
So grandezas fsicas (primrias ou derivadas) escolhidas para descrever,
monitorar ou controlar o estado de um sistema e seu comportamento.
Para a escolha adequada dessas variveis fundamental:
bons conhecimentos do processo ou sistema termodinmico a ser estudado;
profundos conhecimentos do sistema de medio, bem como dos procedimentos que
dever adotar para realizar o controle do mesmo.
Processo
todo um complexo de operaes que se realizam ou processam dentro de
um sistema termodinmico e que concorrem para a produo de um bem.
pode ser dividido em diversas fases e identificadas aquelas em que a necessidade
de monitorao e controle seja mais necessria.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
Instrumentao
Sistema de medio
o conjunto de transdutores sensores e de todos os instrumentos
necessrios para medir, processar, apresentar, analisar ou controlar as
grandezas fsicas escolhidas no sistema medido.
Instrumentao eletroeletrnica
Torna possvel o registro, a indicao e mesmo a digitalizao dos sinais
provenientes de dispositivos transdutores especficos que convertem uma
grandeza em uma varivel eltrica (tenso ou corrente).
Permite que se monitore e controle praticamente todos os processos

industriais ou qualquer sistema termodinmico.
facilidade de tratamento matemtico dos sinais eltricos
possibilidade de transporte da informaes atravs de tcnicas adequadas
09/7/2007
Ildefonso Madruga
Classificao de Sistemas Instrumentados

Em geral, a Instrumentao pode ser classificada em trs diferentes
segmentos:
Monitorao de processos
Controle de processos
Anlise experimental
09/7/2007
Ildefonso Madruga
Monitorao de Processos
Monitorar
significa sensorear, avaliar e registrar, sob forma grfica, visual ou mesmo

digital, uma ou mais variveis de um processo.
Exemplos tpicos de intrumentos usados em monitorao:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
09/7/2007
termmetros;
anemmetros;
barmetros;
medidores de gs;
medidores de gua;
medidores de energia eltrica.
Ildefonso Madruga
Monitorao de Processos
Diagrama em blocos
Varivel 1
Sensor 1
PROCESSO
Varivel n
09/7/2007
Sensor n
Ildefonso Madruga
Indicador
ou
Registrador
Controle de Processos
Controlar
significa sensorear, avaliar e modificar ou manter, uma ou mais variveis
dentro de limites programados, de forma que o andamento do processo seja
perfeitamente conduzido a um ponto de operao desejado.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
10
Controle de Processos
Diagrama em blocos
Varivel 1
Sensor 1
PROCESSO
Varivel n
Sensor n
Processador
ou
Controlador
Indicador
ou
Registrador
Atuador
Parmetros
de
controle
09/7/2007
Ildefonso Madruga
11
Anlise Experimental
a aplicao de mtodos experimentais e tericos para resolver
problemas que esto relacionados com a fronteira do conhecimento
atual, onde ainda no h teorias ou modelos completamente
desenvolvidos.
Essas atividades so desenvolvidas em:
centros de pesquisa,
universidades e
algumas indstrias.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
12
Anlise Experimental
Diagrama em blocos
EXPERIMENTO
Sensor
Sensor
Atuador
09/7/2007
Processador
Indicador
ou
Registrador
Controlador
das
condies
do
experimento
Parmetros
de
Controle
Ildefonso Madruga
13
Transdutores
Transdutor
um dispositivo que converte um estmulo (sinal de entrada) em uma
resposta (sinal de sada) proporcional, adequada transferncia de energia,
medio ou processamento da informao.
Em geral, o sinal de sada uma grandeza fsica de natureza diferente do sinal de
entrada.
Qualquer dispositivo ou componente que se enquadre nessa definio pode ser visto
como um transdutor.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
14
Transdutores
Respresentao esquemtica
E
Transdutor
Estmulo
R
Resposta
O que relaciona o "estmulo" a "resposta" uma funo matemtica

(Funo de Transferncia), representada, simbolicamente, pela letra S.
R S E S
09/7/2007
R
E
Ildefonso Madruga
15
Transdutores
A funo de transferncia S pode ser expressa:
de modo analtico,
de modo grfico,
ou por meio de tabela
Estmulo Resposta
0
0
10
1
20
2
30
3
40
4
50
5
60
6
70
7
80
8
09/7/2007
R
Resposta
y=ax+b
S
E
Estmulo
Ildefonso Madruga
16
Transdutores
Exemplos
09/7/2007
Transdutor
Entrada/Sada
Relao
Princpio de Operao
Bateria
SB
EE = SBEQ
Eletroqumico
II
Alternador
EE = SA EM
Eletromecnico
III
Resistor
ET = SR EE
Efeito Joule
IV
Termmetro
L = STT
Dilatao Trmica
Termopar
V = STP(T1-T2)
Efeito Seebeck
VI
Extensmetro
R/R = SSG
Efeito Kelvin
VII
Solenide
F= SSI
Eletromecnico
VIII
Motor de passo
= SMIP
Eletromecnico
EQ
EM
EE
T
(T1-T2)
IP
SA
SR
ST
STP
SSG
SS
SM
EE
EE
ET
R/R
Ildefonso Madruga
17
Transdutores Conversores e Transdutores para Instrumentao

Transdutores conversores
Dispositivos para converter e transferir energia entre dois sistemas (I, II e III).
Transdutores sensores
Dispositivos para sensorear ou medir grandezas fsicas (IV, V e VI).
Transdutores atuadores
Dispositivos para controlar variveis que interferem num processo (III, VII e VIII).
09/7/2007
Ildefonso Madruga
18
Transdutores Sensores
Neste tipo de transdutor deseja-se:
que sua interao com o processo no introduza perturbaes (no sentido de extrair ou
introduzir energia no mesmo) que possam alterar as grandezas a serem medidas.
que a converso da informao seja feita de forma fiel, repetitiva e monotnica, com o
objetivo de se obter na sada do transdutor sinais sempre proporcionais ao valor da
grandeza fsica correspondente ao estmulo aplicado entrada.
Fiel que respeite as relaes de correspondncia dos valores de estmulo e resposta dentro de
sua faixa de operao.
Repetitiva que haja concordncia entre os resultados de medies sucessivas efetuadas sob as
mesmas condies de medio.
Monotnica que se repita continuamente de maneira invarivel e uniforme.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
19
Transdutores Sensores
A parte do transdutor que interage diretamente com o sistema a ser
medido chamada elemento sensor. Em geral, o maior responsvel
pela perturbao ou carregamento.
Por mais perfeito que seja o transdutor e por mais cuidados com que se
realize uma medida, sempre o transdutor introduz alguma perturbao
no sistema a ser medido.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
20
Classificao de Transdutores para Instrumentao
Simples
Transdutor
ou
Composto
Ativo
Transdutor
ou
Passivo
09/7/2007
Ildefonso Madruga
21

Simples
Possui apenas um estgio de transduo entre a entrada e a sada.

Trasdutor
E
Exemplos:
a) Termopar;
b) Termistor;
c) Extensmetro de resistncia eltrica
09/7/2007
Ildefonso Madruga
22

Composto
Possui mais de um estgio de transduo entre a entrada e a sada.
SB
SA
E
SC
G
Exemplo:
a) Clula de carga
R SA E
G SB R G SB S A E
O S C G O S C SB S A E
O S E
S S A SB S C
09/7/2007
Ildefonso Madruga
23

Ativo
Quando a sua resposta gerada espontaneamente em funo do prprio

estmulo.
E
Trasdutor
S
Exemplos:
a) Termopar
b) Light Dependent Resistor (LDR)
09/7/2007
Ildefonso Madruga
24

Passivo
Quando for necessrio ser excitado por uma fonte de energia externa.
Trasdutor
S
Excitao
Exemplos:
a) Clula de carga;
b) Linear Variable Differential Transformer (LVDT)
09/7/2007
Ildefonso Madruga
25

Exemplo 1
Rgua
F
Haste
09/7/2007
Ildefonso Madruga
26

Exemplo 2
v(t)
Ncleo
ferromagntico
F
Haste
09/7/2007
Ildefonso Madruga
27

Exemplo 3
R
+
Strain gage
+ v(t)
R +R
Elemento mola
Ponte de Wheatstone
09/7/2007
Ildefonso Madruga
28
Funo de Transferncia e Sensibilidade de um Transdutor

A funo de transferncia de um transdutor um operador S que,
aplicado a qualquer valor do estmulo, fornece o valor correspondente da
sada dentro de sua faixa de operao usual.
A sensibilidade s de um transdutor para um dado valor de estmulo o
valor numrico de sua funo de transferncia.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
29

Exemplo:
Representao grfica de duas funes de transferncias de transdutores
sensores de temperatura
R
Resposta
2V
SA
sa
ra
2V
V
0,1
e a 20C
C
sb
rb
1V
V
0,05
e b 20C
C
a
SB
1V
20C
E
Estmulo
09/7/2007
Ildefonso Madruga
30

De um modo geral, a funo de transferncia ou a sensibilidade depende:
do valor de estmulo E,
da excitao (se o transdutor passivo) Exc,
da natureza do transdutor ou dos princpios fsicos de operao F,
do projeto P e dos materiais usados na sua construo e
de outros fatores D, incluindo perturbaes diversas (temperatura, umidade,
posio, etc.)
Toda informao necessria para caracterizar um transdutor est contida

em sua funo de transferncia
S = f (E,Exc,F,P,D)
09/7/2007
Ildefonso Madruga
31
Funes de Transferncia de um Transdutor

Funo de Transferncia Terica
Funo de Transferncia Real (Funo de Transferncia Medida, Curva
de Aferio ou Curva de Calibrao)
Funo de Transferncia Experimental
09/7/2007
Ildefonso Madruga
32

Baseando-se em modelos fsicos, que descrevem o funcionamento do
transdutor (ou algum estgio de transduo), muitas vezes, possvel colocar
esta funo de transferncia em forma de equao matemtica ou conjunto
de equaes matemticas.
Os modelos fsicos sempre descrevem a natureza de forma aproximada, uma
vez que impossvel inter-relacionar todos os parmetros fsicos
responsveis pelo funcionamento e pelo desempenho de um transdutor.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
33

Funo de Transferncia Real (Funo de Transferncia Medida, Curva
de Aferio ou Curva de Calibrao)
O levantamento da funo de transferncia de um transdutor, operando em
condies reais, necessrio para a sua utilizao e estudo.
So empregadas unidades padronizadas como estmulo e as respostas
fornecidas, anotadas em tabela, para serem apresentadas atravs de um
grfico.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
34

Muitas vezes, busca-se, escolhe-se ou ajusta-se uma funo matemtica que
melhor se adapta funo de transferncia real.
Normalmente, esta funo matemtica escolhida de forma a ser adequada a
interpolao ou extrapolao dos resultados para posterior processamento de
sinais.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
35

Representao das trs caracterizaes numa mesma escala grfica
Resposta

Funo de Transferncia Real

E
Estmulo
09/7/2007
Ildefonso Madruga
36
Princpios Fsicos de Operao de um Transdutor

Efeitos Mecnicos
Efeitos Eltricos
Efeitos de Deslocamento e Deformaes Mecnicas Relativas
09/7/2007
Ildefonso Madruga
37

Efeitos Mecnicos
Parmetros usados para extrair informaes de um sistema mecnico:

deslocamento mecnico e
velocidade.
Exemplos de dispositivos mecnicos sensores mais comuns:

a)
b)
c)
d)
e)
09/7/2007
molas
convertem fora ou torque em deslocamento
diafragmas
convertem presso em deslocamento
tubo de boudon convertem presso em deslocamento
bimetais
convertem temperaturas em deslocamento
sistemas massa-mola-amortecedor medem aceleraes, velocidades ou
deslocamentos
Ildefonso Madruga
38

Efeitos Eltricos
Transdutores eltricos (ou com sada eltrica) podem aceitar uma entre as
cinco seguintes energias (estmulos) na entrada:
09/7/2007
mecnica,
trmica,
massa,
qumica e
eletromagntica.
Ildefonso Madruga
39

Efeitos Eltricos
Variao da Resistncia
Variao da Capacitncia
Variao da Indutncia
LN
09/7/2007
A
e
d
d
di
Ildefonso Madruga
40

Efeitos Eltricos
09/7/2007
Efeitos termoresistivos
Efeitos mecanoresistivos
Efeitos eletroresistivos
Princpio de gerador eltrico
Efeitos termoeltricos (Seebeck, Peltier e Thompson)
Princpio do pirmetro de radiao
Efeito piezeltrico
.
Ildefonso Madruga
41

Efeitos de Deslocamento e Deformaes Mecnicas Relativas
Categoria que inclui todo deslocamento e mudanas dimensionais em
elementos ou dispositivos resultantes da aplicao de vrios tipos de
grandezas mecnicas (presso, torque, acelerao, velocidade, quantidade
de movimento e energia cintica).
Alguns princpios que governam a operao de transdutores mecnicos:
o deslocamento ou mudana na dimenso de um corpo como uma funo da
temperatura,
a mudana na presso de um gs confinado ou de um vapor como uma funo da
temperatura,
princpio de Arquimedes,
.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
42
Mtodos e Sistemas de Medio

Mtodos Fundamentais de Medio
Medir o ato de comparar quantitativamente um valor desconhecido de uma
grandeza com um padro pr-definido de mesma natureza da grandeza que
se quer mensurar.
Padro
medida materializada, instrumento de medio, material de referncia ou sistema de
medio destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou
mais valores de uma grandeza para servir como referncia. (Vocabulrio
Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia VIM)
Exemplos:
a) massa padro de 1 kg;
b) resistor padro de 100 ;
c) ampermetro padro;
d) padro de freqncia de csio;
e) soluo de referncia de cortisol no soro humano, tendo uma concentrao certificada.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
43

Padro primrio
Padro que designado ou amplamente reconhecido como tendo as mais altas
qualidades metrolgicas e cujo valor aceito sem referncia a outros padres de
mesma grandeza. (VIM)
Padro secundrio
Padro cujo valor estabelecido por comparao a um padro primrio da mesma
grandeza. (VIM)
Padro de referncia
Padro, geralmente tendo a mais alta qualidade metrolgica disponvel em um dado
local ou em uma dada organizao, a partir do qual as medies l executadas so
derivadas. (VIM)
09/7/2007
Ildefonso Madruga
44

Padro de trabalho
Padro utilizado rotineiramente para calibrar ou controlar medidas materializadas,
instrumentos de medio ou materiais de referncia. (VIM)
Observaes:
1) geralmente calibrado por comparao a um padro de referncia.
2) quando utilizado rotineiramente para assegurar que as medies esto sendo executadas corretamente
chamado padro de controle.
Padro de transferncia
Padro utilizado como intermedirio para comparar padres. (VIM)
Padro itinerante
Padro, algumas vezes de construo especial, para ser transportado
entre locais diferentes. (VIM)
Exemplo:
- Padro de freqncia de csio, porttil, operado por bateria.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
45

Existem dois mtodos fundamentais de medio:
comparao direta com um padro primrio ou secundrio.
Exemplo:
Balana mecnica
comparao indireta com um padro atravs de um sistema pr-calibrado.

Exemplo:
Balana eletrnica
09/7/2007
Ildefonso Madruga
46

Sistema de Medio
A maioria dos sistemas de medio pode ser entendida a partir de um esquema
geral constitudo de trs estgios:
transdutor ser sempre do tipo sensor, simples ou composto, ativo ou passivo.
condicionador recebe o sinal eltrico proveniente do transdutor e o condiciona,
apresentando um sinal adequado ao estgio indicador. Pode realizar:
amplificao,
eliminao de rudos e
operaes matemticas (integrao, diferenciao, logaritmao, adio, subtrao, diviso, etc.).
indicador apresenta o resultado da medida na forma visual. Exemplos:

um indicador analgico do tipo voltmetro ou ampermetro;
um registrador grfico do tipo XT ou XY;
um indicador digital em dgitos de sete segmentos.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
47

Sistema de Medio (esquema geral de trs estgios)
Mensurando
Trasdutor
sensor
Condicionador
de sinais
Indicador
Um sistema de medio nem sempre possui o condicionador. s vezes,

a sada do sensor tem energia suficiente para dispensar esse estgio.
Exemplo:
termopares a sada eltrica capaz de acionar diretamente um milivoltmetro.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
48
Medio e Calibrao
A preciso de um instrumento de medio a sua aptido para dar
respostas prximas ao valor mdio de vrias medidas.
Para um conjunto de medidas efetuadas com o sistema, tomando-se por
referncia um determinado padro, calcula-se a mdia aritmtica e o
desvio padro.
A relao entre o desvio padro e a mdia definida como ndice de
preciso ou, simplesmente, preciso da medida, expressada na forma
percentual.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
49
Medio e Calibrao
A exatido de um instrumento de medio a sua aptido para dar
respostas prximas a um valor verdadeiro.
Valores verdadeiros so, por natureza, indeterminados. Na prtica,
usado um valor verdadeiro convencional.
A indicao de classe de exatido baseada num ndice percentual
referido ao valor de fundo de escala, que traduz diretamente a incerteza
de qualquer medida efetuada com o instrumento na escala selecionada.
Exemplo:
Um voltmetro tem classe de exatido de 1,5% FS (Full Scale fundo de escala) na
escala de 0-300 Volts. Assim, uma incerteza de 4,5 V dever ser atribuda a
qualquer leitura efetuada com este voltmetro nesta escala.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
50
Medio e Calibrao
Preciso x Exatido
Alvo 1
09/7/2007
Alvo 2
Ildefonso Madruga
Alvo 3
51
Medio e Calibrao
Anlise da Curva de Calibrao
A curva de calibrao (ou curva de aferio) obtida pela verificao da
resposta em funo do estmulo aplicado entrada. Esta curva o registro
grfico da funo de transferncia real do transdutor obtida sob determinadas
condies de ensaio.
Essa curva pode ser traada:
a partir de um nico conjunto ou bateria de medidas (um valor da resposta para cada
valor do estmulo) ou
pela medida das respostas para diversas aplicaes de cada estmulo.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
52
Medio e Calibrao
Anlise da Curva de Calibrao
Quando se realiza este ltimo procedimento tem-se a idia de repetibilidade
(ou repetitividade). Este parmetro define a capacidade de um transdutor de
indicar respostas muito prximas para repetidas aplicaes do mesmo
estmulo na sua entrada, sob as mesmas condies de ensaio.
Ao realizar o ensaio de calibrao, a linearidade pode ser facilmente aferida.
Define-se como linearidade a medida do desvio da curva de calibrao em
relao a uma reta chamada reta de referncia.
A resoluo define a capacidade com que o transdutor pode discernir,
quantitativamente, mnimas variaes do sinal de entrada (estmulo) quando
se observa apenas o sinal de sada (resposta). muitas vezes confundida
com a sensibilidade do transdutor.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
53
Medio e Calibrao
Tipos de Calibrao
Calibrao esttica
Calibrao dinmica
Calibrao automtica
09/7/2007
Ildefonso Madruga
54
Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Faz-se o levantamento de, no mnimo, onze pontos da curva do dispositivo
entre seus limites de operao, procurando cobrir cada 10% do valor de fundo
de escala.
A leitura de cada um dos onze valores do estmulo deve ser realizada com um
dispositivo de referncia (padro) cujas caractersticas (preciso, linearidade,
histerese, etc.) sejam perfeitamente conhecidas. Assim, possvel traar uma
curva de calibrao referida a um padro secundrio.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
55
Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Caracterizao de um transdutor, instrumento ou sistema de medio
09/7/2007
Faixa de operao
Sensibilidade
Resoluo
Erro
Linearidade
Conformidade
Histerese
Preciso ou repetibilidade
Tolerncia
Confiabilidade
Ildefonso Madruga
56
Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Faixa de operao (Fundo de Escala)
Fundo de escala de
sada (FSs)
A amplitude da faixa de
operao (span) a diferena,
em mdulo, entre os dois
limites da faixa de operao.
Faixa de operao
(sada)
E
Faixa de operao
(entrada)
09/7/2007
Ildefonso Madruga
Fundo de escala de
entrada (FSe)
57
Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Sensibilidade (Ganho)
Funo de transferncia linear
sensibilidade constante
Funo de transferncia no linear

a sensibilidade varia em funo do valor das variveis
09/7/2007
Ildefonso Madruga
58
Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Resoluo de entrada (threshold)
Menor variao do mensurando para a qual o sistema de medio responder (dxmn).
Re soluo de Entrada
dxmn
100%
FSe
Resoluo de sada
Maior salto da medida em resposta a uma variao infinitesimal do mensurando (dymx).
Re soluo de Sada
09/7/2007
dy mx
100%
FSs
Ildefonso Madruga
59
Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Resoluo
dymax
dxmin
R
09/7/2007
Ildefonso Madruga
60
Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Erro
Diferena entre a medida e o valor ideal da medida (causado pela influncia das
variveis esprias).
Variveis Esprias
Medida Real
Mensurando
Erro
Medida Ideal
Funo de Transferncia Ideal
Instrumento Ideal
09/7/2007
Ildefonso Madruga
61
Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Erro
Variveis esprias
Variveis Ambientais
- Armazenamento
- Transporte
- Manuseio
- Instalao
Variveis Operacionais
- Operao exposta temperatura, acelerao, vibrao, presso, umidade, corroso,
campos eletromagnticos, radiao nuclear, atmosfera inica, etc.
- Rudo eletrnico
09/7/2007
Ildefonso Madruga
62
Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Linearidade
Quantifica o quo linear a funo de transferncia.

Mximo desvio da funo de transferncia do instrumento de uma reta de referncia.
Aplica-se a sistemas de medio projetados para serem lineares.
Na verdade expressa a no linearidade.
Diferena mxima
Linearidad e
dif mx
100%
FSs
R
FSs
Reta de referncia
09/7/2007
Ildefonso Madruga
63
Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Linearidade
Linearidade terica
Reta unindo a sada terica mnima e mxima
Linearidade terminal
Reta unindo os pontos de zero e fundo de escala de entrada e sada
Linearidade independente
Linha mdia entre linhas paralelas o mais prximas uma da outra englobando todos os valores
obtidos durante o procedimento de calibrao
Linearidade mnima quadrtica

Linha para a qual a soma dos quadrados das diferenas entre os valores lidos e a reta de
referncia mnima
09/7/2007
Ildefonso Madruga
64
Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Conformidade
Quantifica o quo a funo de transferncia do instrumento se conforma funo de
transferncia prevista teoricamente.
Mximo desvio da funo de transferncia do instrumento em relao a uma curva
de referncia.
Aplica-se a sistemas de medio no lineares.
Conformida de
09/7/2007
dif mx
100%
FSs
Ildefonso Madruga
65
Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Histerese
Quantifica a mxima diferena entre leituras para um mesmo mensurando, quando
este aplicado a partir de um incremento ou decremento do estmulo.
Histerese
Hist mx
100%
FSs
Histerese mxima
R
09/7/2007
Ildefonso Madruga
66
Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Preciso ou Repetibilidade
Quantifica a variao nas medidas fornecidas pelo instrumento em resposta ao
mesmo valor de mensurando, quando este aplicado sob as mesmas condies e
na mesma direo.
Quantifica os erros no sistemticos ou a incerteza.
Na verdade expressa a impreciso ou incerteza.
ymx
y
Preciso mx 100%
FSs
R
X
X
X
X
X
x
Curva mdia
09/7/2007
Ildefonso Madruga
67
Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Exatido
Quantifica a concordncia entre o valor da medida e o valor ideal da medida quando
o instrumento estimulado com um padro de comparao
Quantifica erros sistemticos e no sistemticos (todos os erros).
Estabelece o conceito de Banda de Erro.
Erro mx
Extido
100%
FSs
Erromx
R
X
X
X
X
X
x
Curva ideal
Banda de erro
09/7/2007
Ildefonso Madruga
68
Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Tolerncia
Quantifica as diferenas que existem em uma determinada caracterstica de um
dispositivo do sistema de medio, de um dispositivo para outro (do mesmo tipo ou
dentro de uma linha de dispositivos), em funo do processo de fabricao.
Pode ser considerada como resultante de variveis esprias de fabricao.
Deve entrar na composio do erro esperado para a medida, se for considerada a
substituio do dispositivo no instrumento sem efetuar procedimentos de calibrao e
ajuste.
Determinada pelo fabricante por amostragem na linha de produo dos dispositivos.
Representada na forma de incerteza.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
69
Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Confiabilidade
Procura quantificar o perodo de tempo em que o instrumento fica livre de falhas.
Sobrecarga
- Valor em que o mensurando pode ultrapassar FSe sem afetar permanentemente as
caractersticas do instrumento.
Tempo de Vida
- Armazenagem
- Operao
- Ciclagem:
nmero mnimo de excurses que podem ser efetuadas em toda a faixa de operao (ou
em parte especificada) sem que nenhuma das caractersticas do instrumento sejam afetadas.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
70
Medio e Calibrao
Calibrao dinmica
Aplica-se ao dispositivo sob teste variaes contnuas e descontnuas do
estmulo, registrando-se o sinal de sada correspondente.
Deste modo, pode-se determinar a resposta dinmica do dispositivo,
verificando-se, tal como define a teoria de sistemas de controle:
09/7/2007
o tempo de assentamento,
a resposta em freqncia,
o amortecimento,
o atraso temporal da resposta,
a velocidade de resposta e
outros parmetros.
Ildefonso Madruga
71
Medio e Calibrao
T
Resposta em freqncia
-3db
y
Tempo de resposta
ts
Fator de amortecimento
t
09/7/2007
Ildefonso Madruga
72
Medio e Calibrao
Calibrao automtica
Atravs de sistemas controlados (analgicos ou digitais) variado
programadamente o estmulo e registrada automaticamente a resposta.
Tanto a calibrao esttica como a dinmica podem ser realizados de
maneira automtica.
Com a utilizao de sistemas computadorizados, interface, transdutores
atuadores e sensores adequados e software especialmente desenvolvido
para este fim, pode se realizar todos os ensaios necessrios calibrao.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
73
Medio e Calibrao
Exerccio
1 cm
10
9
8
Tenso (Volts)
6
5
4
3
1 cm
2
1
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Temperatura (C)
09/7/2007
Ildefonso Madruga
74
Medio e Calibrao
Soluo
Faixa de operao de entrada = 0 a 100 C

Amplitude da faixa de operao (span) de entrada = 100 C
Faixa de operao de sada = 0 a 10 V
Amplitude da faixa de operao (span) de sada = 10 V
Desvio de zero = 0,5 V
Sensibilidade da funo de transferncia terica = 0,1 V/C
Resoluo de entrada e sada = no existe informaes suficientes
Histerese = no existe caso a funo de transferncia real (curva de calibrao)
apresentada seja a mesma para estmulos crescentes e decrescentes de temperatura
Linearidade terica = 15%
Preciso = 15% supondo que a curva mdia seja oincidente com a terica (muito
improvvel, portanto talvez seja melhor informar que no h informaes suficientes)
Exatido = 15% pois esta sempre vista em relao a curva ideal (Funo terica)
09/7/2007
Ildefonso Madruga
75
Sistema de Medio e Controle

Sistema completo de Instrumentao
Canal de Medio
Transdutor
sensor
Condicionador
de sinais
Processo
Indicador
Processador
Transdutor
atuador
Condicionador
de sinais
Parmetros de
controle
Canal de Atuao
09/7/2007
Ildefonso Madruga
76
Canal de Medio
Quando se deseja construir um sistema de medio, com transdutores,
condicionadores de sinais, registradores ou indicadores e processadores
das informaes coletadas, configura-se o que se denomina um canal de
medio.
Idealmente, um transdutor, um instrumento ou mesmo um sistema de
medio, tem o seu comportamento analisado em funo da relao
entre os sinais de entrada (estmulo) e de sada (resposta), na sua faixa
de operao (funo de transferncia).
09/7/2007
Ildefonso Madruga
77
Canal de Medio
Na realidade, a resposta tambm ser influenciada por estmulos
indesejveis:
09/7/2007
variaes trmicas;
vibraes;
rudo eltrico;
etc.
Ildefonso Madruga
78
Canal de Medio
Diagrama em blocos que representa o comportamento de um canal de
medio
Sinais indesejados
(interferncia)
iI
FI
FMI
Sinal modificantes
+
+
iM
Sinal de
sada
FMD
Sinal desejado
09/7/2007
iD
FD
Ildefonso Madruga
79
Canal de Medio
Genericamente pode ser escrito que
O iD FD iM FMD iI FI iM FMI
O iD FD iI FI iM FMI FMD
desejvel que a primeira parcela seja preponderante em qualquer
medio. As parcelas subseqentes so indesejveis. Devem, portanto,
ser minimizadas ao mximo.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
80
Canal de Medio
Numa representao genrica de qualquer medida, pode-se utilizar a
notao
Medida = Valor Nominal Incerteza
Assim, pode-se dizer que a parcela iD.FD o valor nominal e as parcelas

subseqentes da expresso final a incerteza medida.
O ideal seria que FD fosse simplesmente uma constante que faria a
correlao entre a entrada e a sada. Tal comportamento seria a
caracterstica de um sistema linear. Entretanto, nem sempre isto ocorre.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
81
Canal de Medio
O bloco que representa o efeito do sinal de interferncia tem uma funo
de transferncia FI que, pelo menos, genericamente, pode ser da
mesma natureza de FD.
O ideal que FI fosse nula ou pelo menos constante.
O sinal de interferncia iI , que aparacer no sinal de sada em funo do
bloco somador (que representa um efeito de superposio) pode ser:
um rudo eltrico;
vibrao mecnica;
etc.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
82
Canal de Medio
O sinal IM provoca atravs de FMD e FMI modificaes nas funes FD e
FI originalmente existentes. Pode-se justificar este efeito, imaginando
que IM , por exemplo, a temperatura ambiente que pode afetar todas as
funes do canal de medio.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
83
Canal de Medio
Variveis Modificantes
Afetam a sensibilidade da leitura em relao varivel de interesse
(mensurando).
Contribuem de forma multiplicativa.
Variveis Interferentes
Afetam a leitura mas no a sensibilidade da leitura em relao varivel de
interesse.
Contribuem de forma aditiva.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
84
Canal de Medio
Efeitos das variveis modificantes e interferentes em um sistema de
medio linear
R
Resposta
Varivel modificante e Varivel interferente

sensibilidade alterada e desvio de zero
Varivel modificante sensibilidade alterada
Varivel interferente desvio de zero
Ideal
E
Estmulo
09/7/2007
Ildefonso Madruga
85
Mtodos para Melhorar o Desempenho do Canal de Medio

O desempenho de um canal de medio pode ser aferido pela sua
confiabilidade,
imunidade a estmulos esprios,
insensibilidade s condies ambientes,
estabilidade no tempo para medidas estticas e
resposta em freqncia quando os sinais de interesse so dinmicos.
Exemplos de tcnicas utilizadas para prevenir efeitos indesejveis:

a)
b)
c)
d)
e)
09/7/2007
Mtodo da insensibilidade inerente;

Mtodo da realimentao negativa;
Mtodo da correo do valor medido;
Mtodo da filtragem do sinal medido;
Mtodo da codificao do sinal medido.
Ildefonso Madruga
86

Mtodo da insensibilidade inerente
Este o mtodo mais natural de se buscar a melhora do desempenho do
canal de medio. Cada componente do mesmo deve ser insensvel a sinais
esprios.
Mtodo da realimentao negativa

Um lao de realimentao faz com que o dispositivo atuador seja acionado
para corrigir a diferena entre o valor desejado e o valor real.
Mtodo da correo do valor medido

Quando se dispe de informaes sobre a sensibilidade de um canal de
medio s variveis indesejveis, pode-se realizar uma correo da medida
efetuada, avaliando-se a intensidade das prprias variveis esprias.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
87

Mtodo da filtragem do sinal medido
Medidas tomadas para evitar que os sinais de interesse no canal de medio

sejam contaminados por perturbaes esprias sistemticas.
Exemplos:
a)
b)
c)
d)
instalao de dispositivos amortecedores (molas, espumas de plstico, suspenses, etc.);

blindagens;
filtros eletrnicos de rudos eltricos de baixa ou alta frequncia;
processamento digital de sinais.
Mtodo da codificao do sinal medido
Impresso de uma codificao no sinal de interesse, j na sua origem, para

poder separ-lo de perturbaes indesejveis.
Exemplo:
condicionador de sinais com a tcnica de sincronismo de fase (Phase Locked Loop - PLL).
09/7/2007
Ildefonso Madruga
88
Teoria de Erros: preciso de medidas fsicas e propagao de

indeterminaes
Caractersticas de grandezas fsicas
Valor numrico
Indeterminao
Unidade
Exemplo:
Uma medida fsica de comprimento
09/7/2007
L = (20,0 0,2)mm
Ildefonso Madruga
89
Teoria de Erros
A expresso medida fsica implica a determinao de nmeros que
representam a grandeza fsica.
O valor numrico da grandeza tem pouco valor se no se conhece a
indeterminao correspondente.
No necessrio fazer medidas com altas precises. Quanto maior a
preciso, mais demorado e caro o processo de medida.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
90
Teoria de Erros
Melhor mtodo a ser empregado numa medida o mtodo mais
simples e que fornece valores com a preciso necessria e no mais.
A indeterminao (ou impreciso) pode ser:
um erro,
uma incerteza ou
um desvio.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
91
Teoria de Erros
Erro:
indeterminao calculvel ou determinvel.
a diferena entre o valor obtido (ou medido) e o valor verdadeiro, decorrente
de causas no s conhecidas como determinveis.
Incerteza:
uma indeterminao estimada.
a diferena entre o valor obtido (ou medido) e o valor verdadeiro, decorrente
de fenmenos incontrolveis e no repetitivos, embora as vezes conhecidos.
Desvio:
indeterminao estatstica.
a diferena entre o valor obtido (ou medido) em uma medida e o valor
mdio de diversas medidas. Em resumo, o que se afasta da mdia.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
92
Teoria de Erros
Forma de representao de grandezas fsicas e suas indeterminaes
Uma grandeza fsica e sua indeterminao pode ser representada de trs
diferentes formas:
Absoluta;
Relativa;
Percentual.
Qualquer uma das trs representaes pode ser usada para a apresentao do
resultado final de uma medio.
Exemplo:
X = (x x)mm = (20,0 0,2)mm
indeterminao do tipo absoluta
X = x mm (x/x) = 20,0 mm 0,01
indeterminao do tipo relativa
X = x mm (x/x)100% = 20,0 mm 1% indeterminao do tipo percentual
09/7/2007
Ildefonso Madruga
93
Teoria de Erros
Exerccio de utilizao de formas de representao de grandezas fsicas
1) T1 = (100 2)s
2) T2 = 200s 2%
3) T3 = 300s 0,01
09/7/2007
Ildefonso Madruga
94
Teoria de Erros
Soluo
1) T1 = 100s 0,02 = 100s 2%
2) T2 = 200s 0,02 = (200 4)s
3) T3 = 300s 1% = (300 3)s
09/7/2007
Ildefonso Madruga
95
Teoria de Erros
Especificao da leitura
Se o erro sistemtico for removido ento:
Medida Ideal = Medida Real Incerteza
A incerteza estabelecida como os limites mximo e mnimo com um

determinado nvel de confiana (confidncia)
Exemplo:
10 gramas = (Medida Real 1,3) gramas, com nvel de confidncia de 95,45%
09/7/2007
Ildefonso Madruga
96
Teoria de Erros
Incertezas (erro no sistemtico)
Tipo A
Avaliadas por mtodos estatsticos
Caracterizadas pela varincia i2 ou desvio padro i e pelo nmero de graus de
liberdade
Tipo B
Avaliadas por outros meios:
dados obtidos previamente

experincia ou conhecimento do comportamento do sistema de medio
especificao do fabricante
dados obtidos de curvas de aferio ou outros documentos
Caracterizadas pela quantidade uj2 ou uj que podem ser tratadas como

aproximaes de varincia e desvio padro para efeitos de clculos.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
97
Teoria de Erros
Incerteza Combinada uc
Se as variveis forem estatisticamente independentes:
uc
09/7/2007
2
f
2
uk

k x x , x , x ,
k 1 2 3
Ildefonso Madruga
98
Teoria de Erros
Especificando a lncerteza da Medida (Preciso)
Medida Ideal = Medida Real U
U a Incerteza Expandida com confiana ( um mltiplo da incerteza padro)
U kuc
k o Fator de Cobertura e determina o Nvel de Confiana (Nvel de
Confidncia)
Nvel de Confidncia
Grau de crena de que o valor ideal da medida se encontra no intervalo.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
99
Teoria de Erros
Especificando a lncerteza da Medida (Preciso)
Distribuio Normal (Distribuio Gaussiana)
p(z)
Fator de cobertura
rea = P(z k < z < z + k )
rea
z k
09/7/2007
Nvel de confiana
(Nvel de confidncia)
z + k
2
3
Confiana
68,27%
95,45%
99,73%
Intervalo de confiana
Ildefonso Madruga
100
Teoria de Erros
Exerccio: Encontre a incerteza expandida de y com confiana de 99,73%
Condicionador de Sinal
y1 = 2.x
y1
x1
+
+
Condicionador de Sinal
y = 10.x1 - 3
e1
Varivel espria e1
x = xm 2
e1= 5 1
- distribuio normal
- nvel de confidncia = 99,73%
- distribuio normal
- nvel de confidncia = 95,45%
09/7/2007
Ildefonso Madruga
y = 10.(2x+e1) 3
y = 20x +10e1 3
101
Teoria de Erros
Soluo
2
U kuc
y y
u c2 u x
ue
x e1 1
2 3u x
uc
Incerteza combinada da varivel x
ux
2
0,66
3
200,662 100,52
14
Como,
Incerteza combinada da varivel espria e1
y = 20x +10e1 3
U kuc
Tem-se, com confiana de 99,73%,
1 2u e1
u e1
09/7/2007
y = (20xm + 47) 42
1
0,5
2
Ildefonso Madruga
102
Teoria de Erros
Soluo (continuao)
600
500
400
300
200
100
0
0
10 12 14 16 18 20
x
09/7/2007
Ildefonso Madruga
103
Teoria de Erros
Algarismos na incerteza padro
A incerteza padro deve ser dada com 2 algarismos, quando o primeiro algarismo na
incerteza for 1 ou 2.
A incerteza padro pode ser dada com 1 ou 2 algarismos, quando o primeiro algarismo
na incerteza for 3 ou maior.
Algarismos significativos na grandeza

Se a incerteza padro dada com 1 algarismo, o algarismo correspondente na grandeza
o ltimo algarismo significativo.
Se a incerteza padro dada com 2 algarismos, os 2 algarismos correspondentes na
grandeza podem ser considerados como os 2 ltimos algarismos significativos.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
104
Teoria de Erros
Exemplo
Um resultado experimental e a respectiva incerteza padro so calculados,
obtendo-se:
y = 0,0004639178 m e
= 0,000002503 m
No caso, a incerteza padro deve ter apenas 2 algarismos significativos:
= 0,0000025 m
Os algarismos correspondentes em y (3 e 9) so os 2 ltimos algarismos

significativos. Assim y deve ser escrito como:
y = 0,0004639 m
09/7/2007
Ildefonso Madruga
105
Teoria de Erros
Exemplo (continuao)
Muitos zeros esquerda (no significativos) devem ser evitados trocando
unidades ou utilizando fator multiplicativo:
y = 0,4639 mm
= 0,0025 mm
= 0,025 x 10-4 m
ou
y = 4,639 x 10-4 m
09/7/2007
Ildefonso Madruga
106
Teoria de Erros
Regras de arredondamento de nmeros
Um algarismo X deve ser arredondado aumentando de uma unidade ou no
conforme as regras a seguir:
de X000. a X499, os algarismos excedentes so simplesmente eliminados
(arredondando para baixo).
de X5001 a X999, os algarismos excedentes so eliminados e o algarismo X
aumenta de 1 (arredondando para cima).
No caso X500000., ento o arredondamento deve ser tal que o algarismo X depois
do arredondamento deve ser par.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
107
Teoria de Erros
Regras de arredondamento de nmeros
Exemplo:
09/7/2007
2,43
3,688
5,6499
5,6501
5,6500
5,7500
2,4
3,69
5,6
5,7
5,6
5,8
Ildefonso Madruga
108
Teoria de Erros
Recomendao de estudo:
Algarismos significativos
Regras de arredondamento
Critrio de rejeio de medies Critrio de Chauvenet
Guide To The Expression Of Uncertainty In Measurement GUM
Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais e
Metrologia VIM
09/7/2007
Ildefonso Madruga
109
Teoria de Erros
Propagao de Indeterminaes
Supondo uma grandeza resultante

R = r r
Para calcular o valor numrico de r necessrio:

1) conhecer a funo matemtica que relaciona algumas grandezas Xi (i = 1,2,,n) de
modo a resultar uma outra grandeza R
R R X 1, X 2 ,..., X n
2) colocar os valores numricos de Xi na expresso acima e process-la
r Rx1, x2 ,..., xn
09/7/2007
Ildefonso Madruga
110
Teoria de Erros
Propagao de Indeterminaes
Para avaliar a indeterminao, o clculo diferencial a ferramenta mais
usada:
R
x i
i 1 X
i
n
Quando as grandezas fsicas no so funes simultneas de um parmetro

comum (grandezas independentes) e, ainda, os seus valores numricos forem
obtidos com dois instrumentos independentes as incertezas devem ser
somadas de forma quadrtica para representar melhor a realidade:
r 2
09/7/2007
x
i
i 1 X
i
Ildefonso Madruga
111
Teoria de Erros
Exemplo 1
Consideremos a potncia eltrica determinada a partir de P = V.I onde os
valores de V e I so:
V = (100 2)V
I = (10,0 0,2)A
A potncia nominal ser 100 x 10 = 1000 W
Tomando a pior variao possvel na voltagem e na corrente teremos:
Pmx = (100 + 2).(10,0 + 0,2) = 1040 W
Pmn = (100 2). (10,0 - 0,2) = 960 W
09/7/2007
Ildefonso Madruga
112
Teoria de Erros
Exemplo 1 (continuao)
Usando este mtodo, a impreciso na potncia de 4%.
Entretanto, bastante improvvel que a impreciso na potncia seja dada por
estas quantidades, devido ao fato de que as variaes do voltmetro
provavelmente no correspodem s variaes do ampermetro.
Usando, ento, a equao geral teremos:
P
P
P 2
V I
V
I
09/7/2007
Ildefonso Madruga
113
Teoria de Erros
Exemplo 1 (continuao)
P
I
E
P
V
I
Logo
P 2 I E V I
2
P 2 10,0 2 100V 0,2A

P 28W ou P 2,8%
2
09/7/2007
Ildefonso Madruga
114
Exemplo 2
A resitncia eltrica de um fio de cobre, em funo da temperatura, dada
por:
R Ro 1 T 20C
onde
Ro 6 0,3% (a 20C)
0,0004C -1 1%
T 30 1C
Determinar a resistncia a 30C e sua impreciso.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
115
Soluo
Valor numrico da resistncia
Incerteza da resistncia
R 61 0,000430 20 6,240
R
R
R
R
R0

T
T
R0

R
1 T - 20 1,04
R0
R
R0 T - 20 60C
R
R0 0,024C -1
T
09/7/2007
Ildefonso Madruga
116
Incerteza da resistncia (continuao)
R0 0,018
0,00004C -1
T 1C
R 2 1,04 0,018 60 0,00004 0,024 1
2
0,018722 0,00242 0,0242
R 0,030
Ento,
R 6,240 0,030
09/7/2007
ou R 6,240 0,5%
Ildefonso Madruga
117
Exemplo 3
Trs variveis possuem impreciso de 1 e uma varivel possui impreciso
de 5. Qual a impreciso do resultado? Comente.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
118
Soluo
5 1 1 1
28 5,3
O resultado mostra que a impreciso maior predominante devido

propagao quadrtica. Assim, qualquer melhoria global de um
experimento deve ser alcanada melhorando a instrumentao ou a tcnica
experimental relacionada com as imprecises maiores. Se ganha muito
pouco com a reduo de imprecises pequenas.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
119
Exemplo 4
Pretende-se medir a velocidade com que um corpo parte aps ser
comprimido contra uma mola, atravs da expresso:
vx
k
m
De acordo com o fabricante, a mola possui uma constante de elasticidade

k =10 N/mm 5%. Deste modo, precisa-se de um dispositivo para medir
x (que da ordem de 10 cm) e m (que da ordem de 100 g). Para a
medida, foi solicitada a compra de um paqumetro que mede at 0,1 mm e
uma balana de 0,1 g. Foi correta a solicitao de tais equipamentos?
09/7/2007
Ildefonso Madruga
120
Soluo
No. Porque a impreciso de medida de m ser da ordem de 0,1% e a de x
tambm. Assim, mesmo que a impreciso de m ou x fosse 10 vezes maior
(1%), a impreciso de k (5%) continuaria prevalecendo. Logo, no adianta
adquirir tais equipamentos.
Uma anlise preliminar do experimento, com as imprecises, pode auxiliar
na escolha do mtodo para a determinao de uma varivel experimental.
Deve-se ter o cuidado de no desprezar as imprecises nem superestimlas. Uma estimativa abaixo do real causa uma falsa segurana nos dados e
uma superestimativa pode nos levar a desprezar resultados ou, inclusive,
comprar equipamentos de custo elevado.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
121
Exemplo 5
Aplica-se uma voltagem E a uma resistncia de valor nominal 10 1% e
se deseja calcular a potncia dissipada de dois modos diferentes:
a) P = E2/R
b) P = E.I
No primeiro modo (a), usada somente a medida de E e no segundo (b), a
medida de E e I. Determine a impreciso da potncia para cada caso se
E = 100V 1% e I = 10A 1%. Qual dos dois mtodos o mais preciso?
Esse quadro poderia se inverter?
09/7/2007
Ildefonso Madruga
122
Soluo
a)
P
P
P 2
E R
E
R
P 2 E
E
R
P
E2
2
R
R
E 1V
R 0,1
09/7/2007
2E
E
2
P
E 2 R
R
R
100
V
100
V
P
1V
0,1
10
10
V2
2
P 20

V2
10
V4
V4
P 400 2 100 2
P 22 W
Ildefonso Madruga
123
b)
P
P
P 2
E I
E
I
P
I
E
P
V
I
P 2 I E V I
2
P 2 10A 1V 100V 0,1A

2
P 2 10VA 10VA
2
P 100V 2 A 2 100V 2 A 2
P 14W
E 1V
I 0,1A
09/7/2007
Ildefonso Madruga
124
Logo, o segundo mtodo o mais preciso. Isto demonstra que se pode,

atravs da anlise das imprecises, optar por um mtodo de medida de
modo a conseguir menor impreciso.
O quadro pode se inverter caso a impreciso da corrente medida seja
maior que 2%.
A potncia dissipada pode ser escrita como:
a) P = (1000 22) W
P = 1000W 0,022
P = 1000W 2,2%
09/7/2007
b) P = (1000 14)W
P = 1000W 0,014
P = 1000W 1,4%
Ildefonso Madruga
125
Exemplo 6
A medida de potncia ser efetuada medindo a voltagem e a corrente
atravs da resistncia (como no exemplo anterior). No caso, o voltmetro
tem uma resistncia Rv = 1000 5%. Sabendo que E = 500V 1% e
I = 5A 1%, qual a impreciso da medida de potncia.
R
I1
I
RA
I2
E
RV
09/7/2007
Ildefonso Madruga
126
Soluo
I1 I 2 I
I2
E
RV
I1 I I 2
I1 I
E
RV
P E I1
P E I
RV
E2
P EI
RV
09/7/2007
E2/RV o erro introduzido na determinao da

potncia, j que o voltmetro no pode ser
considerado ideal. Este erro deve, portanto, ser
subtrado (no confundir com preciso).
As imprecises sero:
P
P P
P
E I
RV
E
I
RV
2
Ildefonso Madruga
127
P
2E
I
E
RV
P
E
I
P
E2
2
RV
RV
E 5V
I 0,05A
RV 50
09/7/2007
E2
2
E
2
E E I 2 RV
P I
R
RV
500 2
2 500
2
P 5
50
5 500 0,05
2
1000
1000

202 252 12,52
P 34 W
A potncia pode ser escrita como:
P = (2250 34)W
P = 2250W 0,015
P = 2250W 1,5%
Ildefonso Madruga
128
Teoria de Erros
Formas Funcionais Especiais
Soma e diferena
Seja a funo R resultante de uma soma ou diferena de duas funoes u e v, isto :
R uv
ento
09/7/2007
u 2 v2
Ildefonso Madruga
129
Teoria de Erros
Formas Funcionais Especiais
Produto simples e quociente simples
Seja a funo R resultante do produto ou quociente de duas funes u e v, isto :
R u v
ou
u
v
ento
2
R
u v

R
u
09/7/2007
Ildefonso Madruga
130
Exemplo 1
Dois resistores so combinados em srie:
R1 = (200 3)
R2 = (300 6)
onde as indeterminaes so desvios padres dos valores mdios
especificados. Encontre o desvio padro (aproximado) do resistor
equivalente associao em srie.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
131
Soluo
Aplicando-se a equao especfica para a soma, tem-se:
Rs
R1 2 R2 2
Rs
32 62
Rs 6,7 7
Como
Rs R1 R2
Rs 200 300
Rs 500
Logo,
Rs = (500 7)
09/7/2007
Ildefonso Madruga
132
Exemplo 2
Dois resistores so combinados em paralelo:
R1 = (200 3)
R2 = (300 6)
onde as indeterminaes so desvios padres dos valores mdios
especificados. Encontre o desvio padro (aproximado) do resistor
equivalente associao em paralelo.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
133
Soluo
Com dois resistores associados em paralelo, tem-se:
Rp
R1 R2
R1 R2
Para este caso no h equao especfica. O numerador e o denominador

no so independentes. Ento deve ser utilizada a equao geral.
R p
R p
R p
R1
R2
R1
R2
09/7/2007
Ildefonso Madruga
134
Sabendo que
Logo,
u
u ' v v' u
y'
v
v2
Rp = (120 1)
Rp = 120 0,008
Rp = 120 0,8%
Ento,
R p
R1
R p
R2
R2 R1 R2 1R1 R2
R2
R1 R2
R1 R2
2
R1 R1 R2 1R1 R2
R1
2
R1 R2
R1 R2 2
R p
0,36
0,16
0,36 32 0,16 62
R p 1,4 1
09/7/2007
Ildefonso Madruga
135
Exemplo 3
Um capacitor de capacitncia C = (1,0 0,1)F carregado at atingir uma
diferena de potencial (ddp) de V = (20 1)V. Encontre a carga no
capacitor e o desvio padro (aproximado) correspondente. Sendo Q = C.V,
aplique a equao especfica para o produto, no qual os desvios relativos
(ou percentuais) so usados.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
136
Soluo
Com relao a capacitncia:
O desvio relativo de Q dado por:
o desvio relativo 0,1

e o desvio percentual 10%
Q
C V

Q
C V
Q
2
2
0,1 0,05
Q
Q
Q
ou
100% 11%
0,11
Q
Q
Com relao a ddp:

o desvio relativo 0,05
e o desvio percentual 5%
Assim,
Q = (20,0 2,2)10-6C
09/7/2007
Ildefonso Madruga
137
Exemplo 1
A tenso de uma pilha foi medida 6 vezes, com um voltmetro digital,
obtendo-se os resultados mostrados na Tabela.
i
Vi (Volt)
1,572
1,568
1,586
1,573
1,578
1,581
A exatido do voltmetro na escala utilizada melhor que 0,5%,

conforme a indicao fornecida pelo fabricante no manual do
instrumento.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
138
Soluo
Valor mdio das medies (a melhor estimativa para o valor mdio
verdadeiro)
1 6
9,458 V
V Vi
1,5763 V
6 i 1
6
Desvio padro experimental (a melhor estimativa experimental para o

desvio padro do conjunto de medies) - caracteriza a disperso do
conjunto de medies
1 6
Vi V
6 1 i 1
09/7/2007
0,00021734
0,0066 V
5
Ildefonso Madruga
139
Soluo (continuao)
Desvio padro do valor mdio (incerteza correspondente aos erros
estatsticos nas medies)
0,0027 V
Limite de erro estatstico com nvel de confiana de 99,73%
Le 3 0,0027 V 0,0081V
09/7/2007
Ildefonso Madruga
140
Soluo (continuao)
Limite de erro sistemtico residual (geralmente estimado atravs da anlise
cuidadosa da acurcia dos instrumentos e do processo de medio)
Lr
0,5
1,5763 V 0,0080 V
100
Erro sistemtico residual (incerteza sistemtica residual) geralmente

atribudo com nvel de confiana de 95,45% na distribuio gaussiana de
erros
r
09/7/2007
Lr
0,0040 V
2
Ildefonso Madruga
141
Soluo (continuao)
Incerteza padro (regra para combinar incerteza estatstica e sistemtica)
p m 2 r 2 0,0048 V
Resultado final da medies escrito na forma absoluta
V 1,5763 0,0048V
09/7/2007
ou
V 1,576 0,005V
Ildefonso Madruga
142
Soluo (continuao)
Incerteza padro relativa
0,0048 V
0,0030
1,5763 V
0,005 V
0,003
1,576 V
ou
ou
p (%) 100 0,003 0,3%
Incerteza padro percentual
p (%) 100 0,0030 0,3%
09/7/2007
Ildefonso Madruga
143
Soluo (continuao)
Resultado final da medies escrito na forma relativa
V 1,5763 V 0,0030
ou
V 1,576 V 0,003
Resultado final da medies escrito na forma percentual
V 1,5763 V 0,30%
09/7/2007
ou
V 1,576 V 0,3%
Ildefonso Madruga
144
Exemplo 2
O tempo t para 10 oscilaes de um pndulo simples foi medido 8
vezes, usando um cronmetro digital. Os resultados das leituras ti
esto na Tabela, junto com os resultados Ti = t /10 para o perodo
T do pndulo.
i
ti (s)
32,75
32,40
29,82
30,22
31,57
31,59
30,02
31,95
Ti (s)
3,275
3,240
2,982
3,022
3,157
3,159
3,002
3,195
Aps obter os valores, corrija os seguintes erros sistemticos:

o cronmetro atrasa 20 segundos em 1 hora
limite de erro total de 0,5 s para 10 oscilaes em funo do tempo de
reao humana da ordem de 0,1 s
09/7/2007
Ildefonso Madruga
145
Valor mdio
1 6
25,032 s
T Ti
3,1290 s
8 i 1
8
Varincia experimental
1 6

Vi V
8 1 i 1
2
Desvio padro experimental
Desvio padro do valor mdio
0,0889 s 2
0,01270 s 2
7
0,01270 s 2 0,11 s
09/7/2007
0,11 s
8
Ildefonso Madruga
0,039 s
146
Soluo
3600
1,5763 s 3,1465 s
3580
Valor mdio corrigido
Limite de erro sistemtico
Lr
0,5 s
0,05 s
10
Erro sistemtico residual
0,05 s
0,025 s
2
Incerteza padro
09/7/2007
0,039 s 2 0,025 s 2
Ildefonso Madruga
0,046 s
147
Soluo (continuao)
Resultado final das medies
(escrito na forma absoluta)
T 3,146 0,046 s ou
T 3,15 0,05 s

(escrito na forma relativa)
T 3,146 s 0,015
ou
T 3,15 s 0,02

(escrito na forma percentual)
T 3,146 s 1,5%
ou
T 3,15 s 2%
09/7/2007
Ildefonso Madruga
148
Medio de Grandezas Fsicas

Transdutores sensores de temperatura
Resistence Temperature Detector (RTD)
Termistores
PTC
NTC
Transdutores eletrnicos de temperatura
Diodo
Transistor
LM35
AD590
Termopares
09/7/2007
Ildefonso Madruga
149

Transdutores sensores de temperatura
Condicionamento de sinais para medida de temperatura com transdutor
resistivo
Ponte de Wheatstone
09/7/2007
Ildefonso Madruga
150

Transdutores sensores resistivos de deformao mecnica
Extensmetro de resistncia eltrica (strain gage)
09/7/2007
Ildefonso Madruga
151

Transdutores sensores indutivos
09/7/2007
Transdutor indutivo de uma nica bobina (enrolamento 2 fios)

Transdutor indutivo diferencial (enrolamento 3 fios)
Transformador indutivo tipo transformador varivel
LVDT
Inductosyn
Ildefonso Madruga
152

Medidores de Presso
Principais tipos de medidores
Manmetros de lquidos
TIPO TUBO EM U
TIPO TUBO RETO
TIPO TUBO INCLINADO
Manmetro elstico
09/7/2007
TIPO TUBO DE BOURDON

- TIPO C
- TIPO ESPIRAL
- TIPO HELICOIDAL
TIPO DIAFRAGMA
TIPO FOLE
TIPO CPSULA
Ildefonso Madruga
153

Presso
TIPO TUBO EM U
09/7/2007
Ildefonso Madruga
154

Presso
TIPO TUBO RETO
09/7/2007
Ildefonso Madruga
155

Presso
TIPO TUBO INCLINADO
09/7/2007
Ildefonso Madruga
156

Presso
TIPO TUBO DE BOURDON (TIPO C)
09/7/2007
Ildefonso Madruga
157

Presso
TIPO TUBO DE BOURDON (TIPO C, TIPO ESPIRAL E TIPO HELICOIDAL)
09/7/2007
Ildefonso Madruga
158

Presso
TIPO DIAFRAGMA
09/7/2007
Ildefonso Madruga
159

Presso
TIPO FOLE
09/7/2007
Ildefonso Madruga
160

Presso
TIPO CPSULA
09/7/2007
Ildefonso Madruga
161

Medidores de Nvel
Principais tipos de medidores
MEDIO DIRETA
Rguas ou Gabaritos
Visores de Nvel
Bia ou Flutuador
MEDIO DIRETA
09/7/2007
Displace (empuxo)
Presso diferencial (diafragma)
Borbulhador
Tipo Capacitivo
Ultra-snico
Por pesagem
Por raio gama
Ildefonso Madruga
162

Nvel
Rgua ou Gabarito
09/7/2007
Ildefonso Madruga
163

Nvel
Visores de nvel
09/7/2007
Ildefonso Madruga
164

Nvel
Bia ou Flutuador
09/7/2007
Ildefonso Madruga
165

Nvel
Displace (empuxo)
09/7/2007
Ildefonso Madruga
166

Nvel
Borbulhador
09/7/2007
Ildefonso Madruga
167

Nvel
Tipo Capacitivo
09/7/2007
Ildefonso Madruga
168

Nvel
Ultra-snico
09/7/2007
Ildefonso Madruga
169

Nvel
Por pesagem
09/7/2007
Ildefonso Madruga
170

Nvel
Por raio gama
09/7/2007
Ildefonso Madruga
171

Medidores de Vazo
Medidores indiretos utilizando fenmenos intimamente relacionados a
quantidade de fluido passante
Perda de carga varivel (rea constante)
Tubo Pitot
Tubo de Venturi
Tubo de Dall
Placa de orifcio
rea varivel (perda de carga constante)

Rotmetro
09/7/2007
Ildefonso Madruga
172

Medidores de Vazo
Medidores diretos de volume do fluido passante
Deslocamento positivo do fluido
Disco Nutante
Pisto flutuante
Rodas ovais
Roots
Velocidade pelo impacto do fluido

Tipo Hlice
Tipo turbina
09/7/2007
Ildefonso Madruga
173

Medidores de Vazo
Medidores especiais
09/7/2007
Eletromagnetismo
Vortex
Ultra-snico
Coriolis
Ildefonso Madruga
174

Medidores de Vazo
Tubo de Pitot
09/7/2007
Ildefonso Madruga
175

Medidores de Vazo
Tubo de Venturi
09/7/2007
Ildefonso Madruga
176

Medidores de Vazo
Tubo de Dall
09/7/2007
Ildefonso Madruga
177

Medidores de Vazo
Placa de Orifcio
09/7/2007
Ildefonso Madruga
178

Medidores de Vazo
Rotmetro
09/7/2007
Ildefonso Madruga
179

Medidores de Vazo
Disco Nutante
09/7/2007
Ildefonso Madruga
180

Medidores de Vazo
Medidores Rotativos
09/7/2007
Ildefonso Madruga
181

Medidores de Vazo
Tipo Turbina
09/7/2007
Ildefonso Madruga
182

Medidores de Vazo
Eletromagntico
09/7/2007
Ildefonso Madruga
183

Medidores de Vazo
Ultra-som (Efeito doppler)
09/7/2007
Ildefonso Madruga
184

Medidores de Vazo
Vortex
09/7/2007
Ildefonso Madruga
185

Medidores de Vazo
Coriolis
09/7/2007
Ildefonso Madruga
186
Referncias Bibliogrficas
BORCHARDT, Ildon Guilherme; BRITO, Renato Machado. Fundamentos de
instrumentao para monitorao e controle de processos: notas de aula.
3. ed. Editora Unisinos: So Leopoldo, 1999.
BORCHARDT, Ildon Guilherme; ZARO, Milton Antnio. Instrumentao: guia
de aulas prticas. Editora da Universidade: Porto Alegre, 1982.
INMETRO. Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais
de Metrologia. 4. ed. Rio de Janeiro, 2005.
ISO. Guide To The Expression of Uncertainty in Measurement.
Switzerland, 1995.
OLIVER, Frank J. Practical Instrumentation transducers. Hayden Book
Company: New York, 1971.
VUOLO, Jos Henrique. Fundamentos da teoria de erros. 2. ed. So Paulo:
Edgard Blcher, 1996.
09/7/2007
Ildefonso Madruga
187

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Funo de Transferncia e Sensibilidade de um Transdutor

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Funes de Transferncia de um Transdutor

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Funo de Transferncia Experimental

Princpios Fsicos de Operao de um Transdutor

Princpios Fsicos de Operao de um Transdutor

Parmetros usados para extrair informaes de um sistema mecnico:

Exemplos de dispositivos mecnicos sensores mais comuns:

Princpios Fsicos de Operao de um Transdutor

Princpios Fsicos de Operao de um Transdutor

Princpios Fsicos de Operao de um Transdutor

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Mtodos e Sistemas de Medio

Mtodos e Sistemas de Medio

Mtodos e Sistemas de Medio

Mtodos e Sistemas de Medio

comparao indireta com um padro atravs de um sistema pr-calibrado.

Mtodos e Sistemas de Medio

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Mtodos e Sistemas de Medio

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Funo de transferncia no linear

Funo de Transferncia Real

Quantifica o quo linear a funo de transferncia.

Linearidade mnima quadrtica

Funo de Transferncia Terica

Funo de Transferncia Real

Faixa de operao de entrada = 0 a 100 C

Sistema de Medio e Controle

Assim, pode-se dizer que a parcela iD.FD o valor nominal e as parcelas

Varivel modificante e Varivel interferente

Mtodos para Melhorar o Desempenho do Canal de Medio

Exemplos de tcnicas utilizadas para prevenir efeitos indesejveis:

Mtodo da insensibilidade inerente;

Mtodos para Melhorar o Desempenho do Canal de Medio

Mtodo da realimentao negativa

Mtodo da correo do valor medido

Mtodos para Melhorar o Desempenho do Canal de Medio

Medidas tomadas para evitar que os sinais de interesse no canal de medio