Econ. Antonio Escajadillo D.

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

1. ECUACIONES DIFERENCIALES
Una ecuacin diferencial (ED) es aquella
ecuacin que contiene las derivadas o las
diferenciales (totales o parciales) de una o ms
variables dependientes con respecto a una o
ms variables independientes

2. CLASIFICACIN Y RESULTADOS
ELEMENTALES
Ecuaciones diferenciales parciales (EDP): Si
una ecuacin diferencial (ED) contiene
derivadas parciales de una o ms variables
dependientes con respecto a una o ms
variables independientes, se dice que es una
ecuacin en derivadas parciales.

 Para el caso particular en que una ecuacin

diferencial (EDP) contenga nicamente
derivadas parciales de una variable
dependiente con respecto a una o ms
variables independientes, su solucin (la
funcin desconocida) tendr la siguiente
forma:

x f r , w, p, , t

 Ejemplos:
x
x
1.
5 4 x f w, r
w
r
x
2.
w 2

x
ln r

r 3

senz
0 x f w , r , z

 Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO):

Una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) es
una ecuacin diferencial (ED) que contiene
derivadas totales de una o ms variables
dependientes con respecto a una sola variable
independiente. Este tipo de ecuaciones
responde a la siguiente expresin general:
dx1 d 2 x1
dxm d 2 xm
d n xm
d n x1
F x1 ,
, 2 ,, n ,, xm ,
,
,,
, r 0 II
2
n
dr dr
dr dr
dr
dr

 Ejemplos:

dz
dy
dz
dy

1. F y,
, z,
; r ln y
senz
10 r 0 ln ydy senzdz 10 rdr
dr
dr
dr
dr

dw
dy
dw
dy

2. F y,
, w,
;r y
w
r 2 0 ydy wdw r 2 dr
dr
dr
dr
dr

3. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE UNA SOLUCIN

A la ecuacin (VII) junto con las siguientes n condiciones
iniciales:

x t 0

x0
x ' t 0 x '0

x n 1 t 0

x 0n 1

Se le denomina el problema del valor inicial, donde

n 1
'
son valores especificados.
x 0 , x 0 ,, x 0

 Para determinar la solucin general de una ecuacin

diferencial ordinaria existen diversos mtodos, pero todos
ellos se basan en el uso de las integrales.
Para aclarar ideas, vamos a presentar algunos ejemplos
sencillos que sern resueltos mediante la integracin de las
ecuaciones diferenciales respecto de su variable
independiente, tantas veces como sea necesario (en estos
ejemplos el nmero de veces que necesitaremos integrar la
ecuacin diferencial para obtener su solucin general
coincidir con el orden de la derivada de mayor orden en
dicha ecuacin).

 Ejemplos:
1.-Determinar la solucin del siguiente problema de valor
inicial:

x '' t 10

x ( 0) 5
'
x 0 4

La solucin general de la ecuacin diferencial x

''

t 10

la obtendremos integrando dos veces dicha ecuacin

respecto de la variable independiente t.
''
Integrando x t 10 respecto a t resulta:

x '' t dt 10dt

dx ' t
dt

dt 10dt x ' t 10 t A

Integrando (2) respecto de t resulta:

x t dt 10 t A dt
'

x t 5 t 2 At B

dx t

dt

dt

10 t A dt

La ecuacin (3) en realidad no representa una nica solucin

de

x '' t 10, ms bien representa una familia de infinitas

funciones (parbola en este caso) que son solucin general

''
t 10.
x
de

 Para determinar la solucin particular del problema de valores

iniciales, dado por (1), deberemos determinar el valor de las
constantes de integracin haciendo uso de las condiciones
iniciales. Reemplazando las condiciones iniciales, dadas en (1),
en las ecuaciones (2) y (3), se tiene:

x ' 0 A 4

x 0 B 5

Reemplazando (4) en (3) obtenemos la solucin particular:

x t 5 t 2 4 t 5

2.-Determinar la solucin del siguiente problema de valor

inicial:

x '''t 120

x(0) 10
'
x 0 4
''
x 0 8

4. ORDEN Y GRADO DE UNA ECUACIN

DIFERENCIAL
Orden: El orden de una ecuacin diferencial
est dado por la derivada de mayor orden que
se presente en la ecuacin.
Grado: El grado de una ecuacin diferencial
es el de la potencia de la derivada de mayor
orden que existe en la ecuacin.

 EJEMPLOS:

d2x

dt 2

3x 3 t 4 7 0

dx

dt

3u

r 3

e 5 3 t
2

u 2 r 3 sen r 3 u 2 5 0

: EDO de segundo orden y

tercer grado.

: EDO de primer orden y

segundo grado.

:EDP de tercer orden y

segundo grado.

CLASIFICACIN DE LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES SEGN EL MTODO DE SOLUCIN
ECUACIONES DIFERENCIALES

ORDINARIAS

PARCIALES

LINEALES

NO LINEALES

COEFICIENTES CONSTANTES

COEFICIENTES VARIABLES

HOMOGNEAS

PRIMER ORDEN

NO HOMOGNEAS

SEGUNDO ORDEN

...

N-SIMO ORDEN

5. EDOs LINEALES
Una EDO se dice que es lineal si sta es de primer grado en la
variable dependiente y en sus derivadas.

Su forma general (no homognea) es:

x n a n 1 t x n 1 a 2 t x ' ' a 1 t x ' a 0 t x f t

Donde f t y ait, para i 0, 1, 2, , n 1, son funciones

continuas respecto a t.
Con ecuacin homognea igual a:

x n a n 1 t x n 1 a 2 t x ' ' a 1 t x ' a 0 t x 0

XI

 1. EDOs lineales de primer orden con

coeficientes constantes
La forma general de este tipo de ecuaciones puede
expresarse como:

a1x a 0x f t Si a1 0 x
'

'

a0

a1

x wx q t x q t wx g t , x
'

'

f t
a1

XII

Su solucin general la obtendremos multiplicando (XII)

wdt

por el factor e

ewt, denominado factor de

integracin, de donde tenemos que :

' wt

xe
Resultando que:

wxe

x e
dt

d xe

wt

' wt

wt

qte

wt

wxe wt qte wt

Entonces, integrando a ambos lados de la ecuacin anterior tenemos:

d xe wt

dt
dt

qte wtdt xe wt

qte wtdt C

Entonces la solucin general (no homognea) ser:

x t e wt

qt e

wt

dt C

XIII

Para el caso homogneo, q(t) =0, entonces la versin

homognea de (XII) sera:

x wx 0 x wx x ax g x
'

'

'

XIV

Cuya solucin la obtenemos reemplazando q(t) =0 en (XIII):

x t Ce wt

XV

En particular, si q(t) =q =cte, la ecuacin (XII) representara

una EDO de primer orden con coeficientes constantes y
trmino fijo:

x wx q x q wx g x
'

'

XVI

La solucin general (no homognea) de esta ecuacin

diferencial la obtendramos de (XIII), y vendra dada por:

x t e

wt

e
w

wt

C
Ce wt
w

Para el caso homogneo, q=0,

(XVI) sera:

XVII

entonces la versin homognea de

x ' wx 0 x ' wx x ' ax g x

XVIII

Cuya solucin la obtenemos reemplazando q=0 en (XVII)

x t x c t Ce

wt

XIX

Resulta interesante subrayar el hecho que haciendo

'
en (XVI) se obtiene que:

x g x 0

x g x p g x E q wx p 0 x p x E
'

Donde a:

xp xE

q
w

q
w

XX

se le suele denominar valor

de equilibrio, punto fijo o
solucin particular de (XVI).

Ejemplos:
1.- Beneficio e inversin (Tu, 1994): En una economa
donde el beneficio es una funcin decreciente del
stock de capital k y la inversin (I=K) es una funcin
creciente del beneficio,

I K ' I A

2.- Versin en tiempo continuo del modelo de la telaraa

(Gandolfo, 1997): Sea el siguiente sistema de ecuaciones:

Q D t dt p t dt

Q S t dt p t

Q D t dt Q S t dt

funcin de demanda
funcin de oferta
Ecuacin

de equilibrio

2. EDOs lineales de primer orden con

coeficientes variables
La forma general de este tipo de ecuaciones puede expresarse como:

a 1 t x a 0 t x f t Si a 1 t 0 t x
'

'

x ' w t x q t

XXVI

a 0 t
a 1 t

f t
a 1 t

Su solucin general la obtendremos multiplicando (XXVI) por el factor

w t dt denominado factor de integracin, de donde tenemos que:

e
,

w t dt
w t dt
w t dt

xe
w t xe
qt e
'

Resultando que:
w t dt

d xe

x ' e w t dt w t xe w t dt q t e w t dt

dt

Entonces, integrando a ambos lados de la ecuacin anterior tenemos:

w t dt

d xe

dt

dt

q t e

w t dt

dt xe

w t dt

q t e

w t dt

dt C

Entonces la solucin general (no homognea) ser:

x t e

w t dt

w t dt

dt C
q t e

XXVII

Para el caso homogneo, q(t) =0, entonces la versin homognea de

(XXVI) sera:
'

x w t x 0

XXVIII

Cuya solucin la obtenemos reemplazando q(t)=0 en (XVII)

x t Ce

w t dt

XXIX

 Ejemplos:
1.-Crecimiento econmico (Sydster, 2005): considere el
siguiente modelo de crecimiento econmico en un pas en
vas de desarrollado:

Yt Kt
'
K t Yt Mt

Nt N 0e t

i
ii
iii

Determine el comportamiento temporal de K(t), si

Mt M0et , K0 K 0 y .
Encuentre cmo evoluciona en el tiempo el producto nacional per cpita:

yt Yt Nt.

 Donde Y(t) es el producto nacional neto por ao, K(t) es

el stock de capital, M(t) es la entrada neta de inversin
extranjera por ao, y N(t) es el tamao de la poblacin,
todos medidos en el instante t. En (i) se ha asumido que el
volumen de produccin es directamente proporcional al stock
de capital. Donde al factor de proporcionalidad se le
conoce con el nombre de productividad media del capital. En
(ii) se ha asumido que el crecimiento total del capital por ao
es igual a los ahorros internos ms la inversin extranjera neta.
Asimismo, se asume que los ahorros son proporcionales a la
produccin, donde al factor de proporcionalidad se le
denomina tasa de ahorro. Finalmente, (iii) nos dice que la
poblacin crece de forma exponencial a una tasa instantnea
constante .

 2.- Modelo de bonos y tasas de inters:

(Lomel, 2003): Sea B(t) el valor (precio) de un
bono al instante t. Se supone que la tasa de
cambio relativo instantnea del valor de este
bono, la tasa de inters instantnea del bono
al tiempo t, viene dada por:
r t

B ' t
B t

B ' t r t Bt B ' t r t Bt 0

16

 Supngase que a lo largo del periodo de vida del bono se realizan varios
depsitos (o retiros), y que el valor de la inversin en bonos al instante t
viene dada por:

Yt Zt Bt

17

Donde representa la cantidad de bonos que se tienen en la inversin al

instante t. Estando el cambio marginal de dado por:

Z ' t t

18

Donde
es una funcin que representa los depsitos o retiros. En
concreto,
es tel cambio instantneo en el nmero de bonos.

Bajo todos los supuestos antes hechos, ahora vamos a calcular la variacin
marginal del valor de la inversin en bonos en funcin de la variacin
marginal de la cantidad de bonos que se tienen en la inversin y de la
variacin marginal del valor de un bono, al instante t. Para ello, vamos a
derivar (8) respecto de t,

3. EDOS LINEALES DE ORDEN

COEFICIENTES CONSTANTES

CON

Este tipo de ecuaciones diferenciales permiten la obtencin de soluciones

analticas sin ms que resolver ecuaciones algebraicas de orden n.

Su forma general es:

Con ecuacin homognea igual a:

x n a n 1 x n 1 a 2 x ''

Donde
n
x
t.

n i
x
0se lei denomina
n solucin complementaria, y se le denota
A la solucin de (XXXI)

con n 1

a n 1 x

por Xc (t).

a 1 x ' a 0 x f t

XXX

XXXI

es la n-i -sima
derivada
de x con respecto a
''
'

a 2 x a1x a 0 x 0