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Universidade Federal de So Joo Del Rei

Campus Sete Lagoas

Disciplina: Mquinas e Mecanizao Agrcola


Professor: dio Luiz da Costa

Agricultura de preciso
Juliana Souza
Roberta Guimares

CONCEITOS

Utiliza-se tecnologia de informao baseada no


princpio da variabilidade do solo e clima.
A partir de dados especficos de reas
geograficamente referenciadas, implanta-se o
processo de automao agrcola,
dosando- se adubos e agrotxicos.
Tem como objetivo estabelecer condies ideais s
espcies cultivadas na agricultura
Esse mtodo parte da premissa de que cada ponto
de amostra nico e procura a correlao entre as
amostras vizinhas.

Agricultura de preciso

Tecnologia moderna para o manejo do


solo, dos insumos e das culturas, de modo
adequado e considerando as variaes
espaciais e temporais dos fatores que
afetam a produtividade.

Agricultura de preciso

Agricultura de preciso

Em termos econmicos, a utilizao desta


tecnologia possibilita a priorizao de
investimentos em reas onde o potencial
de produo seja mais efetivo, garantindo
maior retorno econmico.

Agricultura de preciso

O estudo das caractersticas dos solos nos


sistemas de agricultura de preciso
apresenta grande interesse cientfico e
comercial.

Desenvolvimento
de
tcnicas
para
amostragem de solos, principalmente em
funo do alto custo envolvido nesta
atividade.

Agricultura de preciso

Adoo de sistemas e ferramentas on-line


para avaliao de parmetros do solo,
como
sensores
de
resistncia,
compactao,
nutrientes,
matria
orgnica, teor de gua e condutividade
eltrica. Alm das questes ligadas
fertilidade.

Agricultura de preciso
Como funciona ?

Inicia-se com o uso de um aparelho, o GPS


com leitura de barra de luz ou no -, acoplado
ao trator ou colheitadeira.

Por meio de uma antena que se comunica


com o satlite, esses aparelhos do as
indicaes e informaes necessrias, que
aparecem impressas num papel ou na tela do
computador e este faz as superposies em
cada rea.

Agricultura de preciso
O mapeamento indica com preciso:
Se o solo cido, onde h deficincias de
nitrognio, fsforo e potssio, onde h presena
de alumnio em excesso etc.
Indica ainda se h maior ou menor infestao
de ervas daninhas, se so de folhas largas ou
gramneas, se h ocorrncia de pragas ou
doenas, e em quais pontos as infestaes so
intensas.

Agricultura de preciso

O Gps Diferencial (DGPS) utiliza um receptor


GPS, fixo, colocado em um ponto com
coordenadas absolutamente precisas e que
recebe os sinais dos mesmos satlites recebidos
pelo receptor do usurio. Este receptor
chamado de "Estao de Referncia" .

O receptor da estao de referncia compara,


ento, as posies informadas pelos satlites,
com aquelas que possui armazenadas em um
computador acoplado ao receptor.

Agricultura de preciso

Por diferena, detecta o erro de cada satlite e


transmite para o receptor do usurio.
O receptor do usurio, recebe, ento, dois tipos
de sinais : um, fornecido por quatro ou mais
satlites (sinal GPS), contendo as informaes
de distncia, ainda com erro relativamente
grande; o outro sinal (sinal diferencial) contm
as informaes dos erros de cada satlite,
calculados pela estao de referncia.
Os dois tipos de informao so processados e
o resultado o sinal DGPS, ou seja o sinal GPS
depurado da maior parte de seus erros.

Agricultura de preciso

Agricultura de preciso

Sistemas de Direcionamento Via Satlite


O mais comum sistema de direcionamento nas
operaes agrcolas no plantio mecanizado o
riscador de solo, muito utilizado nas plantadoras e
semeadoras, nos sulcadores ou mesmo em uma
operao especfica para a demarcao das fileiras de
plantio.
Os riscadores de solo so bastante prticos e
econmicos, contudo, passveis de grandes erros no
direcionamento do operador no alinhamento do sulco
de plantio, pois por mais prtica que o operador tenha
ainda assim comum o erro no alinhamento do sulco
variando entre 10 e 15 cm, para mais ou para menos
em relao ao espaamento planejado.

Agricultura de preciso

Os sistemas de direcionamento via satlite so


aqueles utilizados na substituio de sistemas
de direcionamento tradicionais, como riscadores
de solo e marcadores de espuma.

Agricultura de preciso

O direcionamento via satlite automtico tem se


tornando ferramenta de grande valia na cultura
do algodo.

Permite planejar e realizar o plantio do adubo,


distribuio do adubo no sulco de plantio em
uma operao anterior semeadura e que
permite aumentar o rendimento da semeadora.

Agricultura de preciso

Os sistemas de direcionamento via satlite por barra de


luz so operacionalizados pela ao do condutor do
veculo em corrigir a rota programada do veculo de
acordo com a informao visual dada por um conjunto de
luzes indicativas dispostas frente do operador.

Primeiro sistema a ser oferecido ao mercado no mundo,


como tambm o primeiro sistema a ser lanado no
mercado brasileiro.

comum tambm a existncia de um visor que pode


informar ao operador qual o erro em metros em relao
ao alinhamento predeterminado ou qual a passada da
aplicao, dentre outras informaes.

Agricultura de preciso

A
tecnologia
evoluiu
no
sentido
da
automatizao dos sistemas de direcionamento
via satlite surgindo ento os sistemas
automticos
de
direcionamento
ou
autodirecionamento, tambm popularizado por
piloto automtico.

Agricultura de preciso

Estes sistemas automatizados so acoplados


por meio hidrulico ao sistema de direo
hidrulica do veculo (trator ou colhedora), onde
o prprio sistema de direcionamento via satlite
corrige a rota do veculo quando h
necessidade, diminuindo o esforo do operador
e aumentando a preciso do sistema.

Agricultura de preciso

Para tanto, ateno do operador se volta


operao em si, aos controles da colhedora ou
operao realizada pelo implemento do trator.

Agricultura de preciso

Figura 5. Freqncia da ocorrncia de desvios de posicionamento em operaes com


sistema de
direcionamento (manual) e autodirecionamento (automtico), ambos operados com DGPS.

Agricultura de preciso

Agricultura de preciso envolve um


conjunto de possveis estratgias de
gesto:

reduzir o uso de insumos


aumentar a produtividade
melhorar a qualidade do produto
aumentar a lucratividade

Agricultura de preciso

Diversas tcnicas de agricultura de preciso


podem ser utilizadas nas culturas comerciais,
muitas delas ainda em desenvolvimento (como a
aplicao localizada de defensivos), outras em
plena operao.

Uma
tcnica
que
j
se
demonstrou
economicamente vivel a aplicao de dosagens
de fertilizantes e corretivos na instalao da
cultura ou na sua manuteno de acordo com a
necessidade ou recomendao para cada local do
campo.

Agricultura de preciso

Exemplo: uso de fertilizantes e corretivos


que fazem a regulagem da dosagem
automaticamente, de acordo com a
informao de um mapa de fertilidade.

Agricultura de preciso

Fonte: Prof. J. P. Molin

Agricultura de preciso

As mquinas utilizadas para este tipo de


aplicao so chamadas de distribuidores
VRT (Variable Rate Technology).

Equipamento para aplicao


de defensivos com doses
variveis baseada em
sensores ticos (fonte
RAUN et al., 2002).

O computador recebia a informao da posio do


trator no campo, determinava no mapa em qual
clula da malha o trator estava trabalhando.
Verificava se as dosagens de sementes e/ou
fertilizantes precisavam ser modificadas.
Junto com essa informao, o programa
computacional enviava tambm, a cada segundo, a
velocidade de deslocamento do sistema obtida com
uso do radar.
Os sinais de entrada vinham do mdulo do trator,
pelo cabo de comunicao serial, e a sada era o
sinal de largura de pulso modulado para a vlvula
solenide e a tenso para o controlador de
aplicao de fertilizantes.

Nos pases desenvolvidos, a maioria dos


pulverizadores, j saem de fbrica, com sistemas
para aplicao de agroqumicos a taxa varivel.

O sistema compe-se de um computador central


que, por meio de sensores, monitora a velocidade
de deslocamento e a vazo do produto e, a partir
desses dados e da taxa de aplicao desejada,
controla a presso de trabalho e a abertura dos
bicos de pulverizao.

Agricultura de preciso

Exemplo de sistema de
mltiplos
bicos
para
variao do volume de
aplicao.

Agricultura de preciso

Uma outra tecnologia j em uso o


mapeamento de produtividade, fornecendo
mapas que ilustram uma radiografia da
produtividade da cultura em cada ponto do
talho, possibilitando o manejo mais
adequado para cada.

Agricultura de preciso

Fonte: Prof. J. P. Molin

Agricultura de preciso

Fonte: Prof. J. P. Molin

Agricultura de preciso

Fonte: Prof. J. P. Molin

Agricultura de preciso

Fonte: Prof. J. P. Molin

Agricultura de preciso

Fonte: Prof. J. P. Molin

Falhas inerentes aos sistemas de taxa de


aplicao varivel

Entre as sugestes para a reduo desse tempo de


atraso em que o sistema leva desde o momento em
que recebe a informao do computador do valor de
uma nova taxa de aplicao at o momento em que
o produto chega efetivamente na cultura para
aplicao em aplicadores de pesticidas, esto:
Aumentar a taxa de fluxo,
Reduzir o dimetro da mangueira na barra de
pulverizao
Diminuir a dependncia da liberao do produto da
velocidade de avano da mquina (exemplo,
abaixando o bico pulverizador).

Agricultura de preciso

Desafios

Entendimento dos potenciais e limitaes


desses dados.

Clara definio da informao desejada a


partir desses dados.

Domnio das ferramentas para a correta


integrao dessas informaes.

Agricultura de preciso

Fonte: Prof. J. P. Molin

Agricultura de preciso

Vdeo

OBRIGADO!

Agricultura de preciso

Referncias

Jakubaszko, R. Plantar e colher sem perda nem erro.


MOLIN, J.P. Agricultura de preciso no Brasil: estado
atual e perspectivas.