EN MECANISMOS Y MAQUINAS
Simple
Complejo
GRADOS DE LIBERTAD
Los grados de liberta en
un mecanismo, se refiere
al movilidad o rotabilidad
que tienen un conjunto de
elementos para transmitir
movimiento, con el fin de
producir un trabajo.
TIPOS DE MOVIMIENTO
ROTACION PURA
TRASLACION PURA
MOVIMIENTOS
COMPLEJOS
JUANTAS
JUNTAS Y ESLAVONES
M 3( L 1) 2 J1 J 2
M= Grados de libertad o mobilidad
L= Numero de eslabones
J1=Numero de juntas completas 1GDL
J2=Numero de juntas semijuntas 2GDL