TOPOGRAFIA II

ALUMNOS:
JOSE GAVANCHO LUNA
KELVING LEON MEDINA
MARCO ANTONIO VELASQUEZ
JOSE LUIS MEZA

QUE ES LA FOTOGRAMETRIA?

La fotogrametra es una tcnica para determinar

las propiedades geomtricas de los objetos y las
situaciones espaciales a partir de imgenes
fotogrficas. Puede ser de corto o largo alcance.

Por lo que resulta que el concepto de

fotogrametra es: "medir sobre fotos". Si
trabajamos con una foto podemos obtener
informacin en primera instancia de la
geometra del objeto, es decir, informacin
bidimensional.

Bsicamente, es una tcnica de medicin de

coordenadas 3D, tambin llamada captura de
movimiento, que utiliza fotografas u otros sistemas de
percepcin remota junto con puntos de referencia
topogrficos sobre el terreno, como medio
fundamental para la medicin.

Historia de la Fotogrametra
En 1858 Meydenbauer utiliza el procedimiento de intersecciones a partir de
fotografas para el levantamiento de obras arquitectnicas y lo
denomina fotogrametra. Los procesos de Laussedar y Maydenbauer tena
problemas en cuanto a la identificacin de un mismo punto en dos

fotografas.
En 1901 Pulfrich elimina el problema de la identificacin de puntos
homlogos con el nacimiento del estereocomparador de Pulfrich, que
tambin permite la medicin de coordenadas y paralajes con alta precisin.
En 1914 aparece el estereoautgrafo de von Orel, construido sobre la base
de estereocomparador de Pulfrich al que se acopl un dispositivo de
regletas mecnicas que transmiten los valores de las coordenadas de los
puntos de los fotogramas, permitiendo el trazado continuo de los rasgos
cartogrficos.
En 1920, en Argentina, se construye el esteregrafo, perfeccionado en
1926. Distintos modelos de este aparato han prestado servicio durante
muchos aos en el Instituto Geogrfico Militar y en la empresa privada
Instituto Fototopogrfico Argentino, propiedad de los inventores.
En 1923 De la Puente menciona en su libro la construccin
del cartgrafo por el Coronel espaol Jess Ordovs. En el ao 1950 el
instrumento segua en uso en el Instituto Geogrfico con excelente
rendimiento.

FUNDAMENTO DE LA
FOTOGRAMETRA.
El principio en el que se basa la fotogrametra consiste en proyectar en

forma ortogonal sobre un plano de referencia, la imagen registrada en una

fotografa, la cual ha sido proyectada sobre el negativo mediante la
proyeccin central, que es la usada por las lentes .En fotogrametra se
asume que la proyeccin central es perfecta, lo cual implica que:
No existe desviacin de los rayos de luz que atraviesan los lentes de la
cmara.
La imagen se proyecta sobre una superficie perfectamente plana.
La relacin matemtica que relaciona el objeto y su imagen se conoce con
el nombre de principio de colinealidad

ETAPAS DE LA FOTOGRAMETRA.
El paso de la proyeccin central a la proyeccin ortogonal se
puede realizar bien sea por la fotogrametra grfica,
prcticamente en desuso en nuestros das, o por la
estereofotogrametra ,la cual es usada actualmente en la
inmensa mayora de los trabajos fotogramtricos .La
fotogrametra grfica, usando los principios de la geometra
proyectiva, marc el inicio de esta disciplina, ya que para la
poca era la nica forma en que se podan restituir
las fotografas .Esta modalidad se basa en la interseccin de
lneas que parten de dos estaciones diferentes, es decir de los
puntos en que se tomaron las fotografas, hacia un punto
comn .Actualmente, gracias a la capacidad de clculo que
ofrecen las computadoras, el uso de esta forma de restitucin
se ha convertido, para algunos casos especiales, en una
alternativa que puede competir con la estereofotogrametra.
La estereofotogrametra se ha llevado a cabo por las
siguientes tcnicas:

1.-La fotogrametra analgica

Que surge en la dcada de los treinta basada en aparatos
de restitucin y es la responsable de la realizacin de la
mayora de la cartografa mundial. En ella, un par de
fotografas es colocado en un aparato restituidor de tipo
ptico o mecnico .El operador realiza en forma manual la
orientacin interior y exterior para crear el modelo
estereoscpico, debidamente escalado y nivelado. El
levantamiento de la informacin planimetra y altimtrica
del modelo se realiza tambin en forma manual, mediante
el seguimiento con la marca flotante posada sobre
los detalles de la superficie del modelo .Esta informacin
es ploteada en una cartulina colocada sobre la mesa
trazadora, relacionada con el modelo por medios
mecnicos o elctricos

2.-La fotogrametra analtica

Que aparece en 1957 como un desarrollo natural de la
interrelacin entre los aparatos restituidores analgicos y el
surgimiento de la computacin .En ella, la toma de
informacin es analgica y el modelado geomtrico es
matemtico .Mediante el uso de un monocomparador o de
un estereocomparador integrado en el restituidor ,se miden
las coordenadas x, y de los puntos pertinentes de las
fotografas, coordenadas que son procesadas por los
programas del computador del sistema. Este realiza el
procesamiento de la orientacin interior y exterior en forma
analtica y procesa el levantamiento de la informacin del
modelo que realiza el operador, para llevarla a su correcta
posicin ortogonal, y finalmente almacenarla en una base
de datos tipo CAD

3.-La fotogrametra digital

Actualmente en auge, surge como consecuencia del

gran desarrollo de la computacin, que permiti
realizar todos los procesos fotogramtricos mediante
el uso de computadores. Con la fotogrametra digital
crecen las posibilidades de explotacin de las
imgenes, a la vez que se simplifican las tecnologas,
permitiendo con ello la generacin automtica de
modelos de elevacin del terreno, ortoimgenes y
estereortoimgenes, generacin y visualizacin de
modelos tridimensionales etc.

EL ESTEROSCOPIO
La idea bsica de las imgenes estereoscpicas es
que partiendo de dos imgenes desde el mismo punto
de vista, pero con una pequea diferencia de ngulo
entre ellas, el cerebro se encarga de unir esas dos
imgenes, formando una sola que es la que nos
produce la visin tridimensional. En este taller para
obtener la visin tridimensional emplearemos el
estereoscopio que nos facilita la visin
estereoscpica, con la ayuda de este material
demostraremos esta hiptesis ;diferenciando su
profundidad y su altura. Tambin ejercitando nuestra
capacidad descriptiva y de agudeza visual

RESTITUIDOR FOTOGRAMTRICO
Un restituidor es el instrumento que mide segmentos
estereoscpicos de fotografas areas y con ello posibilita
el trazado de mapas y planos. Para ello necesita dos
fotografas superpuestas en aproximadamente un 60%,
una proyectada en filtro azul y la otra en rojo, y gracias a
un sistema ptico el operador puede visualizar una solo
imagen en tercera dimensin. La manera en que deben ser
superpuestas las fotografas es sealada por un punto de
control que tiene cada imagen. Cuando las fotografas han
sido proyectadas y sus puntos de control alineados, el
operador del restituidor procede a la digitalizacin de las
elevaciones del terreno.
En conclusin el restituidor fotogramtrico es el que se
encarga de corregir las distorsiones fotogrficas en la
fotogrametria .

APLICACIONES DE LA
FOTOGRAMETRA.
La primera utilizacin de la fotogrametra consisti en la
realizacin de mapas y planos topogrficos. De hecho, los
mapas base de la cartografa de cualquier pas, son obtenidos
mediante ella. Actualmente, adems de la realizacin de estos
mapas base, se realizan muchos otros tipos de mapas de
carcter especial, los cuales pueden presentar gran variedad
de escalas ,y se utilizan en el proyecto y diseo de obras tales
como autopistas, carreteras, vas de ferrocarril, puentes,
tuberas, oleoductos, gasoductos, lneas de transmisin,
presas hidroelctricas, estudios urbanos, etc. Adems de
estos mapas, orientados principalmente al desarrollo de
obras de ingeniera civil, podemos mencionar mapas
realizados para uso catastral, mapas geolgicos, mapas de
suelos ,mapas forestales, etc.

DIVISIONES DE LA FOTOGRAMETRA.
A lo largo de la existencia de esta disciplina, se fueron
desarrollando mtodos que se adaptaban en forma ptima
a los campos de aplicacin en los que se les requera. Esto
trajo a su vez como consecuencia, la creacin de equipos
especficos capaces de llevar a cabo la realizacin de
estas tcnicas especializadas. Agrupando estas tcnicas y
equipos en torno a sus campos de aplicacin, se obtienen
tres grandes grupos dentro de la fotogrametra.

Fotogrametra Terrestre.
Es aquella que utiliza fotografas tomadas sobre un
soporte terrestre; debido a esto, la posiciny los
elementos de orientacin externa de la cmara son
conocidos de antemano.

Fotogrametra Area.
Es aquella que utiliza fotografas tomadas desde una
cmara aerotransportada. Este hecho implica que su eje
ptico casi siempre es vertical, y que su posicin en el
espacio no est determinada. Generalmente, las cmaras
usadas son de formato 2323 cm, ya que son las ms
apropiadas para los trabajos cartogrficos a los cuales
est destinada. Actualmente cobra importancia la
fotografa area de pequeo formato, debido a sus
ventajas de accesibilidad econmica. Otra modalidad
que gana importancia la constituye la fotogrametra
espacial, que utiliza imgenes estereoscpicas tomadas
desde satlites de observacin de la tierra.

Fotogramas
Un fotograma es una vista area en la que adems de las
seales que permiten determinar su centro, se
impresionan en los rboles, mediante signos o
abreviaturas convencionales, diversos datos que
interesan conocer para su utilizacin posterior, como
son: distancia focal, posicin del nivel, altura del vuelo,
hora en que se ha tomado la vista, etc.
Es, adems, necesario disponer de aviones apropiados
ptimamente para las tareas caractersticas de un vuelo
fotogrfico, y de medios auxiliares para montar las
cmaras segn el fin al que se las destine.

Implementacin del
avin para el desempeo
de la faena
aerofotogramtrica.

CLASIFICACIN DE LA FOTOGRAFAS AREAS.

De acuerdo a la inclinacin de la cmara.
Fotografas verticales o nadirales: la inclinacin del eje principal con respecto a la
vertical es menor de cinco grados. Sus caractersticas ms importantes son:

-Mayor uniformidad en la escala.

-La deformacin de los detalles es mnima.

-Se asemeja bastante a un mapa topogrfico.
Fotografas poco oblicuas: la inclinacin del eje principal es mayor de cinco grados,
pero no se observa el horizonte.
Fotografas oblicuas: en estas fotografas se observa el horizonte; su escala vara mucho,
presentando deformacin en forma de trapecio. Por estas razones, este tipo de fotografa
es slo ilustrativo

FOTOGRAMETRIAS
SATELITALES
Qu es la fotogrametra satelital?
La imagen satelital es una fotografa tomada por un
satlite artificial, que muestra la geografa de un
territorio especfico, ya sea una ciudad, un pas o un
cuerpo celeste, o tambin algn espectro determinado
de ondas electromagnticas, lo que se usa en la
meteorologa para determinar los fenmenos de tiempo
significativos .Las imgenes satelitales son muy
recientes, surgieron aproximadamente durante la
segunda mitad del siglo XX. Se le tomaron fotografas a
la Tierra, la Luna, al espacio, etc

APLICACIONES DE LAS IMGENES SATELITALES

Hoy en da disfrutamos de la oportunidad de aprovechar de
imgenes satelitales para una gran variedad de aplicaciones:capa base de catastro - uso GIS de municipios- desarrollo y
planificacin urbano

METODOS DE LA FOTOGRAMETRIA
El mtodo de reconstruccin de objetos o terreno
(cartografa) mediante fotogrametra:
1.-Fotografiar los objetos: Ser necesario una previa
Planificacin del vuelo y de las tomas de fotografas (se hace
en la fase de Proyecto de vuelo), tras la planificacin se
procede a la Obtencin de imgenes(Vuelo), y a un posterior
Procesado.
2.-Orientacin de las imgenes: Colocacin de los
fotogramas en la posicin adecuada con sus marcas fiduciales
(orientacin interna);Colocar los fotogramas en la misma
posicin que ocupaban entre ellos en el momento de las
tomas (orientacin relativa);

3.-Formacin del modelo por restitucin para despus

aplicarle giros, una traslacin y un factor de escala
(orientacin absoluta) para tener el modelo (objeto) en
coordenadas terreno. Incluye tambin el escalado del
objeto para obtener y realizar medidas en las magnitudes
reales.
4.-Formacin del modelo por rectificacin, consistente
en, una vez aplicados la orientacin tanto interna como
externa del haz de luz, hallar la interseccin entre dicho
haz orientado y el modelo digital del terreno
correspondiente al espacio que se quiere determinar. Para
realizar una rectificacin se ha tenido que realizar
previamente una restitucin de dicho lugar.

La metodologa de las tcnicas de fotogrametra

utilizadas para aplicaciones biomecnicas, depender de
si es para un estudio bidimensional (2D) o
tridimensional (3D).

BIBLIOGRAFIA
- Fotogrametra area y terrestre por Kurt Schwidefsky.
- Sitio Web de la Universidad politcnica de Madrid.
- Sitio Web del ING (Venezuela)