Matemtica Aplicada

Profesor: Mg. Ing. Daniel Mendoza

jmendozar@tecsup.edu.pe

Matemtica Aplicada
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Modelamiento matemtico
de sistemas dinmicos

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Objetivos:
Explicar qu es un modelo matemtico
Aplicar ecuaciones diferenciales para modelar diversos
sistemas dinmicos.

Modelos matemticos
Al estudiar los sistemas de control, el ingeniero debe
ser capaz de modelar sistemas dinmicos y analizar
sus caractersticas.
Un modelo matemtico de un sistema dinmico se
define como un conjunto de ecuaciones que
representan la dinmica del sistema con precisin o, al
menos, bastante bien.
La dinmica de muchos sistemas, sean mecnicos,
elctricos, trmicos o econmicos, se describe en
trminos de Ecuaciones Diferenciales.

Modelos matemticos
Al realizar un modelo debe tenerse en cuenta la
precisin que uno desea obtener.
Usualmente, se comienza desarrollando un modelo muy
simplificado para obtener una idea general de la
solucin a plantearse. Luego si se requiere, se puede
desarrollar un modelo ms completo y se usa para un
anlisis con ms detalle.
Debe tener en cuenta adicionalmente las limitaciones o
restricciones impuestas en el modelo.

Modelos matemticos
Los modelos pueden ser:
Lineales
Lineales invariantes en el tiempo
Lineales variantes en el tiempo
No Lineales

Ejemplo de modelo

Encontrar un modelo
matemtico que describa
la cada de una moneda
desde una torre.
En base al modelo,
encontrar la velocidad y
la posicin de la moneda
como funciones del
tiempo.

Sistema mecnico

Sistema masa-resorte
Encontrar un modelo
matemtico para cada
una de las
configuraciones
mostradas.

Suspensin de un automvil

Sistema mecnico

Sistema masa-resorte
doble.

Encontrar un modelo
matemtico para el
sistema mostrado.

Sistema mecnico

Sistema masa-resorte
doble.

Encontrar un modelo
matemtico para el
sistema mostrado.

Sistema elctrico
Circuito RC
Encontrar un modelo
matemtico para el
circuito mostrado.
Encontrar Vc cuando E
es un voltaje constante.
Se puede encontrar Vc
si E no es constante?

Sistema elctrico

Circuito RLC
Encontrar un modelo
matemtico para el
circuito mostrado.

Sistema elctrico
Circuito LR de doble
malla.
Encontrar un modelo
matemtico para el
circuito mostrado.

Sistema elctrico
Circuito LRC de doble
malla.
Encontrar un modelo
matemtico para el circuito
mostrado.
La salida del circuito es Vr.

Sistema elctrico
Circuito RC de doble
malla.
Encontrar un modelo
matemtico para el
circuito mostrado.

Sistema elctrico
Aplicar V-I para los
condensadores.
Calcular i1 e i2 en funcin
de la diferencia de
voltajes en cada nodo.

Sistema elctrico

Circuito RC.

Encontrar un modelo
matemtico para el
circuito mostrado.