TRANSFORMADA DE LAPLACE

Redactado por: Ing. Junior Figueroa O.

MOTIVACIN:

La forma ms sencilla de caracterizar un sistema es a travs de su

relacin Salida/Entrada. En este tipo de enfoque no es tan importante
conocer internamente el sistema.

Cuando el sistema no posee una dinmica interna, es decir, su

respuesta ante una entrada es instantnea o si existe dinmica pero
es despreciable; la relacin salida/entrada es caracterizada por una
expresin algebraica.

MOTIVACIN:

Sin embargo, cualquier sistema interesante, por ms sencillo que sea, es

de naturaleza dinmica y consecuentemente para su representacin es
necesario el uso de ecuaciones diferenciales.

para caracterizar los comportamientos de los sistemas dinmicos

frecuentemente se usa la transformada de Laplace. Cualquier
sistema que pueda describirse por ecuaciones diferenciales lineales
invariantes en el tiempo puede ser analizado en el mtodo operacional
de Laplace.

Transformada de Laplace

El mtodo de la transformada de Laplace convierte las ecuaciones integrodiferenciales lineales de difcil solucin en ecuaciones algebraicas simples.

La transformada de Laplace reemplaza las ecuaciones integro-diferenciales

con coeficientes constantes en el dominio t por ecuaciones algebraicas (ms
sencillas) en el dominio s.

La Transformada de Laplace es una transformacin integral de una funcin f(t)

del domino temporal a una funcin F(s) con dominio de frecuencia compleja.

Su principal ventaja radica en que las operaciones de la integracin y

derivacin se convierten en operaciones de multiplicacin y divisin de
funciones racionales.

Transformada de Laplace
Su principal aplicacin se la encuentra en la solucin de ecuaciones
diferenciales lineales.

Mediante el uso de la transformada de Laplace, es posible convertir muchas

funciones comunes en el dominio del tiempo t, tales como las funciones
senoidales y las funciones exponenciales, en funciones algebraicas de una
variable s compleja.

Transformada de Laplace

La transformada de Laplace es un operador lineal perteneciente a la familia de

las integrales de transformacin:

Observar que el resultado de la integracin es independiente del tiempo y

solamente involucra la variable s, es decir, que el parmetro s permanece
constante durante la integracin

Transformada de Laplace

Ejemplos:

Transformada de Laplace

Ejemplo:

Propiedades de la Transformada de Laplace

Linealidad

Ejemplo:

Propiedades de la Transformada de Laplace

Escalamiento

Ejemplo:

Propiedades de la Transformada de Laplace

Desplazamiento en el Tiempo

Propiedades de la Transformada de Laplace

Desplazamiento en el Tiempo
Ejemplo:

Propiedades de la Transformada de Laplace

Desplazamiento en Frecuencia

Ejemplo:

Propiedades de la Transformada de Laplace

Diferenciacin en el Tiempo

Propiedades de la Transformada de Laplace

Diferenciacin en el Tiempo

Propiedades de la Transformada de Laplace

Diferenciacin en el Tiempo
Ejemplo:

Propiedades de la Transformada de Laplace

Integracin en el Tiempo

Propiedades de la Transformada de Laplace

Integracin en el Tiempo

Propiedades de la Transformada de Laplace

Integracin en el Tiempo

Ejemplo:

Propiedades de la Transformada de Laplace

Diferenciacin en Frecuencia

Propiedades de la Transformada de Laplace

Diferenciacin en Frecuencia
Ejemplo:

Propiedades de la Transformada de Laplace

Periodicidad en el Tiempo

Propiedades de la Transformada de Laplace

Periodicidad en el Tiempo

Propiedades de la Transformada de Laplace

Valores Iniciales y Finales

Propiedades de la Transformada de Laplace

Valores Iniciales y Finales

Ejemplo del Teorema con Valor Inicial:

Propiedades de la Transformada de Laplace

Valores Iniciales y Finales

Propiedades de la Transformada de Laplace

Valores Iniciales y Finales

Ejemplo del Teorema del Valor Final:

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

EJEMPLOS:

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

POLOS SIMPLES

POLOS SIMPLES - EJEMPLO

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

POLOS REPETIDOS

POLOS REPETIDOS - EJEMPLO

POLOS REPETIDOS - EJEMPLO

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

POLOS COMPLEJOS

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

POLOS COMPLEJOS

POLOS COMPLEJOS - EJEMPLO

POLOS COMPLEJOS - EJEMPLO

EXPANSIN EN FRACCIONES PARCIALES

CON MATLAB

EXPANSIN EN FRACCIONES PARCIALES CON MATLAB

EXPANSIN EN FRACCIONES PARCIALES CON MATLAB

EXPANSIN EN FRACCIONES PARCIALES CON MATLAB

EXPANSIN EN FRACCIONES PARCIALES CON MATLAB

APLICACIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN

ECUACIONES INTEGRO-DIFERENCIALES

La transformada de Laplace es til para resolver

ecuaciones integro-diferenciales lineales. Utilizando las
propiedades de la derivacin y la integracin de la
transformada de Laplace, se transforma cada trmino en la
ecuacin integro-diferencial.

Las condiciones iniciales se toman de manera automtica.

Se resuelve la ecuacin algebraica resultante en el dominio
de s.
Luego, se convierte de nuevo la solucin al dominio
temporal, utilizando la transformada inversa.

APLICACIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN

ECUACIONES INTEGRO-DIFERENCIALES

APLICACIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN

ECUACIONES INTEGRO-DIFERENCIALES