Projeto de Mquinas

ESCOLA DE DESENHO

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DE JULHO
Projeto de Mquinas
Aula 17
Translao

Prof.: Carlos Paladini.

cpautproj@uol.com.br
0xx11 93140620
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C.Paladini

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Para iniciarmos o projeto necessitamos do:

Calculo do dimetro do eixo livre.
Estimativa do dimetro da roda
Escolha do trilho
Anlise dos esforos na roda pr estabelecida.
Determinar que tipo de transmisso ser usada.(correia; engrenagem; corrente;
motoredutor ) etc.
Velocidade de translao.
Fora para transladar o carro
Calculo de potencia, esttica e dinmica.
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Temos uma fora de reao na roda que gera um momento flexor que nos permite
executar o calculo do dimetro do eixo:

x
Fora de reao
De posse do dimetro do eixo estimamos o dimetro da roda em 2 a 3 vezes o dimetro
do eixo, escolhemos o trilho de acordo com a carga que ele suporta.
Adota-se o dimetro de roda, mais prximo do padronizado no mercado, analisando
alguns limites pr estabelecidos pela norma.
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RODAS:
Segundo a NBR 8400 [01], deve existir uma compatibilizao entre o dimetro utilizado e a bitola do trilho.
Na especificao correta do dimetro das rodas, deve ser levado em considerao:
- a carga suportada pela roda;
- o material que a constitui;
- o tipo de trilho que ela rola;
- sua rotao;
- o grupo que est classificado o mecanismo.
No caso da ponte ou carro operar em condies normais, sem estar submetida a excepcionalidades,
a NBR 8400 [01] recomenda que:
(A)

No caso da ponte ou carro operar em condies de operao onde os processos so feitos em perodos de
longa espera, (parados) utiliza-se

Aplicveis a dimetros que no ultrapassem 1,250m

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Onde:
Frc a carga mdia na roda do carro.
b a largura til do boleto do trilho, em mm.
Drc o dimetro da roda do carro, em mm.
C1 um coeficiente que depende da rotao da roda ou do dimetro e velocidade de translao
C2 um coeficiente que depende do grupo de classificao do
Mecanismo de translao - NBR 8400
Uma estimativa para a carga mdia na roda (Frc) pode ser obtida como segue:

Wu a carga til de levantamento

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Ftc:
o peso prprio estimativo total do carro a ser transladado:
Ftc = F' + F'' + F'''

F' - Peso prprio total do sistema de levantamento.

Composto de:
-Bloco do gancho;-cabo de ao; -polia compensadora; -polias fixas na estrutura
-Tambor; -redutor de levantamento; -motor de levantamento; -acoplamentos flexveis e semi-flexveis
-Eixos; -pedestal para apoio do mancal do tambor;-freio de parada da carga;-chaves limites fim do curso
-Fiao, dutos e caixas de passagem;-painis eltricos (se posicionados no carro)
-Dispositivos auxiliares de fixao de carga, carga humana , ferramentas de manuteno.

-Vigas -Chapas

F'''

- peso prprio estimativo do sistema de translao do carro.

Composto de:
-motor de translao;-redutor de translao;- rodas livres; eixos das rodas livres;- rodas de trao;
-eixos das rodas de trao;-mancais e caixa de mancais das rodas livres
-mancais e caixa de mancais das rodas de trao;-freio de parada do sistema de translao
-acoplamentos flexveis;-acoplamentos semi-flexveis e,-eixos de transmisso.

Ou por estimativa:
F''' = 0,08 (F' + F'')
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Fcmn a carga mnima estimada na roda do carro.

As rodas normalmente so forjadas e a dureza de pista deve ser de aproximadamente 321 HB.
Esta dureza pode ser obtida atravs de tmpera rotativa em banho de sal fundente.
Ou seja, a pista tem dureza elevada para permitir um adequado nmero de ciclos, conforme
classe de servio, e o ncleo possibilitam a absoro de impactos geralmente provocados pelas
juntas dos trilhos, evitando-se assim a fragilizao das rodas.

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Drc

[mm]

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:
1. VECULOS DE TRANSPORTE
O acionamento dos veculos de transporte pode ser manual ou motorizado.
A superfcie de translao pode ser feita com ou sem trilhos.
Os veculos manuais so utilizados para pequenas distncias de deslocamento, e capacidade de carga normalmente at
uma tonelada,os veculos manuais apresentam grande flexibilidade desde pisos planos como irregulares.
O projeto e construo de veculos de transporte so baseados em normas e experincias , vividas ao longo dos anos
tais como norma DIN 15020 ; ABNT NBR 8400; FEM 9511; ISO;CMAA; e vrios estudos de universidades de renome.
Os veculos motorizados apresentam uma vasta aplicao no ambiente industrial. o acionamento pode ser:
gasolina, diesel, eltrico/bateria, eltrico/rede, ar comprimido hidrulico e gs.
As caractersticas construtivas apresentam grande diversidade em funo da aplicao e capacidade requerida.
Os principais tipos de veculos so: carros de transferncia, tratores e empilhadeiras.
A utilizao destes veculos pode incluir o uso de dispositivos especiais para a acomodao da carga
Clculo da Resistncia ao Movimento
Chamado de Resistncia a Translao (FF):
O valor de R representa a resistncia ao movimento em um trecho horizontal e pode variar
em funo das caractersticas da roda do veculo e da superfcie de translao.
O valor de R pode ser calculado teoricamente em funo das caractersticas de projeto de cada equipamento.
A tabela a seguir apresenta os valores de R para as principais aplicaes, conhecidos atravs de dados prticos e ensaios.
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Quando se tratar de rodas com aba lateral deve-se acrescentar 0, 003 ao valor de R na tabela acima, exemplo:
temos trilho e roda em ao o valor de R ser R=0, 006+0, 003=R=0, 009
Conclui-se ento que podemos calcular com valores prticos o valor da resistncia a Translao com a seguinte expresso:
FF= FN. R
FF = resistncia a translao clculo prtico [N]
FN = fora normal sobre as rodas [N]
R= representa a resistncia ao movimento conforme tabela anterior

- Roda Macia de Borracha com Mancais de Rolamento sobre

Asfalto
- Roda Pneumtica com Mancais de Rolamento sobre Asfalto
- Roda Pneumtica com Mancais de Rolamento sobre
Paraleleppedo
- Roda de Ao com Mancal de Rolamento sobre Trilho
- Roda de Ao com Mancal de Deslizamento sobre Trilho

R = 0, 012 a 0,014
R = 0, 014 a 0,016
R = 0, 020 a 0,025

R 0, 006
R 0, 020

Clculos detalhados podem ser obtidos da seguinte forma:

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RESULTANDO NA FORMULA GERAL:

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Tabelas:

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Potencia do Motor:
O clculo da potncia total do motor efetuado considerando trs condies, Pdl= Potencia dinmica da carga
Pdm= Potencia dinmica do motor; Ps= Potencia esttica.
Calcular a potencia total sem considerar a Pdm uma vez que o motor ainda no foi escolhido e posteriormente deve ser feito
um recalculo considerando esta potencia um cuidado que deve ser tomado que a acelerao na partida deva ser
suave a fim de evitar que a roda patine um conselho prtico quando este tempo de acelerao no for de suma importncia pode ser
adotado o tempo de 3s aproximadamente para acelerar sabendo-se que:

a= acelerao na partida [m/s]

v= velocidade de translao [ m/s]
ta = tempo de acelerao [s]

a=

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Deve ser feito um calculo para verificar se a acelerao de partida esta dentro de alguns limites pr estabelecidos para
evitar que a roda no venha a patinar:

Obs: quando multiplicamos massa x acelerao a unidade resultante ser [N]

Massa [kg]
Acelerao [m/s]

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m = massa [kg]
a = acelerao [m/s]
v = velocidade [m/s]
= rendimento %
Pdm= potencia dinmica do motor, desprezvel em funo das outras duas serem bem altas onde esta fica absorvida.

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A Potencia total devera ser calculado com carga e sem carga.

Aps determinar o motor poderemos calcular com maior preciso acelerao que o motor ira impor ao equipamento e o tempo em
segundos que o equipamento ira partir e fazermos uma comparao com a acelerao admissvel anteriormente calculada,
com a acelerao que o motor ira proporcionar para isso ser necessrio o uso das seguintes equaes:

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m/s

Kgm

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Nm

Nm

Nm

Nm
Caso aja necessidade de diminuir o tempo de acelerao deveremos, montar ventilador pesado para aumentar o momento de
inrcia no motor e com este incremento obteremos um tempo de acelerao menor at ser enquadrado na admissvel calculada
anteriormente.
No exemplo abaixo foi acrescentado o Jz que ser em kgm neste caso optou-se por um ventilador com valor de 0,002Kgm outros
Valores podem ser adotados de acordo com a necessidade, porem conveniente verificar se o n de partidas ainda esta
na faixa de uso.
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s
Com o valor acima deve-se aplicar a formula de acelerao para comparar com a admissvel para a roda no patinar:

M/s
Se a acelerao na partida sem carga estiver na faixa admissvel o motor especificado, atende a solicitao.
Para se obter os valores reais de tempo de acelerao, percurso na partida e a acelerao com carga seguem exemplo, com
valores fictcios para entendimento do processo de calculo.

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Quando houver necessidade de se calcular o n de partidas admissveis por hora, em equipamentos que exijam grande n de
partidas, segue exemplo de calculo, consultar fabricante tambm vivel para se obter os valores reais segundo seu critrio de
fabricao e fatores especficos.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1 NBR 8400, Clculo de Equipamentos para
Levantamento e Movimentao de Cargas, ABNT
Associao Brasileira de Normas Tcnicas, So Paulo,
1984.
2 Hittig, Aladar . Manual de engenharia industrial / Aladar Hittig v.!.12 So paulo : Global, 1986.
3 www. comercialforte.com.br
4 Paladini.C Eng. de Projetos . Apostilas de curso ministradas na escola de desenho e Projetos 28 de julho. 2010.
5- RUDENKO , N - Material Handing. Equipment , Peace Publishers, Moscow
6- SHIGLEY, J. E.Mechanical Engineering Design-5th Edition MacGrawHill, New York 1989
7- DUBBEL. Manual do Engenheiro Mecnico. Editora Hemus, 1989.
8- FAO. Manual de Transportadores Contnuos. Fbrica de Ao Paulista, 1978.
9- ARTHUR TAMASAUSKAS , Metodologia do Projeto Bsico de Equipamento de Manuseio e Transporte de Cargas
Ponte Rolante Aplicao no siderrgica
Dissertao de mestrado Escola Politcnica de So Paulo Departamento de Engenharia Mecnica SP 2000
10- catalogo empresa Bauer rodas
11- Catalogo DEMAG granes
12- Apostilas de Aulas da Engenharia Mau. So Caetano do Sul.
13- Manual de acionamentos SEW.
14- Apostilas de aulas da Engenharia Santa Ceclia (Santos)

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