Simulacin de Mquinas

Elctricas

Modelar
Una teora es a menudo una declaracin de un principio abstracto de una
observacin
Un modelo es una representacin de una teora que puede ser usada para
prediccin, control, etc.
Mas un modelo puede ser real y no simple para ser entendido y fcilmente
manipulado
El modelado consiste en un proceso de anlisis y sntesis para encontrar
una descripcin matemtica conveniente que abarque las caractersticas
dinmicas relevantes de los componentes , preferiblemente en trminos de
parmetros que puedan ser determinados en la prctica.

Simulacin
La simulacin puede ser obtenida de las siguiente forma:
Observacin de un sistema fsico
Formulacin de una hiptesis o modelo matemtico para explicar
una observacin
Prediccin del comportamiento del sistema de soluciones o
propiedades del modelo matemtico
Teste de validad de la hiptesis o modelo matemtico

Modelo Matemtico

Dependiendo de la naturaleza del sistema fsico actual y de los propsitos

de la simulacin, el modelo matemtico puede ser:
Lineal o No Lineal: Modelos lineales pueden ser descritos por
relaciones lineales que obedezcan al principio de superposicin
Parmetros Distribuidos: Modelos de parmetros distribuidos son
descritos por ecuaciones diferenciales parciales usualmente con el tiempo
y una o ms coordinadas espaciales como variables independientes.
Estticos y Dinmicos: Los modelo estticos no toman en cuenta la
variacin del tiempo en cuanto que los modelos dinmicos si.

Modelo Matemtico

Continuos y Discretos: Modelos de tiempo continuo son descritos por

ecuaciones en las cuales las variables dependientes son continuas en el
tiempo.
Deterministico o Estocstico: Un modelo deterministico, es aquel en
el cual se establecen las condiciones para que al ejecutar el experimento
se determine el resultado. Modelo estocstico es aquel en el cual
informacin pasada, no permite la formulacin de una regla para
determinar el resultado preciso de un experimento

Paquetes de Simulacin
Propsito General:
ACSL

ESL
EASY
PSCSP
Propsitos Especficos:
SPICE

EMTP
ATOSEC5

Paquetes de Simulacin
SIMULINK es una extensin del Matlab
Programa para simulacin de sistemas dinmicos

Pasos para el uso del SIMULINK:

Definicin de un modelo o o representacin matemtica

Definicin de los parmetros del sistema

Escoger un mtodo de integracin apropiado
Ajuste de las condiciones de corrida de la simulacin

Creacin de una Simulacin en

SIMULINK
Antes de crear una simulacin es necesario:
Tener una descripcin matemtica del modelo

Las ecuaciones deben ser manipuladas para eliminar posibles lazos algebraicos
Tener conocimiento de cuales variables son independientes y cuales son
dependientes
Reescribir las ecuaciones integrales con las variables de estado dependientes
expresadas como alguna integral de una combinacin de variables independientes
y variables dependientes

Libreras del Simulink

Mtodos de Integracin
ode45: Mtodo basado en Dormand - Prince , un paso Runge Kutta
recomendado como un primer mtodo

y es

ode23: Mtodo basado en Bogacki Shampine, un paso un paso Runge Kutta

y pude ser ms eficiente que ode45 cuando la tolerancia es amplia
ode113: Este es un multipaso , de orden variable Admas Bashforth Moulton
PECE. Es recomendable cuando la funcin evaluacin consume tiempo y la
tolerancia es poca
ode15s: Es un multipaso , de orden variable basado en la frmula de diferenciacin
backward
ode23: un paso basado en la frmula de Rosembrock de orden 2.

Parmetros de control

tolerance: Usado para la rutina de integracin para controlar la cantidad

de error relativo a cada paso
minimum step size: Usado para iniciar y reiniciar la integracin al
comienzo de una corrida y despus de una discontinuidad
maximum step size: Lmite de la longitud del paso para encontrar una
apariencia suave en el plot de salida

Visin de Variables

Ejercicios
Oscilador de Frecuencia Variable

y1
2

y1
2

Ejercicio 1
1 dy 1
y2
(B)
dt
2

dy 2 1 d y1

dt
dt 2
dy 2
y1
(A)
dt
2

y y dt
1
2

y1 y 2 dt

(A)
(B)

Ejercicios
Valores Iniciales:
y1(0) =5
y2(0)= 0
= 377
Min size: .00001
Max size: .001
Tolerance: 1e-5

Ejercicio 2
Circuito RLC Paralelo

Ejercicio2
vs is R s vC 0
is i L iC 0
di
vC L
dt
1
vC
C
1
iL
L

i dt
c

v dt
c

Ejercicio 2

Rs =50
L= 0.1 H
C= 1000 F

Ejercicio 3
Circuito RL con alimentacin en Corriente Alterna

Ejercicio 3
v ac

i
R si L
t

i( t )

Rs=0.4
L= 0.04H

ac

R s i dt i(0)

Ejercicio 4
Circuito Resonante RLC Serie

Ejercicio 4
v L vC v R vs
i L
t

1
1
v
vC
i L dt C i L ;
C
C
t
vR iLR

i
L L i L R vC vs
t
vL L

2vC
t 2

v
R v C v C

s
L t
LC LC

2 vC
t 2

1 i L
C t

Ejercicio 4

1
i
L

v C Ri dt

1
vC
idt
C