INSTITUTO TECNOLOGICO

DE TUXTLA GUTIERREZ

SENSORES DE POSICION
INGENIERIA MECANICA
GONZALEZ LAZARO HECTOR ALEJANDRO
DIAZ RAMOS JUAN JESUS
GONZALEZ ALFARO JUAN NOE

QUE ES UN SENSOR?

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,

llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables
elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo:
temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin,
desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc.

Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una
RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tension
elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en
unfototransistor), etc.

SENSOR DE POSICION TIPO

POTENCIOMETRO

Un Potencimetro es un dispositivo electromecnico que consta de una

resistencia de valor fijo sobre la que se desplaza un contacto deslizante
llamado cursor y que la divide elctricamente

La aplicacin mas comn de los potencimetros en instrumentacin es como

sensor de posicin y/o desplazamiento de tipo resistivo. El movimiento del
cursor origina un cambio en la resistencia, el cual puede utilizarse para medir
desplazamientos lineales o angulares de piezas acopladas al cursor.

Los potencimetros pueden usarse para medir diversas magnitudes fsicas

siempre que se puedan convertir en desplazamiento y/o posicin.

Ventajas: Facilidad de precio y bajo costo.

Desventajas: Deben de estar fijados al dispositivo cuyo desplazamiento se

quiere medir, precisin limitada

El movimiento del eje arrastra el cursor provocando cambios de resistencia

entre ste y los extremos. De esta forma si se alimentan los extremos con una
tensin constante Vo aparece en la toma de medida una tensin proporcional
al ngulo girado a partir del origen. Interesa que esta variacin sea lineal
como se representa en la figura. En cuanto a la respuesta dinmica el
potencimetro es un elemento proporcional sin retardo, pero la frecuencia de
funcionamiento suele quedar limitada a 5 Hz por motivos mecnicos.

El problema de los
potencimetros es que
debido a diversos
problemas hayan cado en
desuso y hayan sido
sustituidos por otro
dispositivos mas fiables.

SENSOR DE TIPO POTENCIOMETRO

El deseo de aceleracin, de marcha constante o de reducir la velocidad lo

manifiesta el conductor en un motor de mando convencional accionando con el
pedal acelerador la vlvula de mariposa del motor de gasolina o la bomba de
inyeccin del motor Diesel, mecnicamente a travs de un cable o un varillaje.
Cuando el motor est equipado con un sistema de mando electrnico, un sensor de
pedal acelerador (tambin llamado transmisor de posicin del pedal) realiza la
funcin de la unin mecnica. El detecta el recorrido o la posicin angular del
pedal y lo transmite elctricamente a la unidad de control del motor.

Sensor potenciomtrico de pedal acelerador: Su componente principal es un

potencimetro en el que se ajusta una tensin en funcin de la posicin del
acelerador. Con ayuda de una curva caracterstica de sensor almacenada, la
unidad de control convierte esta tensin en el recorrido relativo o posicin angular
del acelerador.

SENSOR DE POSICION DE EFECTO HALL

Este sensor es comnmente utilizado en la rama automotriz en la cual

desempea una de las principales funciones que continuacin explicaremos.

Existen dos tipos los cuales son el sensor de posicin de cigeal (CKP), y el
sensor de posicin del rbol de levas (CMP). A continuacin explicaremos la
funcin del sensor de rbol de levas.

El sensor de rbol de levas (CMP) lee las ranuras hechas en el engrane del eje
de levas para que la computadora identique la posicin de los cilindros y
sincronice la activacin secuencial de los inyectores.

La computadora utiliza los datos de los sensores CKP y CMP para determinar la
sincronizacin de la chispa y de los inyectores. Este sensor est ubicado al
frente del motor atrs de la tapa de tiempos.

El sensor CKP y CMP pueden tener 2 puntas (una seal de referencia REF y un
voltaje; la tierra es el cuerpo del sensor) o 3 puntas (una seal de referencia,
el voltaje y la tierra).

SENSOR DE POSICION DE EFECTO HALL

A continuacin explicaremos la funcin del sensor de posicin del cigeal

(CKP).

Este sensor reporta el nmero y secuencias de las ranuras hechas en el plato

del convertidor de torsin para que junto con el dato del sensor del rbol del
levas (CMP), la computadora ubique la posicin del cilindro no. 1, y la
generacin de chispa e inyeccin pueda ser sincronizada con el motor. Este
sensor est localizado atrs del motor del lado derecho o en la parte de
enfrente en la polea del cigeal.