AMBATO
FACULTAD DE INGENIERIA EN
SISTEMAS, ELECTRONICA E
INDUSTRIAL
HISTORIA DE LA ROBOTICA
La fabricacin de mquinas que imitan al ser humano se ha mantenido desde hace
ms de 4000 aos. En la robtica clsica destacaron inventores como Arquitas de
Tarento (hacia 400 a.C.), Heron de Alejandra, Hsieh Fec, Al- Jazari, Bacon, Turriano,
Leonardo da Vinci, Vaucanson o von Kempelen . En 1942 Asimov publica las tres
leyes de la robtica. Con el desarrollo de la mecnica, la electrnica y la informtica
en el siglo se han desarrollado robots capaces de realizar de forma
autnoma tareas de gran complejidad. En 1985 el robot PUMA 560 fue utilizado para
Introducir una aguja en el cerebro. A partir de ah se desarrollan robots cirujanos
como World First, Robodoc,Gaspar o Acrobot, Zeus, AESOP, Probot o PAKI-RCP. En
el ao 2000 la FDA aprueba el da Vinci
Surgical System (Intuitive Surgical Inc, Sunnyvale, CA, USA) un sofisticado robot
ROBOTICA
La robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que
estudia el diseo y construccin de mquinas capaces de
desempear tareas realizadas por el ser humano o que
requieren del uso de inteligencia.
DISCIPLINA DE LA ROBOTICA
La robtica combina diversas disciplinas como son: la
mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia
artificial, la ingeniera de control y la fsica.
Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los
autmatas programables, la animatrnica y las mquinas
de estados.
ROBOTS PLAY-BACK
Los cuales regeneran
una
secuencia
de
instrucciones grabadas,
como un robot utilizado
en recubrimiento por
spray o soldadura por
arco.
Estos
robots
comnmente tienen un
control de lazo abierto.
ROBOTS MDICOS
Son
fundamentalmente
,
protesis
para
disminuirdos
fisicos que se adaptan al cuerpo
y estan dotados de potentes
sistemas de mando. Con ellos
se logra igualar al cuerpo con
precision los movimientos y
funciones de los organos o
extremidades que suplen.
ROBOTS MVILES
ROBOTS ANDROIDES
Se parecen y actan como
seres humanos. Los robots de
hoy en da vienen en todas las
formas y tamaos, pero a
excepcin de los que aparecen
en las ferias y espectculos, no
se parecen a las personas y por
tanto
no
son
androides.
Actualmente, los androides
reales slo existen en la
imaginacin y en las pelculas
de ficcin.
ROBOTS INDUSTRIAL
DRONES
Es un vehculo areo no tripulado radiocontrolado de
uso recreativo civil. Funciona propulsado por cuatro
motores elctricos en configuracin cuadricptero y es
similar en su estructura bsica y aerodinmica a otros
modelos radiocontrolados, pero se diferencia de todos
ellos en que cuenta con un microprocesador y una serie
de sensores entre los cuales se incluyen dos cmaras
que le permiten captar lo que ocurre a su alrededor, ms
un conector wi-fi integrado que le permite vincularse a
dispositivos mviles personales que cuenten con los
sistemas operativos ios android o linux.