UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS

ELECTRONICA E INDUSTRIAL

NTICS II
NOMBRE: ERIKA QUIMBITA
SEMESTRE: SEGUNDO B SISTEMAS

QUE ES ROBOTICA

La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al

diseo, construccin, operacin, disposicin estructural,
manufactura y aplicacin de los robots.
La robtica combina diversas disciplinas como son:
la mecnica, la electrnica, la informtica,
la inteligencia artificial, la ingeniera de control y
la fsica. Otras reas importantes en robtica son
el lgebra, los autmatas programables, la
animatrnica y las mquinas de estados.

Caractersticas de la
robtica
Los robots pueden ser de diferentes diseos al igual que
programas, todo depende de la funcin que vayan a
realizar. Lo que si se conoce son las diferentes
caractersticas que pueden poseer, entre estas
encontramos:
La precisin que tienen a la hora de realizar una accin
o movimiento.
La capacidad de carga, en kilogramos que el robot
puede manejar.
El grado de libertad que tienen con sus movimientos.

El sistema de coordenadas que especifica a

que direcciones se realizaran sus
movimientos y posiciones. Estas pueden ser
coordenadas cartesianas (x,y,z), cilndricas,
al igual que polares.

La programacin de cada robot o el poder

de aprendizaje que cada uno tiene.

TRES LEYES DE LA ROBTICA

Un robot no puede actuar contra un ser

humano o, mediante la inaccin, que un ser
humano sufra daos.
Un robot debe de obedecer las ordenes
dadas por los seres humanos, salvo que estn
en conflicto con la primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia,
a no ser que est en conflicto con las dos
primeras leyes.

Ventajas

Las ventajas de la sustitucin humana por el robot son

inanemente y mensas e infinitas. Ya que sin la ayuda
de esta el ser humano no hubiera sido capaz de
evolucionar hasta el punto que hemos llegado ahora.
Gracias a la robtica el ser humano ha podido dedicar
su tiempo a mejora la calidad de vida al aplicarla
constemente y sustituyndose a si mismo en labores
repetitivas y agotadoras.
Estos robots permiten a los investigadores a entender
algunas funciones imposibles de desentraar
directamente a travs de la experimentacin animal.

Desventajas
El robot esta especficamente diseado para
sustituir la labor humana y de esta manera
mejorarla o simplemente igualar su capacidad.
Aunque si es muy cierto que la robotica puede
crear mas empleos, tambin puede quitarlos.
El costo de un robot permanece constante con
baja reduccin.
Requieren gran capital al instalarle que se
deprecia con los anos y el recurso humano
que cuesta el tiempo trabajando.

Robots Androides

Son aquellos robots que se parecen y

actan como seres humanos.

Robots Mviles:

son robots que tienen ruedas o

patas que permite que esta se
desplaza de acuerdo a su
programacin. Estos poseen su
propio sistema de sensores, y
son
utilizados
para
exploraciones espaciales y
submarinos, al igual que en las
industrias.

Robots Industriales:

son maquinas mecnicas y

electrnicas que realizan
procesos de fabricacin y
manejo. Estos robots no
necesitan la intervencin
humana
y
son
muy
populares en pases como
Japn y Estados Unidos.

Robots Mdicos:

estos robots logran igualar la precisin de

los movimientos y las funcione de los
rganos que estn remplazando.

Robots Paliarticulados:

son robot que se mueven en un

determinado espacio de trabajo y
realizan desplazamientos limitados.
Estos tienen un limitado grado de
libertad, sistemas de coordenadas y
se caracterizan principalmente por
ser basicamente sedentarios. Entre
estos
encontramos:
Robots
Industriales, Robots cartesianos y
los manipuladores.

Robots Zoomorficos:

son aquellos que imitan a los seres humanos.

Estos se pueden categorizar en caminadores
y no caminadores.

Robots Hbridos:

estos se caracterizan por ser una

combinacin de diferentes tipos de robots.