QUE ES UN P.L.C. ?
DEFINICION:
Un Programable Lgico Controlable es un
dispositivo electrnico programable por el
usuario, que se utiliza para controlar,
dentro de un entorno industrial y en tiempo
real, mquinas o procesos lgicos y/o
secuenciales.
TIPOS DE P.L.C.
COMPACTOS
MODULARES
COMPACTOS MODULARES
FUENTE DE ALIMENTACION:
FUENTE
MODULOS DE ENTRADAS
A este mdulo se unen elctricamente los
captadores (interruptores, finales de carrera,
pulsadores,...). La informacin recibida en l,
es enviada a la CPU para ser procesada de
acuerdo la programacin residente, y estos
mdulos pueden ser de tipo: discreta o
analgicas.
MODULO DE
ENTRADAS
DIGITALES DE
24VDC
MODULO DE
ENTRADAS
DIGITALES DE
24VDC
MODULO DE
ENTRADAS
DIGITALES
DE 24VDC
MODULO DE SALIDAS
El modulo de salidas del autmata es el
encargado de activar y desactivar los
actuadores (bobinas de contactores, lmparas,
motores pequeos, etc).
MODULO DE
SALIDAS
TIPO RELE
MODULO DE
SALIDAS TIPO
RELE
MODULO DE
SALIDAS
TIPO RELE
LENGUAJE DE PROGRAMACION
Lenguaje a contactos. (LD):
Es el que ms similitudes tiene con el utilizado
por un electricista al elaborar cuadros de
automatismos. Muchos autmatas incluyen
mdulos especiales de software para poder
programar grficamente de esta forma.
DIRECCIONAMIENTO DE E/S
PLC COMPACTO: TWIDO
ENTRADA: %I0.3
SALIDA: %Q0.2
PLC MODULAR: TSX MICRO
ENTRADA: %I1.2
SALIDA: %Q2.5
PLC MODULAR: M340
ENTRADA: %I0.1.5
SALIDA: %Q0.1.16
EJEMPLO 1:
ARRANQUE DIRECTO
DE MOTOR
TRIFASICO.
Descripcin
Tecnolgica:
Se desea realizar el
arranque directo de
un motor elctrico
trifsico que cuente
con:
Un rele trmico de
proteccin contra
sobrecarga.
Pulsador de arranque
y parada.
Un contactor K1 para
el circuito de fuerza
EJEMPLO 2:
ARRANQUE DIRECTO DE
MOTOR TRIFASICO
DESDE 02 ESTACIONES.
Descripcin
Tecnolgica:
Se desea realizar el
arranque directo de un
motor elctrico trifsico
desde 02 estaciones que
cuente con:
Un rele trmico de
proteccin contra
sobrecarga.
Dos pulsador de
arranque y dos de
parada.
Un contactor K1 para el
circuito de fuerza
EJEMPLO 3:
ARRANQUE DIRECTO CON
INVERSION DE GIRO DE
MOTOR TRIFASICO.
Descripcin Tecnolgica:
Se desea realizar el arranque
directo con inversin de
giro de un motor elctrico
trifsico que cuente con:
Un rele trmico de
proteccin contra
sobrecarga.
Un pulsador de arranque y
parada.
Un contactor K1 para el
giro derecha.
Un contactor K2 para el
giro izquierda.
EJEMPLO 4:
ARRANQUE EN SECUENCIA FORZADA DE 03
MOTORES TRIFASICO.
Descripcin Tecnolgica:
Se desea realizar el arranque en secuencia
forzada de 03 motores trifsico que cuente
con:
reles trmico de proteccin contra sobrecarga
para cada motor.
Cada motor cuenta con un pulsador de marcha
pero solo hay un pulsador de parada para los
03 motores.
Adems cada motor cuenta con un contacto
para el circuito de fuerza ( K1, K2, K3).
PRACTICA 1:
Descripcin Tecnolgica:
Se tiene tres mezcladoras que son accionadas
por motores asncronos trifsicos, los cuales
son energizados a travs de los contactores K1,
K2, K3, respectivamente. Cada mezcladora
cuenta para su funcionamiento con un pulsador
de marcha y otro de parada, adems, cada
motor dispone de un rele trmico para su
proteccin contra sobrecargas.
Para arrancar una mezcladora, solo es
necesario activar su pulsador de marcha,
mientras que para detenerlo, deber activarse
su pulsador de parada o cuando se arranque
cualquier otra mezcladora; por ningn motivo
puede funcionar dos o tres motores a la vez.
Bloque Temporizador.
En los PLC, los temporizadores pueden
configurarse de tres tipos diferentes:
TON: este tipo de temporizador permite
gestionar retardos en la conexin. Este retardo
es programable y puede ser modificado.
TOF: este tipo de temporizador permite
gestionar los retardos de desconexin. Este
retardo es programable y puede ser modificado
TP: este tipo de temporizador permite elaborar
un impulso de duracin precisa. Esta duracin
es programable y puede ser modificado.
Nro. Timer
%TMi
0 a 63
Tipo
TON
TOF
TP
On-delay (defecto)
Off-delay
Pulso
Tiempo base
TB
Valor actual
%TMi.V
Se incrementa de 0 a %TMi.P
Puede ser leda pero no escrita
por el programa
Valor de
preset
%TMi.P
Entrada de
seteo
IN
Salida del
timer
su
o con
Timers: Programacin
%I0.0
%Q0.3
%TM1
IN
LD
IN
LD
ST
Timers: Configuracin
Se deben configurar:
el tipo
TB
%TMi.P
%I0.0
%TM1
%TM1.Q
%Q0.3
EJEMPLO 5:
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO DE UN
MOTOR TRIFASICO.
Descripcin Tecnolgica:
Se desea realizar el arranque estrella triangulo
de un motor trifsico que cuente con:
Un rele trmico de proteccin contra
sobrecarga para el motor.
Un pulsador de marcha y un pulsador de
parada.
Adems el circuito cuenta con 03 contactores:
K1 contactor principal, K2 contactor triangulo y
K3 contactor estrella.
EJEMPLO 6:
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO CON
INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR
TRIFASICO.
Descripcin Tecnolgica:
Se desea realizar el arranque estrella triangulo
con inversin de giro de un motor trifsico que
cuente con:
Un rele trmico de proteccin contra
sobrecarga para el motor.
Con 02 pulsador de marcha, uno para el giro
horario y otro para el giro antihorario, tambin
cuenta con un solo pulsador de parada.
Adems el circuito cuenta con 04 contactores:
K1 contactor giro horario, K2 contactor giro
antihorario, K3 contactor triangulo, K4
contactor estrella.
EJEMPLO 7:
ARRANQUE EN SECUENCIA AUTOMATICA
TEMPORIZADA DE 03 MOTORES TRIFASICO.
Descripcin Tecnolgica:
Se desea realizar el arranque en secuencia
automtica temporizada de 03 motores
trifsico que cuente con:
reles trmico de proteccin contra sobrecarga
para cada motor.
Un pulsador de marcha y un pulsador de
parada para los 03 motores.
Adems cada motor cuenta con un contacto
para el circuito de fuerza( K1, K2, K3).
La secuencia de arranque es: al accionar el
pulsador de marcha arranca el motor M1
despus de 5 seg. Arranca el motor M2 y
despus de 5 seg. Mas arranca el motor M3.
5 seg.
5 seg.
PRACTICA 2:
Descripcin Tecnolgica:
Se desea activar un motor que esta
accionado por un contactor (K1), el motor
debe funcionar cuando se halla
presionado el pulsador de arranque y se
debe detener automticamente luego de
10seg. de funcionamiento o cuando se
presione el pulsador de parada.
Tambin se esta considerando un rele
trmico para proteccin de sobrecargas
EJEMPLO 8:
5 seg.
10S
5S
5 seg.
5S
PRACTICA 3:
Descripcin Tecnolgica:
Se desea activar en forma secuencial un motor
elctrico que esta accionado por un contactor
( K1 ).
Cuando se acciona el pulsador de marcha el
motor funciona 10 seg. luego del tiempo
transcurrido el motor se apaga y se mantiene
as durante 7seg. para despus volver a repetir
el ciclo.
Cuando el pulsador de parada se acciona
detiene totalmente el ciclo.
El motor tambin cuenta con un rele trmico
para proteccin contra sobrecargas.
EJEMPLO 9:
5 seg.
5S
5 seg.
5S
10S
PRACTICA 4:
Descripcin Tecnolgica:
Se tiene dos motores que operan en
secuencia:
al presionar el pulsador de marcha
arranca el motor M1 y luego de 8 seg.
Arranca automticamente el motor M2;
cuando el motor M1 haya funcionado
durante 25 seg.,ambas maquinas se
detienen y quedan habilitadas para
operar nuevamente. El proceso tambin
se detiene cuando se presiona el
pulsador de parada o se dispara
cualquier rele trmico.
EJEMPLO 9:
5 seg.
5 seg.
5s
5S
5S
10S
PRACTICA 5:
H2
H1
S1
S2
3seg.
4seg.
3seg.
4seg.
3seg.
4seg.
PRACTICA 6:
H2
H1
S1
S2
3seg.
2seg.
4seg.
3seg.
2seg.
2seg.
4seg.
2seg.
4seg.
PRACTICA 7:
CONTROL DE UN SEMAFORO
6Seg.
S1
S2
3seg.
6Seg.
6Seg.
3seg.
3seg.
6Seg.