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CONTROL DE MAQUINAS CON PLC

QUE ES UN P.L.C. ?
DEFINICION:
Un Programable Lgico Controlable es un
dispositivo electrnico programable por el
usuario, que se utiliza para controlar,
dentro de un entorno industrial y en tiempo
real, mquinas o procesos lgicos y/o
secuenciales.

TIPOS DE P.L.C.
COMPACTOS

MODULARES

COMPACTOS MODULARES

ESTRUCTURA BASICA DE UN P.L.C.

Un controlador lgico programable est


constituido por un conjunto de tarjetas o
circuitos impresos, sobre los cuales estn
ubicados componentes electrnicos:
Fuente de alimentacin
Unidad de procesamiento central (CPU)
Mdulos de interfases de entradas/salidas
(E/S)

FUENTE DE ALIMENTACION:

Es la encargada de convertir la tensin de la


red, 220v A.C., a baja tensin de C.C,
normalmente 24 v. Siendo esta la tensin de
trabajo en los circuitos electrnicos que forma
el Autmata.

FUENTE

UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL


(C.P.U.):
Es la parte ms compleja e imprescindible del
controlador programable, que en otros
trminos podra considerarse el cerebro del
controlador. esta diseado a base de
microprocesadores y memorias; esta contiene
temporizadores, contadores, memorias internas
tipo rel, imgenes del proceso
entradas/salidas, etc. Su misin es leer los
estados de las seales de las entradas, ejecutar
el programa de control y gobernar las salidas,
el procesamiento es permanente y a gran
velocidad.

MODULOS DE ENTRADAS
A este mdulo se unen elctricamente los
captadores (interruptores, finales de carrera,
pulsadores,...). La informacin recibida en l,
es enviada a la CPU para ser procesada de
acuerdo la programacin residente, y estos
mdulos pueden ser de tipo: discreta o
analgicas.

MODULO DE
ENTRADAS
DIGITALES DE
24VDC

MODULO DE
ENTRADAS
DIGITALES DE
24VDC

MODULO DE
ENTRADAS
DIGITALES
DE 24VDC

MODULO DE SALIDAS
El modulo de salidas del autmata es el
encargado de activar y desactivar los
actuadores (bobinas de contactores, lmparas,
motores pequeos, etc).

MODULO DE
SALIDAS
TIPO RELE

MODULO DE
SALIDAS TIPO
RELE

MODULO DE
SALIDAS
TIPO RELE

Mdulos de salidas a rels:


Son usados en circuitos de corriente continua y
alterna. Estn basados en la conmutacin
mecnica, por la bobina del rel, de un
contacto elctrico normalmente abierto.

Mdulos de salidas a Transistores a colector


abierto:
El uso del este tipo de mdulos es exclusivo de
los circuitos de c.c.
Igualmente que en las salidas de tipo Triac, es
utilizado en circuitos que necesiten maniobras
de conexin/desconexin muy rpidas.

Mdulos de salidas a Triac:


Se utilizan en circuitos de corriente continua y
corriente alterna que necesiten maniobras de
conmutacin muy rpidas.

La informacin es enviada por las entradas a


la CPU, una vez procesada, se enva al mdulo
de salidas para que estas sean activadas y a la
vez los actuadores que en ellas estn
conectados.

LENGUAJE DE PROGRAMACION
Lenguaje a contactos. (LD):
Es el que ms similitudes tiene con el utilizado
por un electricista al elaborar cuadros de
automatismos. Muchos autmatas incluyen
mdulos especiales de software para poder
programar grficamente de esta forma.

PLANO DE FUNCIONES. (FBD):

El plano de funciones lgicas, resulta


especialmente cmodo de utilizar, a tcnicos
habituados a trabajar con circuitos de puertas
lgicas, ya que la simbologa usada en ambos
es equivalente.

DIRECCIONAMIENTO DE E/S
PLC COMPACTO: TWIDO

ENTRADA: %I0.3
SALIDA: %Q0.2
PLC MODULAR: TSX MICRO

ENTRADA: %I1.2
SALIDA: %Q2.5
PLC MODULAR: M340

ENTRADA: %I0.1.5
SALIDA: %Q0.1.16

EJEMPLO 1:
ARRANQUE DIRECTO
DE MOTOR
TRIFASICO.
Descripcin
Tecnolgica:
Se desea realizar el
arranque directo de
un motor elctrico
trifsico que cuente
con:
Un rele trmico de
proteccin contra
sobrecarga.
Pulsador de arranque
y parada.
Un contactor K1 para
el circuito de fuerza

EJEMPLO 2:

ARRANQUE DIRECTO DE
MOTOR TRIFASICO
DESDE 02 ESTACIONES.
Descripcin
Tecnolgica:
Se desea realizar el
arranque directo de un
motor elctrico trifsico
desde 02 estaciones que
cuente con:
Un rele trmico de
proteccin contra
sobrecarga.
Dos pulsador de
arranque y dos de
parada.
Un contactor K1 para el
circuito de fuerza

EJEMPLO 3:
ARRANQUE DIRECTO CON
INVERSION DE GIRO DE
MOTOR TRIFASICO.
Descripcin Tecnolgica:
Se desea realizar el arranque
directo con inversin de
giro de un motor elctrico
trifsico que cuente con:
Un rele trmico de
proteccin contra
sobrecarga.
Un pulsador de arranque y
parada.
Un contactor K1 para el
giro derecha.
Un contactor K2 para el
giro izquierda.

EJEMPLO 4:
ARRANQUE EN SECUENCIA FORZADA DE 03
MOTORES TRIFASICO.
Descripcin Tecnolgica:
Se desea realizar el arranque en secuencia
forzada de 03 motores trifsico que cuente
con:
reles trmico de proteccin contra sobrecarga
para cada motor.
Cada motor cuenta con un pulsador de marcha
pero solo hay un pulsador de parada para los
03 motores.
Adems cada motor cuenta con un contacto
para el circuito de fuerza ( K1, K2, K3).

PRACTICA 1:
Descripcin Tecnolgica:
Se tiene tres mezcladoras que son accionadas
por motores asncronos trifsicos, los cuales
son energizados a travs de los contactores K1,
K2, K3, respectivamente. Cada mezcladora
cuenta para su funcionamiento con un pulsador
de marcha y otro de parada, adems, cada
motor dispone de un rele trmico para su
proteccin contra sobrecargas.
Para arrancar una mezcladora, solo es
necesario activar su pulsador de marcha,
mientras que para detenerlo, deber activarse
su pulsador de parada o cuando se arranque
cualquier otra mezcladora; por ningn motivo
puede funcionar dos o tres motores a la vez.

BLOQUES DE FUNCIONES BASICOS


Temporizador %TMi

Bloque Temporizador.
En los PLC, los temporizadores pueden
configurarse de tres tipos diferentes:
TON: este tipo de temporizador permite
gestionar retardos en la conexin. Este retardo
es programable y puede ser modificado.
TOF: este tipo de temporizador permite
gestionar los retardos de desconexin. Este
retardo es programable y puede ser modificado
TP: este tipo de temporizador permite elaborar
un impulso de duracin precisa. Esta duracin
es programable y puede ser modificado.

Nro. Timer

%TMi

0 a 63

Tipo

TON
TOF
TP

On-delay (defecto)
Off-delay
Pulso

Tiempo base

TB

1 min (defecto), 1s, 100ms,


10ms, 1ms

Valor actual

%TMi.V

Se incrementa de 0 a %TMi.P
Puede ser leda pero no escrita
por el programa

Valor de
preset

%TMi.P

0 %TMi.P 9999 (defecto)


Puede ser leda y escrita por el
programa
Delay grado. = %TMi.P x TB

Entrada de
seteo

IN

El timer arranca con


subida (TP / TON)
su bajada (TOF)

Salida del
timer

Se hace 1 segn el tipo de timer

su
o con

Timers: Programacin
%I0.0

%Q0.3

%TM1
IN

LD
IN
LD
ST

Timers: Configuracin
Se deben configurar:
el tipo
TB
%TMi.P

%I0.0
%TM1
%TM1.Q
%Q0.3

EJEMPLO 5:
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO DE UN
MOTOR TRIFASICO.
Descripcin Tecnolgica:
Se desea realizar el arranque estrella triangulo
de un motor trifsico que cuente con:
Un rele trmico de proteccin contra
sobrecarga para el motor.
Un pulsador de marcha y un pulsador de
parada.
Adems el circuito cuenta con 03 contactores:
K1 contactor principal, K2 contactor triangulo y
K3 contactor estrella.

EJEMPLO 6:
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO CON
INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR
TRIFASICO.
Descripcin Tecnolgica:
Se desea realizar el arranque estrella triangulo
con inversin de giro de un motor trifsico que
cuente con:
Un rele trmico de proteccin contra
sobrecarga para el motor.
Con 02 pulsador de marcha, uno para el giro
horario y otro para el giro antihorario, tambin
cuenta con un solo pulsador de parada.
Adems el circuito cuenta con 04 contactores:
K1 contactor giro horario, K2 contactor giro
antihorario, K3 contactor triangulo, K4
contactor estrella.

EJEMPLO 7:
ARRANQUE EN SECUENCIA AUTOMATICA
TEMPORIZADA DE 03 MOTORES TRIFASICO.
Descripcin Tecnolgica:
Se desea realizar el arranque en secuencia
automtica temporizada de 03 motores
trifsico que cuente con:
reles trmico de proteccin contra sobrecarga
para cada motor.
Un pulsador de marcha y un pulsador de
parada para los 03 motores.
Adems cada motor cuenta con un contacto
para el circuito de fuerza( K1, K2, K3).
La secuencia de arranque es: al accionar el
pulsador de marcha arranca el motor M1
despus de 5 seg. Arranca el motor M2 y
despus de 5 seg. Mas arranca el motor M3.

5 seg.

5 seg.

PRACTICA 2:

Descripcin Tecnolgica:
Se desea activar un motor que esta
accionado por un contactor (K1), el motor
debe funcionar cuando se halla
presionado el pulsador de arranque y se
debe detener automticamente luego de
10seg. de funcionamiento o cuando se
presione el pulsador de parada.
Tambin se esta considerando un rele
trmico para proteccin de sobrecargas

EJEMPLO 8:

ARRANQUE Y APAGADO SECUENCIAL AUTOMATICO DE


03 MOTORES TRIFASICO.
Descripcin Tecnolgica:
Se desea realizar el arranque y apagado secuencial
automtico de 03 motores trifsico que cuente con:
reles trmico de proteccin contra sobrecarga para
cada motor.
Un pulsador de marcha y un pulsador de parada para
los 03 motores.
Adems cada motor cuenta con un contacto para el
circuito de fuerza( K1, K2, K3).
La secuencia de arranque es: al accionar el pulsador de
marcha arranca el motor M1 despus de 5 seg. Arranca
el motor M2 y despus de 5 seg. Mas arranca el motor
M3.
Despus de 10 seg. que arranca el M3 se apaga el
motor M1, pasan 5 seg. y se apaga el motor M2, pasan
5 seg. Mas y apagan el motor M3.

5 seg.

10S

5S

5 seg.

5S

PRACTICA 3:
Descripcin Tecnolgica:
Se desea activar en forma secuencial un motor
elctrico que esta accionado por un contactor
( K1 ).
Cuando se acciona el pulsador de marcha el
motor funciona 10 seg. luego del tiempo
transcurrido el motor se apaga y se mantiene
as durante 7seg. para despus volver a repetir
el ciclo.
Cuando el pulsador de parada se acciona
detiene totalmente el ciclo.
El motor tambin cuenta con un rele trmico
para proteccin contra sobrecargas.

EJEMPLO 9:

ARRANQUE Y APAGADO SECUENCIAL AUTOMATICO DE


03 MOTORES TRIFASICO.
Descripcin Tecnolgica:
Se desea realizar el arranque y apagado secuencial
automtico de 03 motores trifsico que cuente con:
reles trmico de proteccin contra sobrecarga para
cada motor.
Un pulsador de marcha y un pulsador de parada para
los 03 motores.
Adems cada motor cuenta con un contacto para el
circuito de fuerza( K1, K2, K3).
La secuencia de arranque es: al accionar el pulsador de
marcha arranca el motor M1 despus de 5 seg. Arranca
el motor M2 y despus de 5 seg. Mas arranca el motor
M3.
Despus de 10 seg. que arranca el M3 se apaga, pasan
5 seg. y se apaga el motor M2, pasan 5 seg. Mas y
apagan el motor M1.

5 seg.

5S

5 seg.

5S

10S

PRACTICA 4:
Descripcin Tecnolgica:
Se tiene dos motores que operan en
secuencia:
al presionar el pulsador de marcha
arranca el motor M1 y luego de 8 seg.
Arranca automticamente el motor M2;
cuando el motor M1 haya funcionado
durante 25 seg.,ambas maquinas se
detienen y quedan habilitadas para
operar nuevamente. El proceso tambin
se detiene cuando se presiona el
pulsador de parada o se dispara
cualquier rele trmico.

EJEMPLO 9:

ARRANQUE Y APAGADO SECUENCIAL AUTOMATICO


CICLICO DE 03 MOTORES TRIFASICO.
Descripcin Tecnolgica:
Se desea realizar el arranque y apagado secuencial
automtico de 03 motores trifsico que cuente con:
reles trmico de proteccin contra sobrecarga para
cada motor.
Un pulsador de marcha y un pulsador de parada para
los 03 motores.
Adems cada motor cuenta con un contacto para el
circuito de fuerza( K1, K2, K3).
La secuencia de arranque es: al accionar el pulsador de
marcha arranca el motor M1 despus de 5 seg. Arranca
el motor M2 y despus de 5 seg. Mas arranca el motor
M3.
Despus de 10 seg. que arranca el M3 se apaga, pasan
5 seg. y se apaga el motor M2, pasan 5 seg. Mas y
apagan el motor M1.
Despus de 5seg. De apagado el motor M1 vuelve a
dar inicio la secuencia de arranque.

5 seg.

5 seg.

5s

5S

5S

10S

PRACTICA 5:

CIRCUITO TEMPORIZADO CON 02 LAMPARAS

H2

H1

S1

S2

3seg.

4seg.

3seg.

4seg.

3seg.

4seg.

PRACTICA 6:

CIRCUITO CICLICO TEMPORIZADO

H2

H1

S1

S2

3seg.

2seg.
4seg.

3seg.

2seg.

2seg.
4seg.

2seg.
4seg.

PRACTICA 7:
CONTROL DE UN SEMAFORO
6Seg.

S1

S2

3seg.

6Seg.

6Seg.

3seg.

3seg.

6Seg.

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