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ANALISIS DE SISTEMAS DE

POTENCIA I
CAPITULO III
MODELAMIENTO DEL GENERADOR
SINCRONO

El Generador Sncrono
Reactancia Sncrona.
Anlisis del generador en estado
estable.
Determinacin de la carta de
ING. GERSON LA TORRE GARC
operacion

EL GENERADOR SINCRONO
La mquina sncrona
El rotor est formado por un
utiliza un estator
devanado alimentado desde el
constituido por un
exterior a travs de escobillas y
devanado trifsico
anillos rozantes mediante
distribuido a 120
corriente continua
elctricos.
Industrialmente es el generador utilizado en la mayora
de las centrales elctricas: turboalternadores y grandes
alternadores hidrulicos
Como motor se usa principalmente cuando se
requiere corregir factor de potencia, o bien en
aplicaciones de velocidad estrictamente constante
El rotor puede ser de polos lisos o de
polos salientes

EL GENERADOR SINCRONO
Lneas de
campo

Rotor
Rotor
de
de
polos
polos
lisos
lisos

Rotor
Rotor de
de
polos
polos
salientes
salientes

Sentido de las
corrientes por
el rotor
S

Elevadas
Elevadas velocidades
velocidades de
de
giro:
giro: turboalternadores
turboalternadores

Velocidades
Velocidades de giro
bajas
bajas

EL GENERADOR SINCRONO

EL GENERADOR SINCRONO

EL GENERADOR SINCRONO ESTATOR=


ESTATOR= Devanado trifsico

OPERACIN COMO GENERADOR

N
fP
60

distribuido
distribuido conectado
conectado a
a la
la carga
carga
o red que se desea alimentar

P=PARES DE POLOS
N=VELOCIDAD DE
GIRO

Para conectar el generador a


una red es necesario que gire
a la velocidad de sincronismo
correspondiente a la
frecuencia de dicha red
Controlando la excitacin
(tensin de alimentacin del
rotor) se consigue que la
mquina trabaje con
cualquier factor de potencia:
PUEDE ABSORBER O CEDER Q

ROTOR=
ROTOR= Devanado
Devanado alimentado
con
con corriente continua que crea
un
un campo
campo magntico
magntico fijo. Se
hace
hace girar
girar por un medio externo
El
El campo
campo creado
creado por
por el
el rotor,
rotor,
al
al girar,
girar, induce
induce FEM
FEM en
en el
el
estator
estator y,
y, por
por tanto,
tanto, hace
hace
circular
circular corriente
corriente por
por la
la carga
carga
TRANSFORMACIN DE ENERGA
MECNICA
MECNICA EN ENERGA ELCTRICA

EL GENERADOR SINCRONO

OPERACIN COMO MOTOR


EL ROTOR GIRA A LA
MISMA VELOCIDAD QUE
EL CAMPO: VELOCIDAD
DE SINCRONISMO

60 f
NS
P
Controlando la excitacin
(tensin de alimentacin
del rotor) se consigue
que la mquina trabaje
con cualquier factor de
potencia: PUEDE

ABSORBER O CEDER Q

ESTATOR=
ESTATOR= Devanado
Devanado trifsico
trifsico
distribuido
distribuido alimentado
alimentado con un
sistema
sistema trifsico
trifsico de
de tensiones
tensiones

CAMPO
CAMPO MAGNTICO
MAGNTICO GIRATORIO
GIRATORIO
ROTOR=
ROTOR= Devanado
Devanado alimentado
alimentado
con
con corriente
corriente continua
continua que
que crea
crea
un
un campo
campo magntico
magntico fijo

INTERACCIN
INTERACCIN ROTOR
ROTOR -- ESTATOR
ESTATOR

PAR
PAR MOTOR
MOTOR Y
Y GIRO
GIRO DE
DE LA MQUINA
MQUINA

EL GENERADOR SINCRONO

El bobinado del rotor origina


una fuerza magneto motriz
(f.m.m.) Fr; que crea el flujo
que
induce
una
fuerza
electromotriz (f.e.m.) E.
Cuando aparece una corriente
por el estator al ser conectado
a una carga, se origina una
f.m.m. de reaccin Fs
La fuerza magneto motriz
resultante es la suma de: Fsr =
Fr + Fs.

EL GENERADOR SINCRONO
Analizando para la fase a el flujo concatenado seria:

La tensin inducida se encuentra aplicando la ley de Faraday:

Donde:

ser sinusoidal la tensin inducida el valor eficaz ser:


Debido a que las bobinas estn distribuidas
en ranuras se debe aplicar el factor de

Kw = (0,85 a 0.95

EL GENERADOR SINCRONO
DIAGRAMA FASORIAL DE UN
GENERADOR DE POLOS LISOS

El ngulo entre E y Esr es igual al


ngulo entre las fmms Fr y Fsr.
Cuando
Fr
esta
adelantado
respecto de Fsr la mquina
trabaja como generador y cuando
Fr esta detrs de Fsr la mquina
opera como motor.

nde:
La potencia desarrollada por la
= FMM del estator cuando existe Ia
mquina es proporcional al
= FMM del Campo (bobinado rotorico)
producto Fr.Fsr.Sen(r) y a su vez
= FMM de reaccin de la armadura
es proporcional al E.Er.Sen(r).
= Corriente de armadura (Cte en el estator).
= Angulo de potencia o ngulo de torque

Lo anterior relaciona el ngulo

EL GENERADOR SINCRONO
DIAGRAMA FASORIAL DE UN
GENERADOR DE POLOS LISOS

El flujo de reaccin esta en fase


con la corriente de inducido por
tanto la f.e.m. de reaccin es
perpendicular y proporcional a
la corriente de la carga.

El efecto de la reaccin de
inducido
equivale
a
una
reactancia
inductiva
denominada
reactancia
de
onde:
reaccin
que
justifica
la
= Tensin de excitacin en vaco (tambin Ef)
componente
de
tensin
= Tensin inducida bajo carga por Fsr
inducida.

= Reactancia de la reaccin de armadura


= Reactancia de fuga o dispersin.
La

reactancia

de

dispersin

LA REACTANCIA SINCRONA
La reactancia sncrona es la
suma de la reactancia de
Donde:
= Reactancia sncrona reaccin de armadura mas la
CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA
reactancia de dispersin.
MAQUINA SINCRONA
La reactancia de dispersin es
el flujo que circula alrededor
de las ranuras y cabezas de
bobina y no enlaza con las
bobinas inductoras.

Considerando Ra << Xs
MAQUINA SINCRONA
CONECTADO A UNA BARRA IN
FINITA
En una barra
infinita se
considera la

LA REACTANCIA SINCRONA
Operacin en vaco

20
20

Tensin en vaco V

Reactancia Resistencia
sncrona
estator

jX
jXss

IIGG
++

R
Rss

A
A

V
V

E
E
Funcionamiento
como generador

B
B
Cuando el generador trabaja en vaco no hay
cada de tensin: la tensin de salida coincide
con la FEM E
VELOCIDAD
E K N
DE GIRO
FLUJO
(por polo)

kV

PROPORCIONAL A IEXC

15
15

18kV
18kV
390MVA
390MVA
3000RPM
3000RPM

10
10

55

Iexc
exc

(A)
(A)
500
500 1000
1000 1500
1500 2000
2000
La curva de vaco tiene una
parte recta y otra no lineal. En la
parte lineal se encuentra la
reactancia sncrona no saturada
y en la parte no lineal, la

LA REACTANCIA SINCRONA

ANLISIS DEL GENERADOR EN ESTADO ESTABLE

Operacin en carga
jX
jXss

IIGG
++

R
Rss

A
A

V
V

E
E

E
E

jXss
I

Carga
Carga resistiva
resistiva

Carga

II

U
U

Funcionamiento
Funcionamiento
como
como generador
generador

E
E

B
B
Cuando aparece una corriente en el estator se produce
un campo magntico giratorio al circular por los
devanados del estator.
Este campo produce un par opuesto al de giro de la
mquina, que es necesario contrarrestar mediante la
aportacin
exterior
de potencia
mecnica.
PARA UNA MISMA
TENSIN
DE SALIDA
EL GENERADOR PUEDE
CEDER O ABSORBER POTENCIA REACTIVA DEPENDIENDO SI
LA CARGA ES INDUCTIVA O CAPACITIVA

Para conseguirlo basta modificar el valor de la E


(modificando la corriente de campo)

Carga
Carga Inductiva
Inductiva

U
U

II

RI
jXss
I
RI

E
E

jXss
I

II
Carga
Carga capacitiva
capacitiva

U
U

RI

ANLISIS DEL GENERADOR EN ESTADO ESTABLE

Control de la potencia Activa y reactiva

Se considera V constant

Del grafico se concluye que es posible variar la


corriente reactiva pasando de un
estado sobre
excitado a un estado subexcitado manteniendo
contante en todo momento la potencia activa.

Se considera la
reactancia
sncrona
constante
La variacin de la
corriente de armadura
con la variacin de la
tensin de excitacin
puede ser mostrada
en una curva llamada

ANLISIS DEL GENERADOR EN ESTADO ESTABLE


Curva en V de un Generador
La curva en V se puede
entender como la
variacin que sufre la
corriente de armadura y
por lo tanto el factor de
potencia, dado que se
modifica la corriente de
campo o excitacin que
se suministra en el
devanado del rotor, pero
con un valor de potencia
activa que permanece
constante en todo
instante.

La corriente de campo se representa en la abcisa y


representa ala tensin de excitacin dado que es mas
facil de ser medido.
La corriente de armadura esta en funcin de la

ANLISIS DEL GENERADOR EN ESTADO ESTABLE


D ETER M IN A CI N D E LA PO TEN CIA EN FU N CI N D EL A N G U LO
D E PO TEN CIA
Considerando:
Obtenemos

Considerando la parte real e


imaginaria
obtenemos
las
expresiones para la potencia
activa y reactiva:

Considerando
Ra
despreciable;
entonces
Zs = Xs y su ngulo ser
= 90

ANLISIS DEL GENERADOR EN ESTADO ESTABLE


D ETER M IN A CI N D E LA PO TEN CIA EN FU N CI N D EL A N G U LO
D E PO TEN CIA

Las ecuaciones muestran que si E y V


se mantienen fijas y el ngulo de
potencia se cambia variando el par de
accionamiento mecnico, entonces la
potencia
transferida
varia
sinusoidalmente con el ngulo de
El Pmax es llamado limite de estabilidad en
potencia.
estado estable.
P

Consideraciones de estabilidad indican que el


generador logra la operacin en estado estable
para << 90.

P * sen

mx = 90

Por lo anterior el Cos se puede considerar


Donde:
cercano a la unidad
y expresar la potencia reactiva
Si E > V El generador entrega potencia reactiva (Sobrexcit
como:
Si E < V El generadro consume potencia reactiva (Subexcit

ANLISIS DEL GENERADOR EN ESTADO ESTABLE


EJEM PLO 1
Un generador sncrono de polos lisos de 50 MVA, 30 kV y 60 Hz;
presenta una reactancia de 9 Ohm por fase. Considerando que el
generador esta operando con factor de potencia de 0.8 en retraso
conectado en una barra infinita. Determinar:
a.- La tensin de excitacin por fase y el ngulo de potencia.
b.- La corriente de armadura y factor de potencia, si el torque es
disminuido hasta que entregue 25 MW (c0nsiderar constante las
tensiones).
c.- Cual es la potencia mxima que la maquina puede desarrollar
antes de salir de perder el sincronismo (considerar los resultados
de la parte a)

ANLISIS DEL GENERADOR EN ESTADO ESTABLE


Solucin 1

ANLISIS DEL GENERADOR EN ESTADO ESTABLE


A N A LISIS D E U N G EN ER A D O R SIN CR O N O D E PO LO S
SA
TES
LaLIEN
reluctancia
a lo largo del eje polar (eje directo) es
apreciablemente menor que a lo largo del eje interpolar (eje en
cuadratura). Por lo tanto la reactancia Xd es mayor que Xq. Estas
reactancias generan una cada de tensin y por ello la corriente
de armadura se descomponen en los ejes directo y de cuadratura.

MINACIN DE LA CARTA DE OPERACIN DE UN GENERADOR SIN


POTENCIA ACTIVA - P
Lm ite m xim o de corriente del esta to r
Lm ite m xim o de la turbin a
M edida en bornes del generador

Punto de facto r de potencia nom in al


Lmite terico
de estabilidad

REGIN
OPTIMA DE
OPERACIN

Lmite prctico
de estabilidad

Crculo de reaccion

Lm ite m xim o de la corriente de


excita ci n

corrie nte de excita ci n cero

Lm ite m n im o de la corriente de
excita ci n

V 2 /Xq

V 2 /Xd

POTENCIA REACTIVA - Q

IN TER PR ETA CI N D E LA CA RTA D E


O PER A CI N
La interseccin de los lmites de operacin de las unidades generadoras determinan
la regin sobre la cual la mquina opera en forma confiable y segura, as mismo,
dentro de esta regin podemos determinar un rea de operacin ptima del
generador limitada por el ngulo de factor de potencia.
Bsicamente los lmites de operacin se representan por cinco curvas que son las
siguientes:

Corriente de armadura mxima

Potencia mxima del motor primo

Corriente de excitacin mxima

Corriente de excitacin mnima

Lmite de estabilidad
En esta carta de operacin se puede determinar las diferentes combinaciones de
potencia activa y reactiva que pueden ser producidos por el generador a diferentes
factores de potencia y ngulos de torque.

IN TER PR ETA CI N D E LA CA RTA D E O PER A CI N


La potencia reactiva positiva es suministrada por el generador y es la zona
de sobreexcitacin donde el generador funciona con factor de potencia
inductivo mientras que la potencia reactiva negativa es alimentada dentro
del generador desde el sistema de potencia y es la zona de subexcitacin
donde el generador trabaja con factor de potencia capacitivo.
Por ejemplo, no podemos mantener la misma potencia aparente a un factor
de potencia inductivo ms bajo debido a la presencia del lmite de corriente
de excitacin, pues se producir un aumento de temperatura en el bobinado
del rotor, de lo cual podemos concluir que la capacidad de generacin de la
unidad es reducida para un bajo factor de potencia en retraso.

IN TER PR ETA CI N D E LA CA RTA D E O PER A CI N


En la zona subexcitada una corriente de excitacin muy baja puede hacer
que la unidad salga fuera de paso debido a la prdida de torque
magntico, tambin si el generador sufriera una disminucin de la
corriente de campo el generador seguira entregando potencia activa
debido a la potencia de la turbina, pero absorbera del sistema potencia
reactiva para mantener la excitacin, este evento puede producir un
sobrecalentamiento en el hierro del estator.
Como se puede ver una correcta lectura de las Cartas de Operacin nos
permite determinar el sistema de proteccin adecuado para la unidad que
asegure el trabajo dentro de los lmites permisibles de operacin.

CO R R IEN TE M X IM A D E A R M A D U R A
La corriente en el devanado del estator produce una elevacin de la temperatura
del conductor y su ambiente circundante, sin embargo, a pesar de la presencia de
los sistemas de enfriamiento del generador, existe una corriente mxima (Ia max)
que si se excede provocar que la temperatura de los devanados del estator
alcance niveles altos suficientes para daar el sistema de aislamiento de la
mquina.
Esta es la corriente mxima de armadura que puede soportar el generador .
En muchos casos para establecer la carta de operacin es conveniente considerar
la corriente mxima del estator como la corriente nominal establecida en el dato
de placa del generador.
Entonces:

Iamax = Inom

Grficamente esta curva se representa por una semicircunferencia de radio igual


al valor de la potencia nominal

CO R R IEN TE M X IM A D E A R M A D U R A
POTENCIA ACTIVA - P

3*Va*I
max

POTENCIA REACTIVA - Q

Asociando a esta corriente la tensin nominal de la mquina podemos obtener la


potencia mxima del generador en funcin del devanado estatrico

PO TEN CIA M X IM A D EL M O TO R PR IM O
Este lmite esta determinado por la capacidad de la mquina motriz (Turbina) debido a
limitaciones propias de fabricacin. Al determinar la carta de operacin para una unidad
generadora podemos tomar como lmite la potencia efectiva del generador
POTENCIA ACTIVA - P
Pmx

POTENCIA REACTIVA - Q

CO R R IEN TE D E EXCITA CI N M X IM A Y M N IM A EN
G EN ER A D O R ES D E PO LO S LISO S

La FEM inducida en el estator est limitada por la


corriente de excitacin que se encuentra restringida por el
calentamiento del devanado del rotor o por caractersticas
propias de la excitatriz.
El lugar geomtrico de estos lmites mximo y mnimo
para un generador sncrono de polos lisos se puede
encontrar utilizando las ecuaciones de potencia especficas
para el generador.

D ETER M IN A CI N D EL LU G A R G EO M TR ICO D E LO S LM ITES D E


CO R R IEN TE D E EXCITA CI N M X IM A Y M N IM A
Ef

Diagrama Fasorial del


Generador Sncrono
P1 Va Ia Cos

I a Xs
o

Q1 Va Ia Sen

Ia Xs Cos Ef Sen

De donde :
P Xs Va Ef Sen
Va Ef Sen
P1
Xs

Va

I a Xs cos

I a Xs sen

Ia
Ia Xs Sen Va Ef Cos

De donde :
Q Xs Va Ef Cos Va 2
Q1

Va Ef Cos Va 2

Xs
Xs

D ETER M IN A CI N D EL LU G A R G EO M TR ICO D E LO S LM ITES D E


CO R R IEN TE D E EXCITA CI N M X IM A Y M N IM A

Y la Potencia total
P3

Ef Va sen( )
3
Xs

Q3

Ef Va cos( ) Va 2

Xs
Xs

Operando las ecuaciones anteriores tenemos:


2

P3 Q3

Va 2
3
Xs

Ef Va
3

Xs

Esta ecuacin representa un circulo con centro y radio igual a :


Va 2
Q0 3
Xs

r 3

Ef Va
Xs

CO R R IEN TE D E EXCITA CI N M X IM A EN
G EN ER A D O R ES D E PO LO S LISO S
Lmite por Corriente de Excitacin mxima
P [watt]
Limite por Potencia
Mecanica

Limite por maxima


corriente de Excitacin
3EfmaxVa
Xs
3VaIa
-3Va2 / Xs

Limite por corriente


de Armadura

Q [var]

CO R R IEN TE D E EXCITA CI N M IN IM A EN
G EN ER A D O R ES D E PO LO S LISO S
En la prctica cuando no se conoce el valor de la corriente mnima de
excitacin se estima como un 5 a 10% de la corriente mxima de excitacin
y se procede en forma similar al caso anterior.
P [watt]

Limite por maxima


corriente de Excitacin

Limite por mnima


corriente de Excitacin
(5 a 10%) AB

3EfmaxVa
Xs

A
-3Va2 / Xs

AB

Q [var]

CORRIENTE DE EXCITACIN MXIMA Y


MNIMA EN GENERADORES DE POLOS
SALIENTES
Recordando:
Ecuaciones de Potencia
Va Ef 1
1

Xd
Xq Xd

P3 3
Q3

cos( ) Va 2 sen( )

Va Ef 1

Va 2
1
3
3

cos( ) Va 2 cos( )
Xq
Xd
Xq Xd

Transformando a coordenadas polares:


Va Ef 1

cos( ) Va 2
Xd
Xq Xd

r 3

Entonces :
2

P3 Q3

Va 2
3
Xq

r2

Ecuacin del Limacn de Pascal :

CO RRIEN TE D E EXCITACI N M XIM A Y M N IM A EN


G EN ERAD O RES D E PO LO S SALIENTES
Lugar geomtrico de la corriente de excitacin mxima
P

r
-V2/Xq

r b a cos( )

Ecuacin del limacn de Pascal (Caracol de Pascal)

CO RRIEN TE D E EXCITACI N M XIM A Y M N IM A EN


G EN ERAD O RES D E PO LO S SALIEN TES
Con el equivalente en centmetros de la corriente de excitacin mxima se determina
el radio del limacn que se grafica variando el ngulo de torque y manteniendo el
trazo AB constante en magnitud, es decir, desplazar el punto A sobre la circunferencia.
Iexc (Ef Vn ) AO(cm )

I exc. max
AB(cm )

P [watt]
Limite por mxima
corriente de Excitacin

B
A
A
A
2

-3Va / Xq

-3Va / Xd
AB

Q [var]

CO RRIEN TE D E EXCITACI N M N IM A EN G ENERAD O RES D E


PO LO S SALIEN TES
En la prctica cuando no se conoce el valor de la corriente mnima de
excitacin se estima como un 5 a 10% de la corriente mxima de excitacin y
se procede en forma similar al caso anterior.
P [watt]
Limite por maxima
corriente de Excitacin

Limite por mnima


corriente de Excitacin

A
A
-3Va 2/ Xq

-3Va 2 / Xd
AB

Q [var]

LM ITES D E ESTABILID AD EN G EN ERAD O RES


D E PO LO S LISO S
La potencia producida por un generador sncrono depende del ngulo
definido entre la tensin en bornes del generador y la FEM inducida.
P1

Ef Va sen( )
Xs

El ngulo se le conoce como ngulo de torque y la potencia mxima


que puede suministrar el generador corresponde a un = 90.
Normalmente los generadores no se acercan a este lmite siendo los
ngulos tpicos de torque entre 15 a 20 a plena carga.
Volviendo a las cartas de operacin, este lmite terico corresponde a una
lnea paralela al eje de la potencia activa en el punto -3Va2/Xs.

LM ITE D E ESTABILID AD EN G EN ERAD O RES


D E PO LO S LISO S
Limite terico de
estabilidad

P [watt]
Limite prctico de
estabilidad

(10 a 20%) P

-3Va2 / Xs

Q [var]

Lmite terico de estabilidad para un generador de polos lisos

LM ITES D E ESTABILID AD EN G EN ERAD O RES


D E PO LO S SALIEN TES
Para los generadores sncronos de polos salientes tenemos:
Va Ef 1
1
2
Cos( ) Va Sen( )
P

Xd
Xq
Xd

Al graficar la ecuacin anterior obtendremos la caracterstica potencia ngulo. El primer trmino es el mismo que se obtiene para una mquina de
rotor cilndrico. El segundo trmino introduce el efecto de los polos
salientes, este trmino es la potencia que corresponde al par de reluctancia,
ntese que el par de reluctancia es independiente de la excitacin de campo.
Para el caso de las cartas de operacin se debe considerar el Lmite Prctico
de Estabilidad

LM ITES D E ESTABILID AD EN G EN ERAD O RES


D E PO LO S SALIEN TES
Curva caracterstica potencia-ngulo para un generador de polos salientes:
Resultante = P

VaEf sen
Xd

-180

-90

90

Va(Xd - Xq) sen2


2XdXq

180

LM ITE TE RICO Y PRCTICO D E


ESTABILID AD
Lmite de estabilidad:
Lmite Terico

Lnea Recta
POTENCIA ACTIVA - P

Lmite Prctico

-V2/Xq

-V2/Xd

Efmn

Ef

Ef = Vnom.
POTENCIA REACTIVA - Q

SO FTW ARE PARA LA CO N STRUCCI N D E LAS CARTAS D E


O PERACI N

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