Bloques Funcionales de Sistemas Fludicos

En sistemas de flujo de fluidos existen tres bloques funcionales, los

cuales se pueden considerar equivalentes de la resistencia, la
inductancia y la capacitancia.
Para estos sistemas la entrada, el equivalente de la corriente
elctrica, es la razn de flujo volumtrico q, y la salida, el
equivalente de la diferencia de potencial elctrico, es la diferencia
de presiones, (p1 p2).

Los sistemas fludicos se pueden considerar en dos categoras: los

hidrulicos son aquellos en los que el fluido es un lquido que se
considera incompresible y los neumticos son los que su fluido es
un gas que puede ser compresible y presenta cambios de densidad.

La resistencia hidrulica es la resistencia a fluir que

se presenta como resultado de un flujo de lquido a
travs de vlvulas o cambios de dimetro de las
tuberas.

La relacin entre la razn de flujo volumtrico q del

lquido a travs de un elemento resistivo y la
resultante diferencia de presiones (p1 p2) es
p1 p2 = Rq

donde R es una constante llamada resistencia hidrulica. A mayor

resistencia hidrulica mayor es la diferencia de presiones para dar
una razn de flujo.
Capacitancia hidrulica es el trmino que se emplea para describir el
almacenamiento de energa con el lquido, donde sta se almacena en
forma de energa potencial.
La altura de lquido en un contenedor, que se denomina carga de
presin, es una forma de dicho almacenamiento.

Para esta capacitancia, la tasa de cambio del volumen V en el

contenedor, es decir, dV/dt , es igual a la diferencia entre la razn de

flujo q1 a la que el fluido entra en el contenedor, y la razn de flujo q2
a la que deja el contenedor.
q 1 q2 =
Pero V = Ah, donde A es el rea de la seccin transversal del
contenedor y h la altura del fluido en l.
q 1 q2 = A
Pero la diferencia de presiones entre la entrada y la salida es p
p=hg
donde es la densidad del lquido y g la aceleracin debida a la
gravedad
q 1 q2 = A =

As, si se considera que el lquido es incompresible, es decir, su

densidad no cambia con la presin. La capacitancia hidrulica C se

define como
C=
De este modo
q1 q2 = C
Al integrar esta ecuacin se obtiene
p=
La inertancia (inercia) hidrulica es el equivalente a la inductancia en
sistemas elctricos o a un resorte en sistemas mecnico. Para
acelerar un fluido y as incrementar su velocidad se requiere una
fuerza. Considere un bloque de lquido de masa m. La fuerza neta que
acta sobre el lquido es

donde (p1 p2) es la diferencia de presiones y A es el rea de la

seccin transversal. La fuerza neta propicia que la masa se acelere

con una aceleracin a.
(p1 p2) A = m a
Pero a es la tasa de cambio de la velocidad dv/dt.
(p1 p2) A = m

Pero la masa del lquido considerado tiene un volumen AL, donde L

es la longitud del bloque de lquido o la distancia entre los dos

puntos en el lquido donde se miden las presiones p1 y p2.
Si el lquido tiene una densidad p, entonces m = AL.
(p1 p2) A = AL
Pero la razn de flujo volumtrico q = Av, por lo tanto
(p1 p2) A = L
(p1 p2) = I
donde la inertancia hidrulica I se define
I=
Con sistemas neumticos los tres bloques funcionales son, al igual
que en sistemas hidrulicos, resistencia, capacitancia e inertancia.
Sin embargo, los gases difieren de los lquidos en que los primeros
son comprensibles.

es decir, un cambio en la presin causa un cambio en el volumen

y, por lo tanto, en la densidad. La resistencia neumtica R se
define en trminos de la razn de flujo msico m y la diferencia de
presiones (p1 p2).
p 1 p2 = R m
La capacitancia neumtica C se debe a la compresibilidad del gas,
de manera muy parecida a la compresin de un resorte al
almacenar energa.
Si hay una razn de flujo msico m1 que entra al contenedor de
volumen V y la razn de flujo msico m2 que sale de ste,
entonces la razn a la cual est cambiando la masa en el
contenedor es
Tasa de cambio de la masa en el contenedor = m1 m2.
Si el gas en el contenedor tiene una densidad p, entonces la tasa
de cambio de la masa en el contenedor es

Tasa de cambio de la masa en el contenedor =

Pero tanto p como V pueden variar con el tiempo. Por lo tanto

Tasa de cambio de la masa en el contenedor = +
Puesto que (dV/dt) = (dV/dp)(dp/dt) y para un gas ideal pV = m RT, en
consecuencia p = (m/V) RT = pRT y as dp/dt = (1/RT)(dp/dt),
Tasa de cambio de la masa en el contenedor = +
donde R es la constante de los gases y T, la temperatura, la cual se
supone constante en la escala Kelvin.
m1 m 2 = ( + )
La capacitancia neumtica por el cambio en el volumen del
contenedor C1
C1 =

y la capacitancia neumtica debida a la compresibilidad el gas C 2

C2 =
Por lo tanto
P1 P2 =
La inertancia (inercia) neumtica se debe a la cada de presin
necesaria para acelerar un bloque de gas. De acuerdo con la segunda
ley de Newton.
Fuerza neta =
Puesto que la fuerza es provista por la diferencia de presiones (p 1
p2), entonces si A es el rea de la seccin transversal del bloque de
gas que se acelera.
( P1 P2 ) A =
Pero m, la masa del gas que se acelera, es LA, donde es la
densidad del gas y L la longitud del bloque de gas que se acelera. Pero
la razn de flujo volumtrico q = Av, donde v es la velocidad.

Y as

mv = LA(q/A) = Lq
( P1 P2 ) A = L

Pero m = q de este modo

P1 P2 =
P1 P2 = I
Siendo la inertancia neumtica
I=

BLOQUES FUNCIONALES ANALOGOS FLUIDICOS Y ELECTRICOS